CH650200A5

CH650200A5 - DEVICE FOR CONTROLLING THE INK OF A BOW PRINTING MACHINE.

Info

Publication number: CH650200A5
Application number: CH41080A
Authority: CH
Inventors: Burkhardt Wirz; Walter Feulner
Original assignee: Grapho Metronic Gmbh & Co
Priority date: 1979-01-19
Filing date: 1980-01-18
Publication date: 1985-07-15
Also published as: GB2043883B; DE2901980C2; GB2043883A; FR2446720A1; DE2901980A1; FR2446720B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung des Farbwerks einer Bogendruckmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for controlling the inking unit of a sheet-fed printing press according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise durch die US-PS 3 367 230 bekannt. Der Messkopf dieser Einrich-5 tung enthält eine Lichtquelle und eine Fotozelle, die über eine Optik und den Farben entsprechende Farbfilter von dem von einem Messfeld reflektierten Licht beaufschlagt wird. Die einzelnen Farbfilter sind auf einem Filterrad verdrehbar angeordnet und können somit wahlweise in den io Strahlengang zwischen Lichtquelle und Fotozelle gebracht werden. Such a device is known for example from US Pat. No. 3,367,230. The measuring head of this device contains a light source and a photocell, which is acted upon by the light reflected from a measuring field via optics and color filters corresponding to the colors. The individual color filters are rotatably arranged on a filter wheel and can therefore be placed in the io beam path between the light source and the photocell.

Der Messkopf ist auf einem Wagen befestigt, der auf einer Schiene traversieren und die einzelnen Farbkontrollmarken anfahren kann. Die genaue Lage des Messkopfes zu i5 den einzelnen Kontrollmarken wird durch längs einer Welle angeordnete Fixierbohrungen bestimmt, die Fixierbohrungen an einer Scheibe und Farbmarkierungen an einem Verdrehknopf entsprechen, wobei Fixierstifte am Messkopf bzw. am Wagen des Messkopfes durch Federn in diese 20 Fixierbohrungen eindrückbar sind. Die Verschiebung des Messkopfes und die Verdrehung des Filterrades erfolgen manuell. The measuring head is attached to a carriage that can traverse on a rail and move to the individual color control marks. The exact position of the measuring head relative to the individual control marks is determined by fixing bores arranged along a shaft, which correspond to fixing bores on a disc and color markings on a rotary knob, with fixing pins on the measuring head or on the carriage of the measuring head being pressed into these 20 fixing bores by springs. The displacement of the measuring head and the rotation of the filter wheel are done manually.

Durch die GB-PS 822 444 ist es bekannt, den Messkopf einer derartigen Einrichtung durch einen Motor über einen 25Spindeltrieb anzutreiben. An den einzelnen Farbkontrollmarken wird der Messkopf dadurch gestoppt, dass über gesondert für die einzelnen Farben einstellbare Anschläge jeweils ein Schalter betätigt und der Antrieb unterbrochen wird. From GB-PS 822 444 it is known to drive the measuring head of such a device by a motor via a 25 spindle drive. The measuring head is stopped at the individual color control marks by actuating a switch via stops that can be set separately for the individual colors, and the drive is interrupted.

30 Durch die Vorrichtung gemäss DE-OS 21 50 319 ist es bekannt, mehrere Messfühler zur Abtastung nebeneinanderliegender Kontrollfelder zu benutzen. Es sind Massnahmen zur Synchronisierung der Messung mit der Bogenbewegung vorgesehen. 30 By the device according to DE-OS 21 50 319 it is known to use several sensors for scanning adjacent control fields. Measures are provided to synchronize the measurement with the arc movement.

35 Zur Kontrolle eines Mehfarbendrucks müssen Kontrollmarken für mindestens vier Farben und möglichst weitere Marken zur Bestimmung bestimmter Qualitätsmerkmale in einer «Zonenbreite» vorgesehen sein. Die «Zonenbreite» ist üblicherweise ca. 30 mm breit und entspricht dem Abstand 40 der VerStelleinrichtung an den Farbwerken, mit denen die Farbzufuhr zur Druckplatte, über die Breite gesehen, veränderbar ist. 35 To check a multi-color print, control marks for at least four colors and, if possible, further marks for determining certain quality features in a “zone width” must be provided. The "zone width" is usually approx. 30 mm wide and corresponds to the distance 40 of the adjusting device on the inking units, with which the ink supply to the printing plate, viewed across the width, can be changed.

