CH650471A5

CH650471A5 - Rotary goods storage device

Info

Publication number: CH650471A5
Application number: CH148382A
Authority: CH
Inventors: Akira Arase; Isao Morota; Tadashi Sugawara; Takusuke Iemura; Takeshi Gotoh; Hiroshi Komaki
Original assignee: Okamura Corp
Priority date: 1981-08-05
Filing date: 1982-03-11
Publication date: 1985-07-31
Also published as: CA1179609A; AU8014282A; AU540908B2; MX154755A

Abstract

The rotary goods storage device which stores articles such as for example electronic parts and the like, comprises a plurality of container (24) conveyor units (A, B, C) arranged vertically one on top of the other on a framework (1a, 2a), each unit comprising external (6a) and internal (7a) rails, guide channels positioned parallel to and between said rails, a closed-loop traction chain (20), a means for driving said chain, and a series of containers for the goods which are removably mounted on the traction chain and which move over and along the rails, so that any container (24) can be reached in the quickest way by selectively driving each container conveyor unit. The framework (1a, 2a) and the container conveyor units can be divided horizontally into a terminal drive unit (A), intermediate units (C) and a terminal idle unit (B), except with regard to the traction chains (20) and the containers. The tension of each of the traction chains may be adjustable. <IMAGE>

Description

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di immagazzinamento girevole per merci. Una particolare applicazione del dispositivo d'immagazzinamento girevole per io merci comprende una pluralità di contenitori aperti per la conservazione di articoli come ad esempio pezzi elettronici, o simili, disposti mobili in una pluralità di unità di convogliamento dei contenitori disposte verticalmente l'una al di sopra dell'altra. The present invention relates to a revolving storage device for goods. A particular application of the revolving storage device for the goods comprises a plurality of open containers for the storage of articles such as for example electronic pieces, or the like, arranged movably in a plurality of container conveying units arranged vertically one above the other. above the other.

i5 Dopo un impiego prolungato di un armadio per merci del tipo citato sopra, è inevitabile per i giunti o punti di collegamento di una catena di trazione senza fine si allunghino, il che molto probabilmente danneggerebbe la marcia regolare della catena lungo rotaie di guida, provocando 20 eventualmente danni tali per cui i contenitori potrebbero uscire dalle loro rotaie. i5 After prolonged use of a cabinet for goods of the type mentioned above, it is inevitable for the joints or connection points of an endless traction chain to stretch, which would most likely damage the regular running of the chain along guide rails, causing 20 possibly damage such that the containers could come out of their rails.

Considerando ciò, vi è stata l'abitudine di prevedere preliminarmente due alberi per pignoni dentati di azionamento della catena con un intervallo o distanza regolabili fra i 25 loro assi verso l'esterno fino a una misura desiderata in modo da potere assorbire con la regolazione un eventuale allentamento dovuto al logoramento della catena, e nel medesimo tempo le rotaie di guida sono munite di parti fessurate in vicinanza della loro estremità su un lato o su lati 3o opposti delle sezioni rettilinee delle medesime oppostamente adiacenti alle sezioni curve di esse così che le parti fessurate per la regolazione possono venir fatte scorrere fuori dalle estremità diritte della porzione principale della rotaia per allungare il tratto complessivo o lunghezza complessiva delle 35 sezioni diritte delle rotaie in una misura tale che corrisponda alla distanza della regolazione assiale dell'albero dei pignoni dentati per una giusta compensazione dell'entità dell'allentamento della catena di azionamento, mentre l'intervallo o gli intervalli formatisi fra le parti fessurate allun-40 gate e le estremità diritte delle porzioni principali della rotaia possono venire riempiti con una piastra o delle piastre di riempimento in modo da formare una continuazione liscia delle rotaie nei punti di collegamento. Considering this, there has been the habit of preliminarily providing two sprocket shafts for driving the chain with an adjustable interval or distance between their 25 axes outwards up to a desired size so as to be able to absorb with the adjustment a possible loosening due to the wear of the chain, and at the same time the guide rails are provided with slotted parts near their end on one side or on opposite sides of the rectilinear sections of the same oppositely adjacent to the curved sections of them so that the parts slots for adjustment can be slid out from the straight ends of the main portion of the rail to lengthen the overall section or overall length of the 35 straight sections of the rails to an extent that corresponds to the distance of the axial adjustment of the sprocket shaft for a fair compensation of the amount of slack in the drive chain while the gap or gaps formed between the slotted parts at the gate and the straight ends of the main portions of the rail can be filled with a plate or filler plates so as to form a smooth continuation of the rails at the points of link.

Per questo scopo, occorre un gran numero di piastre di 45 riempimento aventi molte dimensioni differenti sufficienti da coprire gli intervalli formatisi per effetto dell'aggiustaggio assiale dell'albero o degli alberi dei pignoni dentati, e ciò naturalmente significherebbe un lavoro noioso che richiede tempo e manodopera notevoli. For this purpose, a large number of filler plates 45 having many different dimensions sufficient to cover the intervals formed by the axial adjustment of the sprocket shaft or the shafts of the sprockets is required, and this would of course mean a tedious and time-consuming job. remarkable manpower.

so In questa realizzazione, in generale, quando i motori per azionare le catene di trazione per le unità di convogliamento dei contenitori, disposti verticali, vengono fatti girare, forze di trazione molto elevate vengono applicate alle catene di azionamento senza fine fra i pignoni dentati per azio-55 nare i motori e le catene di trazione, e così l'intelaiatura dell'armadio girevole per merci viene distorta, in particolare, dalle forze di trazione quando molti articoli sono conservati nell'armadio per merci. Allora, l'intelaiatura deve essere fabbricata sufficientemente robusta per impedire una tale 60 distorsione dell'intelaiatura. In this embodiment, in general, when the motors for driving the traction chains for the conveying units of the containers, arranged vertically, are rotated, very high traction forces are applied to the endless drive chains between the sprockets for driving the motors and traction chains, and thus the frame of the revolving goods cabinet is distorted, in particular, by the traction forces when many items are stored in the goods cabinet. Then, the frame must be manufactured robust enough to prevent such a frame distortion.

