CH652987A5

CH652987A5 - Apparatus for changing the position of packages

Info

Publication number: CH652987A5
Application number: CH7382/81A
Authority: CH
Inventors: Wilhelm Reil
Original assignee: Tetra Pak Dev
Priority date: 1980-11-18
Filing date: 1981-11-17
Publication date: 1985-12-13
Also published as: ATA493481A; AT393484B; DE3043469C2; IT1210018B; DE3043469A1; IT8112680A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umstellen von parallelepipedischen Packungen auf einer Transporteinrichtung mit einer sich in Transportrichtung bewegenden Förderbahn, mit Umlenkblechen. The invention relates to a device for changing over parallelepipedic packs on a transport device with a conveyor track moving in the transport direction, with deflection plates.

Es werden bekanntlich sehr viele schüttfähige Güter in Packungen, insbesondere aus Karton als Trägermaterial hergestellten Verpackungen, in den Handel gebracht. Hierbei hat sich insbesondere für die in sehr grossen Stückzahlen und mit verhältnismässig grosser Geschwindigkeit hergestellten eckigen Packungen, insbesondere die parallelepipedischen Packungen, das Problem ergeben, dass im Verlauf der Herstellung der Packung, der Füllung und des Umver-packens derselben auf dem Transportweg Richtungsänderungen des Transportes bzw. Stellungsänderungen bei gleicher Transportrichtung erforderlich sind. As is well known, a large number of bulk goods in packs, in particular packaging made from cardboard as the carrier material, are brought onto the market. The problem has arisen in particular for the angular packs produced in very large numbers and at a relatively high speed, in particular the parallelepiped packs, that changes in the direction of transport during the manufacture of the pack, the filling and the repackaging thereof on the transport route or position changes with the same transport direction are required.

Solche parallelepipedischen Packungen müssen also zwischen zwei Behandlungsstationen bzw. Verarbeitungsmaschinen um ihre vertikale Standachse mehr oder weniger gedreht werden. Dazu hat man bisher Umlenkstationen eingesetzt, bei denen die Packungen an weichenförmig angestellten Umlenkblechen vorbeigeführt werden. Hinter diesen Umlenkstationen hat die betreffende Packung dann auf der Transporteinrichtung, insbesondere der Förderbahn, Such parallelepipedic packs must therefore be rotated more or less about their vertical standing axis between two treatment stations or processing machines. Up to now, deflection stations have been used for this purpose, in which the packs are guided past deflection plates arranged in a switch-like manner. Behind these deflection stations, the package in question then has on the transport device, in particular the conveyor track,

eine andere Winkelstellung als vorher. Solche Umlenkstatio-5 nen sind jedoch raumaufwendig und arbeiten unzuverlässig. a different angular position than before. Such Umlenkstatio-5 NEN are space-consuming and work unreliably.

Besonders schwierig wird das Umstellen der Packungen bei grösseren Drehwinkeln um die vertikal auf der sich in Transportrichtung bewegenden Förderbahn gedachten Ach-lo se, z.B. bei einem Umstellwinkel von 90°. Dieser kann aber besonders dann verlangt werden, wenn bei mit grosser Geschwindigkeit und grossen Massen hergestellten Packungen, die wegen ihrer Standfestigkeit z.B. aufrecht stehend in Längsrichtung des Formates transportiert werden, in einer 15 im Abstand von der Herstellungs- und Füllmaschine angeordneten Umverpackungsanlage in Packungsgruppen von z.B. 3X4 Packungen zusammengefasst und beispielsweise mit einer Schrumpffolie umverpackt werden sollen. It is particularly difficult to rearrange the packs at larger angles of rotation around the axis that is intended vertically on the conveyor track moving in the transport direction, e.g. at a change angle of 90 °. However, this can be required in particular if packs manufactured at high speed and with large masses, which because of their stability e.g. transported upright in the longitudinal direction of the format, in a 15 outer packaging system arranged at a distance from the manufacturing and filling machine in packing groups of e.g. 3X4 packs are summarized and, for example, to be repackaged with a shrink film.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung 20 der eingangs genannten Art so zu schaffen, dass die Längsrichtung der sich auf einer Transporteinrichtung befindenden Packung auf der Förderbahn während des Fördervorganges mit einfachen Mitteln und in zuverlässiger Weise um beliebige Winkel, insbesondere zwischen 0 und 90°, zur 25 Transportrichtung verändert werden kann. It is therefore an object of the invention to provide a device 20 of the type mentioned at the outset in such a way that the longitudinal direction of the package located on a transport device on the conveyor track during the conveying process with simple means and in a reliable manner by any angle, in particular between 0 and 90 °, can be changed to the 25 transport direction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Umlenkbleche um eine vertikal angeordnete Welle zwischen stabilen Betriebsstellungen drehbar sind, in jeder stabilen Betriebsstellung ein Umlenkblech etwa quer zur 30 Transportrichtung der herangeführten Packung angeordnet ist und dass auf der bezüglich der Förderbahn gegenüberliegenden Seite von der Welle eine mit den Packungen im Bereich der Umlenkbleche in Eingriff gelangende Schubeinrichtung zum Vorbeischieben der Packungen in Transportas richtung vorgesehen ist. Durch diese Massnahmen ist praktisch ein Umlenkblech zwischen einer gewissermassen durch eine Einschnappwirkung stabil vorgesehenen Betriebsstellung und der nächsten Betriebsstellung drehbar. Hierdurch kann die der Umstellvorrichtung gemäss der Erfindung zu-40 geführte Packung das Umlenkblech, welches beim Heranfahren der Packung an dasselbe zunächst etwa quer über die Förderbahn ragt, in Bewegung setzen und die Packung infolge der Drehung des Umlenkbleches um die Welle geführt ebenfalls in die gewünschte Winkelstellung drehen 45 bzw. umstellen. Damit eine einwandfreie Förderung der sich in Drehung befindlichen Packung an den Umlenkblechen vorbei gewährleistet ist, greift die Schubeinrichtung von der gegenüberliegenden Seite an der Packung an und schiebt diese an der Umstellvorrichtung in Transportrichtung wei-50 ter. This object is achieved according to the invention in that the deflecting plates can be rotated about a vertically arranged shaft between stable operating positions, in each stable operating position a deflecting plate is arranged approximately transversely to the transport direction of the pack being brought in and that on the side opposite the conveying path of the shaft with the packs in the area of the baffles engaging pusher for pushing the packs in the Transportas direction is provided. As a result of these measures, a deflection plate can practically be rotated between an operating position which is stably provided by a snap action and the next operating position. As a result, the pack guided to the changeover device according to the invention can set the deflection plate, which initially protrudes roughly across the conveyor track when the pack approaches it, and the pack can also be guided into the desired position as a result of the rotation of the deflection plate around the shaft Turn angular position 45 or change. In order to ensure that the pack in rotation is properly conveyed past the deflection plates, the pusher device engages the pack from the opposite side and pushes it further on the changeover device in the transport direction.

