CH652949A5

CH652949A5 - MOLDING PLANT WITH SEVERAL MELT MOLDED EQUIPMENT WITH A SLIDING LOCK.

Info

Publication number: CH652949A5
Application number: CH6768/81A
Authority: CH
Inventors: Robert Zaugg
Original assignee: Stopinc Ag
Priority date: 1981-10-23
Filing date: 1981-10-23
Publication date: 1985-12-13
Also published as: SE8205986D0; CA1196171A; FR2515082B1; GB2107624B; IN157155B; BR8206182A; LU84423A1; AR228688A1; DE3233600C2; FR2515082A1; GB2107624A; ES516108A0; IT1149392B; ES8308494A1; BE894550A; ZA827751B; SE8205986L; JPS5870964A; DE3233600A1; IT8249271A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Giessanlage nach dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a casting installation according to the preamble of claim 1.

Bei Anlagen dieser Art ist es üblich, für jeden Schiebeverschluss einen eigenen Antriebsmotor mit Untersetzungsgetriebe vorzusehen und wie den Verschluss selbst am Schmelzegefäss fest zu montieren. Dies wird (im Gegensatz zur Ver-schluss-Betätigung mittels .wegnehmbarem hydraulischem Hubzylinder) als notwendig erachtet, um eine einwandfreie mechanische Kraftübertragung zwischen Motor und Verschluss über die Getriebeorgane zu gewährleisten. Allerdings erfordert dies im Vergleich zum hydraulischen Hubantrieb einen erheblichen Mehraufwand, und der relativ empfindliche Motor ist ständig sehr rauhen Betriebsbedingungen ausgesetzt, und zwar nicht nur am Giessplatz, sondern auch beim Transport der Schmelzegefässe (z.B. Stahlgiesspfan-nen, Zwischengefässe in Stranggiessanlagen). In systems of this type, it is customary to provide a separate drive motor with a reduction gear for each sliding closure and, like the closure itself, to mount it permanently on the melting vessel. This is considered to be necessary (in contrast to the closure actuation by means of a removable hydraulic lifting cylinder) in order to guarantee a perfect mechanical transmission of force between the motor and the closure via the gear elements. However, this requires considerable additional effort compared to the hydraulic linear actuator, and the relatively sensitive motor is constantly exposed to very harsh operating conditions, not only at the casting site, but also when transporting the melting vessels (e.g. steel casting ladles, intermediate vessels in continuous casting plants).

Mit der Erfindung wird vor allem eine kostengünstigere Lösung für den motorischen Schiebeverschluss-Antrieb an den Schmelzegefässen angestrebt. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Mit der erfindungsgemässen Anordnung kann eine einzige, am Giessplatz vorhandene Antriebs-Einheit die Verschlüsse beliebig vieler Schmelzegefässe jeweils der Reihe nach betätigen. Unvermeidliche Unterschiede in der Positionierung und bei den Abmessungen der einzelnen Gefässe werden dabei von der Gelenkwelle ausgeglichen, und diese sowie die Schnellkupplung haben auf der Antriebsseite der Untersetzung nur ein geringes Drehmoment zu übertragen. Dadurch bleiben auch die Reaktionskräfte zwischen der Antriebseinheit und dem (meist pendelnd aufgehängten) Gefäss gering. The invention is primarily aimed at a more cost-effective solution for the motorized sliding closure drive on the melting vessels. This object is achieved with the features according to the characterizing part of claim 1. With the arrangement according to the invention, a single drive unit present at the casting station can actuate the closures of any number of melting vessels in sequence. Inevitable differences in the positioning and the dimensions of the individual vessels are compensated for by the PTO shaft, and this and the quick coupling have only a low torque to transmit on the drive side of the reduction. As a result, the reaction forces between the drive unit and the (usually suspended) vessel remain low.

