CH652703A5

CH652703A5 - METHOD AND DEVICE FOR WINDING YARN TO A CROSS REEL.

Info

Publication number: CH652703A5
Application number: CH7133/80A
Authority: CH
Inventors: Kurt W Niederer
Original assignee: Terrell Mach Co
Priority date: 1979-09-25
Filing date: 1980-09-23
Publication date: 1985-11-29
Also published as: IT8024864A0; GB2058860A; JPS5656463A; IT1133139B

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wickeln von Garn zu einer Kreuzspule. The invention relates to a method and a device for winding yarn into a cheese.

Das Verfahren und die Vorrichtung sind insbesondere zum Kreuzspulen mit hoher Geschwindigkeit und Präzision durch changierendes Bewegen eines Garns längs eines sich drehenden Kreuzspulenkerns bestimmt. The method and the device are intended in particular for cross-winding at high speed and precision by oscillating movement of a yarn along a rotating package core.

Es gibt eine Vielzahl von herkömmlichen Vorrichtungen dieser Art, die normalerweise folgendes verwendet: eine drehbare Spindel zum Tragen und Drehen des Garnkörperkerns und einen oder mehreren sich bewegende Riemen, Ketten oder dgl., die Garngreifelemente tragen zum changierenden There are a variety of conventional devices of this type which normally use the following: a rotatable spindle for carrying and rotating the package core and one or more moving belts, chains or the like, the yarn gripping elements contribute to the oscillation

Bewegen des Garns in Längsrichtung längs des sich drehenden Garnkörperkerns, wobei die Riemen, Ketten oder dgl. in der Anzahl dieser Vorrichtungen vorliegen und so angeordnet sind, dass sie zwei sich entgegengesetzt bewegende und längs des Garnkörpers erstreckende Arbeitsstrecken aufweisen. Während alle oder die meisten dieser Vorrichtungen in variierendem Ausmass mit Erfolg betrieben werden können, bestehen bedeutende Beschränkungen bei diesen Vorrichtungen hinsichtlich der maximalen Garnkör-pergrösse, die gleichförmig und symmetrisch aufgebaut werden kann, oder bezüglich der Drehzahl bzs. Geschwindigkeit, bei der die Spindel- und Changiermechanismen wirksam betrieben werden können. Moving the yarn longitudinally along the rotating core of the package, the belts, chains or the like being present in the number of these devices and arranged to have two oppositely moving working paths extending along the package. While all or most of these devices can be operated to varying degrees with success, there are significant restrictions on these devices in terms of maximum package size, which can be constructed uniformly and symmetrically, or in terms of speed or speed. Speed at which the spindle and traversing mechanisms can be operated effectively.

In dieser Hinsicht wurde gefunden, dass zwei Konstruktionsmerkmale von Garnwickelvorrichtungen dieser Art, nämlich die Ausrichtung der Arbeitsstrecken des Riemens oder der Riemen der Wickelvorrichtungen sowohl hinsichtlich zueinander als auch hinsichtlich zum Garnkörper selbst und die Art und Weise der Handhabung der Umsteuerübertragung des Garns zwischen den Arbeitsstrecken der Riemenanordnung, eine wesentliche Wirkung auf den symmetrischen Aufbau des Garnkörpers und insbesondere auf die Bildung der Enden des Garnkörpers haben, wo die Bewegungsrichtung des Garns längs des Garnkörpers umgekehrt wird. Es ist von besonderer Bedeutung, dass die an jedem Ende des Garnkörpers erfolgende Umsteuerung der Richtung der Garnchangierung ständig so genau und identisch wie möglich erfolgt, so dass die Enden des Garnkörpers zueinander symmetrisch aufgebaut werden. Darüberhinaus ist es zusätzlich von Bedeutung, dass die Umsteuerungen an jedem Garnkörperende in im wesentlichen gleichen Abständen vom Garnkörper erfolgen und dass sich der Umsteuerabstand innerhalb eines optimalen Bereichs befindet, der weder zu gross noch zu klein ist, da extrem schnell oder langsam ausgeführte Umsteuerungen schädliche Wirkungen auf den gleichmässigen Garnkörperaufbau haben können. Wo zum Beispiel das gerade aufgewickelte Garn während der Umsteuerung ergriffen wird und die Umsteuerung in einem ausgeprägten Abstand von der Garnpackung erfolgt, wird eine grössere Anzahl von Garnumschlingen je Längeneinheit der Garnpackung an deren Enden als an der Mitte der Garnpackung darauf angeordnet. Dies bewirkt Spannungs- und Dichteänderungen in der Garnpak-kung über deren Länge und in einigen Fällen das Auseinanderfallen der Garnkörperenden. Andererseits verursacht das Umsteuern der Changierrichtung des Garns in einem sehr geringen Abstand vom Garnkörper und hierdurch sehr schnell, dass das auf dem Garnkörper abzulegende Garn an der Umkehrstelle eine spitzwinkelige Biegung aufweist. Diese Biegung wird von der normalen Spannung und dem normalen Drall im Garn überwunden und bewirkt, dass er sich verschiebt und eine minimale Krümmung auf dem Garnkörper einnimmt, wodurch ebenfalls die Unversehrtheit des Aufbaus der Garnkörperenden beeinflusst wird. In this regard, it has been found that two design features of yarn winding devices of this type, namely the orientation of the working distances of the belt or the belts of the winding devices both with respect to one another and with respect to the package itself and the way in which the reversal transfer of the yarn between the working distances of the Belt arrangement, have an essential effect on the symmetrical structure of the package and in particular on the formation of the ends of the package, where the direction of movement of the yarn along the package is reversed. It is particularly important that the reversal of the direction of the yarn traversing taking place at each end of the package is carried out as precisely and identically as possible, so that the ends of the package are constructed symmetrically to one another. In addition, it is also important that the reversals at each package end occur at substantially equal distances from the package and that the reversal distance is within an optimal range, which is neither too large nor too small, since reversals which are carried out extremely quickly or slowly have harmful effects may have on the even package structure. Where, for example, the yarn just wound up is gripped during the reversal and the reversal takes place at a pronounced distance from the yarn package, a greater number of yarn loops per unit length of the yarn package is arranged at the ends thereof than at the center of the yarn package. This causes tension and density changes in the yarn package over its length and in some cases the ends of the yarn body fall apart. On the other hand, reversing the traversing direction of the yarn at a very short distance from the yarn body and thereby very quickly causes the yarn to be deposited on the yarn body to have an acute-angled bend at the reversal point. This bend is overcome by the normal tension and twist in the yarn and causes it to shift and take up a minimal curvature on the package, which also affects the integrity of the package end structure.

Die bisherigen Vorrichtungen für die obige Umsteuerübertragung zwischen den Arbeitsstrecken der Riemenanordnung haben normalerweise stationäre Nocken für das Greifen und Führen des Garns zwischen den Strecken durch Gleiten des Garns auf den Nocken, vgl. beispielsweise die US-PS 3 294 327 und 3 333 782. Eine Abänderung dieser Garn-Nok-kenanordnung unter Verwendung einer frei drehbaren Nokkenscheibe zwischen den beiden Arbeitsstrecken ist in der US-PS 3 620 464 gezeigt. Diese Umsteueranordnungen der Nockenbauart sind zwar im allgemeinen wirksam für ihren beabsichtigten Zweck, haben aber verschiedene Nachteile, die die Wickelvorrichtungen bei Anwendung dieser Art von Umsteueranordnung weniger wünschenswert machen. Anfänglich sieht eine Umsteueranordnung der Nocken2 The previous devices for the above reversal transmission between the working sections of the belt arrangement normally have stationary cams for gripping and guiding the yarn between the sections by sliding the yarn on the cams, cf. for example, U.S. Patent Nos. 3,294,327 and 3,333,782. A modification of this yarn cam assembly using a freely rotatable cam disc between the two working sections is shown in U.S. Patent 3,620,464. While these cam type reversing assemblies are generally effective for their intended purpose, they have several disadvantages that make the winder less desirable when using this type of reversing assembly. Initially, a reversing arrangement of the cams 2

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bauart keine Einrichtung vor zum zwangsläufigen Greifen des Garns während der Umsteuerung. Demnach verursacht jeder Einfluss, der Veränderungen zwischen den einzelnen Umsteuervorgängen bei der Gleitberührung zwischen dem gerade gewickelten Garn und dem die Umsteuerung ausführenden Nocken herbeiführt, etwa Spannung, Reibung usw., notwendigerweise Veränderungen von Umsteuerung zu Umsteuerung sowohl der spezifischen Stelle, an der das Entfernen des Garns von dem es tragenden Riementrum erfolgt, als auch der spezifischen Stelle der Umsteuerübertragung des Garns zum anderen Riementrum. Hierdurch ergeben sich Veränderungen der Symmetrie und Gleichförmigkeit des Aufbaus des Garnkörpers, was die maximale herstellbare Garnkörpergrösse begrenzt. Derartige Veränderungen, etwa des Reibungskoeffizienten, sind üblich und resultieren unter anderem aus am gerade gewickelten Garn befindlichem Öl, Spannungsänderungen im Garn, über deren Länge längs des Garnzuführungswegs, Garnflattern und -schwingen längs des Garnzuführungswegs und der Ansammlung von Staub und Flug auf dem Riemen oder den Riemen oder den Garnnocken. Als Ergebnis sind die derartige Umsteueranordnungen der Nockenbauart verwendende Garnwickelvorrichtungen zum Wickeln von verhältnismässig grossen Garnkörpern unannehmbar. Darüberhinaus ergeben das Flattern und Schwingen längs des Garnzuführungswegs des gerade aufgewickelten Garns und die Spannungsänderung des Garns über dessen Länge manchmal zusätzlich eine unzureichende Berührung zwischen dem gerade gewickelten Garn und den Nocken, um ein wirksames Gleiten des Garns längs der Nokkenfläche für die Umsteuerung zu gewährleisten, was einen fehlerhaften Umsteuervorgang ergibt. Schliesslich sehen derartige Umsteueranordnungen der Nockenbauart keine Einrichtung vor zum Aufrechterhalten der Spannung am gerade gewickelten Garn während der Umsteuervorgänge. Daher tritt ein Lockern oder Ausfall der Garnspannung bei jeder Umsteuerung auf, wenn das Garn durch die Nocken vom sich bewegenden Riemen oder den Riemen derartiger Wik-kelvorrichtungen entfernt wird. Ein derartiger Spannungsausfall verursacht Spannungsänderungen zwischen dem auf die Mitte des Garnkörpers gewickelten Garn und dem auf die Garnkörperenden gewickelten Garn, was einen unsymmetrischen Garnkörper mit schlechten Garnkörperflanken ergibt. does not design a device for the inevitable gripping of the yarn during the reversal. Accordingly, any influence which causes changes between the individual reversal processes in the sliding contact between the yarn just wound and the cam which performs the reversal, such as tension, friction, etc., necessarily causes changes from reversal to reversal both at the specific point at which the removal of the Yarn from the belt drum carrying it, as well as the specific point of the transfer of control of the yarn to the other belt drum. This results in changes in the symmetry and uniformity of the structure of the package, which limits the maximum package size that can be produced. Such changes, such as the coefficient of friction, are common and result, among other things, from oil in the yarn being wound, tension changes in the yarn, along its length along the yarn feed path, yarn flutter and swing along the yarn feed path and the accumulation of dust and flight on the belt or the belt or the thread cam. As a result, the yarn winding devices using such cam type reversing arrangements for winding relatively large packages are unacceptable. In addition, the fluttering and swinging along the yarn feed path of the yarn just wound and the change in tension of the yarn along its length sometimes also result in insufficient contact between the yarn just wound and the cams to ensure effective sliding of the yarn along the cam surface for the reversal, which results in an incorrect reversal process. Finally, such cam type reversing arrangements do not provide any means for maintaining tension on the yarn being just wound during the reversing operations. Therefore, loosening or failure of the yarn tension occurs with each reversal when the yarn is removed from the moving belt or the belt of such winding devices by the cams. Such a tension failure causes tension changes between the yarn wound on the center of the package and the yarn wound on the package ends, resulting in an asymmetrical package with poor package flanks.

Bei einer Anzahl von bisherigen Vorrichtungen sind die Arbeitsstrecken ihres Riemens oder ihrer Riemen parallel im Abstand längs der Bahn ausgerichtet, längs welcher das Garn zum Garnkörper geliefert wird, vgl. z.B. die US-PS 1 170 212, 2 662 695 und 3 981 458. Bei anderen bisherigen Vorrichtungen erstrecken sich die Arbeitsriementrume in parallel im Abstand angeordneten Ebenen, die im allgemeinen senkrecht zum Garnweg verlaufen, wobei die Trume, gesehen in Richtung der Garnzuführung, in ihren jeweiligen Ebenen einander überkreuzend angeordnet sind. Diese Anordnung ist in den US-PS 3 294 327 und 3 333 782,3 565 359 und3 586 251. Bei jeder der obigen Arten von Riemenanordnungen und in allen obigen Patentschriften verlaufen die Trume der Riemenanordnung im Abstand längs ihres Garnzuführungswegs, wodurch eine der Arbeitstrume notwendigerweise näher am Garnkörper längs der gesamten Arbeitslänge des Trums als das andere Trum angeordnet ist. Folglich erfolgt die Umsteuerung an einem Ende des Garnkörpers durch Übertragen des Garns von dem dem Garnkörper am nächsten gelegenen Trum zum anderen Trum, das um einen grösseren Abstand vom Garnkörper entfernt ist, während am anderen Ende des Garnkörpers die Umsteuerung durch Übertragen des Garns von dem um die grössere Strecke entfernten Trum vom Garnkörper zum nächstgelegenen Trum erfolgt. Somit erfolgt eine verhältnismässig langsamere, länger ausgedehnte Umsteuerung im ersteren Fall, während die Umsteuerung im letzteren Fall verhältnismässig schneller erfolgt. Diese unterschiedliche Behandlung des Garns an entgegengesetzten Enden des Garnkörpers ergibt weitere Veränderungen in der Symmetrie und Gleichförmigkeit der Garn-s körperenden. In a number of previous devices, the working distances of their belt or their belts are aligned parallel at a distance along the path along which the yarn is delivered to the package, cf. e.g. U.S. Patents 1,170,212, 2,662,695, and 3,981,458. In other prior devices, the work belt spaces extend in parallel spaced planes that are generally perpendicular to the yarn path, with the threads viewed in the direction of the yarn feed their respective levels are arranged to cross each other. This arrangement is described in U.S. Patent Nos. 3,294,327 and 3,333,782.3,565,359 and 3,586,251. In each of the above types of belt arrangements and in all of the above patents, the strands of the belt arrangement are spaced apart along their yarn feed path, thereby making one of the working strands is necessarily located closer to the package along the entire working length of the run than the other run. Consequently, the reversal is carried out at one end of the package by transferring the yarn from the strand closest to the package to the other strand, which is a greater distance from the package, while at the other end of the package the reversal is carried out by transferring the yarn from the the greater distance is from the package to the nearest strand. Thus, a relatively slower, longer changeover takes place in the former case, while the changeover takes place relatively faster in the latter case. This different treatment of the yarn at opposite ends of the package results in further changes in the symmetry and uniformity of the ends of the package.

