CH646668A5

CH646668A5 - Machine for winding filiform material, in particular a spooler machine

Info

Publication number: CH646668A5
Application number: CH529381A
Authority: CH
Inventors: Iuri Bissig
Original assignee: Agency Imp Exp Distr Aied
Priority date: 1981-08-17
Filing date: 1981-08-17
Publication date: 1984-12-14
Also published as: IT1158751B; IT8212581A0

Abstract

The machine for winding filiform material, in particular a spooler machine, comprises a thread-drawing pulley (B) for supplying the filiform material, and subsequent means for winding the filiform material, which are activated by independent electric motors. In order to be able to increase the tension of the filiform material between the thread-drawing pulley and the winding means, the thread-drawing pulley (B) is connected to its motorised shaft (1, 101) by means of a screw coupling (5) and nut screw (8) which are coaxial therewith. Additionally, the thread-drawing pulley (B) is mounted so as to rotate and also slide axially on its shaft (1, 101) between a stop (6) attached to the shaft (1, 101) and an opposite braking surface (10) attached to the frame (3) of the machine. When the tension of the filiform material does not exceed a predetermined maximum value, the thread-drawing pulley (B) adheres against the stop (6) and rotates at the same speed as the shaft (1, 101). On the other hand when the tension of the filiform material exceeds the predetermined maximum value, the thread-drawing pulley (B) adheres intermittently and each time briefly, against the braking surface (10). <IMAGE>

Description

L'invenzione ha per oggetto una macchina avvolgitrice di materiale filiforme, in particolare una macchina roccatrice, in cui una carrucola tirafilo per l'alimentazione del materiale filiforme ed i successivi mezzi d'avvolgimento del materiale filiforme sono azionati da motori elettrici indipendenti, la cui velocità di rotazione viene controllata da mezzi automatici di comando che mantengono sostanzialmente costante la tensione del materiale filiforme fra la carrucola tirafilo ed i mezzi d'avvolgimento in dipendenza dell'aumento del diametro dell'avvolgimento formato col materiale filiforme, pur consentendo di variare la detta tensione del materiale filiforme mediante variazione della velocità di rotazione del solo motore elettrico d'azionamento dei mezzi 5 d'avvolgimento. The invention relates to a winding machine of filiform material, in particular a winding machine, in which a thread-pulling pulley for feeding the filiform material and the subsequent winding means of the filiform material are driven by independent electric motors, whose rotation speed is controlled by automatic control means which keep the tension of the thread-like material between the thread-pulling pulley and the winding means substantially constant, depending on the increase in the diameter of the winding formed with the thread-like material, while allowing the variation of said tension of the filiform material by varying the rotation speed of the electric motor to drive the winding means 5 only.

Quando, nelle macchine finora note di questo tipo, si voleva aumentare la tensione del materiale filiforme fra la carrucola tirafilo ed i mezzi d'avvolgimento oltre un valore massimo prestabilito, per esempio per aumentare la derisilo tà dell'avvolgimento, e quando a tale scopo veniva aumentata la velocità di rotazione soltanto del motore elettrico d'azionamento dei mezzi d'avvolgimento, succedeva spesso che il materiale filiforme, invece di essere trattenuto e quindi maggiormente teso ad opera della carrucola tirafilo 15 azionata con la stessa velocità di rotazione di prima, trascinata in rotazione la carrucola tirafilo stessa ed il suo motore elettrico d'azionamento, per cui la tensione del materiale filiforme non aumentava come desiderato, nonostante la maggiore velocità d'azionamento dei soli mezzi d'avvol-20 gimento. When, in previously known machines of this type, the tension of the thread-like material between the thread-pulling pulley and the winding means was wanted to be increased beyond a maximum predetermined value, for example to increase the derisilty of the winding, and when for this purpose the rotation speed was only increased of the electric motor for driving the winding means, it often happened that the thread-like material, instead of being retained and therefore more stretched by the thread-pulling pulley 15 operated with the same rotation speed as before, dragged in rotation the thread-pulling pulley itself and its electric drive motor, whereby the tension of the filiform material did not increase as desired, despite the higher actuation speed of the winding means only.

L'invenzione ha lo scopo di eliminare il sopraddetto inconveniente delle macchine finora note e mira a perfezionare le macchine del tipo descritto all'inizio in modo tale da rendere possibile un sicuro aumento della tensione del 25 materiale filiforme fra la carrucola tirafilo ed i mezzi d'avvolgimento, con mezzi costruttivi semplici ed economici. The invention has the aim of eliminating the aforementioned drawback of the machines known up to now and aims to improve the machines of the type described at the beginning in such a way as to make it possible to safely increase the tension of the thread-like material between the thread-pulling pulley and the means of winding, with simple and inexpensive construction means.