Für das Umverpacken, z.B. mittels einer Schrumpffolie, in einer Maschine, welche die herangeführten fertigen Packungen in Querrichtung auf dem Transportband stehend verarbeiten will, kann also mit der Vorrichtung gemäss der 5S Erfindung z.B. ein Drehen um 90° erfolgen. Es sind einfache Mittel vorgesehen, um die Reihe der Packungen um 90° um eine vertikal gedachte Achse zu drehen. Selbstverständlich sind aber auch andere Drehwinkel denkbar. Während insbesondere bei langen Transportwegen die fertigen 60 Packungen aufrecht stehend in Längsrichtung des Formates auf der Transportbahn vorgefördert werden, weil sie hierbei die grösste Standfestigkeit erreichen, kann kurz vor der Umverpackungs- bzw. Schrumpfstation ein Drehen in der beschriebenen Weise erfolgen. For repackaging, e.g. by means of a shrink film in a machine that wants to process the finished packs in the transverse direction standing upright on the conveyor belt, the device according to the 5S invention can e.g. turning by 90 °. Simple means are provided for rotating the row of packs through 90 ° about an imaginary vertical axis. Of course, other angles of rotation are also conceivable. While the finished 60 packs are conveyed upright in the longitudinal direction of the format, particularly on long transport routes, because they achieve the greatest stability here, they can be rotated in the manner described shortly before the outer packaging or shrinking station.

65 Es ist erfindungsgemäss vorteilhaft, wenn am einen Ende der Welle koaxial eine Indexscheibe mit radial nach aussen herausstehenden Transportstiften axial verschieblich angebracht ist, welche mit radialen Antriebsstiften eines It is advantageous according to the invention if, at one end of the shaft, an index disk with transport pins protruding radially outward is axially displaceably mounted, one with radial drive pins

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senkrecht zur Indexscheibe angeordneten, drehbar angetriebenen Stiftenrades in Antriebseingriff bringbar sind. Das Stiftenrad steht bei dieser bevorzugten Ausführungsform mit dem Antrieb der Transporteinrichtung so in Verbindung, dass bei deren Bewegung, d.h. bei Vorwärtsbewegung der Förderbahn in Transportrichtung, das Stiftenrad in einer bestimmten Richtung umläuft. Die Transportstifte der Indexscheibe gelangen mit den Antriebsstiften des Stiftenrades nur dann in Eingriff, wenn die jeweils zu drehende Packung gegen das betreffende Umlenkblech angefahren ist und dieses zu drehen begonnen hat. Damit ist zusätzlich zu der oben beschriebenen Schubeinrichtung ein zuverlässiger Antrieb gewährleistet, so dass das Weitertransportieren während des Umstellens bzw. Drehens um die durch die aufrechtstehende Packung gelegte gedachte vertikale Achse in zuverlässiger Weise vonstatten geht. Can be brought into drive engagement perpendicular to the index disc, rotatably driven pinwheel. In this preferred embodiment, the pin wheel is connected to the drive of the transport device in such a way that when it moves, i.e. when the conveyor path moves forward in the transport direction, the pin wheel rotates in a certain direction. The transport pins of the index disk only engage with the drive pins of the pin wheel when the package to be rotated has hit the deflection plate in question and the latter has started to rotate. In addition to the thrust device described above, a reliable drive is thus ensured, so that the further transport during the changeover or rotation about the imaginary vertical axis laid by the upright packing takes place in a reliable manner.