Inoltre, l'armadio per merci che in generale ha dimensioni grandi richiede molto spazio durante la fabbricazione, ed è preferibile far variare le dimensioni dell'armadio per merci a seconda degli scopi delle sue applicazioni. 65 È uno scopo della presente invenzione fornire un dispositivo girevole per merci esente dagli svantaggi ed inconvenienti citati sopra, che è notevolmente perfezionato per quanto riguarda la fabbricazione, il trasferimento, il funzio Furthermore, the commodity cabinet which generally has large dimensions requires a lot of space during manufacture, and it is preferable to vary the dimensions of the commodity cabinet according to the purposes of its applications. 65 It is an object of the present invention to provide a revolving device for goods free of the disadvantages and drawbacks mentioned above, which is considerably improved with regard to manufacture, transfer, function

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namento e la durata in confronto al modello convenzionale di armadi per merci come descritto sopra. nation and durability in comparison to the conventional model of merchandise cabinets as described above.

Un altro scopo ancora della presente invenzione è di fornire un dispositivo girevole per merci che fornisca un'elevata facilità di accesso a qualsiasi articolo desiderato conservato in uno qualsiasi dei contenitori. Still another object of the present invention is to provide a rotating device for goods which provides a high ease of access to any desired article stored in any of the containers.

Il dispositivo secondo la presente invenzione è caratterizzato dalla parte caratterizzante della rivendicazione 1. The device according to the present invention is characterized by the characterizing part of claim 1.

Allo scopo che la presente invenzione possa essere meglio compresa, viene descritta una realizzazione preferita della presente invenzione facendo riferimento ai disegni allegati, in cui: In order that the present invention can be better understood, a preferred embodiment of the present invention is described with reference to the attached drawings, in which:

fig 1 è una vista in alzato di un dispositivo d'immagazzinamento girevole per merci secondo la presente invenzione; fig. 2 è una vista in pianta dall'alto della fig. 1; fig 1 is an elevation view of a rotatable storage device for goods according to the present invention; Fig. 2 is a top plan view of fig. 1;

fig. 3 è una vista in sezione longitudinale, presa lungo la linea III-III della fig. 2; Fig. 3 is a longitudinal section view, taken along the line III-III of fig. 2;

fig. 4 è una vista in sezione longitudinale, presa lungo la linea IV-IV della fig. 3; Fig. 4 is a longitudinal section view, taken along the line IV-IV of fig. 3;

fig. 5 è una vista in sezione longitudinale, presa lungo la linea V-V della fig. 3; Fig. 5 is a longitudinal section view, taken along the line V-V of fig. 3;

fig. 6 è un alzato parziale ingrandito della porzione di azionamento dell'armadio per merci girevole rappresentato alla fig. 1; Fig. 6 is an enlarged partial elevation of the operating portion of the revolving goods cabinet shown in fig. 1;

fig. 7 è una vista in sezione longitudinale, presa secondo la linea VII-VII della fig. 6; Fig. 7 is a longitudinal section view, taken along the line VII-VII of fig. 6;

fig. 8 è una vista in sezione longitudinale, presa lungo la linea VIII-VIII della fig. 6; e fig. 9 è una vista in sezione longitudinale presa lungo la linea IX-IX della fig. 8. Fig. 8 is a longitudinal section view, taken along the line VIII-VIII of fig. 6; and fig. 9 is a longitudinal section view taken along the line IX-IX of fig. 8.

Facendo ora riferimento ai disegni nelle figg. 1 e 2 si vede una realizzazione del dispositivo l'immagazzinamento girevole per merci secondo la presente invenzione. Il dispositivo girevole per merci può di preferenza venire suddiviso in tre tipi di unità secondo la direzione orizzontale in serie, eccetto il mezzo a catena di trazione e i mezzi contenitori situati su di esso, come verrà descritto in seguito, cioè una unità di azionamento terminale A, una pluralità di unità intermedie C, e un'unità terminale folle B che sono collegate fra loro in modo convenzionale per esempio mediante bulloni e dadi. Referring now to the drawings in FIGS. 1 and 2 an embodiment of the revolving storage device for goods according to the present invention is seen. The rotating device for goods can preferably be divided into three types of units according to the horizontal direction in series, except for the traction chain means and the container means located thereon, as will be described below, i.e. a terminal drive unit A , a plurality of intermediate units C, and a neutral terminal unit B which are connected to each other in a conventional way, for example by means of bolts and nuts.