Das Abfahren einer grösseren Anzahl von Kontrollmarken in der herkömmlichen Art, z.B. entsprechend US-PS 45 3 367 230, mit je nach angefahrener Farbe entsprechender Umschaltung des Filters ist zeitraubend und, nachdem die Druckmaschine in der Zeit weiterläuft, in der ein Bogen auf einem separatem Kontrolltisch überprüft wird, und evtl. Makulatur produziert, ist die Anwendung dieses herkömm-50 liehen Verfahrens wirtschaftlich nicht vertretbar. Scanning a larger number of control marks in the conventional way, e.g. According to US-PS 45 3 367 230, with a corresponding switchover of the filter depending on the color used, is time-consuming and, after the printing press continues to run in the time in which a sheet is checked on a separate control table, and possibly waste, the application is this conventional method is not economically viable.

Ausserdem können die einzelnen Marken einer derart fein unterteilten Farbkontroll-Leiste nicht durch feststehende Positioniereinrichtungen angefahren werden, da die Breite der Kontrollmarken sich laufend verändert. Veränderun-55 gen der Breite treten beispielsweise auf, wenn das bedruckte Papier beim Trocknen schrumpft. In addition, the individual marks of such a finely divided color control bar cannot be approached by fixed positioning devices, since the width of the control marks changes continuously. Changes in width occur, for example, when the printed paper shrinks when it dries.

Auf einem Messfeld übereinander gedruckte Farben können bei der langsamen mechanischen Filterumschaltung praktisch überhaupt nicht ausgemessen werden. Colors printed one above the other on a measuring field can practically not be measured at all with the slow mechanical filter switching.

so Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Steuereinrichtung der genannten Gattung die Messung an den einzelnen Kontrollfeldern einer Farbkontroll-Leiste besonders bei der Messung mehrerer Farben zu beschleunigen und den jeweiligen Messort genau zu bestimmen. It is the object of the invention to accelerate the measurement at the individual control fields of a color control bar, particularly when measuring several colors, and to precisely determine the respective measurement location in a control device of the type mentioned.

65 Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. 65 This object is solved by the features of the characterizing part of claim 1.

Der Vorteil besteht darin, dass der Messkopf nicht am Messort angehalten werden muss, sondern zeitsparend die The advantage is that the measuring head does not have to be stopped at the measuring location, but rather saves time

3 3rd

650200 650200

Kontroll-Leiste durchläuft, und der jeweilige Messort sich aus dem Verlauf der laufend erhaltenen Messwerte ergibt. Besonders der bei zweimaligem Differenzieren der Messwerte sich ergebende Nulldurchgang vermittelt einen genauen Anhaltswert für die Grenzen der Messfelder und damit für die Lage des Messortes. Ein Aufsummieren von beim iSchrumpfen des Bogens sich beispielsweise ergebenden Ein-;zelfehlern von Messfeld zu Messfeld wird vermieden, so dass die Breite der Messfelder verringert werden kann, so dass sämtliche Messfelder einer fein unterteilten Farbwerksteuerung untergebracht werden können. Control bar runs through, and the respective measuring location results from the course of the continuously obtained measured values. In particular, the zero crossing resulting from two differentiations of the measured values provides an exact reference value for the limits of the measuring fields and thus for the location of the measuring location. A summation of the individual errors resulting from the shrinking of the sheet, for example, from measuring field to measuring field is avoided, so that the width of the measuring fields can be reduced, so that all measuring fields can be accommodated in a finely divided inking unit control.

Die Auswertung der vom Photoempfänger ausgegebenen Signale kann durch elektronische Bauteile, wie Differenzierer, Komparatoren, erfolgen. Von aussen einwirkende Störungen können dadurch vermieden werden, dass die analogen Messwerte fortlaufend in digitale Signale umgewandelt und somit eine Weiterverarbeitung und Auswertung in einer digital arbeitenden Einrichtung ermöglicht wird. Insbesondere kann dies per Programm in einem kleineren Prozessrechner oder in einem Mikroprozessor erfolgen. The signals output by the photoreceiver can be evaluated by electronic components, such as differentiators, comparators. Interference from outside can be avoided by continuously converting the analog measured values into digital signals and thus enabling further processing and evaluation in a digitally operating device. In particular, this can be done by a program in a smaller process computer or in a microprocessor.

Im Messkopf der Einrichtung sind ein ständig rotierendes Filterrad im Strahlengang vor dem Photoempfänger angeordnet und ein synchron mit dem Filterrad gesteuerter Umschalter vorgesehen, durch den die vom Photoempfänger angegebenen Dichteimpulse entsprechend dem durchstrahlten Filter auf verschiedene Speichereinrichtungen gegeben werden können. In the measuring head of the device, a constantly rotating filter wheel is arranged in the beam path in front of the photo receiver and a changeover switch controlled synchronously with the filter wheel is provided, by means of which the density pulses indicated by the photo receiver can be given to different storage devices in accordance with the irradiated filter.