Besonders zweckmässig ist es bei der zuletzt beschriebenen Ausführungsform, wenn die Transportstifte am Umfang der Indexscheibe in mit Abstand voneinander angebrachten Gruppen angeordnet sind. Hierbei hat sich bei einer speziellen Ausführungsform eine Gruppe von drei Transportstiften für besonders zweckmässig, erwiesen. Zwischen den Gruppen ist ein gewisser Abstand, und wenn die Antriebsstife des Stiftenrades gerade in die Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gruppen greifen, kann das Stiftenrad drehen, In the embodiment described last, it is particularly expedient if the transport pins are arranged on the circumference of the index disk in groups which are arranged at a distance from one another. Here, in a special embodiment, a group of three transport pins has proven to be particularly useful. There is a certain distance between the groups, and if the pin wheel drive pins just fit into the gap between two successive groups, the pin wheel can rotate,

ohne die Indexscheibe anzutreiben. In dieser Position ist eine stabile Betriebsstellung der Umlenkbleche gegeben. Zum Beispiel kann dieser Zustand länger andauern, wenn gerade keine Packungen in die Umstellvorrichtung eingeführt werden. Kommt nach einer Pause die erste Packung gegen das Umlenkblech, dann beginnt mit dessen Drehung auch die Indexscheibe zu drehen, so dass sich die nächste Gruppe von Transportstiften in den Eingriffsbereich der Antriebsstifte des Stiftenrades bewegt. without driving the index disk. In this position, the baffles are in a stable operating position. For example, this condition can last longer if no packages are being inserted into the changeover device. If, after a pause, the first pack comes against the baffle plate, the index disc also begins to rotate with its rotation, so that the next group of transport pins moves into the engagement area of the drive pins of the pin wheel.

Bei einer solchen Vorrichtung ist es durchaus möglich, dass die anfänglichen Bewegungen der Transportstifte an der Indexscheibe einerseits und der Antriebsstifte am Stiftenrad andererseits so zueinander eingestellt sind, dass beim Vorbewegen der Transportstifte in den Eingriffsbereich der Antriebsstifte an einer Stelle sozusagen Stift auf Stift trifft. Im Falle eines Zahnradantriebes würde hier mit Sicherheit eine Beschädigung erfolgen. Durch die axiale Verschieblichkeit der Welle mit den Umlenkblechen und damit auch der an deren unteren Ende angeordneten Indexscheibe ist aber eine Beschädigung ausgeschlossen; denn die Transportstifte können in Längsrichtung der Welle ausweichen. With such a device, it is entirely possible that the initial movements of the transport pins on the index disk on the one hand and the drive pins on the pin wheel on the other hand are adjusted to one another in such a way that, when the transport pins are advanced into the engagement area of the drive pins, pin to pin meet at one point, so to speak. In the case of a gear drive, damage would certainly occur here. Due to the axial displaceability of the shaft with the deflection plates and thus also the index disk arranged at the lower end, damage is excluded; because the transport pins can dodge in the longitudinal direction of the shaft.

Zweckmässig ist die Erfindung weiterhin dadurch vorteilhaft ausgestaltet, dass die äusseren Enden der radialen Antriebsstifte kegelförmig nach aussen verjüngt ausgebildet sind und die Welle der Umlenkbleche axial federnd vorgespannt ist. Der Eingriff der Antriebsstifte in die bei Drehung der Indexscheibe sich nahende Gruppe von Transportstiften wird dadurch weiter erleichtert, weil das Ausweichen der radialen Antriebsstifte entgegen der axial wirkenden Kraft der Feder selbst dann möglich ist, wenn die Indexscheibe in demjenigen Zustand arretiert wird, bei dem ein Transportstift teilweise in die Umlaufbahn der radialen Antriebsstifte hineinragt. Durch die verjüngte Ausgestaltung der radial äusseren Enden der Antriebsstifte ist ein Verhaken ausgeschlossen. The invention is expediently further advantageously configured in that the outer ends of the radial drive pins are conically tapered outwards and the shaft of the deflection plates is axially resiliently biased. The engagement of the drive pins in the group of transport pins approaching when the index disk rotates is further facilitated because the radial drive pins can escape against the axially acting force of the spring even when the index disk is locked in the state in which a Transport pin partially protrudes into the orbit of the radial drive pins. The tapered design of the radially outer ends of the drive pins prevents jamming.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind vier Umlenkbleche in Kreuzform aussen an der Welle befestigt, und die Schubeinrrchtung ist ein um vertikale Achsen endlos umlaufendes Friktionsförderband. Ein solches Förderband ist vorzugsweise derart neben der Welle mit den Umlenkblechen angeordnet, dass die auf die Umlenkbleche hin geförderte Packung schon vor dem Umlenkblech an der Seite gefasst wird, dadurch mit gewisser Kraft auf das Umlenkblech zufährt, das Umlenkblech aus der stabilen Betriebsstellung herausdreht, während der Drehung der Packung mit dem oder den Umlenkblech bzw. -blechen weiter in Transportrichtung gefördert wird, bis die Packung 5 in der gewünschten Weise umgestellt ist und sich auf der nächsten Förderbahn befindet, um einer weiteren Behandlungsstation zugeführt zu werden. Die vier Umlenkbleche sind in Kreuzform derart aussen an der Welle befestigt, In an advantageous embodiment of the invention, four baffle plates are attached to the shaft in a cross shape on the outside, and the thrust device is a friction conveyor belt that runs endlessly around vertical axes. Such a conveyor belt is preferably arranged next to the shaft with the baffle plates in such a way that the packing conveyed towards the baffle plates is gripped on the side before the baffle plate, thereby moving towards the baffle plate with a certain force, turning the baffle plate out of the stable operating position, while the rotation of the pack with the baffle plate or sheets is further conveyed in the transport direction until the pack 5 is changed over in the desired manner and is on the next conveyor track in order to be fed to a further treatment station. The four baffle plates are attached to the outside of the shaft in a cross shape,