Dagegen ermöglicht die Erfindung das Wickeln von Garn durch zusammenarbeitendes und changierendes Bewegen eines Garns längs eines Garnkörpers und durch zwangsläufiges Greifen des Garns an den Enden des Garnkörpers zur io Erzeugung von genauen und verhältnismässig schnellen Umsteuerungen der Richtung der Changierbewegung des Garns in identischer Weise an jedem Ende des Garnkörpers. Hierdurch wird die Anzahl der Garnlagen je Längeneinheit des Garnkörpers über die gesamte Garnkörperlänge im ls wesentlichen gleichförmig gehalten und hierdurch der Aufbau von gleichförmigen und symmetrischen Garnkörpern bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht. In contrast, the invention enables yarn to be wound by cooperating and reciprocating movement of a yarn along a package and by inevitable gripping of the yarn at the ends of the package to produce accurate and relatively rapid reversals of the direction of the traversing movement of the yarn in an identical manner at each end of the package. As a result, the number of yarn layers per unit length of the package is kept essentially uniform over the entire package length, and this enables the construction of uniform and symmetrical packages at high operating speeds.

Notwendigerweise in Wechselbeziehung mit den Garn-changier- und Umsteueranordnungen der Garnwickelma-2o schinen und dgl. hinsichtlich des symmetrischen Aufbaus von Garnkörpern steht das Antriebssystem bei derartigen Vorrichtungen zum Drehen der Spindel und Bewegen des Riemens, der Riemen, Ketten oder dgl. In der Technik des Kreuzspulens von Garn zur Bildung eines Garnkörpers ist es 25 bekannt, dass der Garnwickelwinkel, d.h. der Winkel, unter dem das Garn auf dem Garnkörper gegenüber dessen Achse abgelegt wird, innerhalb eines annehmbaren Bereichs gehalten werden muss, um für den Garnkörper Stabilität und Symmetrie vorzusehen. Wenn z.B. der Garnwickelwinkel 30 gegenüber der Garnkörperachse zu steil ist, besteht die Neigung, dass das Garn von den Garnpackungsenden abfällt oder abrutscht. Bei herkömmlichen Vorrichtugnen wird normalerweise ein einziger Antriebsmotor verwendet zum Drehen der Spindel und zur Längsbewegung der Riemenan-35 Ordnung. Da das gerade gewickelte Garn normalerweise mit im allgemeinen konstanter Geschwindigkeit der Wickelmaschine zugeführt wird, sind derartige Vorrichtungen herkömmlich derart mechanisch angeordnete, dass sie die Drehzahl der Spindel allmählich und kontinuierlich verringern, 40 wenn der Durchmesser des Garnkörpers während dessen Aufbau zunimmt. Hierdurch wird die Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers im allgemeinen konstant gehalten in Verbindung mit der im allgemeinen konstanten Zuführungsgeschwindigkeit des Garns. Als Ergebnis der Antriebsanord-45 nung wird notwendigerweise die Längsgeschwindigkeit der Bewegung der Riemenanordnung ebenfalls allmählich und kontinuierlich verringert, wodurch das Verhältnis zwischen der Längsgeschwindigkeit der Bewegung der Riemenanordnung und der Drehzahl der Spindel konstant gehalten wird, so Die Anzahl der Garnumschlingungen je axiale Längeneinheit des Garnkörpers bleibt somit über den gesamten Aufbau des Garnkörpers konstant. Demnach nimmt der Garnwickelwinkel allmählich zu und erreicht 90°, wenn der Garnkörperdurchmesser zunimmt. Insofern als die minimalen und maxi-55 malen annehmbaren Garnwinkel verhältnismässig festliegen, ist es offensichtlich, dass die maximale Zunahme des Garnkörperdurchmessers, der unter Verwendung eines derartigen Antriebssystems hergestellt werden kann, begrenzt ist. Necessarily in interaction with the yarn changer and reversing arrangements of the yarn winding machines and the like. With regard to the symmetrical structure of yarn packages, the drive system in such devices for rotating the spindle and moving the belt, the belt, chains or the like. In the art of the package winding of yarn to form a package, it is known that the yarn winding angle, ie the angle at which the yarn is placed on the package against its axis must be kept within an acceptable range in order to provide stability and symmetry for the package. If e.g. the yarn winding angle 30 is too steep with respect to the package axis, there is a tendency for the yarn to fall off or slip off the ends of the package. Conventional devices typically use a single drive motor to rotate the spindle and longitudinally move the belt assembly. Since the yarn just wound is normally fed to the winding machine at a generally constant speed, such devices are conventionally mechanically arranged to gradually and continuously reduce the speed of rotation of the spindle as the diameter of the package increases as it is being built up. As a result, the peripheral speed of the package is kept generally constant in connection with the generally constant feed rate of the thread. As a result of the drive arrangement, the longitudinal speed of movement of the belt arrangement is also necessarily gradually and continuously reduced, whereby the ratio between the longitudinal speed of movement of the belt arrangement and the rotational speed of the spindle is kept constant, so the number of thread wraps per axial unit length of the package thus remains constant over the entire structure of the package. Accordingly, the thread winding angle gradually increases and reaches 90 ° as the package diameter increases. Inasmuch as the minimum and maximum 55 acceptable yarn angles are relatively fixed, it is apparent that the maximum increase in package diameter that can be made using such a drive system is limited.

In der US-PS 2 652 987 ist eine stufenförmige Verringerung 60 der Drehzahl der Spindel während des Aufbaus des Garnkörpers vorgeschlagen zur Erzeugung einer abgestuften Verringerung des Verhältnisses zwischen der Spindeldrehzahl und der Geschwindigkeit der Changierbewegung des Garns, wodurch die Anzahl der Garnumschlingungen je Längenein-65 heit des Garnkörpers periodisch verringert wird, um dementsprechend den Garnwickelwinkel zu verringern. Während diese Anordnung den Garnwickelwinkel innerhalb annehmbarer Grenzen wirksam aufrechterhalten kann, da die Spin In US-PS 2,652,987 a step-like reduction 60 in the speed of the spindle during the construction of the package is proposed to produce a gradual reduction in the ratio between the spindle speed and the speed of the traversing movement of the thread, thereby reducing the number of thread wraps per length unit of the package is periodically reduced to reduce the package angle accordingly. While this arrangement can effectively maintain the yarn wrap angle within acceptable limits since the spin

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deldrehzahl nur in Stufen verändert wird und während jeder Stufe konstant bleibt, wird die Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers in keiner Weise geregelt und nimmt daher während jeder Stufe allmählich zu. Folglich ist diese Anordnung völlig unannehmbar bei irgendeinem Wickelvorgang, bei dem eine gewählte Garncharakteristik oder Garnzuführungsbedingung gesteuert werden soll durch Steuern der Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers während des Wickelvorgangs in Beziehung zur Charakteristik oder Bedingung. Ein Beispiel eines eine derartige Steuerung erfordernden Wickelvorgangs ist das Wickeln von Garn oder filamentenförmigem Material, das von einem Extruder zur Wickelvorrichtung geliefert wird. In einem derartigen Fall muss die Garnaufnahmegeschwindigkeit des Garnkörpers konstant gehalten werden, um gleichförmige Garncharakteristiken über die gesamte Länge des Garns zu gewährleisten. Jede bedeutende Zunahme der Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers während des Wickeins ergibt eine allmähliche Zunahme der Garnspannung und bewirkt hierdurch im wesentlichen einen Ziehvorgang mit einem möglichen Garnbruch, einer Schwächung oder dünnen Stellen im Garn und die Erzeugung eines Garns von allmählich zunehmendem Denier über dessen Längserstreckung. If the speed is only changed in stages and remains constant during each stage, the peripheral speed of the package is not regulated in any way and therefore gradually increases during each stage. Consequently, this arrangement is completely unacceptable in any winding operation in which a selected yarn characteristic or yarn feed condition is to be controlled by controlling the peripheral speed of the package during the winding operation in relation to the characteristic or condition. An example of a winding process requiring such control is the winding of yarn or filamentary material that is supplied from an extruder to the winding device. In such a case, the yarn take-up speed of the package must be kept constant in order to ensure uniform yarn characteristics over the entire length of the yarn. Any significant increase in the circumferential speed of the package during winding results in a gradual increase in yarn tension, thereby essentially causing a drawing operation with possible breakage, weakening or thin spots in the yarn and the production of a yarn of gradually increasing denier over its length.

Aufgabe der Erfindung ist dagegen die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zum Wickeln von Kreuzspulen mit verhältnismässig grossem Durchmesser durch Aufrechterhalten des Garnwickelwinkels innerhalb annehmbarer Grenzen über den gesamten Wickelvorgang durch periodisches Ändern des Verhältnisses zwischen der Drehzahl der Spindel und der Geschwindigkeit der Changierbewegung des Garns, während ebenfalls eine gewählte Garnzuführungsbedingung durch Steuerung der Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers gegenüber der Bedingung gesteuert wird. The object of the invention, however, is to provide a method and a device for winding packages of relatively large diameter by maintaining the yarn winding angle within acceptable limits over the entire winding process by periodically changing the ratio between the speed of the spindle and the speed of the traversing movement of the yarn while a selected yarn feed condition is also controlled by controlling the peripheral speed of the package against the condition.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch die in den Ansprüchen 1 und 2 angegebene Kombination von Verfahrensschritten bzw. Vorrichtungsmerkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved according to the invention by the combination of method steps or device features specified in claims 1 and 2. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigt: The invention is described for example with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Schrägansicht einer Textilgarnwickelmaschine nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; Figure 1 is an oblique view of a textile yarn winding machine according to the preferred embodiment of the invention.

Fig. 2 eine Vorderansicht der Wickelmaschine von Fig. 1; Fig. 2 is a front view of the winding machine of Fig. 1;

Fig. 3 eine Rückansicht der Wickelmaschine von Fig. 1 ; Fig. 3 is a rear view of the winding machine of Fig. 1;

Fig. 4 eine Draufsicht der Wickelmaschine von Fig. 1; Fig. 4 is a top view of the winding machine of Fig. 1;

Fig. 5 eine rechte Seitenansicht der Wickelmaschine von Fig. 1; Fig. 5 is a right side view of the winding machine of Fig. 1;

Fig. 6 einen Schnitt 6-6 von Fig. 4; Fig. 6 is a section 6-6 of Fig. 4;

Fig. 7 eine Schrägansicht der Garnchangier- und Umsteueranordnungen der Wickelmaschine von Fig. 1; Fig. 7 is an oblique view of the yarn traversing and reversing arrangements of the winding machine of Fig. 1;

Fig. 8 eine detaillierte Vorderansicht der Garnchangier-und Umsteueranordnungen der Wickelmaschine von Fig. 1 senkrecht zum Garnzuführungsweg; 8 is a detailed front view of the yarn traversing and reversing arrangements of the winding machine of FIG. 1 perpendicular to the yarn feed path;

Fig. 9 eine detaillierte Draufsicht der Garnchangier- und Umsteueranordnungen von Fig. 8 in Richtung des Garnzuführungswegs; Fig. 9 is a detailed plan view of the yarn traversing and reversing arrangement of Fig. 8 in the direction of the yarn feed path;

Fig. 10 eine detaillierte Seitenansicht 10-10 der Garnchan-gier-und Umsteueranordnungen von Fig. 8; FIG. 10 is a detailed side view 10-10 of the yarn chiseling and reversing arrangements of FIG. 8;

Fig. 11 bis 18 den Fig. 8 bis 10 entsprechende Ansichten mit einer aufeinanderfolgenden Darstellung eines vollständigen Umsteuervorgangs; 11 to 18 views corresponding to FIGS. 8 to 10 with a successive representation of a complete reversing process;

Fig. 19 eine Seitenansicht der am Mittelabschnitt teilweise weggebrochenen Spindel. Fig. 19 is a side view of the spindle partially broken away at the central section.

Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung und des Verfahrens nach der Erfindung zum Wickeln von Garn von einem Vorrat zu einem Garnkörper. Alle Bestandteile der Wickelmaschine nach der Erfindung sind an einem aufrechten Maschinenrahmen 40 befestigt. Die Spindelanordnung 42 dient zum drehbaren Lagern eines Garnkörperkerns C zum Daraufwickeln von Garn zur Bildung eines Garnkörpers P. Zur Ausführung einer Changierbewegung des Garns längs des Garnkörpers während des Wik-kelns ist eine gesonderte Garnchangieranordnung 44 vorgesehen. Fig. 1 shows a preferred embodiment of the device and the method according to the invention for winding yarn from a supply to a package. All components of the winding machine according to the invention are attached to an upright machine frame 40. The spindle arrangement 42 is used for rotatably supporting a package core C for winding up yarn to form a package P. To carry out a traversing movement of the yarn along the package during winding, a separate package arrangement 44 is provided.

Im allgemeinen enthält die Spindelanordnung 42 eine drehbare Spindel 46, die sich vom freien Ende eines Spindelarms 47 aus erstreckt, der an seinem anderen Ende bei 49 am Maschinenrahmen 40 befestigt ist. Auf der Spindel 46 kann ein rohrförmiger Garnkörperkern C befestigt werden zum Daraufwickeln von Garn, das bei der Anbringung des Garns am Garnkörperkern C während dessen Drehung von einem Vorrat S geliefert wird. Um der Spindel 46 und hierdurch dem Garnkörperkern C eine Drehbewegung zu erteilen, enthält die Spindelanordnung 42 auch eine noch zu beschreibende Spindelantriebsanordnung 48, vgl. Fig. 1. Das Garn wird zum Garnkörper P vom Vorrat S längs eines Garnzuführungswegs F geliefert, der im allgemeinen tangential zum Garnkörper P verläuft, um auf dessen Umfang gewickelt zu werden. Zur Aufbringung des Garns auf den Garnkörper P, ist eine frei drehbare drückende Walze 50 zwischen Bauteilen des Maschinenrahmens 40 achsparallel zur Spindel 46 drehbar gelagert zur drehenden Umfangsberührung mit dem Garnkörper P während dessen Drehung und des darauf erfolgenden Wickeins von Garn. Hierbei wird das Garn längs seines Garnzuführungswegs F zwischen der Walze 50 und dem Garnkörper P zugeführt zur Aufbringung des Garns auf den Garnkörper P bei dessen Drehung. In general, the spindle assembly 42 includes a rotatable spindle 46 that extends from the free end of a spindle arm 47 attached to the machine frame 40 at 49 at its other end. A tubular package core C can be fastened on the spindle 46 for winding up yarn which is supplied from a supply S when the package is attached to the package core C while it is rotating. In order to impart a rotary movement to the spindle 46 and thereby to the package core C, the spindle arrangement 42 also contains a spindle drive arrangement 48 to be described, cf. Fig. 1. The yarn is delivered to the package P from the supply S along a yarn feed path F which is generally tangent to the package P to be wound on the circumference thereof. To apply the yarn to the package P, a freely rotatable pressing roller 50 is rotatably mounted between components of the machine frame 40 axially parallel to the spindle 46 for rotating circumferential contact with the package P during its rotation and the subsequent winding of yarn. Here, the yarn is fed along its yarn feed path F between the roller 50 and the package P to apply the yarn to the package P as it rotates.