Gemäss Anspruch 2 kann die Drehantriebs-Einheit am Giessplatz fest montiert sein. Sie lässt sich dann an geschützter Stelle unterbringen und auch die Energiezufuhr (elektrische oder hydraulische Leitungen) kann fest installiert werden. Dadurch wird die Wartung vereinfacht und die Betriebssicherheit erhöht. Eine Anordnung nach Anspruch 3 ist z.B. bei Giesspfannen angezeigt, welche an einem Kran hängend in verschiedene Giesspositionen gefahren werden (Kokillenguss). Die Drehantriebs-Einheit kann mit Vorteil neben einem Hauptmotor einen Notmotor aufweisen (Anspruch 4). Ferner müssen die an den Gefässen montierten Getriebe nicht notwendigerweise für das gesamte Untersetzungsverhältnis ausgelegt sein, sondern es kann ein Teil-Untersetzungsgetriebe, gemäss Anspruch 5, bei der Drehantriebs-Einheit vorgesehen sein. According to claim 2, the rotary drive unit can be permanently mounted on the casting station. It can then be accommodated in a protected location and the energy supply (electrical or hydraulic lines) can also be permanently installed. This simplifies maintenance and increases operational safety. An arrangement according to claim 3 is e.g. displayed on ladles, which are suspended from a crane in different casting positions (permanent mold casting). The rotary drive unit can advantageously have an emergency motor in addition to a main motor (claim 4). Furthermore, the gears mounted on the vessels do not necessarily have to be designed for the entire reduction ratio, but a partial reduction gear, according to claim 5, can be provided in the rotary drive unit.

Die Erfindung ist für alle motorisch anzutreibenden Schiebeverschluss-Arten anwendbar, also insbesondere Drehverschlüsse, aber auch Schwenkverschlüsse und (bei entsprechender Gestaltung des Untersetzungsgetriebes) Linearverschlüsse. Dabei ist es auch denkbar, dass von einer und derselben Antriebs-Einheit anwechselnd verschiedene an den Gefässen der Anlage angebaute Verschlusstypen betätigt werden. The invention can be used for all types of sliding locks to be driven by a motor, in particular rotary locks, but also swivel locks and (with a corresponding design of the reduction gear) linear locks. It is also conceivable that one and the same drive unit alternately actuates different types of closures attached to the vessels of the system.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below in connection with the drawing. Show it:

Fig. 1 den Giessplatz z.B. einer Stranggiessanlage mit auf dem Pfannenwagen fest montierter Antriebseinheit, 1 the pouring place e.g. a continuous caster with a drive unit permanently mounted on the ladle wagon,

Fig. 2 ein Beispiel mit an einer Giesspfanne seitlich angesteckter Antriebs-Einheit, und Fig. 2 shows an example with a drive unit connected to the side of a casting ladle, and

Fig. 3 eine Steckverbindung zwischen Gelenkwelle und Untersetzungsgetriebe im einzelnen, und zwar in Verbindung mit einem Linear-Schiebeverschluss. Fig. 3 shows a plug connection between the propeller shaft and reduction gear in detail, specifically in connection with a linear slide lock.

Die Fig. 1 zeigt einen am Giessplatz befindlichen Pfannenwagen 1 mit einer mittels Laschen 3 in bekannter Weise auf dem Wagen abgesetzten Giesspfanne 2. Unter der Giesspfanne befindet sich ein Zwischengefäss 5 (Tundish), in welches die Schmelze aus der Pfanne 2 abgegossen wird. Zur Abflussregulierung ist am Pfannenboden ein Schiebeverschluss 10, z.B. ein Drehverschluss angebracht, für dessen Antrieb ein Untersetzungsgetriebe 11 ebenfalls an der Pfanne 2 montiert ist. 1 shows a ladle wagon 1 located at the casting station with a ladle 2 placed on the wagon in a known manner by means of brackets 3. Below the ladle there is an intermediate vessel 5 (tundish) into which the melt is poured out of ladle 2. A slide closure 10, e.g. a screw cap is attached, for the drive of which a reduction gear 11 is also mounted on the pan 2.