dass sie die Welle sozusagen in Form eines im Querschnitt io viereckigen, vorzugsweise quadratischen Stabes umfassen, so dass hierbei jeweils zwei Umlenkbleche immer senkrecht aufeinander stehen und so zueinander angeordnet sind, dass ein Umlenkblech (von oben im Querschnitt gesehen) stets etwa in der Mitte des nächst vorderen^bzw. linken und auf 15 dessen Rückseite angebracht ist, wenn die Drehrichtung bei einer solchen Betrachtung in Gegenuhrzeigerrichtung erfolgt. Hierdurch wird sozusagen ein auf zwei Seiten offener und auf den zwei gegenüberliegenden Seiten geschlossener Kasten gebildet, nämlich durch die Umlenkbleche, in welchen 2o die Packung hineinfährt und mit dessen Hilfe die Packung in der gewünschten Weise gedreht bzw. auf dem Transportband umgestellt wird. Man erkennt die guten Führungsund Halterungsmöglichkeiten beim Drehen bzw. beim Umstellen der jeweiligen Packung. that they comprise the shaft, so to speak, in the form of a square, preferably square, rod in cross-section, so that here two baffle plates are always perpendicular to one another and are arranged such that a baffle plate (seen in cross-section from above) is always approximately in the middle of the next front ^ or. on the left and on its rear 15 is attached if the direction of rotation is counterclockwise when viewed in this way. In this way, a box is formed, so to speak, which is open on two sides and closed on the two opposite sides, namely by the deflection plates into which the package is inserted and with the aid of which the package is rotated in the desired manner or moved on the conveyor belt. You can see the good guidance and mounting options when turning or changing the respective pack.

25 Günstig ist es gemäss der Erfindung auch, wenn ferner unter den Umlenkblechen in einer Ebene senkrecht zur Welle ein jeweils mit der Unterkante mindestens eines Umlenkbleches in Gleitreibeingriff bringbares Bremssegment angebracht ist. Hierdurch kann man die oben erwähnte jeweili-30 ge stabile Betriebsstellung genauer einhalten. Besonders ist durch das Bremssegment gewährleistet, dass eine mit dem Umlenkblech drehende Packung nicht etwa zu weit gedreht wird. Das Bremssegment kann vorzugsweise eine rampen-förmig schwach schräg angestellte Bremsfläche an derjeni-35 gen Stelle haben, wo das Umlenkblech in seine stabile Betriebsstellung gelangen soll. Unter «schwach» versteht man eine Neigung von 1/4° bis 2°, vorzugsweise 1°, und zwar gegen die Horizontale. Zweckmässigerweise wird das Bremssegment unter demjenigen Umlenkblech seine maximale 40 Brems- und Klemmwirkung erreichen, welches dem sogenannten vorderen Umlenkblech gegenüberliegt, gegen welches gerade die nächste Packung unter Einleitung des Drehvorganges anfahren soll. In einem Umfangsabstand von 5 bis 20° Drehung um die Welle bricht diese schräge Brems-45 rampe ab, so dass sich die Umlenkbleche danach ohne diesen Bremswiderstand drehen können. Im Falle der vier Umlenkbleche in Kreuzanordnung ergeben sich damit vier stabile Betriebsstellungen, nämlich jeweils um 90° versetzt. It is also advantageous according to the invention if, in addition, a brake segment which can be brought into sliding frictional engagement with the lower edge of at least one deflection plate is attached under the deflection plates in a plane perpendicular to the shaft. As a result, you can more precisely maintain the above-mentioned respective stable operating position. In particular, the brake segment ensures that a packing that rotates with the deflection plate is not rotated too far. The brake segment can preferably have a ramp-shaped, slightly inclined braking surface at the position where the deflection plate is to reach its stable operating position. “Weak” means an inclination of 1/4 ° to 2 °, preferably 1 °, to the horizontal. The brake segment expediently achieves its maximum braking and clamping effect under that deflection plate, which is opposite the so-called front deflection plate, against which the next pack is to start while the turning process is initiated. This inclined brake ramp breaks off at a circumferential distance of 5 to 20 ° around the shaft, so that the baffle plates can then turn without this braking resistor. In the case of the four baffle plates in a cross arrangement, this results in four stable operating positions, namely offset by 90 °.