Una struttura di telaio avente una forma parallelepipe-da genericamente rettangolare dell'unità terminale di azionamento A comprende una pluralità di montanti esterni la verticali e distanziati uniformemente l'uno dall'altro, montanti interni 2a verticali all'interno del montanti esterni la e uniformemente distanziati l'uno dall'altro, una pluralità di travi a ponte esterne 3a che si estendono orizzontalmente perpendicolari ai montanti esterni adiacenti la e collegate ai montanti esterni la, travi interne a ponte 4a aventi una bieve lunghezza, che si estendono orizzontali a livelli relativamente più elevati di quelli delle travi a ponte esterne 3a perpendicolari ai montanti adiacenti interni 2a e che collegano le superfici esterne dei montanti interni 2a, e travi di accoppiamento 5a che si estendono orizzontalmente perpendicolari alle travi a ponte 3a e 4a estema ed intema e che collegano i montanti la e 2a esterno ed interno. A frame structure having a generally rectangular parallelepipe shape of the terminal drive unit A comprises a plurality of external uprights la vertical and uniformly spaced from each other, internal uprights 2a vertical inside the external uprights la and uniformly spaced apart from each other, a plurality of external bridge beams 3a which extend horizontally perpendicular to the adjacent external uprights la and connected to the external uprights la, internal bridge beams 4a having a short length, which extend horizontally at levels relatively higher than those of the external bridge beams 3a perpendicular to the adjacent internal uprights 2a and which connect the external surfaces of the internal uprights 2a, and coupling beams 5a which extend horizontally perpendicular to the external and internal bridge beams 3a and 4a and which connect the uprights la and 2a outside and inside.

Un numero voluto di rotaie esteme 6a aventi una sezione trasversale a forma di L, comprendenti ciascuna una parte semicircolare e una coppia di brevi parti diritte che si estendono orizzontalmente parallele e che sono solidalmente collegate per le loro estremità, sono disposte verticalmente l'una sull'altra ad una certa distanza e sono fissate alle superfici interne delle travi a ponte 3a esterne, eccetto la più elevata. Il numero corrispondente di rotaie inteme 7a che si estendono orizzontalmente diritte parallele ai tratti diritti delle rotaie esteme 6a, è fissato alle superfici esterne delle travi a ponte interne 4a e sono disposte verticalmente l'una sull'altra ad una certa distanza, pure a livello relativamente più elevati di quelli delle rotaie esteme 6a. Una pluralità di mensole 8a aventi una breve lunghezza sporgono dai montanti intemi 2a alle medesime altezze delle 5 rotaie esteme 6a. Una coppia di canali di guida 9a aventi una sezione trasversale genericamente a forma di U è montata sulle estremità libere delle mensole 8a e si estende fra le rotaie esterna ed intema 6a e 7a parallele e alla medesima altezza delle sezioni diritte delle rotaie esteme 6a, c.ome io si vede nelle figg. 3-5. A desired number of external rails 6a having an L-shaped cross section, each comprising a semicircular part and a pair of short straight parts which extend horizontally parallel and which are solidly connected by their ends, are arranged vertically one on the other at a certain distance and are fixed to the internal surfaces of the external bridge beams 3a, except the highest. The corresponding number of internal rails 7a which extend horizontally straight parallel to the straight sections of the external rails 6a, is fixed to the external surfaces of the internal bridge beams 4a and are arranged vertically on each other at a certain distance, also at a level relatively higher than those of the external rails 6a. A plurality of shelves 8a having a short length protrude from the internal uprights 2a at the same heights as the 5 external rails 6a. A pair of guide channels 9a having a generically U-shaped cross section is mounted on the free ends of the shelves 8a and extends between the external and internal rails 6a and 7a parallel and at the same height as the straight sections of the external rails 6a, c .how I see it in figs. 3-5.

Le estremità verticali di collegamento di sinistra della unità terminale di azionamento A sono composte dai montanti estemi la e dalle travi di accoppiamento 5a. Le estremità di sinistra dei montanti esterno ed intemo la, e. 2a, le i5 travi di accoppiamento 5a, le mensole 8a, le travi a ponte estema ed intema 3a e 4a, le rotaie esterna ed intema 6a e 7a, e i canali di guida 9a sono allineati nel medesimo piano verticale, cioè l'estremità verticale di collegamento di sinistra dell'unità terminale di azionamento A. The left vertical connection ends of the drive terminal unit A are composed of the external uprights la and the coupling beams 5a. The left ends of the external and internal uprights la, e. 2a, the i5 coupling beams 5a, the shelves 8a, the external and internal bridge beams 3a and 4a, the external and internal rails 6a and 7a, and the guide channels 9a are aligned in the same vertical plane, i.e. the vertical end connection terminal of the drive terminal unit A.

20 Un primo albero 12 è disposto verticale al centro della parte semicircolare della rotaia esterna 6a per ciascun ripiano del mezzo di supporto 11 che è montato sul telaio tramite una coppia di travi di supporto 10 sostenute da travi di accoppiamento 5a. Ciascun primo albero verticale 12 25 è munito di un pignone dentato di azionamento 14 di grande diametro e di un pignone 15 di trasmissione avente un piccolo diametro tramite un cuscinetto 13 nella propria parte inferiore, e i pignoni vengono fatti ruotare insieme. Il pignone dentato di trasmissione 15 è collegato a un motore so elettrico 16 attraverso un pignone dentato di azionamento 16a montato sull'albero del motore elettrico 16 e una catena senza fine 17, il motore elettrico essendo montato sulla trave a ponte estema 3a, come descritto in seguito nei particolari. 20 A first shaft 12 is arranged vertically in the center of the semicircular part of the external rail 6a for each shelf of the support means 11 which is mounted on the frame by means of a pair of support beams 10 supported by coupling beams 5a. Each first vertical shaft 12 25 is provided with a large diameter toothed driving pinion 14 and a transmission pinion 15 having a small diameter through a bearing 13 in its lower part, and the pinions are rotated together. The toothed transmission pinion 15 is connected to an electric motor 16 through a toothed driving pinion 16a mounted on the shaft of the electric motor 16 and an endless chain 17, the electric motor being mounted on the external bridge beam 3a, as described later in detail.