Die Verwendung eines schnell rotierenden Filterrades im Messkopf macht es möglich, jederzeit und ohne Zeitverzug eine beliebige Farbe oder mehrere Farben praktisch gleichzeitig zu messen (Übereinanderdruck), ohne dass der Messkopf angehalten werden muss. Da die gemessenen Farbdichtewerte bzw. die Differenzen zu den Sollwerten nicht mehr wie bisher üblich als Protokoll bzw. nicht mehr nur als Protokoll, sondern als elektrische Signale direkt oder nach Verarbeitung in einem kleinen Prozessrechner der Druckmaschine zur Steuerung der zonenweisen Farbzufuhr zugeführt werden, können die zur Kontrolle der Bogen notwendigen Zeiten minimiert werden. The use of a rapidly rotating filter wheel in the measuring head makes it possible to measure any color or several colors practically simultaneously at any time and without delay (overprinting) without the measuring head having to be stopped. Since the measured ink density values or the differences from the target values are no longer fed as a protocol or no longer only as a protocol, but rather as electrical signals directly or after processing in a small process computer of the printing press to control the zone-by-zone ink supply, the times necessary to check the sheets are minimized.

Die Erfindung wird anhand nachfolgender Zeichnung im einzelnen erläutert. Die Zeichnung zeigt in The invention is explained in detail with reference to the following drawing. The drawing shows in

Fig. 1 einen Abschnitt eines Druckbogens mit aufgedruckter Farbkontroll-Leiste; unterhalb der einzelnen, verschiedenfarbigen Messfelder sind die erhaltenen Dichtemesswerte, sowie der nach Differenzieren erhaltenen Signale und D2 aufgezeichnet; Figure 1 shows a portion of a sheet with a printed color control bar. The density measurements obtained as well as the signals and D2 obtained after differentiation are recorded below the individual, differently colored measurement fields;

Fig. 2 eine Schemazeichnung des Messkopfes mit dem Prinzip der elektronischen Auswertschaltung; 2 shows a schematic drawing of the measuring head with the principle of the electronic evaluation circuit;

Fig. 3 die Anordnung des Messkopfes auf einem Messtisch; und 3 shows the arrangement of the measuring head on a measuring table; and

Fig. 4 schematisch ein Farbwerk mit einer Einrichtung zur Einstellung der Farbzufuhr. Fig. 4 shows schematically an inking unit with a device for adjusting the ink supply.

Messfeld-Grenzerkennung Measuring field limit detection

Ein Messkopf 1, der mit dem noch zu beschreibenden rotierenden Filterrad ausgerüstet ist, wird gleichmässig über die Farbkontroll-Leiste 2 eines bedruckten Bogens 3 entlang bewegt. Dies geschieht auf einem Messtisch T, auf dem der bedruckte Bogen auf einer mit Löchern 4 versehenen Leiste 5 (Fig. 3) mittels Unterdruck angesaugt wird und unverrückbar festliegt. Neben dieser Saugleiste 5 bewegt sich auf einer Führung 6 ein Schlitten 7, der den Messkopf 1 trägt und gleichmässig fortbewegt, z.B. durch Seilzug, Zahnriemen, hier durch eine motorgetriebene Spindel 8. A measuring head 1, which is equipped with the rotating filter wheel to be described, is moved uniformly over the color control bar 2 of a printed sheet 3. This takes place on a measuring table T, on which the printed sheet is sucked in on a bar 5 provided with holes 4 (FIG. 3) by means of negative pressure and is immovably fixed. In addition to this suction bar 5, a slide 7 moves on a guide 6, which carries the measuring head 1 and moves it evenly, e.g. by cable, toothed belt, here by a motor-driven spindle 8.

Beim Überlaufen der Farbkontroll-Leiste 2 gibt der Messkopf 1 ein kontinuierliches Dichtesignal D ab (Fig. 1), das elektrisch überwacht und weiterverarbeitet wird. Wie ersichtlich, ergeben sich an den Grenzen der Messfelder 9 bis 14 When the color control bar 2 overflows, the measuring head 1 emits a continuous density signal D (FIG. 1), which is electrically monitored and further processed. As can be seen, the borders of the measuring fields 9 to 14 result

der Farbkontroll-Leiste 2 schnelle Änderungen des Dichtewerts D. the color control bar 2 quick changes in density value D.