• Vorteilhaft ist ferner die Anordnung einer steuerbar be-50 weglichen Sperrklinke neben den Umlenkblechen zur Sperrung der Bewegung der Umlenkbleche aufgrund eines Signales. Bei diesen Transporteinrichtungen ist es nämlich durchaus möglich, dass es vor der erfindungsgemässen Umstellvorrichtung d.h. bei der nächsten Umverpackungssta-55 tion, zu einem Stau kommt. Dieser wird durch einen geeigneten Überwachungsschalter (Näherungsinitiator) überwacht, welcher dann das vorstehend beschriebene Signal bildet. Damit nicht weitere Packungen durch die Vorrichtung zum Umstellen gemäss der Erfindung auf den Stau herangefah-60 ren werden, kann durch die Sperrklinke die Drehung der Umlenkbleche vollständig angehalten werden. Vorzugsweise wird diese steuerbare Sperrklinke so gegen die Umlenkbleche bzw. gegen ein an einer geeigneten Stelle gerade herausragendes Umlenkblech anfahren und-dieses festhal-65 ten, dass sich dann in diesem Zustand an der Indexscheibe gerade die Lücke zwischen zwei Gruppen von Transportstiften befindet. Aber selbst wenn durch eine Falscheinstellung bei der Montage oder duch andere Fehler ein teilwei • It is also advantageous to arrange a controllable movable pawl next to the baffle plates to block the movement of the baffle plates based on a signal. With these transport devices, it is in fact entirely possible for the changeover device according to the invention, i.e. at the next outer packaging station, there is a jam. This is monitored by a suitable monitoring switch (proximity initiator), which then forms the signal described above. So that no further packs are brought up to the traffic jam by the device for converting according to the invention, the rotation of the deflection plates can be stopped completely by the pawl. Preferably, this controllable pawl will move against the baffle plates or against a baffle plate that just protrudes at a suitable point and hold it in such a way that in this state the gap between two groups of transport pins is located on the index plate. But even if a partial misalignment during assembly or other errors

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ser oder vollständiger Eingriff zwischen Transportstiften und Antriebsstiften gegeben sein sollte, sind durch die vorstehenden Massnahmen, insbesondere der federnden Axialvorspannung der Welle Mittel vorgesehen, dass eine Beschädigung auch bei weiterdrehendem Stiftenrad nicht möglich ist. Nach Abbau des Staues wird ein entsprechendes Signal das Herausbewegen der Sperrklinke aus der Drehbahn der Umlenkbleche bewirken, so dass der oben beschriebene Betrieb dann wieder aufgenommen werden kann. water or complete engagement should be given between the transport pins and drive pins, means are provided by the above measures, in particular the resilient axial preload of the shaft, that damage is not possible even when the pin wheel rotates further. After the traffic jam has been removed, a corresponding signal will cause the pawl to be moved out of the turning path of the deflection plates, so that the operation described above can then be resumed.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhand mit den Zeichnungen. Es zeigen: Further advantages and possible uses of the present invention result from the following description of preferred exemplary embodiments in conjunction with the drawings. Show it:

Fig. 1 eine abgebrochene perspektivische Ansicht von sich auf einer Förderbahn bewegenden Packungen mit der Vorrichtung zum Umstellen entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, 1 is a broken perspective view of packages moving on a conveyor track with the device for changing over according to a preferred embodiment of the invention,

Fig. 2 die Umlenkbleche mit ihrer Anordnung und ihrem Antrieb in perspektivischer Darstellung als abgebrochene Einzelheit aus Fig. 1 in ähnlicher Blickrichtung wie dort, jedoch mehr von unten als von oben gesehen, 2 shows the baffle plates with their arrangement and their drive in a perspective view as a broken detail from FIG. 1 in a similar direction of view as there, but more from below than seen from above,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Welle mit den Umlenkblechen in Richtung der Vertikalen, 3 is a plan view of the shaft with the baffle plates in the vertical direction,

Fig. 4 eine Horizontalansicht des Stiftenrades und der Indexscheibe, wenn man im unteren Teil der Fig. 2 von rechts nach links blickt, 4 is a horizontal view of the pin wheel and the index disk when looking from right to left in the lower part of FIG. 2,

Fig. 5 eine abgebrochene Seitenansicht der Vorrichtung zum Umstellen mit der Sperrklinke, 5 is a broken side view of the device for switching with the pawl,

Fig. 6 eine abgebrochene Seitenansicht in Richtung der Horizontalen, wenn man in Fig. 5 von links nach rechts blickt, insbesondere mit dem Bremssegment, und Fig. 6 is a broken side view in the direction of the horizontal when looking from left to right in Fig. 5, in particular with the brake segment, and

Fig. 7 die Einzelheit A der Fig. 6 mit dem Bremssegment. Fig. 7 shows the detail A of Fig. 6 with the brake segment.

Gemäss Fig. 1 weist die Transporteinrichtung eine Förderbahn 1 zwischen seitlichen Führungsschienen 2 in Gestalt des Obertrums eines endlos umlaufenden Kettenförderers auf, auf welcher die Packungen 3 in den zeichnerischen Darstellungen von rechts nach links gefördert werden. Nur in Fig. 1 ist die allgemein mit 4 bezeichnete Umverpackungs-maschine gezeigt, in welcher die Packungen 3 in Querrichtung bzw. um 90° zu ihrer in der rechten Seite der Fig. 1 gezeigten Längsrichtung auf der Förderbahn 1 nebeneinander in einem Stau angeordnet sind. Die Vorrichtung zum Umstellen der Packungen 3 dreht im Falle der dargestellten bevorzugten Ausführungsform die Packungen von der rechts gezeigten Längsstellung in die links hinten gezeigte Querstellung, d.h. um 90° mit Hilfe der Umlenkbleche 5. 1, the transport device has a conveyor track 1 between lateral guide rails 2 in the form of the upper run of an endlessly rotating chain conveyor, on which the packs 3 are conveyed from right to left in the drawings. Only in FIG. 1 is the outer packaging machine, generally designated 4, in which the packs 3 are arranged in a jam along the conveyor track 1 in the transverse direction or at 90 ° to their longitudinal direction shown in the right-hand side of FIG. 1 . In the preferred embodiment shown, the device for changing over the packs 3 rotates the packs from the longitudinal position shown on the right into the transverse position shown on the rear left, i.e. through 90 ° with the help of the baffle plates 5.