Questo problema viene risolto dall'invenzione col fatto che la carrucola tirafilo è collegata al suo albero motorizzato per mezzo di un accoppiamento a vite e madrevite, ed 30 è montata girevole sul detto albero, essendo anche spostabile assialmente sullo stesso mediante avvitamento e svitamento fra uno scontro d'arresto che è previsto sull'albero e contro il quale la carrucola tirafilo aderisce quando la tensione del materiale filiforme fra la carrucola tirafilo ed 35 i mezzi d'avvolgimento non supera un valore massimo prestabilito, ed una superficie opposta di frenatura che è fissata all'incastellatura della macchina e contro la quale la carrucola tirafilo aderisce ad intermittenza ed ogni volta per breve tempo, quando la tensione del materiale filiforme fra 40 la carrucola tirafilo ed i mezzi d'avvolgimento aumenta oltre il valore massimo prestabilito. This problem is solved by the invention with the fact that the thread-pulling pulley is connected to its motorized shaft by means of a screw and nut screw coupling, and 30 is rotatably mounted on said shaft, being also axially movable on the same by screwing and unscrewing between one stop which is provided on the shaft and against which the thread-pulling pulley adheres when the tension of the filiform material between the thread-pulling pulley and 35 the winding means does not exceed a predetermined maximum value, and an opposite braking surface which is fixed to the machine frame and against which the thread-pulling pulley adheres intermittently and every time for a short time, when the tension of the thread-like material between 40 the thread-pulling pulley and the winding means increases beyond the maximum preset value.

Un esempio esecutivo dell'invenzione è illustrato schematicamente nel disegno allegato, nel quale: An executive example of the invention is schematically illustrated in the attached drawing, in which:

45 La fig. 1 illustra le parti principali di una macchina roccatrice. 45 Fig. 1 illustrates the main parts of a winding machine.

La fig. 2 è una sezione assiale in scala ingrandita attraverso la carrucola tirafilo della macchina roccatrice secondo la fig. 1. Fig. 2 is an axial section on an enlarged scale through the thread-pulling pulley of the winding machine according to fig. 1.

so Nella fig. 1, con D è indicata una rocca che viene formata su mezzi portarocca (non illustrati) collegati all'albero DI. L'albero DI e quindi la rocca D vengono azionati a rotazione da un motore elettrico M2 per mezzo di una trasmissione a cinghia dentata C. Lo stesso motore elettrico 55 M2 aziona per mezzo di un'altra trasmissione a cinghia dentata E anche il guidatilo distributore alternativo G che sposta il filo F in un senso e nell'altro lungo la rocca D. so In fig. 1, D indicates a bobbin which is formed on bobbin holder means (not shown) connected to the shaft DI. The shaft DI and therefore the reel D are driven in rotation by an electric motor M2 by means of a toothed belt transmission C. The same electric motor 55 M2 drives by means of another toothed belt transmission And also the distributor guide alternative G which moves the thread F in one direction and the other along the package D.

Prima d'impegnarsi col guidafilo distributore alternativo G, il filo F da avvolgere sulla rocca D passa intorno ad 60 una carrucola tirafilo d'alimentazione B che presenta più gole circonferenziali ed intorno alla quale il filo F forma una o più spire. La carrucola tirafilo B è montata su un albero 1 ed è azionata da un motore elettrico MI per mezzo di una trasmissione a cinghia trapezoidale A ed in un 65 senso di rotazione tale, da esercitare un tiro sul filo F verso la rocca D, come indicato con le frecce nella fig. 1. Before engaging with the alternative distributor thread guide G, the thread F to be wound on the bobbin D passes around 60 a feeding thread-pulling pulley B which has several circumferential grooves and around which the thread F forms one or more turns. The thread-pulling pulley B is mounted on a shaft 1 and is driven by an electric motor MI by means of a V-belt transmission A and in a 65 direction of rotation such as to exert a pull on the thread F towards the bobbin D, as indicated with the arrows in fig. 1.