Grundsätzlich enthält die Garnchangieranordnung 44 eine Riemenanordnung mit zwei endlosen steuernden Riemen 56, 58 und eine Changierantriebsanordnung 54 mit einem Riemenscheibensystem 55, um das die Riemen 56,58 gezogen werden zur Bewegung in Längsrichtung des Garnkörpers P im allgemeinen axial hierzu und im allgemeinen quer zum Garnzuführungsweg F längs zweier entsprechender einander entgegengesetzt bewegender Changierstrecken 56', 58', vgl. Fig. 7. Offensichtlich könnte auch ein einziger Riemen verwendet werden, der um ein geeignetes Riemenscheibensystem gezogen wird, um zwei einander entgegengesetzt bewegenden Changierstrecken zu folgen. Die Riemen 56,58 sind mit Garnführungen 60 versehen, die darin befestigt sind zur Bewegung hier mit längs ihrer entsprechenden Changierstrecken 56', 58'. Die Garnführungen 60 haben Haken 61, die mit dem Garn in Eingriff gebracht werden können, um es innerhalb seines Garnzuführungswegs F abwechselnd längs der Changierstrecken 56', 58 ' zu ziehen zur Ausführung der gewünschten Changierbewegung des Garns längs des Garnkörpers P. Eine bewegbare Umsteueranordnung 52 ist angrenzend an jedes Ende des Garnkörpers P vorgesehen zum zwangsläufigen Greifen und Übertragen des Garns zwischen den Garnführungen 60 der beiden sich gegeneinander bewegenden Changierstrecken 56', 58' an den Enden des Garnkörpers P für die ständige Wiederholung des Changierens des Garns. Basically, the yarn traverse assembly 44 includes a belt assembly with two endless control belts 56, 58 and a traverse drive assembly 54 with a pulley system 55 around which the belts 56, 58 are drawn for movement in the longitudinal direction of the package P generally axially thereto and generally transverse to the yarn feed path F along two corresponding traverse paths 56 ', 58' moving in opposite directions, cf. Fig. 7. Obviously, a single belt could also be used, which is pulled around a suitable pulley system in order to follow two traversing paths moving in opposite directions. The belts 56, 58 are provided with yarn guides 60 which are fastened therein for movement here along their corresponding traverse paths 56 ', 58'. The yarn guides 60 have hooks 61 which can be brought into engagement with the yarn in order to alternately pull it along its traverse paths 56 ', 58' within its yarn feed path F in order to carry out the desired traversing movement of the yarn along the yarn body P. A movable reversing arrangement 52 is provided adjacent to each end of the package P for positively gripping and transferring the yarn between the thread guides 60 of the two mutually moving traverse paths 56 ', 58' at the ends of the package P for the constant repetition of the traverse of the yarn.

Das noch zu beschreibende Riemenscheibensystem 55, um das die beiden Riemen 56,58 gezogen werden, ist so angeordnet, dass sich jeder Riemen 56,58 längs seiner jeweiligen Changierstrecke erstreckt und bewegt: von einer Garngreifstelle eng angrenzend an den Umfang des Garnkörpers P an dessen einem Ende im Winkel auswärts vom Garnkörper P zu einer im Abstand vom Umfang des Garnkörpers P an dessen anderem Ende gelegenen Garnfreigabestelle. Bei dieser Riemenscheiben- und Riemenanordnung erstrecken sich die Changierstrecken 56', 58' der beiden Riemen 56,58 The pulley system 55 to be described, around which the two belts 56, 58 are pulled, is arranged in such a way that each belt 56, 58 extends and moves along its respective traversing path: from a yarn gripping point closely adjacent to the circumference of the package P at the latter one end at an angle outward from the package P to a yarn release point located at a distance from the circumference of the package P at its other end. In this pulley and belt arrangement, the traversing distances 56 ', 58' of the two belts 56, 58 extend

4 4th

s s

10 10th

15 15

20 20th

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55 55

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65 65

einander überkreuzend längs des Garnkörpers P von entsprechenden entgegengesetzten Garngreifstellen im allgemeinen eng angrenzend an den Garnkörperumfang an dessen entgegengesetzten Enden im Winkel auswärts unter gleichen Neigungen gegenüber der Garnkörperachse, vorzugsweise etwa 6°, zu entsprechenden entgegengesetzten Garngreifstellen, die im allgemeinen in gleichem Abstand vom Umfang des Garnkörpers P an dessen entsprechenden anderen Enden angeordnet sind. Somit erstreckt sich die Changierstrecke 56' des Riemens 56 von einer Garngreifstelle 56" im allgemeinen eng angrenzend an den Garnkörperumfang, an dessen einem Ende auswärts zu einer Garnfreigabestelle 56"' im Abstand vom anderen Ende des Garnkörpers, vgl. Fig. 8. Die Changierstrecke 58' des Riemens 58 erstreckt sich von einer entsprechenden Garngreifstelle 58" im allgemeinen eng angrenzend an den Umfang des Garnkörpers P, an dessen Ende, das dem Ende der Garngreifstelle 56" entgegengesetzt angeordnet ist, auswärts zu dem Garnkörperende zu einer Garnfreigabestelle 58'", vlg. Fig. 8. Die entsprechenden Längen der Changierstrecken 56', 58' zwischen ihren entsprechenden Garngreifstellen 56", 58" und Garnfreigabestellen 56'", 58"' sind somit gleich gross, wobei die Länge jedes Riemens 56,58 ein Vielfaches der Länge der Changierstrecken 56', 58' ist. crossing each other along the package P from corresponding opposite yarn grip points generally closely adjacent to the package circumference at its opposite ends at an angle outwards at equal inclinations with respect to the package axis, preferably about 6 °, to corresponding opposite thread grip points which are generally equidistant from the circumference of the Package P is arranged at its corresponding other ends. Thus, the traversing distance 56 'of the belt 56 extends from a yarn gripping point 56 "generally closely adjacent to the package circumference, at one end of which outwards to a yarn release point 56"' at a distance from the other end of the package, cf. Fig. 8. The traverse path 58 'of the belt 58 extends from a corresponding yarn gripping point 58 "generally closely adjacent to the circumference of the package P, at the end of which is opposite the end of the yarn gripping point 56" towards the end of the package 8. The corresponding lengths of the traverse paths 56 ', 58' between their corresponding yarn gripping points 56 ", 58" and yarn release points 56 '", 58"' are thus the same length, the length of each belt 56, 58 is a multiple of the length of the traverse paths 56 ', 58'.

Die Umsteueranordnung 52 ist aufgebaut und wird betrieben in noch zu beschreibender Weise zur Übertragung des Garns zwischen den beiden Changierstrecken 56', 58' an jedem Garnkörperende durch zwangsläufiges Greifen und Bewegen des Garns von der Garnführung 60 des Riemens, die das Garn längs der Changierstrecke des Riemens zu dem Garnkörperende an der Garnfreigabestelle der Changierstrecke dieses Riemens führt, zu einer Garnführung 60 des anderen Riemens an der Garnfreigabestelle der Changierstrecke hiervon für eine Changierbewegung des Garns längs der anderen Changierstrecke. Um verhältnismässig schnelle Umsteuerungen zu erleichtern, werden die Riemen 56,58 synchron betrieben, um eine Garnführung 60 des Riemens, die während irgendeiner gegebenen Changierbewegung des Garns längs des Garnkörpers P das Garn nicht greift und bewegt, zu folgendem zu veranlassen: zum allgemeinen Konvergieren mit der Garnführung 60 des Riemens, die das Garn an der Umsteueranordnung am Ende des Garnkörpers führt, zu dem der das Garn führende Riemen das Garn bewegt, und zum Bewegen durch die Garngreifstelle der Changierstrecke ihres jeweiligen Riemens, wenn die das Garn längs der Changierstrecke ihres jeweiligen Riemens führende Garnführung 60 sich durch dessen Garnfreigabestelle bewegt, zur Übertragung des Garns zwischen den jeweiligen Führungen durch die Umsteueranordnung. Auf diese Weise ist während jeder Übertragung des Garns zwischen den beiden Changierstrecken 56', 58' durch die Umsteueranordnung 52 die Garnführung 60 an der Garngreifstelle, auf die das Garn übertragen wurde, im allgemeinen eng angrenzend an den Garnkörperumfang und noch enger angrenzend daran als die Garnführung 60 an der Garnfreigabestelle, von der das Garn her übertragen wurde. Folglich wird jeder Umsteuervorgang verhältnismässig schnell und genau an einer im allgemeinen eng angrenzend an den Garnkörper P liegenden Stelle ausgeführt zur Förderung eines symmetrischen gesteuerten Garnkörperaufbaus ohne die mit den herkömmlichen ausgedehnten Umsteuerungen, wie oben erläutert, verbundenen Probleme. The diverter assembly 52 is constructed and operates in a manner to be described for transferring the yarn between the two traverse paths 56 ', 58' at each end of the package by inevitably gripping and moving the yarn from the thread guide 60 of the belt, which guides the yarn along the traverse path of the Belt to the package end at the yarn release point of the traverse path of this belt leads to a thread guide 60 of the other belt at the thread release point of the traverse path thereof for a traversing movement of the yarn along the other traverse path. To facilitate relatively rapid reversals, the belts 56, 58 are operated in synchronism to cause a yarn guide 60 of the belt, which does not grip and move the yarn during any given traverse movement of the yarn along the package P, to: converge generally with the yarn guide 60 of the belt, which guides the yarn at the reversing arrangement at the end of the package to which the belt guiding the yarn moves the yarn, and for moving through the yarn gripping point of the traversing path of their respective belt, if the thread along the traversing path of their respective Belt-guiding yarn guide 60 moves through its yarn release point for transferring the yarn between the respective guides through the reversing arrangement. In this way, during each transfer of the yarn between the two traverse paths 56 ', 58' through the reversing arrangement 52, the yarn guide 60 at the yarn gripping point to which the yarn has been transferred is generally closely adjacent to and even closer to the perimeter of the package than that Thread guide 60 at the thread release point from which the thread was transferred. As a result, each reversal operation is performed relatively quickly and accurately at a location generally close to the package P to promote a symmetrically controlled package build without the problems associated with the conventional extended reversals as discussed above.

Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die Riemen 56, 58 und ihr zugehöriges Riemenscheibensystem 55 auch so angeordnet, dass ihre jeweiligen Changierstrecken 56', 58' in der genannten Weise einander überkreuzend angrenzend an die Stelle der Umfangsberührung zwischen dem Garnkörper P und der drehbaren Walze 50 angeordnet sind, wobei ihre In the preferred embodiment, the belts 56, 58 and their associated pulley system 55 are also arranged in such a way that their respective traversing paths 56 ', 58' are arranged such that they cross each other adjacent to the point of circumferential contact between the package P and the rotatable roller 50 are, their

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jeweiligen Garngreifstellen 56", 58" im allgemeinen eng an die Stelle dieser Umfangsberührung angrenzen, und dass sich die Changierstrecken 56', 58' sich längs des Garnkörpers P bei einer derartigen Anordnung in parallelen Ebenen erstrecken, die im allgemeinen parallel zu und auf entgegengesetzten Seiten des Garnzuführungswegs F daran eng angrenzend verlaufen. Jeder Riemen 56,58 enthält sich in Längsrichtung erstreckende Kanten 62,63 und ist im allgemeinen zwischen seinen Kanten 62,63 und längs seiner Längserstreckung flach. Die bevorzugte Riemen- und Riemenscheibenanordnung ist so getroffen, dass jeder Riemen 56,58 im Querschnitt längs seiner jeweiligen Changierstrecke 56', 58' so geneigt ist, dass er zum Garnzuführungsweg F in Richtung des Garnkörpers P konvergiert, um die Kante 62 jedes Riemens 56,58 noch enger angrenzend an den Garnzuführungsweg F anzuordnen. Die Garnführungen 60 erstrecken sich im Winkel von der Kante 62 jedes Riemens 56,58 zur Anordnung im allgemeinen eng angrenzend an den Garnkörper P und zum Schneiden mit dem Garnzuführungsweg F während der Bewegung der Garnführungen 60 längs der jeweiligen Changierstrecken 56', 58' ihrer jeweiligen Riemen 56,58. Auf diese Weise sind die Riemen 56,58 jeweils angeordnet und erstrecken sich längs ihrer jeweiligen Changierstrecken 56', 58' längs des Garnkörpers P in identischer, jedoch umgekehrter Ausrichtung hierzu im allgemeinen eng angrenzend an die Stelle, an die das Garn tatsächlich aufgebracht wird. Die im allgemeinen eng angrenzend an den Garnzuführungsweg F erfolgende Anordnung der Changierstrecken 56', 58' der Riemen 56,58, die Querschnittneigung der Riemen 56,58 längs ihrer Changierstrecken 56', 58' und die hiervon erfolgende Winkelausdehnung ihrer jeweiligen Garnführungen 60 zusammen bewirken, dass die Garnführungen 60 hiervon den Garnzuführungsweg F während der Bewegung ihrer jeweiligen Riemen 56,58 längs ihrer Changierstrecken 56', 58' schneiden zur Ausführung der Changierbewegung des Garns, während die Riemen 56,58 in ihren jeweiligen Changierstrecken 56', 58' ausreichend im Abstand vom Garnzuführungsweg F gehalten werden, um ein normales Flattern des Garns längs des Garnzuführungswegs F und andere Veränderungen der Garnzuführung ohne das Auftreten einer Berührung zwischen den Riemen 56,58 und dem Garn zu ermöglichen. respective yarn gripping points 56 ", 58" generally closely adjoin the location of this circumferential contact, and that the traverse paths 56 ', 58' extend along the package P in such an arrangement in parallel planes, which are generally parallel to and on opposite sides of the yarn feed path F are closely adjacent thereto. Each belt 56,58 includes longitudinal edges 62,63 and is generally flat between its edges 62,63 and along its length. The preferred belt and pulley arrangement is such that each belt 56, 58 is inclined in cross-section along its respective traverse path 56 ', 58' so that it converges towards the yarn feed path F in the direction of the package P around the edge 62 of each belt 56 , 58 to be arranged even closer to the yarn feed path F. The yarn guides 60 extend at an angle from the edge 62 of each belt 56,58 for placement generally closely adjacent to the package P and for cutting with the yarn feed path F as the yarn guides 60 move along the respective traverse paths 56 ', 58' of their respective ones Strap 56.58. In this way, the belts 56, 58 are each arranged and extend along their respective traversing paths 56 ', 58' along the package P in an identical, but opposite orientation, generally closely adjacent to the point at which the yarn is actually applied. The arrangement of the traverse paths 56 ', 58' of the belts 56, 58, which is generally closely adjacent to the yarn feed path F, the cross-sectional inclination of the belts 56, 58 along their traverse paths 56 ', 58' and the resulting angular expansion of their respective thread guides 60 together that the yarn guides 60 thereof cut the yarn feed path F during the movement of their respective belts 56, 58 along their traversing paths 56 ', 58' to carry out the traversing movement of the yarn, while the belts 56, 58 in their respective traversing paths 56 ', 58' are sufficient spaced from the yarn feed path F to allow the yarn to flutter normally along the yarn feed path F and other changes in the yarn feed without contact between the belts 56,58 and the yarn.