An geeigneter Stelle des Giessplatzes, vorzugsweise auf einer Konsole 4 des Pfannenwagens 1, ist eine insgesamt mit 20 bezeichnete Drehantriebs-Einheit fest montiert. Sie weist einen Antriebsmotor 21 und eine ausziehbare Gelenkwelle 22 auf, die am Ende mit einer Schnellkupplung 24 versehen ist. Zur Drehverbindung mit der Schnellkupplung 24 Weist das Getriebe 11 eingangsseitig einen Wellenstummel 12 auf. At a suitable point on the casting station, preferably on a bracket 4 of the ladle carriage 1, a rotary drive unit, designated as a whole by 20, is permanently mounted. It has a drive motor 21 and an extendable cardan shaft 22, which is provided at the end with a quick coupling 24. For the rotary connection with the quick coupling 24, the transmission 11 has a shaft end 12 on the input side.

Somit gehört also die Drehantriebs-Einheit 20 mit Teleskop-Gelenkwelle 22 und Schnellkupplung 24 zur Ausrüstung des Giessplatzes, während jede für diesen Giessplatz bestimmte Giesspfanne 2 mit Schiebeverschluss 10 und Untersetzungsgetriebe 11 versehen ist. An einer in Giessposition gebrachten Giesspfanne wird jeweils die Antriebsverbindung zwischen Motor 21 und Schiebeverschluss 10 durch Aufstekken der Schnellkupplung 24 auf den Wellenstummel 12 hergestellt, und nach Giessende wird auf ebenso einfache Weise die Antriebsverbindung wieder getrennt. Die Gelenkwelle und die Schnellkupplung von an sich bekannter Bauart können relativ leicht bemessen sein, weil auf der Eingangsseite des Untersetzungsgetriebes nur ein verhältnismässig geringes Drehmoment zu übertragen ist. Auch kommt es dank der ausziehbaren Gelenkwelle auf eine genaue Positionierung der Giesspfanne 2 auf dem Pfannenwagen 1 nicht an. Der Antriebsmotor 21 kann bei dieser Bauart leicht an geschützter Stelle untergebracht werden, wo er vor allem der Hitzestrahlung viel weniger ausgesetzt ist. Dadurch wird der Wartungsaufwand erheblich vermindert und die Betriebssicherheit erhöht. Neben dem Hauptmotor 21, kann, wie dargestellt ein Notmotor 21 ' vorgesehen sein, z. B. kann ein Elek5 Thus, the rotary drive unit 20 with telescopic cardan shaft 22 and quick coupling 24 is part of the equipment of the casting station, while each casting ladle 2 intended for this casting station is provided with a sliding closure 10 and a reduction gear 11. On a casting ladle brought into the casting position, the drive connection between the motor 21 and the slide closure 10 is established in each case by plugging the quick coupling 24 onto the stub shaft 12, and after the casting has ended, the drive connection is separated again in an equally simple manner. The cardan shaft and the quick coupling of a type known per se can be dimensioned relatively lightly because only a relatively low torque can be transmitted on the input side of the reduction gear. Also, thanks to the extendable cardan shaft, the exact positioning of the ladle 2 on the ladle carriage 1 is not important. In this type of construction, the drive motor 21 can easily be accommodated in a protected location, where it is exposed to heat radiation much less. This considerably reduces the maintenance effort and increases operational safety. In addition to the main motor 21, an emergency motor 21 'can be provided, as shown, for. B. can be an Elek5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

652 949 652 949

tromotor als Hauptmotor mit einem Hydromotor als Notmotor kombiniert sein. tromotor as the main motor can be combined with a hydraulic motor as the emergency motor.

Sofern auch das Zwischengefäss 5 mit einem Bodenver-schluss für die Abflussregulierung versehen ist, so kann grundsätzlich die gleiche Antriebsanordnung auch hier getroffen werden. Ein Bodenverschluss 10' mit Untersetzungsgetriebe 11' und eingangsseitigem Drehkupplungsteil 12' If the intermediate vessel 5 is also provided with a bottom closure for the discharge regulation, then basically the same drive arrangement can also be made here. A bottom lock 10 'with reduction gear 11' and input-side rotary coupling part 12 '