Nach einmaliger Differentiation (im mathematischen Sinne) des Dichtemesswerts D, die elektrisch in bekannter 5 Weise durchgeführt wird, erhält man das Signal D1; das ein Mass für die Grösse der Dichteänderung ist. Nach einer zweiten Differentiation erhält man das Signal D2, das durch seine Nulldurchgänge jeweils den Ort bzw. Zeitpunkt der grössten Dichteänderung angibt. After a single differentiation (in the mathematical sense) of the density measured value D, which is carried out electrically in a known manner, the signal D1 is obtained; which is a measure of the magnitude of the change in density. After a second differentiation, the signal D2 is obtained which, through its zero crossings, indicates the location or time of the greatest change in density.

io Die Auswertung dieser Signale geschieht nun in der Weise, dass zunächst beobachtet wird, ob das Signal Dj eine Schwelle ± D10 überschreitet bzw. unterschreitet. Geschürt dies, so kann angenommen werden, dass ein echtei Dichtesprung (von z.B. AD = 0,5) infolge Überlaufens 15 einer Messfeldgrenze auftritt und es sich nicht um kleinere Dichteschwankungen innerhalb eines Messfeldes oder um Papierverunreinigungen handelt. Erst wenn dies gegeben ist, wird der Nulldurchgang N des Signals D2 als Zeitpunkt bzw. Ort der Messfeldgrenze akzeptiert. 20 Bei vorgegebener Messfeldbreite kann nun von der so erkannten Messfeldgrenze aus die Mitte des Messfeldes 1 ermittelt werden, indem der zurückgelegte Weg des Messkopfes 1 gemessen wird. Dies wird im vorliegenden Fall erreicht, indem ein auf dem Spindelantrieb 8 befestigtes 25 Zahnrad 15 elektrisch (Induktivgeber) oder optisch (Lichtschranke 16) abgetastet wird. Jeder Abtastimpuls entspricht dabei einer gewissen Fortbewegung des Messkopfes, z.B. um 0,1 mm. Nachdem die Messfeldmitte erreicht ist, wird der Farbdichtemesswert D des Densitometers elektrisch ge-30 speichert, und zwar bevorzugt in digitaler Form, und an das Farbwerk zu dessen automatischer Steuerung weitergeleitet. Anschliessend setzt für das nun folgende Messfeld wieder die Grenzerkennung in der oben beschriebenen Weise ein, dann die Wegzählung für die Mitte des Feldes, die Dichte-35messung usw. The evaluation of these signals now takes place in such a way that it is first observed whether the signal Dj exceeds or falls below a threshold ± D10. If this is fueled, it can be assumed that a real density jump (of e.g. AD = 0.5) occurs as a result of a measuring field boundary being overrun 15 and that there are no minor density fluctuations within a measuring field or paper contamination. Only when this is given is the zero crossing N of the signal D2 accepted as the time or location of the measuring field boundary. 20 With a predetermined measuring field width, the center of measuring field 1 can now be determined from the measuring field boundary thus recognized, by measuring the distance traveled by measuring head 1. This is achieved in the present case by scanning a gearwheel 15 fastened on the spindle drive 8 electrically (inductive transmitter) or optically (light barrier 16). Each scanning pulse corresponds to a certain movement of the measuring head, e.g. by 0.1 mm. After the middle of the measuring field is reached, the color density measurement value D of the densitometer is stored electrically, preferably in digital form, and passed on to the inking unit for automatic control thereof. Then, for the measuring field that follows, limit detection is used again in the manner described above, then the path count for the center of the field, the density measurement, etc.