Bei gewissen herkömmlichen Vorrichtungen ist eine drehbare Walze, etwa die Walze 50, in Umfangsberührung mit dem Garnkörper P angeordnet, wobei das auf diesem zu wik-kelnde Garn tangential zur drehbaren Walze an einer Stelle auf ihrem Umfang geliefert wird, die in Umfangsrichtung von der Stelle der Umfangsberührung zwischen der Walze und dem Garnkörper entfernt ist. Das Garn folgt dem Umfang der Walze während deren Drehung zusammen mit dem Garnkörper und wird an der Stelle der Umfangsberührung zwischen der Walze und dem Garnkörper auf letzteren aufgebracht. Selbstverständlich ist die Erfindung in gleicher Weise bei dieser Art der herkömmlichen Garnzuführungsanordnung anwendbar durch Anordnen der Riemen 56,58 in der oben beschriebenen Anordnung an der Stelle am Umfang der drehbaren Walze, an der das Garn darauf geliefert wird. Die jeweiligen Garngreiforte des Riemens 56,58 bei dieser Art der Zuführungsanordnung befinden sich im allgemeinen eng angrenzend an den Umfang der Walze und noch enger angrenzend daran als die Garnfreigabestellen der Riemen 56, 58 und daher auch im allgemeinen eng angrenzend an den Umfang des Garnkörpers. In certain conventional devices, a rotatable roller, such as roller 50, is disposed in circumferential contact with the package P, the yarn to be wound thereon being delivered tangential to the rotary roller at a location on its circumference that is circumferential from the location the circumferential contact between the roller and the package is removed. The yarn follows the circumference of the roller during its rotation together with the package and is applied to the latter at the point of circumferential contact between the roller and the package. Of course, the invention is equally applicable to this type of conventional yarn feed arrangement by arranging the belts 56, 58 in the arrangement described above at the location on the periphery of the rotatable roller where the yarn is delivered thereon. The respective yarn gripping locations of the belt 56,58 in this type of feed arrangement are generally closely adjacent to and even closer to the circumference of the roll than the yarn release locations of the belts 56, 58 and therefore generally also closely adjacent to the circumference of the package.

Gemäss Fig. 1 und 7 befindet sich die Umsteueranordnung 52 ausserhalb der Spindel 46 jenseits der Changierstrecken 56', 58' der Riemen 56,58 und enthält zwei Garnführungsplatten 64, die sich zwischen Bauteilen des Maschinenrah5 1 and 7, the reversing arrangement 52 is located outside the spindle 46 beyond the traverse paths 56 ', 58' of the belts 56, 58 and contains two yarn guide plates 64, which are located between components of the machine frame 5

5 5

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15 15

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mens 14 in engem Abstand erstrecken und daran befestigt sind. Das Garn erstreckt sich längs seines Garnzuführungs-wegs F während des Wickelvorgangs zwischen den Platten 64. Die Umsteueranordnung 52 enthält auch zwei Garngreiffingeranordnungen 66 im Abstand längs den Platten 64 angrenzend an die entgegengesetzten Enden der Spindel 46 und hierdurch angrenzend an die entgegengesetzten Enden des Garnkörpers P während des Wickeins. Jede Gamgreiffingeranordnung 66 enthält eine drehbare Welle 68, die in noch zu beschreibender Weise von einer Riemenscheibenanordnung 69 angetrieben wird, die in Verbindung mit dem genannten Riemenscheibensystem 55 für die Riemen 56,58 betrieben wird, und enthält einen an der Welle 68 befestigten Arm, der sich radial hierzu und hiermit drehbar erstreckt. Am Ende jedes Arms 70 befestigt und sich hiervon erstreckend ist ein Garngreiffinger 72, der bei Drehung seiner zugehörigen Welle 68 sich in einer kreisförmigen Umlaufbahn 74 (Fig. 7): bewegt, die sich zwischen den Führungsplatten 64 durch einen darin gebildeten Schlitz 64' dem Garnführungsweg F schneidend erstreckt. mens 14 extend at a close distance and are attached to it. The yarn extends along its yarn feed path F during winding between the plates 64. The diverter assembly 52 also includes two yarn gripper finger assemblies 66 spaced apart along the plates 64 adjacent the opposite ends of the spindle 46 and thereby adjacent the opposite ends of the package P while wicking. Each game finger assembly 66 includes a rotatable shaft 68 which, as will be described, is driven by a pulley assembly 69 which operates in conjunction with the aforementioned pulley system 55 for the belts 56,58 and includes an arm attached to the shaft 68 which extends radially to this and thereby rotatable. Attached to and extending from each arm 70 is a yarn gripper finger 72 which, when its associated shaft 68 rotates, moves in a circular orbit 74 (Fig. 7): which moves between the guide plates 64 through a slot 64 'formed therein Thread guide path F extends cutting.

Zur Erleichterung des genannten zwangsläufigen Übertragens des Garns aus dem Weg der Führung 60, die das Garn-längs des Garnkörpers P längs einer Changierstrecke in den Weg einer Führung 60 an der Garngreifstelle der anderen Changierstrecke bewegt, ist jede Fingergreifanordnung 66 in ihrer jeweiligen Anordnung so ausgerichtet, dass die kreisförmige Umlaufbahn 74 ihres Garngreiffingers 72 sich im allgemeinen quer zu den Changierstrecken 56', 58' in einer Ebene erstreckt, die quer zu den Changierstrecken 56', 58' und zu den jeweiligen parallelen Ebenen geneigt ist, in denen sie sich erstrecken, zwischen an diese Ebenen angrenzenden Punkten und enthält: Punkte 76, im allgemeinen angrenzend an die Garnfreigabestelle der Changierstrecke des Riemens und dieser Garnfreigabestelle entsprechend, wobei sich der Riemen zum Ende des Garnkörpers entlang bewegt, an welchem sich die umsteuernde Fingeranordnung befindet, und Punkte 78, im allgemeinen angrenzend an die Garngreifstelle des anderen Riemens und dieser Garngreifstelle entsprechend, vgl. Fig. 9 und 10. Die Riemenscheibenanordnung 69 jeder Garngreiffingeranordnung 66 wird derart betätigt, dass sich deren Welle 68 mit ausreichender Drehzahl dreht, um ihren Garngreiffinger 72 zu bewegen: mit einer Umfangsgeschwindigkeit, die wenigstens im allgemeinen gleich oder vorzugsweise grösser als die Längsgeschwindigkeit der Bewegung der Riemen 56,58 längs ihrer jeweiligen Changierstrecken 56', 58' ist, und in einer Richtung während dieser Drehung von den Entsprechungspunkten 76 zur Garnfreigabestelle des Riemens, der sich zu dem Ende des Garn-körpers bewegt, an dem sich die Garngreiffingeranordnung 66 befindet, zu den Entsprechungspunkten 78 zur Garngreifstelle des anderen Riemens. Auf diese Weise schneidet der Garngreiffinger 72 jeder Garngreiffingeranordnung 66 den Garnzuführungsweg F an den Punkten 76 seiner kreisförmigen Umlaufbahn 74 entsprechend der Garnfreigabestelle der Changierstrecke des Riemens, der sich zu dem Ende des Garnkörpers bewegt, an dem sich die Garngreiffingeranordnung 66 befindet. In order to facilitate the aforementioned inevitable transfer of the yarn from the path of the guide 60, which moves the yarn along the yarn package P along a traverse path into the path of a guide 60 at the yarn gripping point of the other traverse path, each finger grip arrangement 66 is aligned in its respective arrangement that the circular orbit 74 of its yarn gripper finger 72 extends generally transverse to the traverse paths 56 ', 58' in a plane which is inclined transversely to the traverse paths 56 ', 58' and to the respective parallel planes in which they extend , between points adjacent to these planes and contains: points 76, generally adjacent to the yarn release point corresponding to the traverse distance of the belt and this yarn release point, the belt moving to the end of the package at which the reversing finger assembly is located, and points 78 , generally adjacent to the other belt's yarn grip ns and this yarn gripping point accordingly, cf. 9 and 10. The pulley assembly 69 of each yarn gripper finger assembly 66 is actuated such that its shaft 68 rotates at sufficient speed to move its yarn gripper finger 72: at a peripheral speed that is at least generally equal to, or preferably greater than, the longitudinal velocity of the movement the belt 56, 58 is along their respective traverse paths 56 ', 58' and in one direction during this rotation from the corresponding points 76 to the yarn release point of the belt, which moves to the end of the yarn body at which the yarn gripper finger assembly 66 is located , to the corresponding points 78 for the yarn gripping point of the other belt. In this way, the yarn gripper finger 72 of each yarn gripper finger assembly 66 cuts the yarn feed path F at points 76 of its circular orbit 74 corresponding to the yarn release point of the traverse path of the belt that moves to the end of the package at which the yarn gripper finger assembly 66 is located.

Der Betrieb einer Garngreiffingeranordnung 66 während des Umsteuervorgangs ist aufeinanderfolgend in Fig. 11 bis 18 dargestellt, wobei jeder Schritt in der Folge aus drei unterschiedlichen Blickwinkeln dargestellt ist: (a) senkrecht zum Garnzuführungsweg, (b) in Richtung des Garnzuführungswegs und (c) vom Ende des Garnkörpers aus, an dem der Umsteuervorgang stattfindet. Fig. 11 zeigt das Garn gegriffen von einer Garnführung 60, die sich längs der Changierstrecke 56' des Riemens 56 zu dessen Garnfreigabestelle 56"' bewegt. Der Garngreiffinger 72 der Garngreiffingeranordnung 66 befindet sich an der Stelle seiner kreisförmigen Umsteuerbahn 74 angrenzend an die genannte parallele Ebene, in der sich der Riemen 56 längs seiner Changierstrecke 56' bewegt, vlg. Fig. 1 la. In Fig. 12 beginnt die Garnführung 60 des Riemens 56 sich durch die Garnfreigabestelle 56"' der Changierstrecke 56' zu bewegen, vgl. Fig. 12a. Der Garngreiffinger 72, der sich gekrümmt aufwärts in seiner geneigten kreisförmigen Umlaufbahn 74 aus seiner in Fig. 11 gezeigten Stellung bewegt hat, beginnt sich durch die Punkte 76 seiner kreisförmigen Bahn 74 zu bewegen, die der Garnfreigabestelle 56'" der Changierstrecke 56' entsprechen, und den Garnzuführungsweg F zu schneiden und hierdurch das Garn zu greifen, vgl. Fig. 12c. In Fig. 13 hat der Garngreiffinger 72 das Garn zwangsläufig gegriffen und durch seine Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung von der Garnführung 60 befreit, und hat sich in seiner geneigten kreisförmigen Umlaufbahn 74 gekrümmt um eine ausreichende Strecke aufwärts bewegt, um das Garn aus der längsgerichteten Bewegungsbahn der Garnführung 60 zu bewegen, von der es freigegeben wurde, vgl. Fig. 13c. Eine Garnführung 60 des anderen Riemens 58 nähert sich der Garngreifstelle 58" ihrer Changierstrecke 58'. In Fig. 14 befindet sich der Garngreiffinger 72 an der Stelle in seiner kreisförmigen Umlaufbahn 74, die an die genannte parallele Ebene angrenzt, in der sich der Riemen 58 längs seiner Changierstrecke 58' und durch die Punkte 78 seiner kreisförmigen Umlaufbahn 74 bewegt, die der Garngreifstelle 58" der Changierstrecke 58' entsprechen, um das Garn zwangsläufig in eine Stellung zur Darreichung für und zum Greifen durch eine Garnführung 60 des Riemens 58 zu bewegen, wobei die Garnführung 60 sich durch ihre Garngreifstelle 58" bewegt. Es ist ersichtlich, dass während des Betriebs der in Fig. 12,13 und 14 dargestellten Garngreiffingeranordnung 66 die beiden Führungsplatten 64 als Garnnocken wirken zur Unterstützung des umsteuernden Fingers 72 beim Bewegen des Garns aus der das Garn tragenden Garnführung 60 und beim Übertragen des Garns auf eine Garnführung 60 des anderen Riemens. In Fig. 15 hat sich die Garnführung 60 durch die Garngreifstelle 58" bewegt und bewegt sich längs der Changierstrecke 58', wobei der Garn-greiffinger 72 in zwangsläufigem Eingriff mit dem Garn bleibt, wenn er sich längs seiner kreisförmigen Umlaufbahn 74 gekrümmt nach unten zu bewegen beginnt. In jeder der Fig. 16,17 und 18 ist die Garnführung 60 an aufeinanderfolgenden Stellen ihrer Bewegung längs der Changierstrecke 58' aus ihrer Stellung in Fig. 15 dargestellt, wobei sich aber der Garngreiffinger 72 aufgrund seiner Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung längs seiner kreisförmigen Umlaufbahn 74 unter den Garnzuführungsweg F und ausser Eingriff mit dem Garn gekrümmt abwärts bewegt hat. The operation of a yarn gripper finger assembly 66 during the reversal process is shown sequentially in Figs. 11 through 18, with each step subsequently shown from three different angles: (a) perpendicular to the yarn feed path, (b) towards the yarn feed path, and (c) from End of the package at which the reversing process takes place. 11 shows the yarn gripped by a yarn guide 60 which moves along the traverse path 56 'of the belt 56 to its yarn release point 56 "'. The yarn gripper finger 72 of the yarn gripper finger arrangement 66 is located at the location of its circular reversing path 74 adjacent to the parallel one mentioned 1 la. In FIG. 12, the yarn guide 60 of the belt 56 begins to move through the yarn release point 56 "" of the traversing section 56 ', cf. Fig. 12a. The yarn gripper finger 72, which has curvedly moved upward in its inclined circular orbit 74 from its position shown in FIG. 11, begins to move through the points 76 of its circular path 74 which correspond to the yarn release point 56 "" of the traverse path 56 ', and to cut the yarn feed path F and thereby grasp the yarn, see Fig. 12c. In Fig. 13, the yarn gripping finger 72 has inevitably gripped the yarn and freed from the yarn guide 60 by its speed and direction of movement, and has become inclined in its circular shape Orbit 74 curved upward a sufficient distance to move the yarn out of the longitudinal trajectory of the yarn guide 60 from which it was released, see Fig. 13c. A yarn guide 60 of the other belt 58 approaches the yarn gripping point 58 "of its traverse path 58 '. In Fig. 14, the yarn gripper finger 72 is at the point in its circular orbit 74 which is adjacent to said parallel plane in which the belt 58 moves along its traverse path 58 'and through the points 78 of its circular orbit 74 which the Yarn gripping point 58 "correspond to the traversing distance 58 'in order to inevitably move the yarn into a position for presentation for and gripping through a yarn guide 60 of the belt 58, the yarn guide 60 moving through its yarn gripping point 58". It can be seen that during the operation of the yarn gripper finger assembly 66 shown in FIGS. 12, 13 and 14, the two guide plates 64 act as yarn cams to assist the reversing finger 72 in moving the yarn from the yarn guide 60 carrying the yarn and in transferring the yarn a yarn guide 60 of the other belt. In Fig. 15, the yarn guide 60 has moved through the yarn gripping point 58 "and moves along the traverse path 58 ', the yarn gripper finger 72 inevitably engaging with the yarn as it curves downward along its circular orbit 74 16, 17 and 18, the yarn guide 60 is shown at successive points in its movement along the traversing path 58 'from its position in Fig. 15, but the yarn gripping finger 72 moves along its circular shape due to its speed and direction of movement Orbit 74 under the yarn feed path F and out of engagement with the yarn has curved downward.