35 L'unità terminale folle B ha la medesima struttura di quella dell'unità terminale di azionamento A, esclusi i mezzi di azionamento, e quindi è omessa una figura particolareggiata. 35 The idle terminal unit B has the same structure as that of the drive terminal unit A, excluding the drive means, and therefore a detailed figure is omitted.

Un telaio dell'unità terminale folle B presenta una for-4o ma parallelepipeda genericamente rettangolare, come si vede nelle figg. 1 e 2, e montanti esterni ed intemi lb e 2b, travi esteme ed interne 3b e 4b, travi di accoppiamento 5b, rotaie esterna ed interna 6b e 7b, mensole 8b, e canali di guida 9b corrispondono a quelli la, 2a, 3a, 4a, 5a, 6a, 7a, 45 8a e 9a della metà terminale di azionamento A. Una pluralità di secondi alberi 18 disposti verticali e il numero corrispondente di pignoni dentati folli 19 montati girevoli su di essi corrispondono a quelli 12 e 14 dell'unità terminale di azionamento A. A frame of the idle terminal unit B has a generally rectangular parallelepiped shape, as seen in figs. 1 and 2, and external and internal uprights lb and 2b, external and internal beams 3b and 4b, coupling beams 5b, external and internal rails 6b and 7b, shelves 8b, and guide channels 9b correspond to those la, 2a, 3a , 4a, 5a, 6a, 7a, 45 8a and 9a of the drive end half A. A plurality of second shafts 18 arranged vertically and the corresponding number of idle sprockets 19 mounted rotatably on them correspond to those 12 and 14 of the drive terminal unit A.

so L'estremità verticale di collegamento di destra dell'unità terminale folle (B) è composta dai montanti esterni lb e dalle travi di accoppiamento 5b. Le estremità di destra dei montanti estemo ed interno lb e 2b, le travi di accoppiamento 5b, le mensole 8b, le travi a ponte estema ed inter-55 na 3b e 4b, le rotaie estema ed interna 6b e 7b, e i canali di guida 9b sono allineati nel medesimo piano verticale, cioè la superficie terminale verticale di collegamento di destra dell'unità terminale folle (B). so The right vertical connection end of the neutral terminal unit (B) is made up of the external uprights lb and the coupling beams 5b. The right ends of the external and internal uprights lb and 2b, the coupling beams 5b, the shelves 8b, the external and internal bridge beams na 3b and 4b, the external and internal rails 6b and 7b, and the guide channels 9b are aligned in the same vertical plane, i.e. the right vertical terminal connecting surface of the neutral terminal unit (B).

Una struttura di telaio avente una forma parallelepipeda 60 genericamente rettangolare dell'unità intermedia C è composta da montanti esterno ed interno le e 2c, travi a ponte estema ed intema 3c e 4c, e travi di accoppiamento 5c, nel medesimo modo dell'unità terminale di azionamento A. Coppie di rotaie esterna ed intema 6c e 7c che si estendono 65 orizzontalmente e rettilinee parallele l'una con l'altra ai medesimi livelli di quelle delle unità terminale di azionamento A e dell'unità terminale folle B, sono fissate alle superfici inteme e alle superfici esterne delle travi a ponte estema ed A frame structure having a generally rectangular parallelepiped shape 60 of the intermediate unit C is composed of external and internal uprights le and 2c, external and internal bridge beams 3c and 4c, and coupling beams 5c, in the same way as the terminal unit drive A. Pairs of rails external and internal 6c and 7c which extend 65 horizontally and rectilinear parallel to each other at the same levels as those of the drive terminal units A and the idle terminal unit B, are fixed to the internal and external surfaces of the external bridge beams and

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interna 3c e 4c, rispettivamente. Coppie di canali di guida 9c che si estendono orizzontali e diritti paralleli fra loro ai medesimi livelli di quelli dell'unità terminale di azionamento A e dell'unità terminale folle B, sono fissate ai montanti interni 2c tramite mensole 8c della medesima struttura di quelle dell'unità terminale di azionamento A, esattamente nel medesimo modo dell'unità terminale di azionamento A e dell'unità terminale folle B. internal 3c and 4c, respectively. Pairs of guide channels 9c which extend horizontally and straight parallel to each other at the same levels as those of the drive terminal unit A and the idle terminal unit B, are fixed to the internal uprights 2c by means of shelves 8c of the same structure as those of the drive terminal unit A, in exactly the same way as the drive terminal unit A and the idle terminal unit B.

Le estremità di destra e di sinistra dei montanti esterno ed interno le e 2c, le travi di accoppiamento 5c, le mensole 8c, le "travi a ponte esterna ed interna 3c e 4c, le rotaie esterna ed interna 6c e 7c, e i canali di guida 9c sono allineati nelle superfici terminali verticali di collegamento di destra e di sinistra dell'unità intermedia C. The left and right ends of the external and internal uprights le and 2c, the coupling beams 5c, the brackets 8c, the "external and internal bridge beams 3c and 4c, the external and internal rails 6c and 7c, and the guide 9c are aligned in the vertical connection surfaces on the right and left of the intermediate unit C.