Prinzipiell könnten die Messfeldgrenzen schon erkannt werden, wenn das Signal Dx (Fig. 1) die Werte ± D10 über-bzw. unterschreitet. Wie ersichtlich ergibt sich dadurch aber ein breiter Unsicherheitsbereich, der noch dazu von der 40 Grösse der Dichteänderung abhängt. Darum verwendet die beschriebene Einrichtung das durch nochmaliges Differenzieren des Signals Dj erhaltene Signal D2, das durch seinen Nulldurchgang eine sehr exakte und von der Grösse der Dichteänderung unabhängige Angabe des Ortes der Mess-45 feldgrenze liefert. In principle, the measuring field limits could already be recognized when the signal Dx (FIG. 1) exceeded or exceeded the values ± D10. falls below. As can be seen, however, this results in a wide range of uncertainty, which also depends on the size of the change in density. Therefore, the device described uses the signal D2 obtained by differentiating the signal Dj again, which, because of its zero crossing, provides a very precise indication of the location of the measuring field boundary, regardless of the size of the density change.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, erfolgt der Nulldurchgang des Signals D2 erst um eine kleine Strecke d nach der eigentlichen Messfeldgrenze, falls die Dichteänderung positiv war; dies rührt daher, dass praktisch die ganze Messblende des so Densitometers in das Messfeld eingelaufen sein muss, bis die grösste Änderung der Steigung Dt des Dichtesignals D auftritt. Entsprechend erfolgt bei negativen Dichteänderungen schon um den Betrag d vor der Messfeldgrenze der Nulldurchgang des Signals D2. Dies stellt aber für die praktische 55 Anwendung der Einrichtung keinen Nachteil dar, weil die Strecke d hinreichend genau durch die halbe Breite der Messblende des Densitometers vorgegeben ist. As can be seen from FIG. 1, the signal D2 does not pass through zero until the actual measuring field boundary if the change in density was positive; This is due to the fact that practically the entire measuring aperture of the densitometer must have run into the measuring field until the greatest change in the slope Dt of the density signal D occurs. Accordingly, in the case of negative changes in density, the signal D2 crosses zero by the amount d before the measuring field limit. However, this does not represent a disadvantage for the practical use of the device, because the distance d is predetermined with sufficient accuracy by half the width of the measuring aperture of the densitometer.

In der Praxis werden zweckmässig die Messfeldgrenzen dadurch ermittelt, dass nur immer Dichteänderungen in 60 einer Richtung, z.B. positive Dichteänderungen, zur Erkennung der Messfeldgrenzen herangezogen werden. Die Verschiebung d liegt dann immer in derselben Richtung, und die Messfeldmitte kann durch Weiterzählen der Messkopfposition (mit Zahnradgeber 15, 16) immer in gleicher Weise 65 ermittelt werden. In practice, the measuring field limits are expediently determined by only ever changing the density in one direction, e.g. positive density changes can be used to identify the measuring field limits. The displacement d is then always in the same direction, and the center of the measuring field can always be determined in the same way by counting the measuring head position (with gear wheel encoder 15, 16).

Bei der Auswertung mit positiven Dichteänderungen wird immer der Dichtemesswert D desjenigen Farbfilters im Den-sitometer gewählt, das für die Messung des nächstfolgenden When evaluating with positive density changes, the density measured value D of the color filter in the denosometer is always selected, that for the measurement of the next one

650200 650200

4 4th

Farbfeldes vorgesehen ist. Man erhält dabei optimal grosse und bevorzugt positive Dichteänderungen, wenn der Messkopf die Messfeldgrenze überläuft. Die entsprechende Auswahlsteuerung geschieht mit Hilfe eines zuvor in einen Speicher eines Computers eingegebenen Programms der Farbfolge der Farbkontroll-Leiste. Wie die Fig. 2 zeigt, werden die Signale D, Dx und D2 über ein Interface dem Computer 50 zugeführt, der entsprechend der gespeicherten Farbfolge aus den Werten Dx feststellt, ob überhaupt eine Messfeldgrenze vorliegt, dann aus den Werten D2 die exakte Lage der Grenze ermittelt und die Werte D zur Farbsteuerung verwendet. Color field is provided. Optimally large and preferably positive changes in density are obtained when the measuring head crosses the measuring field boundary. The corresponding selection control takes place with the aid of a program of the color sequence of the color control bar, which program has previously been entered into a computer memory. As shown in FIG. 2, the signals D, Dx and D2 are fed to the computer 50 via an interface, which, based on the stored color sequence, determines from the values Dx whether there is a measuring field boundary at all, then the exact position of the boundary from the values D2 determined and the values D used for color control.

Zur Erzielung optimaler Dichteänderungen wird entsprechend der Dichtemesswert des Farbfilters gewählt, das dem Farbfeld entspricht, auf dem sich der Messkopf gerade befindet. Durch das noch zu beschreibende rotierende Filterrad im Messkopf ist die Wahl des geeigneten Farbfilters recht einfach (elektronisch) und ohne Zeitverzug möglich. To achieve optimal density changes, the density measurement value of the color filter is selected that corresponds to the color field on which the measuring head is currently located. Due to the rotating filter wheel in the measuring head, which is still to be described, the selection of the suitable color filter is quite simple (electronic) and possible without delay.