Diese sind gemäss Fig. 3 in Kreuzform aussen um eine Welle 6 jeweils im rechten Winkel zueinander befestigt, so dass sich die in Fig. 3 gestrichelt gezeichnete Packung 3 gut geführt in den dadurch gebildeten Winkel und gegen die Umlenkbleche 5 anlegen kann. Die vier Umlenkbleche der Umstellvorrichtung bilden sozusagen ein Drehkreuz, von dem immer ein Umlenkblech, in der Darstellung der Fig. 3 das nach oben herausstehende Umlenkblech 5, quer zur Transportrichtung der herangeführten Packung 3 über die Förderbahn 1 ragt. In den Figuren ist jeweils eine stabile Betriebsstellung gezeichnet, und man kann sich vorstellen, dass jeweils nach einer Drehung der Umlenkbleche 5 um die vertikale Welle 6 um 90° die nächste stabile Betriebsstellung erreicht ist. According to FIG. 3, these are fastened in a cross shape on the outside around a shaft 6 at a right angle to one another, so that the packing 3 shown in dashed lines in FIG. 3 can lie well guided in the angle formed thereby and against the deflection plates 5. The four baffle plates of the diverter device form a turnstile, of which a baffle plate, in the illustration in FIG. 3, the baffle plate 5 protruding upwards, projects over the conveying path 1 transversely to the transport direction of the pack 3. A stable operating position is shown in each of the figures, and it can be imagined that the next stable operating position is reached each time the deflection plates 5 are rotated about the vertical shaft 6 by 90 °.

Auf der bezüglich der Förderbahn 1 gegenüberliegenden Seite der Welle 6 mit den Umlenkblechen 5 ist eine mit den Packungen 3 in Eingriff bringbare Schubeinrichtung, die allgemein mit 7 bezeichnet ist, schematisch angedeutet, die insbesondere gemäss Fig. 5 ein um die vertikalen Achsen 8 endlos umlaufendes Friktionsförderband 9 ist. On the opposite side of the shaft 6 with the deflection plates 5 with respect to the conveyor track 1, a pushing device which can be brought into engagement with the packs 3 and is generally designated 7 is indicated schematically, which in particular according to FIG. 5 has an endlessly rotating around the vertical axes 8 Friction conveyor 9 is.

Die Vorrichtung zum Umstellen der Packungen 3 befindet sich auf einem Ständer 10 mit Halterungen 11 für einen Pneumatikzylinder 12, der eine um die horizontale Achse 13 schwenkbar angelenkte Sperrklinke 14 betätigt. Nach unten erstreckt sich die Welle 6 unter den Umlenkblechen 5 durch einen Block 15 mit nach unten herausstehendem Bund 16, unterhalb welchem die entgegen der Kraft der Feder 17 gemäss Fig. 1 und 2 in Richtung nach oben federnd vorgespannt die Indexscheibe 18 mit den radial nach aussen herausstehenden Transportstiften 19 angeordnet ist. Man erkennt, dass jeweils drei Transportstifte 19 zu einer Gruppe zusammengefasst sind und gemäss Fig. 4 im Abstand a von der nächsten Gruppe um den Umfang der Indexscheibe 18 herum angeordnet sind. Die Gruppen befinden sich derart am Umfang der Indexscheibe 18 verteilt, The device for changing over the packs 3 is located on a stand 10 with brackets 11 for a pneumatic cylinder 12, which actuates a pawl 14 pivotably pivoted about the horizontal axis 13. Downwards, the shaft 6 extends under the deflection plates 5 through a block 15 with a collar 16 projecting downwards, below which the index disk 18 with the radially following is spring-biased in the upward direction against the force of the spring 17 according to FIGS projecting protruding transport pins 19 is arranged. It can be seen that in each case three transport pins 19 are combined to form a group and, according to FIG. 4, are arranged at a distance a from the next group around the circumference of the index disk 18. The groups are distributed around the circumference of the index disk 18 in such a way that

dass jeweils in einer stabilen Betriebsstellung, wie sie in den Figuren hier dargestellt sind, eine Lücke (Abstand a), wie in Fig. 4 gezeigt, unter der Drehachse 20 des sich in Richtung des gebogenen Pfeiles drehbar angetriebenen Stiftenrades 21 mit den sich radial nach aussen erstreckenden Antriebsstiften 22 angeordnet ist. Gemäss Fig. 4 dreht sich die Indexscheibe 18 in Richtung der Pfeile 23. that in each case in a stable operating position, as shown here in the figures, there is a gap (distance a), as shown in FIG. 4, below the axis of rotation 20 of the pinwheel 21, which is rotatably driven in the direction of the curved arrow and which radially follows outwardly extending drive pins 22 is arranged. 4, the index disk 18 rotates in the direction of the arrows 23.

