CH646924A5

CH646924A5 - GATHERING MACHINE.

Info

Publication number: CH646924A5
Application number: CH575180A
Authority: CH
Inventors: Hans Mueller
Original assignee: Grapha Holding Ag
Priority date: 1980-07-28
Filing date: 1980-07-28
Publication date: 1984-12-28
Also published as: GB2080773B; DE3126769C2; GB2080773A; JPH034469B2; DE3126769A1; JPS5751647A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zusammentragmaschine mit längs einer Fördereinrichtung angeordneten Anlegestationen, zwischen deren je mit einer Greifertrommel versehenen Anlegern und der Fördereinrichtung je ein Auflagetisch angeordnet ist. The present invention relates to a collating machine with feed stations arranged along a conveyor device, between each of which feeders provided with a gripper drum and the conveyor device, a support table is arranged.

Zusammentragmaschinen der erwähnten Art sind bekannt und beispielsweise im CH-Patent Nr. 635 046 beschrieben. Beim Arbeiten mit hohen Arbeitsgeschwindigkeiten und beim Verarbeiten leichterer Druckbogen besteht die Gefahr, dass die Druckbogen nicht in der genau gewünschten Lage auf den Auflagetisch abgelegt werden, was zu Störungen führen kann, in dem sich die Druckbogen bei einer Beschleunigung in Richtung der Fördereinrichtung verdrehen. Gathering machines of the type mentioned are known and are described, for example, in Swiss Patent No. 635 046. When working at high working speeds and when processing lighter printed sheets, there is a risk that the printed sheets will not be placed on the support table in the exactly desired position, which can lead to malfunctions in which the printed sheets twist when accelerating in the direction of the conveyor.

Erfindungsgemäss wird dieser Nachteil dadurch beseitigt, dass zwischen der Greifertrommel und dem Auflagetisch eine Druckbogenführung vorgesehen ist. According to the invention, this disadvantage is eliminated in that a printed sheet guide is provided between the gripper drum and the support table.

Vorzugsweise sind die Druckbogen im Bereich der Druckbogenführung mit gleicher Geschwindigkeit wie die Umlaufgeschwindigkeit der Antriebstrommel angetrieben. Dadurch wird erreicht, dass die Druckbogen unabhängig von ihrem Luftwiderstand ohne zeitliche Verzögerung und genau taktsynchron mit der Greifertrommel auf den Auflagetisch aufgelegt werden. The printed sheets in the area of the printed sheet guide are preferably driven at the same speed as the rotational speed of the drive drum. It is thereby achieved that the printed sheets are placed on the support table with the gripper drum without delay and exactly synchronized with time, regardless of their air resistance.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Druckbogenführung eine Anordnung von endosen Riemen mit innerhalb eines Bereiches gleichsinnig verlaufenden und aneinanderliegenden Trums aufweist, welche Trums am Anfang des Bereiches einen an die Greifertrommeln anschliessenden Einlauf bilden, wobei der Bereich unmittelbar vor dem Auflagetisch endet. Dadurch ergibt sich ein einfacher Aufbau der Führung und ein ebenso einfacher Antrieb für die Druckbogen im Bereich der Führung, wobei sich der Antrieb in einfacher Weise mit der Umlaufgeschwindigkeit der Greifertrommel synchronisieren lässt. Furthermore, it can be provided that the printed sheet guide has an arrangement of endless belts with strands running in the same direction and adjacent to each other, which strands form an inlet at the beginning of the area, which adjoins the gripper drums, the area ending immediately in front of the support table. This results in a simple construction of the guide and an equally simple drive for the printed sheets in the area of the guide, the drive being able to be synchronized in a simple manner with the rotational speed of the gripper drum.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Trums im er-5 wähnten Bereich näherungsweise parallel zur Auflageebene des Auflagetisches verlaufen. Dadurch erfolgt an Stelle des bisherigen Ablegens der Druckbogen auf den Auflagetisch ein Aufschieben der Druckbogen auf jenen, was eine korrekte Lage des Druckbogens auf dem Auflagetisch begün-10 stigt. It can further be provided that the runs in the region mentioned above run approximately parallel to the support plane of the support table. As a result, instead of the previous placing of the printing sheets on the support table, the printing sheets are pushed onto those, which favors a correct position of the printing sheet on the support table.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die den erwähnten Bereich gegen den Auflagetisch begrenzenden Umlenkrollen gegen den Auflagetisch bzw. von diesem weg bewegbar gelagert sind, und dass der Auflagetisch anschliessend an is den erwähnten Bereich eine verstellbare Seitenführung aufweist. Dadurch wird es möglich, dem Druckbogen in Förderrichtung der Fördereinrichtung unabhängig von seiner Breite eine genaue seitliche Führung zu geweährleisten und ihn unabhängig von seiner Breite von der Greifertrom-20 mei weg bis zum Auflagetisch zu führen. Furthermore, it can be provided that the deflection rollers delimiting the area mentioned against the support table are mounted such that they can be moved against the support table or away from it, and that the support table subsequently has an adjustable lateral guide to the area mentioned. This makes it possible to ensure precise lateral guidance of the printed sheet in the conveying direction of the conveying device, regardless of its width, and to guide it away from the gripper current -20 mei to the support table, regardless of its width.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen: The invention is explained, for example, with the aid of the attached schematic drawing. Show it:

Fig. 1 eine Frontansicht einer Zusammentragmaschine, 25 Fig. 2 eine Draufsicht auf einen der Anleger, wobei die Trägeranordnung für die Stapel weggelassen ist und Fig. 1 is a front view of a collating machine, 25 Fig. 2 is a plan view of one of the feeders, the carrier arrangement for the stack being omitted and

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2nd

Fig. 1 zeigt eine Zusammentragmaschine, die eine über Umlenkräder 1 in Richtung des Pfeiles A laufende Förder-30 kette 2 aufweist, die mit quer abstehenden Mitnehmerfingern 3 versehen ist. Das vordere, angetriebene Umlenkrad 1 ist in einem Gehäuse 4 gelagert, das den Antriebsmotor 5 der Maschine enthält, von dem auch ein Kegelrad 6 in fester Getriebeverbindung angetrieben wird. Mit dem Kegelrad 6 35 kämmt ein Kegelrad 7, das auf einer gemeinsamen Antriebswelle 8 für eine Reihe von Ablegern 9a, 9b, 9c festsitzt, wobei die Antriebswelle 8 sich über dem oberen Trum der Förderkette 2 parallel über dessen Länge erstreckt. Fig. 1 shows a collating machine having a conveyor chain 30 running over deflection wheels 1 in the direction of arrow A, which is provided with transversely projecting driver fingers 3. The front, driven deflection wheel 1 is mounted in a housing 4, which contains the drive motor 5 of the machine, from which a bevel gear 6 is also driven in a fixed gear connection. With the bevel gear 6 35 meshes a bevel gear 7, which is stuck on a common drive shaft 8 for a number of offshoots 9a, 9b, 9c, the drive shaft 8 extending parallel over the upper run of the conveyor chain 2 along its length.

Über jedem dieser Ableger 9 ist gehäusefest eine Trä-40 geranordnung für je einen Stapel Sa, Sb, Sc von unter sich gleichen, gefalzter oder ungefalzter Papierbogen montiert. Unter der Reihe von Stapeln «S» ist ein an eine Saugleitung 10 angeschlossenes Saugrohr 11 parallel zur Antriebswelle 8 über derselben um dessen Längsachse ver-45 drehbar gelagert. An der Saugleitung 11 sind Saugnäpfe 11' derart angeordnet, dass diese im Verdrehrythmus des Saugrohres 11 jeweils den untersten Papierbogen eines Stapels «S» in den Bereich der Greifertrommeln 12 bringen. A carrier arrangement for each stack of Sa, Sb, Sc of folded, unfolded or unfolded paper sheets is mounted fixed to the housing above each of these offsets 9. Under the series of stacks “S”, a suction pipe 11 connected to a suction line 10 is rotatably mounted parallel to the drive shaft 8 about the longitudinal axis thereof. Suction cups 11 ′ are arranged on the suction line 11 in such a way that they bring the bottom sheet of paper of a stack “S” into the area of the gripper drums 12 in the rotation of the suction pipe 11.