Così l'unità terminale di azionamento (A), il numero desiderato di unità intermedie C, e l'unità terminale folle B sono collegate fra loro in serie, come si vede nelle figg. 1 e 2, collegando i montanti esterno ed interno la, lb, le, 2a, 2b e 2c, le travi a ponte esterna ed interna 3a, 3b, 3c, 4a, 4b e 4c, le travi di accoppiamento 5a, 5b e 5c, le mensole 8a, 8b e 8c delle estremità di collegamento dell'unità terminale di azionamento A, le unità intermedie C, e l'unità terminale folle B, in modo convenzionale per esempio mediante bulloni e dadi, collegando così le rotaie esterna ed interna 6a, 6b, 6c, 7a, 7b e 7e ed i canali di guida 9a, 9b e 9c ai medesimi livelli. Thus the drive terminal unit (A), the desired number of intermediate units C, and the idle terminal unit B are connected together in series, as seen in figs. 1 and 2, connecting the external and internal posts la, lb, le, 2a, 2b and 2c, the external and internal bridge beams 3a, 3b, 3c, 4a, 4b and 4c, the coupling beams 5a, 5b and 5c , the brackets 8a, 8b and 8c of the connection ends of the drive terminal unit A, the intermediate units C, and the neutral terminal unit B, in a conventional way for example by means of bolts and nuts, thus connecting the external and internal rails 6a, 6b, 6c, 7a, 7b and 7e and the guide channels 9a, 9b and 9c at the same levels.

È prevista una catena di trazione senza fine 20 per ciascun ripiano, la quale comprende una pluralità di elementi di collegamento allungati o listelli 20a collegati a perno estremità con estremità fra loro da una pluralità di spine di collegamento verticali 21 in modo da formare un anello continuo articolato. La catena di trazione 20 così composta si estende fra il pignone di azionamento 14 e il pignone dentato folle 19. La lunghezza del listello di collegamento 20a è determinata in modo che la lunghezza dei canali di guida 9c dell'unità intermedia C può essere un numero intero di volte più lunga di quella del listello di collegamento 20ci. Ciascuna spina di collegamento 21 è dotata di una rotella 22 sulla sua estremità inferiore, rotella atta ad impegnarsi girevole con i canali di guida 9a, 9b e Pc ed anche a seguire esattamente le depressioni formate nelle periferie dei pignoni dentati di azionamento e folle 14 e 19, rispettivamente. An endless traction chain 20 is provided for each shelf, which comprises a plurality of elongated connecting elements or strips 20a connected to an end pin with end to each other by a plurality of vertical connecting pins 21 so as to form a continuous ring articulated. The traction chain 20 thus composed extends between the driving pinion 14 and the idle toothed pinion 19. The length of the connecting strip 20a is determined so that the length of the guide channels 9c of the intermediate unit C can be a number integer times longer than that of the 20ci connecting strip. Each connecting plug 21 is equipped with a wheel 22 on its lower end, a wheel adapted to engage rotatably with the guide channels 9a, 9b and Pc and also to follow exactly the depressions formed in the peripheries of the toothed driving and idle pinions 14 and 19, respectively.

Una pluralità di supporti 23 per contenitori, ciascuno dei quali supporta un contenitore 24 per l'immagazzinamento degli articoli, sono opportunamente collegati alle spine di collegamento 21 della catena di trazione 20 sui loro fondi ad un determinato intervallo in modo normale noto alle persone pratiche nel ramo. Ciascun supporto 23 di contenitore è munito di due ruote esterne e due interne 25 sui lati esterno ed interno in modo da correre sopra e lungo le rotaie esterna ed interna 6a, 6b, 6c, 7a, 7b e 7c. A plurality of supports 23 for containers, each of which supports a container 24 for the storage of the articles, are suitably connected to the connection pins 21 of the traction chain 20 on their bottoms at a certain interval in a normal way known to people practicing in the branch. Each container support 23 is provided with two external and two internal wheels 25 on the external and internal sides so as to run above and along the external and internal rails 6a, 6b, 6c, 7a, 7b and 7c.

In questa realizzazione descritta sopra, naturalmente, ciascun motore 16 può essere azionato a scelta indipendentemente dagli altri. Con una tale struttura dell'armadio per merci descritto sopra, durante il funzionamento, quando il motore 16 scelto è azionato, il pignone dentato di azionamento 14 collegato attivamente con questo motore 16 è ora messo in rotazione insieme col pignone dentato folle 19 corrispondente ad esso, facendo così in modo che la catena di trazione senza fine 20 tesa tra questi due pignoni dentati si muova lungo i canali di guida 9a, 9b e 9c. Quindi, la pluralità dei contenitori 24 collegati alla catena di trazione 20 sono azionati in successione in modo che nella sezione rettilinea delle strutture del telaio i contenitori 24 sui supporti 23 per contenitori possono procedere con movimento diritto sopra e lungo ambedue le rotaie esterna ed interna 6a, 6b, 6c, 7a, 7b e 7e, e nelle sezioni curve o semicircolari di esse in cui non vi è rotaia interna, essi possono procedere con moto curvilineo sopra e lungo la circonferenza dei pignoni dentati di azionamento e folle 14 e 19 con i loro bordi interni sostenuti genericamente sulle aree 5 circonferenziali dei pignoni dentati 14 e 19. In this embodiment described above, of course, each motor 16 can be operated independently of the others. With such a structure of the goods cabinet described above, during operation, when the chosen motor 16 is driven, the toothed driving pinion 14 actively connected with this motor 16 is now rotated together with the idle toothed pinion 19 corresponding to it thereby causing the endless drive chain 20 stretched between these two toothed sprockets to move along the guide channels 9a, 9b and 9c. Then, the plurality of the containers 24 connected to the traction chain 20 are operated in succession so that in the rectilinear section of the frame structures the containers 24 on the supports 23 for containers can proceed with straight movement on and along both the external and internal rails 6a , 6b, 6c, 7a, 7b and 7e, and in the curved or semicircular sections of them in which there is no internal rail, they can proceed with curvilinear motion above and along the circumference of the toothed driving and idle pinions 14 and 19 with the their internal edges supported generically on the circumferential areas 5 of the sprockets 14 and 19.