Die beschriebene Einrichtung gestattet für den Fall, dass Volltonfelder mit ausreichend hoher Dichte und ständig wechselnden Farben aufeinanderfolgen, die Erkennung jeder Messfeldgrenze. Wenn in der Farbkontroll-Leiste auch Rasterfelder mit geringerer Dichte vorhanden sind oder wenn Felder gleicher Farbe aufeinanderfolgen, so wird je nach Höhe der Schwelle ± D10 öfters keine Grenzerkennung möglich sein. Da auf eine kurze Laufstrecke des Messkopfes aber die Schrumpfung des bedruckten Bogens oder kleinere Ungenauigkeiten (in der Montage) der Messfelder nicht zum Tragen kommen, können die Messfeldmitten (= Messpositionen) aber leicht durch Positionszählung mit dem Zahnradgeber (15, 16) ermittelt werden. Je nach Anordnung der Felder in der Farbkontroll-Leiste 2 wird aber nach höchstens 10-20 Feldern wieder eine Messfeldgrenze erkannt, und der Zählwert der Messkopfposition kann dann entsprechend korrigiert werden. Bedingung ist lediglich, dass alle Messfelder — zumindest nominell — gleiche Breite haben, was aber in der Praxis wegen der einfacheren «Montage» der Farbkontroll-Leiste sowieso gegeben ist. In the event that full-tone fields with a sufficiently high density and constantly changing colors follow one another, the described device permits the detection of each measuring field boundary. If there are also grid fields with a lower density in the color control bar or if fields of the same color follow one another, then depending on the height of the threshold ± D10 it will often not be possible to detect the limit. However, since the shrinkage of the printed sheet or minor inaccuracies (during assembly) of the measuring fields do not come into play over a short running distance of the measuring head, the measuring field centers (= measuring positions) can easily be determined by counting the position with the gear wheel encoder (15, 16). Depending on the arrangement of the fields in the color control bar 2, a measuring field boundary is recognized again after a maximum of 10-20 fields, and the count value of the measuring head position can then be corrected accordingly. The only condition is that all measuring fields - at least nominally - have the same width, which is the case anyway in practice because of the easier «assembly» of the color control bar.

Die automatische Erkennung der Messfeldgrenzen gestattet somit, beliebig lange Farbkontroll-Leisten exakt abzutasten und die Dichtewerte der einzelnen Messfelder zu ermitteln, ohne dass durch eine Schrumpfung — oder auch Dehnung — des bedruckten Bogens Fehlmessungen auf falschen Messfeldern oder an Messfeldgrenzen Zustandekommen. Auch bei ungenauen Messfeldbreiten oder bei ungenauer «Montage» der Farbkontroll-Leiste wird immer eine ausreichend genaue Messposition in der Messfeldmitte erzielt. The automatic detection of the measuring field boundaries thus allows color control strips of any length to be scanned exactly and the density values of the individual measuring fields to be determined, without errors due to shrinkage - or even stretching - of the printed sheet of incorrect measurements on incorrect measuring fields or at measuring field boundaries. Even with inaccurate measuring field widths or with inaccurate «assembly» of the color control bar, a sufficiently precise measuring position is always achieved in the center of the measuring field.

Bogenanfangserkenmmg Beginning sheet mmg

Die beschriebene Einrichtung kann sehr vorteilhaft auch zur Erkennung des Anfangs des bedruckten Bogens 3, d.h. der Papierkante 17, verwendet werden. Dazu muss die Oberfläche der Saugleiste 5, auf der der Bogen 3 angesaugt wird, dunkel, z.B. schwarz sein, also eine hohe Farbdichte aufweisen. Läuft der Messkopf 1 nun von der Saugleiste 5 auf das Papier, so ergibt sich eine grosse negative Dichteänderung (siehe Fig. 1), die in der schon beschriebenen Weise ausgewertet wird und den Bogenanfang kennzeichnet. Anschliessend werden zunächst nur positive Dichteänderungen betrachtet. Eine erste positive Dichteänderung erfolgt, wenn der Messkopf 1 nun vom Papierweiss auf das erste Farbfeld der Farbkontroll-Leiste 2 läuft; sie wird in der beschriebenen Weise ausgewertet und kennzeichnet den Anfang der The device described can also very advantageously be used to detect the beginning of the printed sheet 3, i.e. the paper edge 17 can be used. For this purpose, the surface of the suction bar 5 on which the sheet 3 is sucked in must be dark, e.g. be black, i.e. have a high color density. If the measuring head 1 now runs from the suction bar 5 onto the paper, there is a large negative change in density (see FIG. 1), which is evaluated in the manner already described and identifies the beginning of the sheet. Then only positive changes in density are considered. A first positive change in density occurs when the measuring head 1 now runs from the paper white to the first color field of the color control bar 2; it is evaluated in the manner described and marks the beginning of the

Farbkontroll-Leiste. In der Folge können je nach Wunsch und Bedarf positive oder negative Dichteänderungen ausgewertet werden. Color control bar. As a result, positive or negative changes in density can be evaluated as required.