Somit bewegen sich bei der Übertragung des Garns zwischen den Changierstrecken 56', 58' der Riemen 56,58, die Garngreiffinger 72 jeweils durch drei gekrümmte Abschnitte ihrer kreisförmigen Umlaufbahnen. Im ersten gekrümmten Abschnitt 80 bewegt sich jeder Garngreiffinger 72 durch die Punkte 76 seiner jeweiligen kreisförmigen Bahn. Diese Punkte entsprechen der Garnfreigabestelle der Changierstrecke des Riemens, der sich zu dem Ende des Garnkörpers bewegt, an dem sich der Garngreiffinger befindet. Die durch diesen Abschnitt verlaufende Bahn des Greiffingers hat eine Bewegungskomponente in der allgemeinen Bewebungsrich-tung dieses Riemens längs seiner Changierstrecke und hat eine weitere Bewegungskomponente, die im allgemeinen senkrecht hiervon weg gerichtet ist, vgl. Fig. 12. In einem zweiten gekrümmten Abschnitt 82 im Anschluss an den ersten Abschnitt 80 bewegt sich jeder Garngreiffinger 72 durch die Punkte 78 seiner jeweiligen kreisförmigen Umsteuerbahn. Diese Punkte entsprechen der Garngreifstelle der Changierstrecke des anderen Riemens, wobei die Hauptkomponente seiner Bewegung im gekrümmten Abschnitt 82 Thus, when the yarn is transferred between the traversing sections 56 ', 58', the belts 56, 58, the yarn gripping fingers 72 each move through three curved sections of their circular orbits. In the first curved section 80, each yarn gripper finger 72 moves through the points 76 of its respective circular path. These points correspond to the yarn release point of the traversing path of the belt, which moves to the end of the package at which the yarn gripper finger is located. The path of the gripping finger running through this section has a component of movement in the general direction of movement of this belt along its traversing path and has a further component of movement which is directed generally perpendicularly away therefrom, cf. Fig. 12. In a second curved section 82 following the first section 80, each yarn gripper finger 72 moves through the points 78 of its respective circular reversing path. These points correspond to the yarn gripping point of the traverse path of the other belt, the main component of its movement in the curved section 82

6 6

s io s io

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 652 703 7,652,703

im allgemeinen senkrecht zur Bewegung der Riemen 56,58 Es gibt herkömmliche Vorrichtungen zur Erleichterung des ist, vgl. Fig. 13 und 14. Jede Garngreiffingeranordnung 66 Einfädel- und Startvorgangs und können selbstverständlich wird synchron mit der Bewegung der Riemen 56,58 zur Verwendung in Verbindung mit der Erfindung angepasst betrieben, damit sich jeder Garngreiffinger 72 bewegt: durch werden. Es ist auch beabsichtigt, dass eine Vorrichtung für die der Garnfreigabestelle entsprechenden Punkte 76, wenn s diesen Zweck speziell zur Verwendung in Verbindung mit der sich die das Garn tragende Garnführung 60 des Riemens Erfindung konstruiert wird. Jedoch ist eine derartige Vorrich- generally perpendicular to the movement of the belts 56,58. There are conventional devices to facilitate the, cf. 13 and 14. Each yarn gripper finger assembly 66 threading and starting operation may, of course, be operated in synchronism with the movement of the belts 56, 58 adapted for use in connection with the invention so that each yarn gripper finger 72 moves: through. It is also contemplated that a device for the points 76 corresponding to the yarn release point, if this purpose is specifically designed for use in conjunction with the yarn guide 60 of the belt of the invention. However, such a device is

durch diese hindurchbewegt, und durch die der Garngreif- tung nicht Teil der Erfindung. moved through this, and through which the yarn grip does not form part of the invention.

stelle entsprechenden Punkte 78 des anderen Riemens, wenn Die genannte Changierantriebsanordnung 54 ist aus Fig. 7 . set corresponding points 78 of the other belt if the mentioned traversing drive arrangement 54 is from FIG. 7.

sich die Garnführung 60 des anderen Riemens durch diese ersichtlich und enthält einen herkömmlichen Elektromotor hindurchbewegt. Auf diese Weise greift jeder Garngreiffinger io 104 zum Drehen einer Hauptantriebsriemenscheibe 106, die the yarn guide 60 of the other belt can be seen through it and contains a conventional electric motor. In this manner, each yarn gripper finger 104 engages to rotate a main drive pulley 106 which

72 während seiner Bewegung durch den ersten gekrümmten an einer in Fig. 7 nicht erkennbaren Antriebswelle des Elek- 72 during its movement through the first curved drive shaft on a drive shaft of the elec-

Abschnitt 80 das Garn und bewirkt dessen Freigabe vom tromotors 104 befestigt ist zum Antreiben der Riemenschei- Section 80 the yarn and causes its release from tromotors 104 is attached to drive the pulley

Haken 61 der das Garn tragenden Garnführung 60 durch die bensysteme 55 und 69 für eine Bewegung der Riemen 56,58 Hook 61 of the yarn guide 60 carrying the yarn through the bensystems 55 and 69 for movement of the belts 56, 58

grössere Geschwindigkeit des Garngreiffingers 72, und und der Garngreiffinger 72 in der oben beschriebenen Weise, higher speed of the yarn gripper finger 72, and the yarn gripper finger 72 in the manner described above,

bewegt während seiner Bewegung durch den zweiten 15 Die Hauptantriebsriemenscheibe 106 enthält zwei gezahnte gekrümmten Abschnitt 82 das Garn weiter in eine Stellung Antriebsriemenscheiben 106 ', 106 " mit unterschiedlichen für ein Greifen durch die Garnführung 60, die sich durch die Durchmessern, wobei die Antriebsriemenscheibe 106' mit moves while moving through the second 15 The main drive pulley 106 includes two toothed curved portion 82 the yarn further into a position drive pulleys 106 ', 106 "with different gripping through the yarn guide 60, which differ by the diameters, the drive pulley 106' With

Garngreifstelle des anderen Riemens bewegt. In einem dem grösseren Durchmesser zum Antreiben der beiden dritten gekrümmten Abschnitt 84 im Anschluss an den Riemen 56,58 der Riemenanordnung der Garnchangieran- Yarn grip point of the other belt is moving. In a larger diameter for driving the two third curved sections 84 following the belt 56, 58 of the belt arrangement of the yarn changer

zweiten Abschnitt hat jeder Garngreiffinger 72 eine Bewe- 20 Ordnung 44 dient, während die Antriebsriemenscheibe 106" In the second section, each yarn gripper finger 72 serves a purpose 20, while the drive pulley 106 "

gungskomponente in der allgemeinen Bewegungsrichtung mit dem kleineren Durchmesser zum Antreiben der Garn- supply component in the general direction of movement with the smaller diameter for driving the yarn

der Garnführung 60, auf die das Garn während der Bewe- greiffingeranordnungen 66 und zum Drehen von deren gung des Garngreiffingers 72 durch den zweiten gekrümmten Garngreiffingern 72 mit einer Umfangsgeschwindigkeit the yarn guide 60, onto which the yarn during the gripper finger assemblies 66 and for rotating the yarn gripper finger 72 by the second curved yarn gripper fingers 72 at a peripheral speed

Abschnitt 82 übertragen wurde, und hat eine weitere Bewe- dient, die grösser als die Längsgeschwindigkeit der Bewegung gungskomponente, die im allgemeinen senkrecht hiervon 2s der Riemen 56,58 ist. Section 82 has been transmitted, and has used another one that is greater than the longitudinal velocity of the motion component, which is generally perpendicular to it 2s of belt 56,58.

weg verläuft zum Freigeben und Wegbewegen vom Garn und Auf nicht gezeigten Maschinenrahmenteilen sind drei weg vom Garnzuführungsweg F durch die Geschwindigkeit gezahnte Zwischenriemenscheiben 108,110,112 des Riemendes Garngreiffingers 72. Nach der Bewegung durch den scheibensystems der Changierantriebsanordnung 54 drehbar dritten gekrümmten Abschnitt 84 und vor der erneuten Bewe- gelagert, wobei ein steuernder Riemen 114 um die drei Zwi-gung durch den ersten gekrümmten Abschnitt 80 bewegt sich 30 schenriemenscheiben 108,110,112 und die Antriebsriemen-jeder Garngreiffinger 72 weg vom Garnzuführungsweg F scheibe 106' der Hauptantriebsriemenscheibe 106 gezogen ist durch einen gekrümmten Abschnitt 85, indem sich der Garn- zur Übertragung der Drehbewegung auf die Zwischenrie-greiffinger 72 aus den Platten 64 im allgemeinen senkrecht menscheiben 108 110,112, vgl. Fig. 7. Der Riemen 56 der Rie-zur Bewegung der Riemen 56,58 bewegt. Hierdurch wird ein menanordnung der Garnchangieranordnung 44 ist ein zufälliges erneutes Greifen des Garns durch den Garngreif- 35 gezahnter Steuerriemen und ist um zwei drehbare gezahnte finger 72 verhindert, vgl. Fig. 11 und 18. Riemenscheiben 115,115' gezogen, wobei die Riemenscheibe runs away for releasing and moving away from the yarn and on machine frame parts, not shown, there are three intermediate pulleys 108, 110, 112 of the belt of the yarn gripper finger 72 which are toothed away from the yarn feed path F by the speed of the yarn gripper finger 72. After the movement through the disk system of the traversing drive arrangement 54, the third curved section 84 is rotatable and before the renewed movement with a steering belt 114 around the three constraint through the first curved portion 80, 30 pulley 108, 110, 112 moves and the drive belt-each thread gripper finger 72 is pulled away from the yarn feed path F pulley 106 'of the main drive pulley 106 by a curved portion 85 by the yarn for transmitting the rotary movement to the intermediate belt gripper fingers 72 from the plates 64 is generally perpendicular to the pulleys 108 110, 112, cf. Fig. 7. The belt 56 of the belt moves to move the belt 56,58. As a result, the yarn traversing arrangement 44 is randomly gripped again by the yarn gripping toothed control belt and is prevented by two rotatable toothed fingers 72, cf. 11 and 18. Pulleys 115,115 'pulled, the pulley

Während jeder Übertragung von Garn zwischen den 115 koaxial zur Zwischenriemenscheibe 110 starr auf einer During each transfer of yarn between the 115 coaxial with the intermediate pulley 110 rigid on one

Changierstrecken 56', 58' fährt somit jeder die Übertragung Welle 113 befestigt ist, die an der Riemenscheibe 110 befestigt kurzzeitig ausführender Garngreiffinger 72 fort, das Garn im ist und sich von dieser aus erstreckt, um dem Riemen 56 bei Traverse paths 56 ', 58' thus each carry the transmission shaft 113 attached, the yarn gripper finger 72 temporarily attached to the pulley 110, the yarn being in and extending therefrom, around the belt 56

Anschluss an das Greifen des Garns durch die Garnführung 40 Drehung der Riemenscheibe 110 durch die Antriebsriemen- Connection to the gripping of the yarn by the yarn guide 40 Rotation of the pulley 110 by the drive belt

60, auf die das Garn übertragen wurde, zu greifen, wodurch scheibe 106' eine Längsbewegung zu erteilen. In ähnlicher die Spanung am Garn während der Übertragung aufrechter- Weise ist der Riemen 58 ein gezahnter Steuerriemen, der um halten wird. Auf diese Weise arbeiten die Riemen 56,58 und drei drehbare gezahnte Riemenscheiben 116,117,118 60 to which the yarn has been transferred to grasp, causing disc 106 'to give a longitudinal movement. Similarly, the tension on the yarn during transmission is the belt 58 a toothed timing belt that will hold around. In this way, the belts 56, 58 and three rotatable toothed pulleys 116, 117, 118 work

die Garngreiffingeranordnungen 66 zusammen zur Bewe- gezogen ist, wobei die Riemenscheibe 116 koaxial zur Zwi- the yarn gripper finger assemblies 66 are moved together to move the pulley 116 coaxially to the intermediate

gung des Garns in Längsrichtung längs des Garnkörpers P in 45 schenriemenscheibe 112 starr an einer Welle 119 befestigt ist, supply of the yarn in the longitudinal direction along the package P in 45 pulley 112 is rigidly attached to a shaft 119,

einem Garnchangierweg T (Fig. 9) durch die Querschnitts- die an der Zwischenriemenscheibe 112 befestigt ist und sich form der Führungsplatten 64, zwischen denen das Garn von dieser aus erstreckt, um dem Riemen 58 bei Drehung der changiert wird. Der Garnchangierweg T erstreckt sich wäh- Riemenscheibe 112 durch die Antriebsriemenscheibe 106' a yarn traversing path T (FIG. 9) through the cross-section which is fixed to the intermediate pulley 112 and forms the guide plates 64, between which the yarn extends from this, around the belt 58 as it rotates. The yarn traverse path T extends through the drive pulley 106 '.