Perciò, l'operatore può raggiungere vantaggiosamente l'articolo desiderato conservato in uno dei contenitori 24 di un gruppo comandando automaticamente l'impostazione di questo particolare contenitore 24 in una posizione prestaio bilita di manovra lungo il percorso più breve possibile utilizzando un'unità di comando elettronica (non rappresentata) per scegliere il motore elettrico 16 desiderato da azionare che appartiene a un ripiano dove esiste questo contenitore, e scegliere l'operazione di inserimento e disinserimen-i5 to e la direzione di rotazione di quel motore. Therefore, the operator can advantageously reach the desired article stored in one of the containers 24 of a group by automatically controlling the setting of this particular container 24 in a convenient position to maneuver along the shortest possible path using a control unit electronic (not shown) to choose the desired electric motor 16 to be operated which belongs to a shelf where this container exists, and to choose the on / off operation and the direction of rotation of that motor.

Nelle figg. 6-9, si vede un mezzo di aggiustaggio della tensione per la catena di trazione 20 spostando il primo albero verticale 12 e il motore di azionamento 16 secondo la presente invenzione. In Figs. 6-9, there is seen a voltage adjustment means for the traction chain 20 by moving the first vertical shaft 12 and the drive motor 16 according to the present invention.

2o Nelle figg. 8 e 9, una coppia di collari 31 e 32 sono adattati su ciascun albero verticale 12 nelle porzioni superiore e inferiore del mezzo a cuscinetto 13 in contatto con essi, e una flangia 33 è attaccata alla parte superiore del collare 32. Il mezzo di supporto 11 per sostenere il primo albero ver-25 ticale 12 comprende una coppia di piastre di supporto superiore e inferiore 35 che si estendono su una coppia di travi di supporto 10 sulle loro superfici superiore e inferiore. Le piastre di supporto 35 che hanno una forma rettangolare sono munite di coppie di scanalature allungate 36 che si 30 estendono in direzione della lunghezza della trave di supporto, e sono montate regolabili secondo la direzione longitudinale delle travi di supporto 10 mediante bulloni 37 inseriti nelle scanalature allungate 36. 2o In figs. 8 and 9, a pair of collars 31 and 32 are fitted on each vertical shaft 12 in the upper and lower portions of the bearing means 13 in contact with them, and a flange 33 is attached to the upper part of the collar 32. The support means 11 for supporting the first vertical shaft 12 comprises a pair of upper and lower support plates 35 which extend over a pair of support beams 10 on their upper and lower surfaces. The support plates 35 which have a rectangular shape are provided with pairs of elongated grooves 36 which extend 30 in the direction of the length of the support beam, and are mounted adjustable according to the longitudinal direction of the support beams 10 by means of bolts 37 inserted in the grooves stretched 36.

Una coppia di pezzi verticali 35a sono fissati all'estremi-35 tà di destra od esterna delle piastre superiore e inferiore di supporto 35, e si estendono verso il basso e verso l'alto da essa per un certo tratto, e un bullone 38 per l'aggiustaggio della tensione è avvitato in una vite femmina inserita in ciascun pezzo verticale 35a in direzione parallela alle tra-40 vi di supporto 10. Il movimento del bullone 38 di aggiustaggio della tensione viene arrestato da un arresto 39 che sporge all'interno dalla trave di supporto 10 perpendicolarmente ad essa ed accoglie l'estremità libera del bullone 38 per la regolazione della tensione. A pair of vertical pieces 35a are attached to the right or outer end of the upper and lower support plates 35, and extend downwardly and upwardly therefrom for a certain length, and a bolt 38 for the tension adjustment is screwed into a female screw inserted in each vertical piece 35a in a direction parallel to the support beams 10. The movement of the tension adjustment bolt 38 is stopped by a stop 39 protruding inside from the support beam 10 perpendicular to it and houses the free end of the bolt 38 for adjusting the tension.