Diese Bogenanfangs-Erkennung hat den besonderen Vor-5 teil, dass der Bogen an einer beliebigen Stelle der Saugleiste angelegt werden kann und nicht exakt positioniert werden muss; in Verbindung mit der Erkennung des ersten Farbfelds der Farbkontroll-Leiste wird somit eine von der Lage des Bogens unabhängige Bestimmung der Messfeld-lo mitten (= Messorte) ermöglicht. This sheet start detection has the special advantage that the sheet can be placed anywhere on the squeegee and does not have to be positioned exactly; in conjunction with the detection of the first color field of the color control bar, this enables a determination of the measuring field lo in the middle (= measuring locations) independent of the position of the sheet.

Rotierendes Filterrad Rotating filter wheel

Zur Messung unterschiedlicher Farbfelder eines kontinuierlich über diese Felder laufenden Messkopfes 1 wäre 15 ein schneller Wechsel der Farbfilter notwendig, der sich (elektro-)mechanisch nur schwer und mit grossem Aufwand bewerkstelligen lässt. To measure different color fields of a measuring head 1 that runs continuously over these fields, a quick change of the color filter would be necessary, which is (electro) mechanically difficult and can be accomplished with great effort.

Es wird deshalb ein schnell rotierendes Rad 18 im Strahlengang des Messkopfes 1 (Fig. 2) — also zwischen einer 20 Lichtquelle 19, der Farbkontroll-Leiste 2 und einem Fotoempfänger 24 — angordnet, das die entsprechenden Farbfilter 20, 21, 22, 23 enthält, z.B. jeweils um 90° versetzt die Filter für Schwarz, Magenta, Cyan, Gelb. Dabei liefert der Fotoempfänger 24 elektrische Intensitätsimpulse, die 25 in einem nachfolgenden logarithmischen Verstärker 25 in elektrische Dichteimpulse umgewandelt werden. Erfindungs-gemäss werden diese Dichteimpulse durch einen elektronischen Umschalter 26 auf vier gleichartige elektronische Speicher- und Filtereinrichtungen 30, 31, 32, 33 verteilt, 30 an deren Ausgang eine kontinuierliche elektrische Spannung entsteht, die der Grösse der Dichteimpulse proportional ist. Eine Lichtschranke 34 tastet Löcher 35 bis 38 im Filterrad 18 ab und steuert den Umschalter 26 so, dass die Dichteimpulse einer Farbe immer in dieselbe Speichereinrichtung 35 30 bis 33 eingespeist werden. A rapidly rotating wheel 18 is therefore arranged in the beam path of the measuring head 1 (FIG. 2) - that is, between a 20 light source 19, the color control bar 2 and a photo receiver 24 - which contains the corresponding color filters 20, 21, 22, 23 , e.g. the filters for black, magenta, cyan and yellow are offset by 90 °. The photo receiver 24 supplies electrical intensity pulses, which 25 are converted in a subsequent logarithmic amplifier 25 into electrical density pulses. According to the invention, these density pulses are distributed by an electronic switch 26 to four identical electronic storage and filter devices 30, 31, 32, 33, 30 at the output of which a continuous electrical voltage is generated which is proportional to the size of the density pulses. A light barrier 34 scans holes 35 to 38 in the filter wheel 18 and controls the changeover switch 26 in such a way that the density pulses of one color are always fed into the same storage device 35 30 to 33.

Durch diese Anordnung wird erreicht, dass am Ausgang der Speichereinrichtung 30 bis 33 für jede Filterfarbe ein kontinuierlicher Dichtemesswert D2... DG vorliegt, der sich wie in Fig. 1 (Signal D) ändert, wenn der Messkopf eine 40 Messfeldgrenze überläuft. Der Vorteil der Einrichtung liegt nun aber darin, dass alle Dichtemesswerte Ds ... DG gleichzeitig zur Verfügung stehen und für die Weiterverarbeitung (Ableitung von Dj und D2, siehe Fig. 1) zur Erkennung der Messfeldgrenzen verwendet werden können. Auch für die 45 Dichtemessung bietet dies Vorteile, weil ohne Anhalten des Messkopfes gleichzeitig die Dichtewerte mehrerer Farben in ein und demselben Feld bemessen werden können (Über-einanderdruck). Durch bekannte elektronische Mittel kann aber auch praktisch verzögerungsfrei einer der Dichtemess-50 werte ausgewählt werden Und für die Erkennung der Messfeldgrenzen herangezogen werden, was wichtig ist, wenn man immer nur Dichteänderungen einer Richtung auswerten will. This arrangement ensures that there is a continuous measured density value D2 ... DG for each filter color at the output of the storage device 30 to 33, which changes as in FIG. 1 (signal D) when the measuring head overflows a measuring field boundary. The advantage of the device is that all density measurements Ds ... DG are available at the same time and can be used for further processing (derivation of Dj and D2, see Fig. 1) to identify the measuring field limits. This also offers advantages for 45 density measurement, because without stopping the measuring head, the density values of several colors can be measured simultaneously in the same field (overlapping). Known electronic means can also be used to select one of the density measurement values practically without delay and to use the measurement field limits, which is important if you only want to evaluate changes in density in one direction.