rend des Changierens des Garns im allgemeinen in Längs- eine Längsbewegung zu erteilen. Zur Verhinderung eines richtung des Garnkörpers P in einer im allgemeinen zur so Eingriffs der Flansche der Riemenscheiben 115,115',116, to give a longitudinal movement generally in the longitudinal direction. To prevent a direction of the package P in a generally so engaging the flanges of the pulleys 115,115 ', 116,

Achse des Garnkörpers P parallelen Eben und während jeder 117,118 durch die Garnführungen 60 der jeweiligen darum Axis of the package P parallel plane and during each 117,118 through the yarn guides 60 of the respective one

Umsteuerung des Garns zwischen den Changierstrecken 56', herum gezogenen Riemen 56,58 beim Durchgang der Füh- Reversal of the yarn between the traversing sections 56 ', belts 56, 58 drawn around when the guide

58' in einer gegenüber der Changierwegebene geneigten rungen 60 um die Riemenscheiben während der Längsbewe- 58 'in a stanchion 60 inclined relative to the traversing angle around the pulleys during the longitudinal movement

Ebene. gung ihrer jeweiligen Riemen 56,58, können die Riemen- Level. their respective belts 56.58, the belt

Selbstverständlich kann die Erfindung dadurch betriebsbe- 55 Scheiben in herkömmlicher Weise gekerbt sein zur Aufnahme reit gemacht werden durch Anordnen einer Kreuzspule, der Führungen 60 während ihrer Bewegungen um die Rie- Of course, the invention can thereby be operationally slotted in a conventional manner to be made ready for inclusion by arranging a cheese, the guides 60 during their movements around the belt

Spule oder eines anderen Garnkörpers, von dem durch die menscheiben, oder können die Riemenscheiben mit einem Bobbin or other package from which through the pulleys, or the pulleys with a

Erfindung Garn auf einen Garnkörper P kreuzförmig gewik- Flansch von geringerem Durchmesser versehen sein, vgl. Invention yarn to be provided on a package P cross-shaped flange of smaller diameter, cf.

kelt werden soll, auf der Vorratsanordnung S von Fig. 1, Fig. 7. Die Hauptantriebsriemenscheibe 106 und folglich die durch Einfädeln des freien Endes des Garns einer derartigen 60 Antriebsriemenscheibe 106' werden gemäss Fig. 7 im Uhr- 1, Fig. 7. The main drive pulley 106 and consequently that by threading the free end of the yarn of such a 60 drive pulley 106 'are shown in FIG.

Kreuzspule zwischen die Platten 64, zwischen die Riemen 56, zeigersinn gedreht, vgl. auch die Pfeile in Fig. 7. Wie auch Cross-wound bobbin between the plates 64, between the belts 56, turned clockwise, cf. also the arrows in Fig. 7. As well

58 und zwischen die Spindel 46 und die Walze 50 und durch durch die Richtungspfeile in Fig. 7 angegeben, drehen sich 58 and between the spindle 46 and the roller 50 and indicated by the directional arrows in Fig. 7, rotate

Umschlingen einer kurzen Garnlänge um einen auf der somit die Zwischenriemenscheiben 110 und 112 gegenläufig Wrapping a short length of yarn around one on the intermediate pulleys 110 and 112 in opposite directions

Spindel 46 befindlichen leeren Garnkörperkern C. Bei Betäti- und erteilen hierdurch den Riemen 56,58 längs ihrer Chan- Spindle 46 located empty package core C. When actuated and hereby give the belt 56,58 along its chan-

gung der Spindel- und Garnchangierantriebsvorrichtungen 65 gierstrecken 56', 58' gegenläufige Längsbewegungen. tion of the spindle and yarn traverse drive devices 65 yaw lines 56 ', 58' opposing longitudinal movements.

48 bzw. 54 wird das sich zwischen den Riemen 56,58 erstrek- Die genannte Riemenscheibenanordnung 69 der kende Garn von einer Führung 60 eines Riemens ergriffen Umsteuerfingeranordnungen 66 ist auch aus Fig. 7 ersichtlich und beginnt der Wickelvorgang in der beschriebenen Weise. und enthält eine gezahnte Riemenscheibe 120, die am in 48 or 54 that extends between the belts 56, 58. The mentioned pulley arrangement 69, the kende yarn gripped by a guide 60 of a belt. Reversing finger arrangements 66 can also be seen from FIG. 7 and the winding process begins in the manner described. and includes a toothed pulley 120, which on in

652703 652703

Fig. 7 nicht dargestellten Maschinenrahmen drehbar gelagert ist, einen Steuerriemen 122, der um die Riemenscheibe 120 und die Antriebsriemenscheibe 106" gezogen ist, um der Riemenscheibe 120 bei Drehung der Antriebsriemenscheibe 106" durch den Motor 104 eine Drehbewegung zu erteilen. Die Riemenscheibenanordnung 69 enthält auch vier gezahnte Zwischenriemenscheiben 124 bis 127, die alle an nicht dargestellten Bestandteilen des Maschinenrahmens 40 drehbar gelagert sind, und einen um diese Zwischenriemenscheiben gezogenen Steuerriemen 128. Die Zwischenriemenscheibe 124 ist koaxial zur Riemenscheibe 120 starr an einer Welle 123 befestigt, die an der Riemenscheibe 120 befestigt ist und sich von dieser aus erstreckt, wodurch die durch Drehung der Antriebsriemenscheibe 106" durch den Antriebsmotor 104 auf die Riemenscheibe 120 erteilte Drehbewegung auf die Zwischenriemenscheiben 124 bis 127 übertragen wird. Eine weitere gezahnte Riemenscheibe 125' mit verringertem Durchmesser ist koaxial zur Zwischenriemenscheibe 125 mit dieser drehbar starr befestigt. Die Welle 68 einer der Garnumsteuerfingeranordnungen 66 ist koaxial zu einer gezahnten Riemenscheibe 129 mit dieser drehbar starr befestigt, wobei ein Steuerriemen 130 um die Riemenscheiben 125' und 129 gezogen ist, um auf die Riemenscheibe 129 und die Welle 68 die Drehbewegung der Riemenscheibe 125 zu übertragen. In ähnlicher Weise ist die Welle 68 der anderen Garnumsteuerfingeranordnung 66 in einem Lagergehäuse 132 gelagert (in Fig. 7 nicht sichtbar) und koaxial an einer gezahnten Riemenscheibe 34 befestigt. Eine weitere gezahnte Riemenscheibe 136, die ebenfalls an einem nicht gezeigten Maschinenrahmenbauteil drehbar gelagert ist, ist koaxial zur Zwischenriemenscheibe 127 starr an einer Welle 138 befestigt, die sich von der Riemenscheibe 127 aus erstreckt, wobei ein Steuerriemen 140 um die Riemenscheiben 136 und 134 gezogen ist, um hierauf und folglich auf die Welle 68 die Drehbewegung der Zwischenriemenscheibe 127 zu übertragen. Wie oben erläutert, werden die Antriebsriemenscheiben 106' und 106" im Uhrzeigersinn gedreht. Folglich bewirken die verschiedenen Riemenscheiben und Riemen des Riemenscheibensystems 69 eine Drehung der Garngreiffinger 72 in gegenläufigen kreisförmigen Umsteuerbahnen 74, wie durch die Richtungspfeile in Fig. 7 angegeben, wobei sich jede Umsteuerbahn ausserhalb der Enden des Garnkörpers P und von den Changierstrecken 56', 58' der Riemen 56, 58 weg erstreckt für ein umsteuerndes Greifen des Garns in dessen Zuführungsweg F ausserhalb des Garnkörpers P und jenseits der Changierstrecken 56', 58'. 7, the machine frame, not shown, is rotatably mounted, a timing belt 122, which is pulled around the pulley 120 and the drive pulley 106 "in order to impart a rotational movement to the pulley 120 when the drive pulley 106" rotates by the motor 104. The pulley assembly 69 also includes four toothed idler pulleys 124 through 127, all of which are rotatably supported on components of the machine frame 40, not shown, and a timing belt 128 drawn about these idler pulleys. The idler pulley 124 is fixed coaxially to the pulley 120 rigidly on a shaft 123 which attached to and extending from the pulley 120, whereby the rotational movement imparted by the drive motor 104 to the pulley 120 by rotation of the drive pulley 106 "is transmitted to the intermediate pulleys 124 through 127. Another toothed pulley 125 'is of reduced diameter coaxially rigidly secured coaxially to the intermediate pulley 125. The shaft 68 of one of the yarn reversing finger assemblies 66 is coaxially rigidly secured coaxially to a toothed pulley 129, with a timing belt 130 being pulled around the pulleys 125 'and 129 to be able to d The pulley 129 and the shaft 68 to transmit the rotational movement of the pulley 125. Similarly, the shaft 68 of the other yarn diverter finger assembly 66 is mounted in a bearing housing 132 (not visible in FIG. 7) and is coaxially attached to a toothed pulley 34. Another toothed pulley 136, which is also rotatably mounted on a machine frame component, not shown, is rigidly attached coaxially to the intermediate pulley 127 on a shaft 138 which extends from the pulley 127, with a timing belt 140 being pulled around the pulleys 136 and 134 to transmit the rotation of the intermediate pulley 127 thereon and consequently to the shaft 68. As discussed above, the drive pulleys 106 'and 106 "are rotated clockwise. Thus, the various pulleys and belts of the pulley system 69 cause the yarn gripper fingers 72 to rotate in opposite circular reversing paths 74, as indicated by the directional arrows in Fig. 7, each Reversing path extends outside the ends of the package P and away from the traversing sections 56 ', 58' of the belts 56, 58 for a reversing gripping of the yarn in its feed path F outside the package P and beyond the traversing sections 56 ', 58'.

Die Spindelantriebsanordnung 48 ist aus Fig. 1 und 5 ersichtlich und enthält einen herkömmlichen Elektromotor 86 zum Drehen der Antriebswelle 88. Konzentrisch zur Antriebswelle 88 und hiermit drehbar ist ein gezahntes Hauptantriebsrad 90 befestigt. Zwei gezahnte Zwischenantriebsräder 92,94 sind konzentrisch an entgegengesetzten Enden einer frei drehbaren Welle 96 starr befestigt, die sich durch ein Lagergehäuse 98 des Maschinenrahmens 40 erstreckt und darin gelagert ist. Ein endloser Steuerriemen 100 ist um das Hauptantriebsrad 90 und das Zwischenantriebsrad 92 gezogen, um den Zwischenantriebsrädern 92 und 94 eine Drehbewegung zu erteilen. Ein zweiter endloser Steuerriemen 102 ist um das Zwischenrad 94, eine Spannrolle 103 und ein Ende der Spindel 46 gezogen, um der Spindel 46 eine Drehbewegung zu erteilen. The spindle drive arrangement 48 can be seen from FIGS. 1 and 5 and contains a conventional electric motor 86 for rotating the drive shaft 88. A toothed main drive wheel 90 is fastened concentrically to the drive shaft 88 and can be rotated therewith. Two toothed idler gears 92, 94 are rigidly fixed concentrically to opposite ends of a freely rotatable shaft 96 which extends through and is supported by a bearing housing 98 of the machine frame 40. An endless timing belt 100 is drawn around the main drive gear 90 and the intermediate drive gear 92 to impart rotational motion to the intermediate drive gears 92 and 94. A second endless timing belt 102 is drawn around the idler gear 94, a tension pulley 103 and one end of the spindle 46 to impart a rotational movement to the spindle 46.

Wie oben erläutert, ist der Wickelwinkel, mit welchem das Garn auf den Garnkörper gegenüber der Garnkörperachse abgelegt wird, einer der Hauptfaktoren bei herkömmlichen Vorrichtungen, die deren Fähigkeit zum Wickeln von Garnkörpern mit grossem Durchmesser begrenzen. Es wird daher vorzugsweise eine Einrichtung vorgesehen zum Verändern des Verhältnisses zwischen der Drehzahl der Spindel und der As discussed above, the wrap angle at which the yarn is deposited on the package against the package axis is one of the major factors in conventional devices that limit their ability to wind large diameter packages. A device is therefore preferably provided for changing the ratio between the speed of the spindle and the

Längsgeschwindigkeit, mit der die Garnchangieranordnung das Garn changiert, um den Garnwickelwinkel wirksam zu steuern und innerhalb annehmbarer Grenzen zu halten. Mit dem Auftreten und der zunehmenden Anwendung synthetischer Garne und Filamente wird zusätzlich vorzugsweise eine Einrichtung vorgesehen zum Steuern der Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers während des Wickeins, um hierdurch eine oder mehrere Garncharakteristiken oder Garnzuführungsbedingungen zu steuern, etwa die Garnaufnahmegeschwindigkeit, das Garndenier oder die Garnspannung, um das Wickeln von synthetischen Filamenten in Verbindung mit einem Extrudiervorgang zu ermöglichen. Somit sind bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Elektromotor 86 der Spindelantriebsanordnung 48 und der Elektromotor 104 der Changierantriebsanordnung 54 von herkömmlicher Bauart mit einem Antriebsmechanismus mit veränderlicher Drehzahl, um folgendes zu ermöglichen: Die Drehung der Spindel 46 mit veränderlichen Drehzahlen zur Steuerung der Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers P gegenüber einer gewählten Garncharakteristik oder Garnzuführungsbedingung, wodurch die Garncharakteristik oder Garnzuführungsbedingung gesteuert wird, bzw. die Veränderung der Längsgeschwindigkeit, mit welcher das Garn durch die Riemen 54,56 längs des Garnkörpers P changiert werden zur Regelung der Beziehung der Längsgeschwindigkeit zur Drehzahl der Spindel 46, wodurch der Garnwickelwinkel gesteuert wird. Jeder Steuervorgang wird durch eine herkömmlich aufgebaute und auf Rechner umgestellte Steueranordnung eingeleitet und geregelt, die zusammen mit den übrigen Maschinensteuerelementen im Steuerkasten 142 enthalten ist. Longitudinal speed at which the yarn traversing assembly oscillates the yarn to effectively control the yarn wrap angle and keep it within acceptable limits. With the advent and increasing use of synthetic yarns and filaments, additional means are preferably provided for controlling the circumferential speed of the package during winding to thereby control one or more yarn characteristics or feed conditions, such as the yarn take-up speed, yarn denier, or yarn tension, to achieve this To allow winding of synthetic filaments in connection with an extrusion process. Thus, in the preferred embodiment of the invention, the electric motor 86 of the spindle drive assembly 48 and the electric motor 104 of the traverse drive assembly 54 are of conventional design with a variable speed drive mechanism to enable: Rotation of the variable speed spindle 46 to control the peripheral speed of the package P relative to a selected yarn characteristic or yarn feed condition, which controls the yarn characteristic or yarn feed condition or the change in the longitudinal speed at which the yarn is oscillated along the package P by the belts 54, 56 to regulate the relationship of the longitudinal speed to the speed of the spindle 46 , which controls the thread winding angle. Each control process is initiated and regulated by a conventionally constructed and computerized control arrangement, which is contained in the control box 142 together with the other machine control elements.