Auf der Antriebswelle 8 sind drehfest die kontinuierlich so umlaufenden Greifertrommeln 12a, 12b, 12c mit den Greifern angeordnet durch die jeweils in einer oberen Drehlage der unterste Bogen eines Stapels S ergriffen und auf einen Auflagetisch 13a, 13b, 13c aufgelegt wird. Zwischen den Auflagetischen 13 und der Förderkette 2 ist eine Gleitbahn 55 14 angeordnet, welche aus zwei parallelen, mit Abstand voneinander angeordneten Metallführungen besteht, zwischen denen die Mitnehmerstife 3 hindurch in den Bereich der Auflagetische 13 greifen. The continuously rotating gripper drums 12a, 12b, 12c with the grippers are arranged on the drive shaft 8 in a rotationally fixed manner, through which the bottom sheet of a stack S is gripped in an upper rotational position and placed on a support table 13a, 13b, 13c. A slideway 55 14 is arranged between the support tables 13 and the conveyor chain 2, which consists of two parallel, spaced-apart metal guides, between which the driver pins 3 reach into the area of the support tables 13.

Mit jedem Takt wird jeweils bei jeder mit einem Druck-6o bogenstapel beschickten Anlegestation ein Druckbogen auf den zugeordneten Auflagetisch 13 aufgelegt. Der nächstankommende Mitnehmerstift 3 schiebt diesen Druckbogen vor sich her, wobei er vom Auflagetisch 13 gegen die Gleitfläche 14 fallen will und sich dabei oben auf das vom Mit-65 nehmerstift 3 bereits auf der Gleitbahn 14 mitgeschobene Druckbogenpaket P legt. Am Ende der Förderstrecke entspricht das vom Mitnehmerstift 3 vor sich her geschobene, zusammengetragene Druckbogenpaket P einer vollständigen With each cycle, a printing sheet is placed on the associated support table 13 at each feeding station loaded with a printing stack. The next arriving driver pin 3 pushes this printed sheet in front of it, whereby it wants to fall from the support table 13 against the sliding surface 14 and thereby lies on top of the printed sheet package P already pushed along by the driver pin 3 on the slide track 14. At the end of the conveying path, the collated sheet pack P pushed in front of the driver pin 3 corresponds to a complete one

Broschüre. Die Gleitbahn 14 weist eine geneigte Metallführung und eine durch einen Schlitz 15 davon getrennte horizontale Metallführung auf, an dem rechtwinklig eine Führungsleiste 16 anschliesst. Die Mitnehmerstifte 3 bewegen sich entlang dem Schlitz 15. Brochure. The slideway 14 has an inclined metal guide and a horizontal metal guide separated from it by a slot 15, to which a guide bar 16 connects at right angles. The driver pins 3 move along the slot 15.

Die Greifertrommeln 12 (Fig. 2 und 3) sind in an sich bekannter Weise ausgebildet und mit Greifern 17 versehen, welche den nach unten abgeklappten Rückenfalz des untersten Druckbogens ergreifen und aus dem Stapel S herausziehen. The gripper drums 12 (FIGS. 2 and 3) are designed in a manner known per se and are provided with grippers 17 which grip the folded back fold of the lowermost printed sheet and pull it out of the stack S.