45 Le piastre di supporto superiore e inferiore 35 sono munite di fori di impegno 40 e 41 ai loro centri, e un albero di impegno 12a che è formato coassiale ma con diametro ridotto all'estremità inferiore dell'albero verticale 12, e la sommità dell'albero verticale 12 sono adattate nei fori di so impegno 40 e 41. Quindi, ciascun albero verticale 12 è supportato da e fra la piastra di supporto inferiore 35 del mezzo di supporto superiore 11 e la piastra di supporto superiore 35 del mezzo di supporto 11 situata al di sotto del mezzo di supporto superiore 11. La piastra di supporto superiore 55 35 è munita di un pezzo di supporto 42 che sporge verso l'alto per una certa lunghezza dalla propria parte terminale di destra od esterna. 45 The upper and lower support plates 35 are provided with engagement holes 40 and 41 at their centers, and an engagement shaft 12a which is formed coaxial but with reduced diameter at the lower end of the vertical shaft 12, and the top of the the vertical shafts 12 are fitted into the engagement holes 40 and 41. Therefore, each vertical shaft 12 is supported by and between the lower support plate 35 of the upper support means 11 and the upper support plate 35 of the support means 11 located below the upper support means 11. The upper support plate 55 35 is provided with a support piece 42 which protrudes upwards for a certain length from its right or external end part.

L'aggiustaggio della lunghezza della catena di trazione 20 viene eseguito allentando i bulloni 37 e quindi avvi-60 tando i bulloni 38 di regolazione della tensione verso il lato frontale o quello posteriore, spostando così il pignone dentato dì azionamento 14 insieme al primo albero verticale 12 e alle piastre di supporto 35 verso la giusta posizione. Quindi, i bulloni allentati 37 vengono stretti di nuovo alle pia-65 stre di supporto 35. The adjustment of the length of the traction chain 20 is carried out by loosening the bolts 37 and then screwing the tension adjustment bolts 38 towards the front or rear side, thus moving the toothed drive pinion 14 together with the first vertical shaft 12 and to the support plates 35 towards the right position. Then, the loose bolts 37 are tightened again to the support plates 35.

Ciascun motore 16 è montato sulla trave a ponte esterna 3a dell'unità terminale di azionamento (A) tramite un organo di montaggio 43 per il motore il quale funziona an- Each motor 16 is mounted on the external bridge beam 3a of the drive terminal unit (A) by means of a mounting member 43 for the motor which also operates

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che come coperchio per la catena senza fine 17, come si vede chiaramente nelle figg. 6 e 7. that as a cover for the endless chain 17, as can be clearly seen in figs. 6 and 7.

L'organo di montaggio 43 per il motore comprende una lunga piastra di base 43a a forma di ventaglio avente una lunga scanalatura 44 nella propria estremità esterna libera che si estende in direzione longitudinale di essa, e un intaglio triangolare 45 al centro della propria estremità interna o di base, una coppia di piastre laterali lunghe 43b che si estendono verso l'alto a breve distanza dai due lati della piastra di base 43a ad eccezione della porzione di base, e una coppia di pezzi lunghi 43c che si estendono orizzontalmente verso l'interno fino a una breve distanza dalle estremità superiori delle piastre laterali 43b ad eccezione delle loro porzioni terminali libere. The mounting member 43 for the engine comprises a long fan-shaped base plate 43a having a long groove 44 in its free outer end extending in the longitudinal direction thereof, and a triangular notch 45 in the center of its inner end or base, a pair of long side plates 43b which extend upwards a short distance from the two sides of the base plate 43a with the exception of the base portion, and a pair of long pieces 43c which extend horizontally towards the internal up to a short distance from the upper ends of the side plates 43b with the exception of their free end portions.

Un organo di montaggio 46 è fissato orizzontalmente alle porzioni terminali libere delle piastre laterali 43b ed è teso al di sopra di esse. Una piastra di montaggio 48 del motore avente una sezione trasversale verticale a forma di L è montata sull'organo di montaggio 46 regolabile in direzione della lunghezza longitudinale dell'organo di montaggio 43 del motore mediante bulloni e dadi in modo convenzionale. Il motore 16 è montato verticale rispetto alla seeione verticale della piastra 48 di montaggio del motore mediante bulloni. A mounting member 46 is fixed horizontally to the free end portions of the side plates 43b and is stretched above them. An engine mounting plate 48 having an L-shaped vertical cross section is mounted on the mounting member 46 adjustable in the direction of the longitudinal length of the engine mounting member 43 by conventional bolts and nuts. The motor 16 is mounted vertical with respect to the vertical view of the motor mounting plate 48 by bolts.

L'organo di montaggio 43 del motore è fissato sulla trave a ponte esterna 3a montando l'estremità libera della piastra di base 43a mediante un bullone di montaggio 47 che è inserito nella scanalatura allungata 44 della piastra di base 43a e in un foro ricavato nella trave a ponte esterna 3a, mentre la parte di base dell'organo di montaggio 43 del motore è situata nello spazio fra la flangia 33 del collare 32 e il pezzo di supporto 42 in contatto con esso, e l'intaglio triangolare 45 si attesta contro il fianco del collare 32. The motor mounting member 43 is fixed on the external bridge beam 3a by mounting the free end of the base plate 43a by means of a mounting bolt 47 which is inserted in the elongated groove 44 of the base plate 43a and in a hole made in the external bridge beam 3a, while the base part of the motor mounting member 43 is located in the space between the flange 33 of the collar 32 and the support piece 42 in contact with it, and the triangular notch 45 abuts against the side of the collar 32.