Die zu steuernde Garncharakteristik und Garnzuführungsbedingung ist vorzugsweise in Abhängigkeit von Änderungen der Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers P während des Wickeins veränderlich, wobei die gewählte Charakteristik oder Bedingung bei der bevorzugten Ausführungsform die Geschwindigkeit der Garnaufnahme durch den Garnkörper ist, die selbstverständlich unmittelbar der Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers P entspricht. Zur Erleichterung der durch die auf Rechner umgestellte Steueranordnung erfolgende Regel und von Änderungen der Drehzahl der Spindel 46 zur Steuerung der Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers P und der Garnaufnahmegeschwindigkeit ist eine Garnkörperabfühlanordnung vorgesehen, die die Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers P überwacht. Da die frei drehbare Walze 50 sich während des Wickelvorgangs mit derselben Umfangsgeschwindigkeit wie der Garnkörper P aufgrund der dazwischen herrschenden Umfangsberührung dreht, ermittelt die Garnkörperabfühlanordnung die Umfangsgeschwindigkeit der Walze 50. Zu diesem Zweck ist der Umfang der Walze 50 an deren einem Ende mit gleichen Abständen angeordneten gekrümmten Vorsprüngen 50' versehen (Fig. 6), wobei ein herkömmlicher elektronischer Sensor 144 eng angrenzend an einen Punkt am Umfang der Walze 50 angeordnet ist zum Abfühlen und Ermitteln des Durchgangs jedes gekrümmten Vorsprungs 50' während der Drehung der Walze 50. Der Sensor 144 ist wirksam mit der Steueranordnung verbunden zur Registrierung des Durchgangs jedes gekrümmten Vorsprungs 50' und hierdurch der Umfangsgeschwindigkeit der Walze 50 und somit des Garnkörpers P. Die Steueranordnung ist wirksam mit dem Elektromotor 86 der Spindelantriebsanordnung 46 verbunden und vergleicht in herkömmlicher Weise den vom Sensor 144 registrierten Wert mit einem gegebenen genormten Wert und betätigt den Elektromotor 86 zur Veränderung der Drehzahl der Spindel 46 in Abhängigkeit von der ermittelten Garnkörperumfangsgeschwindigkeit. Hierdurch wird die Umfangsgeschwindigkeit während des Wickelvorgangs konstant The yarn characteristic and yarn feed condition to be controlled is preferably variable depending on changes in the peripheral speed of the package P during winding, the selected characteristic or condition in the preferred embodiment being the rate of yarn take-up by the package, which of course corresponds directly to the peripheral speed of the package P. . In order to facilitate the rule by the control arrangement converted to the computer and changes in the speed of the spindle 46 for controlling the peripheral speed of the package P and the yarn take-up speed, a package sensing arrangement is provided which monitors the peripheral speed of the package P. Since the freely rotatable roller 50 rotates at the same peripheral speed as the package P during the winding process due to the circumferential contact therebetween, the package sensing arrangement determines the peripheral speed of the roller 50. For this purpose, the circumference of the roller 50 is arranged at one end at the same intervals curved protrusions 50 '(FIG. 6) with a conventional electronic sensor 144 disposed closely adjacent to a point on the circumference of roller 50 for sensing and sensing the passage of each curved protrusion 50' as roller 50 rotates. Sensor 144 is operatively connected to the control arrangement for registering the passage of each curved projection 50 'and thereby the peripheral speed of the roller 50 and thus of the package P. The control arrangement is operatively connected to the electric motor 86 of the spindle drive arrangement 46 and compares in a conventional manner that of the sensor 144 right registered value with a given standardized value and actuates the electric motor 86 to change the rotational speed of the spindle 46 as a function of the determined package circumferential speed. As a result, the peripheral speed becomes constant during the winding process

8 8th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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50 50

55 55

60 60

65 65

gehalten, wodurch die Geschwindigkeit konstant gehalten wird, mit der das Garn vom Garnkörper P aufgenommen wird. held, whereby the speed at which the yarn is picked up by the package P is kept constant.

Zur Steuerung des Verhältnisses zwischen der Drehzahl der Spindel 46 und der Längsgeschwindigkeit, mit welcher das Garn durch die Riemen 54,56 changiert wird, und hierdurch zur Steuerung des Garnwickelwinkels, sieht die Erfindung auch folgendes vor: eine Spindelabfühlanordnung zum wenigstens periodisch erfolgenden Ermitteln der Drehzahl des Garnkörpers während dessen Aufbaus und eine Changier-abfühlanordnung zum wenigstens periodisch erfolgenden Ermitteln der Geschwindigkeit der Changierbewegung des Garns. Die Spindelabfühlanordnung enthält einen herkömmlichen elektronischen Sensor 146, der eng angrenzend an einen Punkt auf dem Umfang des Hauptantriebsrads 90 am Maschinenrahmen 40 befestigt und wirksam mit der Steueranordnung verbunden ist zum Abfühlen und Ermitteln des Durchgangs jedes Zahns des Hauptantriebsrads 90 während dessen Drehung und während des Wickelvorgangs und zur Registrierung dessen mit der Steueranordnung. Die Changierabfühlanordnung enthält auch einen herkömmlichen elektronischen Sensor 148, der an einem Bauteil des Rahmens 40 eng angrenzend an einem Punkt auf dem Umfang der Riemenscheibe 125' befestigt und wirksam mit der Steueranordnung verbunden ist zum Abfühlen und Ermitteln des Durchgangs jedes Zahns der Riemenscheibe 125' während deren Drehung und während des Wickelvorgangs und zur Registrierung dessen mit der Steueranordnung. To control the relationship between the speed of the spindle 46 and the longitudinal speed at which the yarn is oscillated by the belts 54, 56, and thereby to control the yarn winding angle, the invention also provides the following: a spindle sensing arrangement for at least periodically determining the speed of the package during its construction and a traversing-sensing arrangement for at least periodically determining the speed of the traversing movement of the yarn. The spindle sensing assembly includes a conventional electronic sensor 146 that is closely attached to a point on the circumference of the main drive gear 90 on the machine frame 40 and is operatively connected to the control assembly for sensing and determining the passage of each tooth of the main drive gear 90 during its rotation and during the winding process and to register it with the control arrangement. The traverse sensing assembly also includes a conventional electronic sensor 148 that is attached to a member of the frame 40 closely adjacent a point on the circumference of the pulley 125 'and is operatively connected to the control assembly for sensing and determining the passage of each tooth of the pulley 125' during their rotation and during the winding process and for the registration thereof with the control arrangement.

Die Steueranordnung multipliziert in herkömmlicher Weise die jeweiligen durch die Sensoren 146 und 148 registrierten Werte mit gewählten Multiplikatoren und vergleicht elektrisch die multiplizierten Werte, um hiervon einen Wert zu bestimmen, der dem Verhältnis zwischen der Drehzahl der Spindel 46 und der Längsgeschwindigkeit der Changierbewegung des Garns entspricht. Die auf Rechner umgestellte Steueranordnung ist auch versehen und programmiert mit einem geordneten Satz von Verhältniswerten entsprechend aufeinanderfolgenden inkrementellen Zunahmen des Garnpackungsdurchmessers während des Wickelvorgangs. Diese Verhältniswerte wurden festgelegt zur Darstellung der optimalen Verhältnisse, bei denen die Spindel- und Changieranordnungen während der Intervalle des Wickelvorgangs betrieben werden sollten, während welcher die jeweils hiermit verbundenen inkrementellen Zunahmen des Garnkörperdurchmessers aufgebaut werden. Die auf Rechner umgestellte Steueranordnung ist wirksam mit dem Elektromotor 104 der Changierantriebsanordnung 54 verbunden und so programmiert, dass sie in herkömmlicher Weise den durch die Steueranordnung bestimmten Verhältniswert mit den gegebenen Verhältniswerten vergleicht, die dem vorherrschenden Intervall beim Wickelvorgang entsprechen, und dass sie den Elektromotor 104 betätigt, um dementsprechend die Längsgeschwindigkeit zu ändern, mit welcher die Riemen 56,58 in Abhängigkeit vom Vergleich bewegt werden. Hierdurch wird das Verhältnis zwischen der Spindeldrehzahl und der Längsgeschwindigkeit der Garnchangierbewegung auf dem vorgegebenen Wert konstant gehalten, der dem vorherrschenden Intervall des Wickelvorgangs entspricht. The control arrangement conventionally multiplies the respective values registered by sensors 146 and 148 by selected multipliers and electrically compares the multiplied values to determine a value thereof which corresponds to the relationship between the speed of the spindle 46 and the longitudinal speed of the traversing movement of the yarn . The control arrangement converted to the computer is also provided and programmed with an ordered set of ratio values corresponding to successive incremental increases in the yarn package diameter during the winding process. These ratio values were determined to represent the optimal conditions at which the spindle and traversing arrangements should be operated during the intervals of the winding process, during which the incremental increases in the package diameter associated therewith are built up. The control arrangement converted to a computer is operatively connected to the electric motor 104 of the traversing drive arrangement 54 and is programmed in such a way that it compares in a conventional manner the ratio value determined by the control arrangement with the given ratio values which correspond to the prevailing interval during the winding process, and that it controls the electric motor 104 actuated to accordingly change the longitudinal speed at which the belts 56, 58 are moved depending on the comparison. As a result, the ratio between the spindle speed and the longitudinal speed of the yarn traversing movement is kept constant at the predetermined value, which corresponds to the prevailing interval of the winding process.

Wie oben erläutert, ist bei jeglichem Kreuzspulvorgang das maximale Inkrement des Garnpackungsdurchmessers begrenzt, das unter Verwendung einer rotierenden Spindel und einer Garnchangieranordnung aufgebaut werden kann, die mit einem festgelegten Verhältnis dazwischen arbeiten. Daher ist die Steueranordnung der Erfindung mit einem Schaltmechanismus versehen, der in herkömmlicher Weise in Abhängigkeit von den inkrementellen Zunahmen des Pak-kungsdurchmessers während des Wickeins arbeitet, die den As discussed above, in any cross-winder operation, the maximum increment of yarn package diameter is limited, which can be constructed using a rotating spindle and yarn traversing arrangement that operate with a fixed ratio therebetween. Therefore, the control arrangement of the invention is provided with a switching mechanism which operates in a conventional manner depending on the incremental increases in the package diameter during winding which the

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genannten Intervallen beim Wickelvorgang entsprechen, mit denen der geordnete Satz von vorgegebenen Verhältniswerten verbunden ist. Hierdurch wird die Steueranordnung veranlasst, derartige vorgegebene Verhältniswerte in einer gegebenen Reihenfolge zu verwenden, um den vorherrschenden vorgegebenen Verhältniswert periodisch zu ändern, mit dem der von den Sensoren 146 und 148 bestimmte Wert verglichen wird, um hierdurch das zwischen der Spindeldrehzahl und der Garnchangierbewegung aufrechterhaltene Verhältnis periodisch zu ändern. Zur Ausführung des genannten Schaltvorgangs ist der angelenkte Arm 47, an dem die Spindel 46 befestigt ist, mit einem elektronischen Schalter 150 versehen, der daran unbeweglich befestigt ist und wirksam mit der auf Rechner umgestellten Steueranordnung zur Betätigung des Schaltvorgangs verbunden ist. Wenn der Garnkörper P sich aufbaut und sein Durchmesser zunimmt, bewegt sich die Spindelanordung 42, einschliesslich der Spindel 46, des Arms 47 und des Schalters 150, gekrümmt um den Drehpunkt 49 des Arms 47 zur Anpassung an den zunehmenden Durchmesser. Eine Rahmenabdeckplatte 152 ist mit einem gekrümmten Schlitz 153 versehen zur Erleichterung einer unbehinderten gekrümmten Bewegung der Spindel 46 zusammen mit dem Arm 47 während des Wickeins. Angrenzend an die gekrümmte Bewegungsbahn des Schalters 150 während des Wickelvorgangs sind an der Abdeckplatte 152 Schrauben 154 befestigt und erstrecken sich von der Abdeckplatte 152 die gekrümmte Bahn angewählten Punkten schneidend längs der gekrümmten Bahn des Schalters 150 entsprechend den oben angegebenen inkrementellen Zunahmen des Garnpackungsdurchmessers zur Berührung des Schalters 150 zur Steuerung des oben genannten Schaltvorgangs. correspond to the mentioned intervals during the winding process, with which the ordered set of predetermined ratio values is connected. This causes the control arrangement to use such predetermined ratio values in a given order to periodically change the prevailing predetermined ratio value to which the value determined by sensors 146 and 148 is compared, thereby maintaining the ratio maintained between the spindle speed and the yarn traverse motion to change periodically. To carry out the switching operation mentioned, the articulated arm 47, to which the spindle 46 is fastened, is provided with an electronic switch 150 which is immovably fastened thereon and is effectively connected to the control arrangement, which has been converted to a computer, for actuating the switching operation. As the package P builds up and its diameter increases, the spindle assembly 42, including the spindle 46, the arm 47 and the switch 150, curves around the pivot 49 of the arm 47 to adjust to the increasing diameter. A frame cover plate 152 is provided with a curved slot 153 to facilitate unimpeded curved movement of the spindle 46 together with the arm 47 during winding. Adjacent to the curved path of movement of the switch 150 during the winding process, screws 154 are attached to the cover plate 152 and extend from the cover plate 152 intersecting the curved path selected points along the curved path of the switch 150 in accordance with the above-mentioned incremental increases in yarn package diameter for contacting the Switch 150 for controlling the switching operation mentioned above.