sind in Fig. 1 am Zwischengefäss 5 strichpunktiert eingezeichnet. Die zugehörige Drehantriebs-Einheit (nicht dargestellt), die zur Ausrüstung des Giessplatzes gehört, kann dann beispielsweise ortsfest oder auf dem Tundishwagen montiert sein. Das Herstellen und Lösen der Antriebsverbindung zwischen Antriebseinheit und Untersetzungsgetriebe II ' bei einem Wechsel des Zwischengefässes erfolgt in gleicher Weise mittels Drekupplungsteil 12' und zugehöriger Schnellkupplung wie vorstehend in Verbindung mit der Giesspfanne 2 beschrieben. are drawn in dash-dot lines on the intermediate vessel 5 in FIG. 1. The associated rotary drive unit (not shown), which is part of the equipment of the casting station, can then be fixed, for example, or mounted on the tundish cart. The drive connection between drive unit and reduction gear II 'is made and released when the intermediate vessel is changed in the same way by means of a rotary coupling part 12' and associated quick coupling as described above in connection with the casting ladle 2.

Eine ortsfeste Aufstellung der Antriebseinheit am Giessplatz ist dann möglich, wenn die Schmelzegefässe immer dieselbe Giessposition einnehmen. Falls dagegen, wie dies beim Giessen in Kokillen üblich ist, Giesspfannen am Giesskran hängend nacheinander in verschiedene Giesspositionen gefahren werden, kann eine Anordnung gemäss Fig. 2 zweckmässig sein. Die mit 30 bezeichnete Drehantriebs-Einheit ist hier mit der Giesspfanne 2 selbst leicht lösbar verbunden, indem sie unter Verwendung eines Hilfskrans und der Ösen 34 mittels Steckbolzen 35 an entsprechenden Laschen am Pfannenmantel angesteckt wird. Die in Giessposition über einer Kokille 6 dargestellte Giesspfanne 2 ist wiederum mit einem Bodenverschluss 10, z.B. einem Drehverschluss, und zugehörigem Untersetzungsgetriebe 13 ausgerüstet. Die Drehantriebs-Einheit 30 enthält den auf einem Sockel 33 montierten Motor 31 und die mit Schnellkupplung 24 versehene, ausziehbare Gelenkwelle 22. Wenn die Einheit 30 an der Pfanne 2 befestigt ist, kann die Schnellkupplung 24 mit dem Wellenstummel 14 des Getriebes 13 leicht gekuppelt bzw. entkuppelt werden. Wie das vorliegende Beispiel zeigt, kann eine Teil-Untersetzung zwischen Motor 31 und Gelenkwelle 22 vorgesehen sein, wie hier in Form eines Stirnradgetriebes 32, so dass also das Getriebe 13 an der Pfanne nicht die gesamte Drehuntersetzung ausführt. Massgebend ist, dass das Drehmoment zwischen den Kupplungsteilen 24 und 14 noch relativ klein ist (verglichen mit dem am Verschluss 10 erforderlichen Antriebsmoment), wodurch die Reaktionskräfte, welche die lösbare Verbindung zwischen Antriebseinheit und Giesspfanne (Steckverbindung 35) belasten, ebenfalls klein bleiben. A stationary installation of the drive unit at the casting location is possible if the melting vessels always take the same casting position. If, on the other hand, as is customary when casting in molds, ladles hanging on the casting crane are moved one after the other into different casting positions, an arrangement according to FIG. 2 can be expedient. The rotary drive unit designated 30 is here easily detachably connected to the ladle 2 itself by being attached to corresponding tabs on the ladle shell using an auxiliary crane and the eyelets 34 by means of plug bolts 35. The ladle 2 shown in the casting position above a mold 6 is in turn provided with a bottom closure 10, e.g. a rotary lock, and associated reduction gear 13 equipped. The rotary drive unit 30 contains the motor 31 mounted on a base 33 and the extendable drive shaft 22 provided with quick coupling 24. If the unit 30 is fastened to the socket 2, the quick coupling 24 can be easily coupled or coupled to the stub shaft 14 of the transmission 13 be uncoupled. As the present example shows, a partial reduction can be provided between the motor 31 and the cardan shaft 22, as here in the form of a spur gear 32, so that the gear 13 does not perform the entire rotation reduction on the pan. The decisive factor is that the torque between the coupling parts 24 and 14 is still relatively small (compared to the drive torque required at the closure 10), as a result of which the reaction forces which strain the detachable connection between the drive unit and the casting ladle (plug connection 35) also remain small.