Der Auflagetisch 13 besteht aus drei Teilen, nämlich, einer im Querschnitt spitzwinkligen, mit der Führungsleiste 16 fest verbundenen Seitenführung 18, einer Auflageplatte 19 und einer zweiten, ebenfalls als Seitenführung wirkenden Winkelleiste 20. Die Winkelleiste 20 ist parallel zur Seitenführung 18 und gegen diese bzw. von dieser weg verschiebbar und in jeder Lage feststellbar angeordnet, so dass ein auf dem Auflagetisch 13 aufliegender Druckbogen auf seinen beiden Längssteiten geführt ist. Zur Verstellung des Winkelstückes 20 ist die Auf geplatte 19 mit zwei seitlichen Schlitzen 21 durchbrochen, durch welche je eine Schraube 22 hindurchgeführt und in einer entsprechenden Gewindebohrung in der Auflageplatte 19 festgeschraubt ist. The support table 13 consists of three parts, namely, an acute cross-section, with the guide bar 16 firmly connected side guide 18, a support plate 19 and a second, also acting as a side guide 20. The angle bar 20 is parallel to the side guide 18 and against this or arranged to be displaceable and lockable in any position, so that a printed sheet lying on the support table 13 is guided on its two longitudinal sides. To adjust the elbow 20, the geplatte 19 is pierced with two lateral slots 21 through which a screw 22 is passed and screwed into a corresponding threaded hole in the support plate 19.

Die Auflageplatte 19 ihrerseits ist an zwei an einer Schwenkachse 23 gelagerten Hebeln 24 befestigt, die am oberen Ende durch eine Achse 25 fest miteinander verbunden sind. An der Achse 25 sind zwei über den Auflagetisch 13 ragende Tragarme 26 befestigt, die am freien Ende ein Getriebegehäuse 27 mit einem Schraubradgetriebe tragen. Auf der Antriebswelle des Schraubradgetriebes sitzt drehfest ein Zahnriemenrad 28, wogegen an der Abtriebswelle ein Dreharm 29 befestigt ist. Die beiden Dreharme 29 sind parallel und tragen an den freien Enden gelenkig ein stabför-miges Niederhalte- und Beschleunigungsorgan 30, welches durch einen im Querschnitt rechteckigen Gummistab gebildet wird. Dieser bildet gegen den Auflagetisch 13 eine Reibfläche und ist parallel zur Förderrichtung (Pfeil A) der Förderkette 2 orientiert. The support plate 19 in turn is attached to two levers 24 mounted on a pivot axis 23, which are firmly connected to one another at the upper end by an axis 25. On the axis 25 two support arms 26 projecting above the support table 13 are attached, which carry a gear housing 27 with a helical gear at the free end. A toothed belt wheel 28 is seated on the drive shaft of the helical gear, while a rotating arm 29 is attached to the output shaft. The two rotating arms 29 are parallel and, at the free ends, articulate a rod-shaped hold-down and acceleration element 30, which is formed by a rubber rod with a rectangular cross section. This forms a friction surface against the support table 13 and is oriented parallel to the conveying direction (arrow A) of the conveyor chain 2.

Bei drehenden Dreharmen 29 bewegt sich der Stab 30 auf einer Kreisbahn und hat in seiner dem Auflagetisch 13 nächstliegenden Stellung die gleiche Bewegungsrichtung wie die Förderkette 2 und vorzugsweise mindestens angenähert die gleiche Geschwindigkeit. Ein auf dem Auflagetisch 13 aufliegender Druckbogen wird dadurch vom Stab 30 auf die Geschwindigkeit der Förderkette 2 beschleunigt und gleichzeitig gegen den Auflagetisch 13 gedrückt. Die stab-förmige Ausbildung des Niederhalte- und Beschleunigungsorgans 30 verhindert ein Verdrehen der Druckbogen während der Beschleunigungsphase, was eine störungsfreie Übernahme der Druckbogen durch den Mitnehmer 3 ermöglicht. When the rotating arms 29 rotate, the rod 30 moves on a circular path and in its position closest to the support table 13 has the same direction of movement as the conveyor chain 2 and preferably at least approximately the same speed. A printed sheet lying on the support table 13 is thereby accelerated by the rod 30 to the speed of the conveyor chain 2 and at the same time pressed against the support table 13. The rod-shaped design of the hold-down and acceleration member 30 prevents the printed sheets from twisting during the acceleration phase, which enables the driver 3 to take over the printed sheets without interference.