Die äusseren Enden der radialen Antriebsstifte 22 sind kegelstumpfförmig nach aussen verjüngt ausgebildet, wie man besonders deutlich aus Fig. 4 erkennt. Demgegenüber können dann die Transportstifte 19 die Form von Zylindern haben. Der in Fig. 4 links unten gezeigte Antriebsstift 22 steht vorzugsweise in einem maximalen Abstand von 0,5 mm vom äuseren Umfang des nächstliegenden Transportstif-tes 19. The outer ends of the radial drive pins 22 are tapered in the shape of a truncated cone, as can be seen particularly clearly from FIG. 4. In contrast, the transport pins 19 can then have the shape of cylinders. The drive pin 22 shown at the bottom left in FIG. 4 is preferably at a maximum distance of 0.5 mm from the outer circumference of the closest transport pin 19.

Diese Einstellung, wie sie auch in den Figuren gezeigt ist, erfolgt mit einem Spannteller 24, der mit Schrauben 25 nach dem Einstellen der richtigen Winkelstellung der Indexscheibe 18 fest gezogen wird. Die Indexscheibe 18 lässt sich entgegen dem Druck der Feder 17 leicht in axialer Richtung bewegen. This setting, as also shown in the figures, is carried out with a clamping plate 24, which is tightened with screws 25 after the correct angular position of the index disk 18 has been set. The index disk 18 can be moved slightly in the axial direction against the pressure of the spring 17.

Aus Fig. 5 erkennt man die Lage des Stiftenrades 21 zur Indexscheibe 18, deren jeweilige Drehachsen senkrecht zueinander stehen. Aus dieser Figur sieht man auch deutlich das Friktionsförderband 9 und die Sperrklinke 14 mit dem Pneumatikbetätigungszylinder 12. Über die Zahnräder 5 shows the position of the pin wheel 21 relative to the index disk 18, the respective axes of rotation of which are perpendicular to one another. From this figure you can also clearly see the friction conveyor belt 9 and the pawl 14 with the pneumatic actuating cylinder 12. Via the gears

26 hängt übrigens der Antrieb des Stiftenrades 21 mit dem des Kettenförderbandes zusammen. 26 Incidentally, the drive of the pin wheel 21 is related to that of the chain conveyor belt.

Aus den Fig. 6 und 7 ist schliesslich das Bremssegment Finally, the braking segment is shown in FIGS. 6 and 7

27 erkennbar. In der horizontalen Ebene unter den Umlenkblechen 5 ist dieses Bremssegment 27 ortsfest gegenüber dem sich mit den Umlenkblechen 5 drehenden Halter 27 recognizable. In the horizontal plane under the deflection plates 5, this brake segment 27 is stationary relative to the holder rotating with the deflection plates 5

28 an der Bundbuchse 29 angebracht. Man erkennt den Keil 30 mit der unter einer geringen Neigung gegen die Horizontale (Fig. 5 und 7) schräg angestellten Gleitfriktionsoberfläche 31, mit welcher die Unterkante 32 des Umlenkbieches 5 in Eingriff tritt. Gemäss Fig. 7 bewegt sich dabei das Umlenkblech 5 von links nach rechts, also mit zunehmender Bremswirkung bis zu dem Absatz 33, d.h. zum Ende der Rampe 30. Hier ist die stabile Betriebsstellung zu Ende, und es beginnt ein Stück weit der frei mögliche Umlauf der Umlenkbleche 5. 28 attached to the collar bushing 29. One recognizes the wedge 30 with the sliding friction surface 31 inclined at a slight inclination to the horizontal (FIGS. 5 and 7), with which the lower edge 32 of the deflection plate 5 engages. 7, the deflection plate 5 moves from left to right, that is to say with increasing braking action up to shoulder 33, i.e. to the end of ramp 30. This is where the stable operating position comes to an end, and the free possible circulation of the deflection plates 5 begins.

Der Betrieb der Vorrichtung wird kurz wie folgt beschrieben: Wie in Fig. 1 gezeigt ist, werden parallelepipe-dische Packungen 3 auf der Förderbahn 1 (in Form des endlos umlaufenden Kettenförderers) von rechts vorn nach links hinten gefördert, und zwar zunächst bis zum Eingriff mit dem Friktionsförderband 9 auf der rechten Seite, wenn man von oben auf die Förderbahn 1 blickt. Auf der linken gegenüberliegenden Seite ist ein erhöhtes Leit- oder Stützblech 2 angebracht, damit die Packung nicht umfällt und einwandfrei geführt wird. Durch den Eingriff mit dem Friktionsförderband 9 wird die Packung 3 bis zur Anlage mit gewisser Kraft an das quer zur Transportrichtung über s The operation of the device is briefly described as follows: As shown in FIG. 1, parallelepipedic packs 3 are conveyed on the conveyor track 1 (in the form of the endlessly rotating chain conveyor) from the right front to the left rear, initially until the engagement with the friction conveyor belt 9 on the right-hand side when looking at the conveyor track 1 from above. On the left opposite side, a raised guide or support plate 2 is attached so that the package does not fall over and is guided properly. By engaging with the friction conveyor belt 9, the pack 3 is applied to the plant with a certain force at right angles to the transport direction via s