Die Fig. 3 zeigt in einem grösseren Massstab eine Ausführungsform der Erfindung für den Antrieb von Linear-Schiebeverschlüssen; es sind die zur Ausrüstung eines Schmelzegefässes gehörenden Teile dargestellt, von der Drehantriebs-Einheit des Giessplatzes dagegen nur das Ende der ausziehbaren Gelenkwelle 22 mit Kreuzgelenk 23 und Steckkupplung 24. Der schematisch dargestellte Schiebeverschluss 10" ist am Boden der Giesspfanne 2 befestigt. Das zugehörige Untersetzungsgetriebe 15 weist eine Gewindespindel 18 mit Keilwellenende 16 auf, die im Lager 17 radial und axial gelagert ist. Die Spindel 18 steht mit einer steigenden Hohlspindel 19 im Eingriff, die den Schieber des Verschlusses 10" entsprechend den Umdrehungen der Gewindespindel 18 linear bewegt. Die Kupplungsmuffe 24 am Kreuzgelenk 23 wird in an sich bekannter Weise auf das Wellenende 16 aufgesteckt und z.B. mittels Tangentialstift gesichert, wodurch die lösbare Drehantriebs-Verbindung hergestellt ist. Auch dieses Ausführungsbeispiel bietet somit die Möglichkeit, die Bodenverschlüsse mehrerer Schmelzegefässe jeweils in Giessposition von einem einzigen, zum Giessplatz gehörenden Antriebsmotor zu betätigen. Es ist also nicht notwendig, jedes Gefäss mit einem Motor (z. B. Elektromotor) auszurüsten, und überdies kann der relativ empfindliche Motor am Giessplatz weitaus besser geschützt untergebracht werden. 3 shows on a larger scale an embodiment of the invention for driving linear sliding closures; the parts belonging to the equipment of a melting vessel are shown, but only the end of the extendable cardan shaft 22 with universal joint 23 and plug-in coupling 24 of the rotary drive unit of the casting station. The schematically illustrated sliding closure 10 "is attached to the bottom of the ladle 2. The associated reduction gear 15 has a threaded spindle 18 with a splined shaft end 16 which is mounted radially and axially in the bearing 17. The spindle 18 is in engagement with a rising hollow spindle 19 which moves the slide of the closure 10 "linearly in accordance with the revolutions of the threaded spindle 18. The coupling sleeve 24 on the universal joint 23 is pushed onto the shaft end 16 in a manner known per se and e.g. secured by means of a tangential pin, whereby the detachable rotary drive connection is established. This exemplary embodiment also offers the possibility of actuating the bottom closures of a plurality of melting vessels, each in the casting position, by a single drive motor belonging to the casting station. It is therefore not necessary to equip each container with a motor (e.g. an electric motor), and moreover the relatively sensitive motor can be accommodated much better protected at the casting location.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

I Blatt Zeichnungen I sheet drawings

Claims

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1. Casting plant with a plurality of melting vessels, which can optionally be moved to a casting station, each of which is equipped with a sliding closure that can be actuated via a reduction gear, characterized in that the reduction gear (11, 13, 15) is inserted into each melting vessel (2,5). on the aisle side has a rotary coupling part (12, 14, 16) and that the casting area of the system is equipped with a rotary drive unit (20, 30) which is connected to the rotary coupling part (12, 14,) by means of an extendable cardan shaft (22) and quick coupling (24) 16) can be coupled to a melting vessel (2, 5) in the casting position.

2. Casting plant according to claim 1, characterized in that the rotary drive unit (20) at the casting site, e.g. on a casting platform or on a ladle (1).

2nd

'' PATENT CLAIMS

3. Casting plant according to claim 1, characterized in that the rotary drive unit (30) is attached to a melting vessel (2) in the casting position in an easily detachable manner, preferably is plugged on.

4. Casting plant according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive unit (20) has a main motor (21) and an emergency motor (21 ').

5. Casting plant according to one of the preceding claims, characterized in that a partial reduction gear (32) is arranged between the motor shaft and the cardan shaft (22) of the rotary drive unit (30).