Dem Stab 30 in seiner untersten Stellung gegenüberliegend sind im Auflagetisch 13 Gleitrollen 31 frei drehbar gelagert, welche die Reibung eines auf dem Auflagetisch 13 gleitenden Druckbogens verringern, insbesondere dann, wenn dieser durch den Stab 30 gegen den Auflagetisch 13 bzw. die Gleitrollen 31 gedrückt wird. Opposite the bar 30 in its lowermost position, 13 slide rollers 31 are freely rotatably mounted in the support table, which reduce the friction of a printed sheet sliding on the support table 13, in particular when it is pressed by the rod 30 against the support table 13 or the slide rollers 31 .

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Die Achse 25 ist an einem Ende durch eine Durchbrechung 32 im Lagerschild hindurchgeführt und an die Kolbenstange eines pneumatischen Zylinders 33 angelenkt. Bei Störfällen werden durch eine entsprechende Beaufschlagung des pneumatischen Zylinders 33 die Hebel 24 mit dem Auflagetisch 13 aus der in Fig. 2 und 3 gezeigten Stellung nach hinten verschwenkt, wodurch die Gleitbahn 14 zur Behebung der Störung leicht zugänglich wird. The axis 25 is guided at one end through an opening 32 in the end shield and articulated on the piston rod of a pneumatic cylinder 33. In the event of faults, the levers 24 with the support table 13 are pivoted backwards from the position shown in FIGS. 2 and 3 by a corresponding action on the pneumatic cylinder 33, as a result of which the slideway 14 is easily accessible for eliminating the fault.

Für den Antrieb der Zahnriemenräder 28 sind auf die Antriebswelle 8 entsprechende Zahnriemenräder 34 drehfest anfgesetzt, die durch Zahnriemen 35 getrieblich mit den Zahnriemenrädern 28 verbunden sind. Der taktsynchrone Antrieb des Stabes 30 mit den Greifertrommeln 12 wird dadurch gewährleistet. Die Zahnriemen 35 sind gleichzeitig Bestandteil einer nachfolgend beschriebenen Druckbogenführung zwischen der Greifertrommel 12 und dem Auflagetisch 13. To drive the toothed belt wheels 28, corresponding toothed belt wheels 34 are attached to the drive shaft 8 in a rotationally fixed manner and are connected to the toothed belt wheels 28 by gears 35. The isochronous drive of the rod 30 with the gripper drums 12 is ensured. The toothed belts 35 are at the same time part of a printed sheet guide described below between the gripper drum 12 and the support table 13.

In den Hebeln 24 sind einander zugewandt U-förmige Nuten 36 eingefräst, in welchen eine Platte 37 verschiebbar gelagert ist. Ihre Verschiebelage kann durch eine Versteileinrichtung 38 verändert werden, welche aus einem Schraubenschaft mit Gegengewinde und einer mittigen, gerändelten Wulst besteht. Die Gewindeende des Schraubenschaftes greifen dabei in entsprechende Gewindebohrungen am Hebel 24 bzw. an der Platte 37. U-shaped grooves 36, in which a plate 37 is slidably mounted, are milled into the levers 24 facing one another. Their displacement position can be changed by an adjusting device 38, which consists of a screw shaft with a counter thread and a central, knurled bead. The threaded end of the screw shaft engages in corresponding threaded bores on the lever 24 or on the plate 37.