io io

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

652987 652987

die Förderbahn 1 hereinstehende Umlenkblech 5 herangeführt. Dieses befindet sich gerade in der etwa in Fig. 7 gezeigten Position, so dass der Impuls der gegen das Umlenkblech 5 herangeführten Packung dazu verwendet wird, die Gleitreibbremsung zwischen Kante 32 des Umlenkbleches 5 und Bremssegment 27 zu überwinden. Nach Einleiten dieser Anfangsdrehung hat sich inzwischen die Indexscheibe 18 in Richtung der Pfeile 23 so weit gedreht, dass die Antriebsstifte 22 des Stiftenrades 21 eine weitere Drehung der Umlenkbleche 5 besorgen, bis die Dreiergruppe der Transportstifte 19 vorbeigefördert und die nächste Lücke (Abstand a) unter der Achse 20 des Stiftenrades 21 zu liegen kommt. the conveyor track 1 protruding baffle 5. This is currently in the position shown approximately in FIG. 7, so that the impulse of the packing brought up against the deflection plate 5 is used to overcome the sliding friction braking between the edge 32 of the deflection plate 5 and the brake segment 27. After initiating this initial rotation, the index disk 18 has now rotated in the direction of the arrows 23 to such an extent that the drive pins 22 of the pin wheel 21 provide a further rotation of the deflection plates 5 until the group of three of the transport pins 19 is conveyed past and the next gap (distance a) is below the axis 20 of the pin wheel 21 comes to rest.

In diesem Zustand ist wieder die Unterkante 32 des Umlenkbleches 5 gegen die Rampe 30 etwa in den Zustand der Fig. 7 gefahren, d.h. es ist eine stabile Betriebsstellung erreicht. Die Packung hat jetzt die in Fig. 1 links von der Umstellvorrichtung gezeigte Lage erhalten und wird mit der Förderbahn 1 weiter nach links gefördert. In this state, the lower edge 32 of the deflection plate 5 has again moved roughly into the state of FIG. a stable operating position has been reached. The package has now received the position shown on the left in FIG. 1 by the changeover device and is conveyed further to the left by the conveyor track 1.

In diesem Augenblick trifft gerade die nächste Pak-kung 3 in der in Fig. 1 gezeigten Weise gegen das nächste Umlenkblech 5 an, und der Vorgang wiederholt sich in der beschriebenen Weise. At this moment, the next package 3 just hits the next baffle 5 in the manner shown in FIG. 1, and the process is repeated in the manner described.

5 Der Abstand des Bremssegmentes 27 von der Unterkante des Umlenkbleches 5 kann in der Höhe verstellbar sein, so dass die Bremswirkung verstellbar ist. 5 The distance of the brake segment 27 from the lower edge of the deflection plate 5 can be adjustable in height, so that the braking effect is adjustable.

Zur Sicherung bei Störungen oder einem Halt in der io Umverpackungsanlage 4 ist ein in Fig. 1 gezeigter Überwachungsschalter (Näherungsinitiator) 34 an der Kettenförderbahn 1 vorgesehen. Bei Rückstau der Packungen 3 in der neben der Maschine 4 in Fig. 1 gezeigten Weise bis zu diesem Signalgeber 34 schaltet dieser mit dem Druckzy-15 linder 12 die Sperrklinke 14 ein, welche dann die in Form des Drehkreuzes angeordneten Umlenkbleche 5 sperrt. Erst wenn dieser Geber 34 nicht mehr belegt ist, gibt die Sperrklinke 14 das Drehkreuz mit den Umlenkblechen 5 wieder frei. A monitoring switch (proximity initiator) 34 shown in FIG. 1 is provided on the chain conveyor track 1 for securing in the event of faults or a stop in the io packaging system 4. When the packs 3 are backed up in the manner shown next to the machine 4 in FIG. 1 up to this signal transmitter 34, this activates the pawl 14 with the pressure cylinder 15, which then locks the deflection plates 5 arranged in the form of the turnstile. Only when this encoder 34 is no longer occupied, the pawl 14 releases the turnstile with the deflection plates 5 again.

v v

3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

652 987

1. Device for changing over parallelepipedic packs on a transport device with a conveyor track moving in the transport direction, with deflection plates, characterized in that the deflection plates (5) can be rotated about a vertically arranged shaft (6) between stable operating positions, in each stable operating position Deflection plate (5) is arranged approximately transversely to the transport direction of the packings (3) brought in and that on the side opposite the shaft (6) with respect to the conveyor track (1) one with the packings (3) in the region of the deflection plates (5) engaging protective device 7, 9) is provided for pushing the packs (3) past in the transport direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that at one end of the shaft (6) coaxially an index plate (18) with radially outwardly projecting transport pins (19) is axially displaceably mounted, which with radial drive pins (22) perpendicular to the index plate (18) rotatably driven pin wheel (21) can be brought into drive engagement.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transport pins (19) on the circumference of the index disk (18) are arranged in groups (a) spaced apart.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer ends of the radial drive pins (22) are tapered outwardly and the shaft (6) of the baffle plates (5) is axially resiliently biased.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that four deflection plates (5) are attached in a cross shape to the outside of the shaft (6) and the thrust device (7) has a friction conveyor belt (9) which runs endlessly around vertical axes (8). is.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that under the baffle plates (5) in a plane perpendicular to the shaft (6) with the lower edge (32) of at least one baffle plate (5) in Gieitreibengriff bringable braking segment (27 ) is attached.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a controllably movable pawl (14) is arranged next to the deflection plates (5) for blocking their movement on the basis of a signal.