Diese Vorteile können durch eine mechanische Filter-umschaltung nicht erreicht werden, weil immer nur der 55 Dichtemesswert einer Farbe entsprechend dem gewählten Farbfilter zur Verfügung steht und die Umschaltung auf ein anderes Farbfilter eine erhebliche Zeit beansprucht. These advantages cannot be achieved with a mechanical filter switchover, because only the density value of one color corresponding to the selected color filter is available and the switchover to another color filter takes a considerable amount of time.

In Fig. 4 ist ein vereinfachtes Farbwerk 40 gezeigt, durch das die in einem Farbreservoir 41 befindliche Farbe über 60 Walzen 42 bis 45 dem Plattenzylinder 46 einer nicht dargestellten Druckmaschine zugeführt wird. Eine Einrichtung zur Verstellung der Farbzufuhr besteht hier aus einem Schieber 47, der durch einen Stellmotor 48 in Richtung auf die Walze 42 bewegbar ist. FIG. 4 shows a simplified inking unit 40, through which the ink located in a ink reservoir 41 is fed to the plate cylinder 46 of a printing machine, not shown, via 60 rollers 42 to 45. A device for adjusting the ink supply here consists of a slide 47 which can be moved in the direction of the roller 42 by a servomotor 48.

v v

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

650200

1. Device for controlling the inking unit of a sheet-fed printing machine by measuring the ink density of a color control bar printed on the sheet by a light source and a photo receiver with a set corresponding to the colors of the measuring fields on the control bar, which can be moved uniformly along the color control bar. Automatically exchangeable measuring head with optical filter, whose intensity impulses act on color control elements of the printing machine, characterized in that the measuring head (1) has a constantly rotating wheel (18) in the beam path in front of the photo receiver (24), in which the different optical filters (20-23) are arranged in such a way that the intensity measurement values emitted by the photoreceiver (24) can be converted into electrical density measurement values in an amplifier (25) and are fed to a changeover switch (26) which synchronizes the measurement density values with the color filters (20-) in the beam path. 23) on the wheel (18) vers to the different memories (30-33), that the density measured values can be selected as the output variable of the memory (30-33) that is assigned to the filter (20-23) that corresponds to the color of the one just scanned by a circuit (50) or the subsequent measuring field (9-14) and that the change in the output variable (D) over time can be determined in an additional circuit as a criterion for the boundary of adjacent measuring fields (9-14).

2. Device according to claim 1, characterized in that the amplifier (25) receiving the intensity measurement values from the photo receiver (24) is a logarithmic amplifier.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 1, characterized in that the output variables (D2, Dc, DM, DG) of the memory (30-33) are continuous voltage values proportional to the size of the last measured density value stored.

4. Device according to claim 1, characterized in that for the measurement field limit determination, the additional circuit (51, 52) differentiates the output variable (Ds, Dc, DM, DG) of the memories (30-33) twice and that the zero crossings of the second Derivatives can be determined in the first-mentioned circuit (50).

5. Device according to claim 1, characterized in that the first-mentioned circuit (50) has a memory containing the color sequence of the measuring fields (9-14) of the color control bar (2).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring head (1) also sweeps over the sheet edge (17) lying in front of the color control bar (2).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a distance sensor (15, 16) detects the displacement of the measuring head (1) relative to the color control bar (2) and that after the end of a certain, determined after each Distance covered by the measuring field, the color density measured value (D) from the measuring field (9-14), above which the measuring head (1) is located, can be evaluated to regulate the color supply of this color in the area of the measuring point.

8. Device according to claim 7, characterized in that the density measured values (D) and the measured values of the distance sensor (15, 16) can be evaluated by a program and the selection of the measured density values can be carried out by a program.