Quando la posizione assiale del primo albero verticale 12 è stata aggiustata allo scopo di compensare un allentamento della catena di trazione 20 dovuto al logoramento dei s listelli di collegamento allungati 20a, il bullone 47 viene allentato, e quindi l'allungamento della catena di trazione 20 viene aggiustato spostando il primo albero verticale 12 insieme al pignone dentato 14 di azionamento, come descritto sopra. Nel medesimo tempo, l'organo di montaggio'43 10 del motore viene spostato opportunamente in direzione del lato destro mentre l'intaglio triangolare 45 della piastra di base 43,a dell'organo di montaggio 43 del motore è mantenuta in modo da attestarsi contro il lato del collare 32 senza nessun aggiustaggio delle posizioni del motore 16 e di 15 altri elementi, cioè la distanza fra il motore 16 e il primo albero verticale 12 viene mantenuta della lunghezza prestabilita. Allora, i bulloni 37 e 47 vengono di nuovo avvitati. When the axial position of the first vertical shaft 12 has been adjusted in order to compensate for a loosening of the traction chain 20 due to the wear of the elongated connecting strips 20a, the bolt 47 is loosened, and therefore the elongation of the traction chain 20 is adjusted by moving the first vertical shaft 12 together with the toothed driving pinion 14, as described above. At the same time, the engine mounting member 43 10 is suitably moved in the direction of the right side while the triangular notch 45 of the base plate 43 of the engine mounting member 43 is maintained so as to abut against the side of the collar 32 without any adjustment of the positions of the motor 16 and of 15 other elements, i.e. the distance between the motor 16 and the first vertical shaft 12 is kept of the predetermined length. Then, bolts 37 and 47 are screwed in again.

Di conseguenza, le forze di trazione applicate alle cate-2()ne 17 vengono assorbite solamente dagli organi di montaggio 43 del motore quando i motori sono azionati, e così la struttura del telaio che comprende i montanti la e le travi a ponte esterne 3a non viene distorta dalle forze di trazione. Inoltre, gli organi di montaggio 43 dei motori coprono le catene 17, come si vede chiaramente nelle figg. 6 e 7. Consequently, the traction forces applied to the chains-2 () n and 17 are absorbed only by the engine mounting members 43 when the motors are driven, and thus the frame structure which includes the uprights la and the external bridge beams 3a it is not distorted by tensile forces. Furthermore, the mounting members 43 of the motors cover the chains 17, as can be clearly seen in figs. 6 and 7.

Anche se la presente invenzione è stata descritta con ricchezza di particolari a titolo illustrativo e di esempio agli scopi delia chiarezza di comprensione, naturalmente ben si intende che possono venir fatti vari cambiamenti e modifi-30 cazioni della medesima nella forma, nei particolari, e nelle disposizioni delle parti senza allontanarsi dallo scopo della presente invenzione. Although the present invention has been described in detail for illustrative and exemplary purposes for purposes of clarity of understanding, it is of course understood that various changes and modifications may be made to it in the form, in the details, and in the arrangements of the parts without departing from the scope of the present invention.

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4 fogli disegni 4 drawings sheets

Claims

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1. Rotatable storage device for goods, characterized by a plurality of conveying units (A, B, C) of containers (24) arranged vertically one above the other on a frame (la, 2a), each container conveying unit comprising:

(a) an outer rail (6a) closed in a ring arranged in the horizontal plane;

(b) a distinct internal rail (7a) arranged in the horizontal plane, inside the external rail at a certain distance from it;

(c) a separate guide channel (9a) arranged in the horizontal plane, located between the internal and external rails at a certain distance from them;

(d) a chain (20) of traction closed in a ring which is guided by the guide channel (9a) adapted to move along the same;

(e) means for driving the traction chain; is

(f) a plurality of supports (23) for the containers (24) arranged detachable on the traction chain (20), so as to be made to move and along the internal and external rails together with it.

Device as defined in claim 1, wherein the frame and the conveyor units of the containers mounted on it can be separated horizontally into three types of units (A, B, C) except the traction chain and the containers located on it , three types of units being constituted by a drive terminal unit, a plurality of intermediate units and a neutral terminal unit which are arranged in series.

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Device as defined in claims 1 or 2, wherein each traction chain (20) extends between a first (12) and a second (18) vertical shaft by means of a first (14 fig. 8) and a second (19 ) toothed pinion which are rotatable (fig. 8) around the first (12) and second vertical shaft (18), in which each first toothed pinion is rotated by the corresponding drive means (16) by means of a chain (17) without end.

Device as defined in claims 1 or 2, in each support (23) of the container is equipped with wheels (25) which move on the internal and external rails.

Device as defined in claim 3, wherein each container (24) is located on the traction chain by means of a container support which is equipped with wheels which move on the internal and external rails.

Device as defined in claim 5, wherein the distance between the first (12) and the second (18) vertical shaft is adjustable in order to absorb the loosening of the traction chain means by means of support means.

Device as defined in claim 6, comprising a pair of upper and lower support plates (35) which support the upper and lower ends of the first vertical shaft (12), said plates being movable in the direction perpendicular to the axes of the first and of the second vertical shaft.

Device as defined in claim 7, wherein each means (16) for operating the drive chain (17) is mounted on the free end portion of a mounting member (43) whose free end is mounted adjustable on the frame and the whose base end is in contact with the first vertical shaft (12).

Device as defined in claim 8, wherein the mounting member (43) of the drive means is provided with a triangular notch (45) at its base end, with which it touches the side of the first vertical shaft.

Device as defined in claim 9, wherein the mounting member (43) of the driving means is provided with a pair of covering pieces on its two sides,

which cover the side of the endless chain (17) which transmits the force of the drive means (16) to the toothed pinion (15).