Auf diese Weise wird das Verhältnis zwischen der Drehzahl der Spindel 46 und der Längsgeschwindigkeit, mit der das Garn changiert wird, auf jedem von einer Vielzahl von vorgegebenen Verhältniswerten für entsprechende vorgegebene Intervalle der Garnpackungsgrösse in einer gegebenen Reihenfolge der Verhältniswerte aufrechterhalten durch gesteuerte Veränderungen der Geschwindigkeit des Changierens des Garns längs des Garnkörpers P, während die Garnaufnahmegeschwindigkeit durch gesteuerte Veränderungen der Umfangsgeschwindigkeit des Garnkörpers P gesteuert wird. Somit kann der symmetrische Aufbau der Garnkörper P mit grösserem Durchmesser als für gewöhnlich üblich durch Wählen und Ordnen einer geeigneten Vielzahl von gegebenen Verhältniswerten erfolgen. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden drei vorgegebene Verhältniswerte angewendet. Daher sind nur zwei Schrauben für einen Eingriff mit dem Schalter 150 vorgesehen. Selbstverständlich kann bei Bedarf eine beliebige Anzahl von Verhältniswerten angewendet werden. In this way, the relationship between the speed of the spindle 46 and the longitudinal speed at which the yarn is oscillated is maintained at any one of a plurality of predetermined ratio values for corresponding predetermined intervals of the yarn package size in a given order of the ratio values by controlled changes in the speed of the Traversing the yarn along the package P while the yarn take-up speed is controlled by controlled changes in the peripheral speed of the package P. Thus, the symmetrical structure of the twine P with a larger diameter than is customary by choosing and arranging a suitable number of given ratio values. In the preferred embodiment of the invention, three predetermined ratio values are used. Therefore, only two screws are provided for engagement with the switch 150. Of course, any number of ratio values can be used if necessary.

Fig. 5 zeigt die Erfindung in einem frühen Zustand eines Wickelvorgangs, bei dem eine verhältnismässig geringe Garnmenge herumgeschlungen ist. Durch die Anordnung der Spindel 46, auf der der Garnkörper P waagerecht gegenüber dem Punkt 49 getragen wird, um den der Spindelarm 47 während des Aufbaus eines Garnkörpers schwenkt, ist ersichtlich, dass der Garnkörper bei dieser Anordnung durch die Schwerkräfte beeinflusst und hierdurch gegen die Walze 50 gehalten wird. Es ist aber auch ersichtlich, dass, wenn sich der Garnkörper aufbaut und der Spindelarm 47 eine senkrechte Lage erreicht, die darauf wirkenden Schwerkräfte eine allmählich nachlassende Wirkung beim Aufrechterhalten der Umfangsberührung zwischen dem Garnkörper P und der Walze 50 haben. Der Grad der Umfangsberührung zwischen dem Garnkörper P und der Walze 50 aufgrund des Drucks durch das Gewicht der Spindel 46 und des Garnkörpers P gegen die Walze 50 während der anfänglichen Stufen eines Fig. 5 shows the invention in an early state of a winding process in which a relatively small amount of yarn is looped around. The arrangement of the spindle 46, on which the package P is carried horizontally with respect to the point 49, about which the spindle arm 47 pivots during the construction of a package, it can be seen that the package in this arrangement is influenced by gravity and thus against the roller 50 is held. However, it can also be seen that when the package builds up and the spindle arm 47 reaches a vertical position, the gravitational forces acting thereon have a gradually decreasing effect in maintaining the circumferential contact between the package P and the roller 50. The degree of circumferential contact between package P and roll 50 due to the pressure of the weight of spindle 46 and package P against roll 50 during the initial stages of one

9 9

s s

•10 • 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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50 50

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60 60

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Wickelvorgangs ist für bevorzugte Garnkörperaufbaubedingungen grösser als erwünscht, während der Grad der Umfangsberührung zwischen dem Garnkörper P und der Walze 50 während der späteren Stufen geringer als erwünscht ist. Es ist erwünscht, dass ein gleichförmiger Grad der Umfangsberührung dazwischen während des gesamten Wik-kelvorgangs aufrechterhalten wird. Hierzu sind eine herkömmliche druckluftbetätigte Kolben-Zylinderanordnung 156 und eine herkömmliche Zangenbremsanordnung 158 vorgesehen. Der Zylinder 156' der Kolben-Zylinderanordnung 156 ist an einem Maschinenrahmenbauteil befestigt, wobei der Kolben 156" dieser Anordnung am Spindelarm 47 befestigt ist und eine Druckkraft auf den Spindelarm 47 . ausübt, um während der frühen Wickelstufen der grösseren Wirkung der Schwerkräfte entgegenzuwirken. Die Zangenbremsanordnung 158 enthält eine Zangenbremse 158', die am Maschinenrahmen 40 oberhalb des Spindelarms 47 starr befestigt und vom Maschinenrahmen nach unten absteht, um eine Platte 158" reibend zu ergreifen, die am Spindelarm 47 befestigt ist und sich von diesem aus nach oben erstreckt. Hierdurch wird während des Aufbaus des Garnkörpers P auf die Schwenkbewegung des Spindelarms 47 eine reibende Bremsung ausgeübt zur Aufrechterhaltung des gewünschten Grads der Umfangsberührung zwischen dem Garnkörper P und der Walze 50. Winding is greater than desired for preferred package build conditions, while the degree of circumferential contact between package P and roller 50 is less than desired in the later stages. It is desirable that a uniform degree of circumferential contact therebetween be maintained throughout the winding process. For this purpose, a conventional compressed air-actuated piston-cylinder arrangement 156 and a conventional caliper brake arrangement 158 are provided. The cylinder 156 'of the piston-cylinder assembly 156 is attached to a machine frame component, the piston 156 "of this assembly being attached to the spindle arm 47 and exerting a compressive force on the spindle arm 47 to counteract the greater effect of gravity during the early winding stages Caliper brake assembly 158 includes a caliper brake 158 'which is rigidly attached to machine frame 40 above spindle arm 47 and projects downward from the machine frame to frictionally grasp plate 158 "which is attached to and extends from spindle arm 47. As a result, a frictional braking is exerted on the pivoting movement of the spindle arm 47 during the build-up of the package P to maintain the desired degree of circumferential contact between the package P and the roller 50.

Bei Verwendung der Erfindung ist es beabsichtigt, dass das Garn unter Verwendung von Spindeldrehzahlen gewickelt werden kann, die 6000 U/min erreichen und übersteigen. Folglich muss der Garnkörper P fest auf der Spindel 46 gehalten werden. Hierzu ist die Spindel 46 gemäss Fig. 19 mit einer zentralen Welle 160 gebaut. Die Welle 160 hat drei Abschnitte 161,162,163 mit jeweils unterschiedlichem Durchmesser und hat zwei kegelstumpfförmige Abschnitte 164,165 zwischen den Abschnitten 161,162,163 als dazwischenliegende «Stufen». Am Ende der Spindel 46, an dem diese am Spindelarm 47 befestigt ist, ist am Abschnitt 161 ein Anschlagring 166 starr befestigt, während ein zweites Anschlagglied 167 um den Abschnitt 163 am anderen Ende der Spindel 64 starr befestigt ist. Zwei zylindrische Hülsen 168,169 sind gegenüber den Abschnitten 161 und 162 der steuernden Welle 160 verschiebbar angeordnet, wobei die Hülse 168 an ihrem äusseren Ende einen erniedrigten Bereich mit verringertem Durchmesser hat, um den herum eine Schraubenfeder 170 angeordnet ist. Eine zweite Schraubenfeder 171 ist um den Abschnitt 163 der zentralen Welle 160 Using the invention, it is contemplated that the yarn may be wound using spindle speeds that reach and exceed 6000 rpm. As a result, the package P must be held firmly on the spindle 46. For this purpose, the spindle 46 according to FIG. 19 is built with a central shaft 160. The shaft 160 has three sections 161, 162, 163 each with a different diameter and has two frustoconical sections 164, 165 between the sections 161, 162, 163 as intermediate “steps”. At the end of the spindle 46, at which it is attached to the spindle arm 47, a stop ring 166 is rigidly attached to the section 161, while a second stop member 167 is rigidly attached to the section 163 at the other end of the spindle 64. Two cylindrical sleeves 168, 169 are displaceably arranged relative to the sections 161 and 162 of the controlling shaft 160, the sleeve 168 having a reduced area with a reduced diameter at its outer end, around which a coil spring 170 is arranged. A second coil spring 171 is around section 163 of central shaft 160

10 10th

angeordnet. Um die zentrale Welle 160 ist zwischen den Hülsen 168 und 169 ein Klemmring 172 verschiebbar angeordnet, der einen sich quer hindurcherstreckenden Schlitz aufweist, um dem Ring 172 ein Anpassen an den 5 Durchmesser des Abschnitts 162 oder 164 zur Gleitbewegung längs dieser Abschnitte zu ermöglichen. Ein weiterer geschlitzter Klemmring 163 ist um die Welle 160 zwischen den Schraubenfedern 170 und 171 verschiebbar angeordnet zur Gleitbewegung längs den Abschnitten 163 und 165. Unter io der Vorspannkraft der Schraubenfedern 170 und 171 ruhen die beiden Klemmringe 172,173 normalerweise auf den kegelstumpfförmigen Abschnitten 164 bzw. 165 der zentralen Welle. arranged. Around the central shaft 160, a clamping ring 172 is slidably disposed between the sleeves 168 and 169, which has a slot extending transversely therethrough in order to allow the ring 172 to adapt to the diameter of the section 162 or 164 for sliding movement along these sections. Another slotted clamping ring 163 is slidably disposed about the shaft 160 between the coil springs 170 and 171 for sliding movement along the sections 163 and 165. Under the pretensioning force of the coil springs 170 and 171, the two clamping rings 172, 173 normally rest on the frustoconical sections 164 and 165 the central wave.

Ein Lösering 174 ist verschiebbar auf der zentralen Welle 15 160 an dem Ende der Spindel 46 angeordnet, an dem diese am Spindelarm 47 befestigt ist. Der Lösering 174 kann mit einer Vielzahl von Keilen 175 in Berührung gebracht werden, die durch Einschnitte 166' im Anschlagring 166 verschiebbar angeordnet sind und bewirken, dass die Keile 175 die Hülse 20 168 berühren und zum entgegengesetzten Ende der Spindel A release ring 174 is slidably disposed on the central shaft 15 160 at the end of the spindle 46 where it is attached to the spindle arm 47. The release ring 174 can be brought into contact with a plurality of wedges 175 which are slidably arranged by cuts 166 'in the stop ring 166 and cause the wedges 175 to contact the sleeve 20 168 and to the opposite end of the spindle

46 verschieben. Hierdurch werden der Klemmring 172, die Hülse 169 und der Klemmring 173 ebenfalls in dieser Richtung verschoben und drücken die Federn 170 und 171 zusammen. Auf diese Weise sind die Klemmringe 172 und 46 move. As a result, the clamping ring 172, the sleeve 169 and the clamping ring 173 are also displaced in this direction and compress the springs 170 and 171. In this way, the clamping rings 172 and

25 173 um die Abschnitte 162 bzw. 163 der zentralen Welle 160 mit im allgemeinen geschlossenen Einschnitten hiervon angeordnet. Hierdurch wird die Spindel 46 veranlasst, einen kleinen Durchmesser anzunehmen zur Erleichterung der Positionierung eines Garnkörperkerns C auf der Spindel 46 30 oder des Entfernens eines Garnkörpes P hiervon. 25 173 arranged around sections 162 and 163 of central shaft 160 with generally closed cuts thereof. This causes the spindle 46 to assume a small diameter to facilitate the positioning of a package core C on the spindle 46 30 or the removal of a package P thereof.

Die Wickelmaschine der Erfindung sieht auch einen Mechanismus 176 vor zum Steuern der oben beschriebenen gleitenden Garnkörperlösebewegung des Löserings 174, vgl. Fig. 1 und 2. Dieser Mechanismus 176 zum Lösen des Garn-35 körpers enthält einen Schwenkarm 177, der am Spindelarm The winder of the invention also provides a mechanism 176 for controlling the sliding package release movement of the release ring 174 described above, see FIG. Fig. 1 and 2. This mechanism 176 for loosening the yarn-35 body contains a swivel arm 177, which is on the spindle arm

47 angelenkt ist und sich oben erstreckende Schenkel aufweist, die bei einer Schwenkung des Schwenkarms 177 in der oben beschriebenen Weise den Lösering 174 berühren und verschieben. Mit dem Schwenkarm 177 ist eine herkömm- 47 is articulated and has legs extending at the top which, when the swivel arm 177 is pivoted, touch and move the release ring 174 in the manner described above. With the swivel arm 177, a conventional

40 liehe Luftzylinderanordnung 178 verbunden, die ebenfalls wirksam mit geeigneten, am Steuerkasten 142 angebrachten Steuerungen verbunden ist zur Steuerung der Arbeitsschwenkbewegung des Schwenkarms 177 zur Erleichterung des Ladens eines Garnkörperkerns C oder des Entfernens 45 eines Garnkörpers P. 40 is connected to the air cylinder assembly 178, which is also operatively connected to suitable controls attached to the control box 142 to control the working pivoting movement of the pivot arm 177 to facilitate loading a package core C or removing 45 a package P.

B B

12 Blatt Zeichnungen 12 sheets of drawings

Claims

652703 PATENT CLAIMS

1. A method of winding yarn into a cheese, characterized by

Keeping the peripheral speed of the package constant during winding by changing the speed of the package to keep the speed of yarn take-up by the package constant during winding,

periodically determining the values of the rotational speed of the package and the speed of the traversing movement of the yarn in the longitudinal direction of the package,

- determining a ratio of said values, and

- Maintaining this ratio at one of several ratio values predetermined in a sequence, each corresponding to a predetermined interval of the size of the package, each during the interval corresponding to the current ratio value, and, at the end of the interval concerned, changing the ratio to that in the Sequence next given ratio worth.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by

a spindle drive device (46) for rotatably supporting a cross-wound bobbin core (C) for winding yarn from a supply (S), the spindle drive device including a drive (48) for rotating the cross-wound bobbin at variable speeds,

a traversing device (44) for generating the traversing movement of the yarn essentially in the longitudinal direction of the cheese by means of a variable traversing drive (54),

- a spindle sensing device (146) for at least periodically determining the value of the speed of the cheese,

- A traversing device (148) for at least periodically determining the value of the speed of the traversing movement of the package, and

- A control device, which is connected to the spindle sensing device and the traversing sensing device for determining the ratio of the mentioned values and for changing the speed of the traversing movement, the control device being provided with predetermined ratio values and programmed for winding yarn into a package by the method according to claim 1 is.

3. Execution according to claim 2, characterized in that the spindle drive device has a sensing device (144) for continuously determining the peripheral speed of the package, and that the control device with the spindle drive device for comparing the peripheral speed of the package with a predetermined standardized value and for keeping this peripheral speed constant is independently operable connected.