An der Platte 37 sind frei drehbar Umlenkrollen 39, 40 gelagert, denen Umlenkrollen 41 auf der Achse 23 und Umlenkrollen 42 auf einer Achse 43 zugeordnet sind. Um die Umlenkrollen 39 bis 42 ist je ein endloser Riemen 44 geführt, welche Riemen mit Reibung gegen die zugeordneten Zahnriemen 35 anliegen und von diesen angetrieben sind. Die Riemen 35 und 44 bilden zuerst zwischen dem Zahnriemenrad 34 und dem Umlenkrad 42 einen keilförmigen Einlauf 45 für die Druckbogen und dann eine Druckbogenführung bis zur Umlenkrolle 39, welche unmittelbar vor der Winkelleiste 20 liegt. Deflection rollers 39, 40 are freely rotatably mounted on the plate 37, to which deflection rollers 41 on the axis 23 and deflection rollers 42 on an axis 43 are assigned. An endless belt 44 is guided around the deflection rollers 39 to 42, which belts abut with friction against the assigned toothed belts 35 and are driven by them. The belts 35 and 44 first form a wedge-shaped inlet 45 for the printed sheets between the toothed belt wheel 34 and the deflecting wheel 42 and then a printed sheet guide up to the deflecting roller 39, which lies immediately in front of the angle bar 20.

Die von der Greifertrommel 12 übernommenen Druckbogen werden durch den Einlauf 45 zwischen die Riemen 35 und 44 gebracht und dort von den Greifern 17 freigegeben. Die Riemen 35 und 44 führen den Druckbogen zum Auflagetisch 13 und schieben ihn auf diesen, so dass er mit seinen beiden Endseiten zwischen die Seitenführungen 18 und 20 zu liegen kommt. Die Winkelleiste 20 ist dabei so eingestellt, dass ihr wirksamer Abstand zur Seitenführung 18 der Breite des Druckbogens entspricht. The printed sheets taken over by the gripper drum 12 are brought through the inlet 45 between the belts 35 and 44 and released there by the grippers 17. The belts 35 and 44 guide the printed sheet to the support table 13 and push it on it so that it comes to rest with its two end sides between the side guides 18 and 20. The angle bar 20 is set so that its effective distance from the side guide 18 corresponds to the width of the printed sheet.

Während des Aufschiebens des Druckbogens auf den Auflagetisch 13 befindet sich der Stab 30 in ausreichender Entfernung von jenem und tritt mit dem Druckbogen kurz vor dem nächstankommenden Mitnehmer 3 in Berührung, um ihn auf die Mitnehmergeschwindigkeit zu beschleunigen. Während des Herunterschiebens des Druckbogens vom Auflagetisch 13 durch den Mitnehmer 3 auf das von ihm vor sich her geschobene Druckbogenpaket P wird der Druckbogen zwischen den Seitenführungen 18 und 20 geführt, wodurch zusätzlich ein Abdrehen des Druckbogens auch bei hoher Geschwindigkeit der Förderkette vermieden wird. During the pushing of the printing sheet onto the support table 13, the bar 30 is located at a sufficient distance from the latter and comes into contact with the printing sheet shortly before the next arriving driver 3 in order to accelerate it to the driver speed. While the printing sheet is being pushed down from the support table 13 by the driver 3 onto the printing sheet package P which it has pushed in front of it, the printing sheet is guided between the side guides 18 and 20, which additionally prevents the printing sheet from twisting off even at high speed of the conveyor chain.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

V V

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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1. collating machine with along a conveyor (1, 2, 3, 14) arranged stations, between each of which is provided with a gripper drum feeder (9) and the conveyor (1, 2, 3, 14) a support table is arranged, characterized that a printed sheet guide (35, 44) is provided between the gripper drum (12) and the support table (13).

2. Gathering machine according to claim 1, characterized in that the printed sheets in the area of the printed sheet guide are driven at the same speed as the rotational speed of the gripper drum (12).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Collating machine according to claim 2, characterized in that the printed sheet guide has an arrangement of endless belts (35, 44) with strands running in the same direction and lying against one another within a region, which strands at the beginning of the region have an inlet (30) adjoining the gripper drum (12). 45), the area ending immediately in front of the support table (13).

4. Gathering machine according to claim 3, characterized in that the runs in the area mentioned run approximately parallel to the support plane of the support table (13).

5. Gathering machine according to claim 4, characterized in that the mentioned area against the support table (13) delimiting deflection rollers (39) against the support table (13) or from this are movably mounted.

6. Gathering machine according to claim 5, characterized in that the support table has an adjustable side guide (20) adjoining the area mentioned.