In questo tipo di macchine roccatrici è noto di controllare la velocità dei due motori elettrici Mie M2 con l'au In this type of winding machines it is known to control the speed of the two Mie M2 electric motors with the au

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silio di mezzi automatici di comando (non illustrati) ed in moto tale, da mantenere sostanzialmente costante la tensione del tratto di filo F fra la carrucola tirafilo B e la rocca D in dipendenza dell'aumento del diametro della rocca D stessa. Oltre a questa regolazione automatica, è possibile variare la velocità di rotazione del motore elettrico M2 e quindi della rocca D indipendentemente dalla velocità di rotazione del motore elettrico MI e quindi della carrucola tirafilo B, quando si vuole variare la tensione del tratto di filo F fra la carrucola tirafilo B e la rocca D, per esempio allo scopo di variare la densità d'avvolgimento della rocca D stessa. silio of automatic control means (not shown) and in motion such as to keep the tension of the thread section F between the thread-pulling pulley B and the reel D substantially constant, depending on the increase in the diameter of the reel D itself. In addition to this automatic adjustment, it is possible to vary the rotation speed of the electric motor M2 and therefore of the package D independently of the rotation speed of the electric motor MI and therefore of the thread-pulling pulley B, when you want to vary the tension of the section of thread F between the thread-pulling pulley B and the reel D, for example in order to vary the winding density of the reel D itself.

Quando la velocità del motore elettrico M2 viene aumentata rispetto a quella del motore elettrico MI oltre un certo valore limite, allo scopo di aumentare la tensione del tratto di filo F fra la carrucola tirafilo B e la rocca D e quindi allo scopo di aumentare la densità d'avvolgimento della rocca D, nelle macchine roccatrici finora note di questo tipo poteva succedere che il filo F, invece di essere trattenuto per effetto della minore velocità di rotazione della carrucola tirafilo B e quindi di venire maggiormente teso nel suo tratto fra la carrucola tirafilo B e la rocca D, trascinava in rotazione la carrucola tirafilo B stessa, insieme al suo albero 1 e del suo motore elettrico d'azionamento MI, per cui veniva a mancare il desiderato aumento della detta tensione del filo. Per evitare questo inconveniente, la carrucola tirafilo B è montata sul suo albero 1 nel modo illustrato nella fig. 2. When the speed of the electric motor M2 is increased with respect to that of the electric motor MI beyond a certain limit value, in order to increase the tension of the section of thread F between the thread-pulling pulley B and the reel D and therefore in order to increase the density winding of the bobbin D, in the so far known winding machines of this type it could happen that the thread F, instead of being retained due to the lower rotation speed of the thread-pulling pulley B and therefore being more stretched in its section between the thread-pulling pulley B and the bobbin D dragged the thread-pulling pulley B itself into rotation, together with its shaft 1 and its electric drive motor MI, so that the desired increase in said thread tension was missing. To avoid this drawback, the thread-pulling pulley B is mounted on its shaft 1 in the manner illustrated in fig. 2.

In particolare, con riferimento alla fig. 2, l'albero 1 della carrucola tirafilo B è montato girevole per mezzo di cuscinetti a sfere in una boccola di sopporto 2 che è fissata per mezzo di una flangia esterna 102 all'incastellatura 3 della macchina. In particular, with reference to fig. 2, the shaft 1 of the thread-pulling pulley B is rotatably mounted by means of ball bearings in a support bush 2 which is fixed by means of an external flange 102 to the frame 3 of the machine.

L'estremità libera 101 dell'albero 1 sporge a sbalzo dalla boccola di sopporto 2 e su questa estremità 101 dell'albero 1 è montato girevole ed assialmente scorrevole il mozzo B1 della carrucola tirafilo B, con l'interposizione di una boccola 4 o di un cuscinetto a sfere (non illustrato). In testa all'estremità libera 101 dell'albero 1 è fissata in modo smontabile una vite 5 coassiale all'albero 1 stesso e che costituisce quindi un prolungamento di tale albero. In testa a questa vite 5 è fissato in modo smontabile uno scodellino di scontro 6 che contiene un cuscinetto reggispinta a sfere 7. Al lato esterno di testa del mozzo B1 della carrucola B è fissata in modo smontabile, per mezzo di una flangia esterna 108, una madrevite 8 che s'impegna con la vite 5 solidale all'albero 1 e può cooperare assialmente con lo scodellino di scontro 6 per mezzo del cuscinetto reggispinta 7. The free end 101 of the shaft 1 protrudes from the support bush 2 and on this end 101 of the shaft 1 the hub B1 of the thread-pulling pulley B is rotatably and axially sliding, with the interposition of a bush 4 or a ball bearing (not shown). At the head of the free end 101 of the shaft 1 a screw 5 coaxial to the shaft 1 itself is detachable and therefore constitutes an extension of this shaft. At the head of this screw 5 a striking cup 6 is fixed in a removable manner which contains a thrust ball bearing 7. At the external head end of the hub B1 of the pulley B it is fixed in a removable way, by means of an external flange 108, a nut screw 8 which engages with the screw 5 integral with the shaft 1 and can cooperate axially with the striking cup 6 by means of the thrust bearing 7.

La superficie anulare di testa della carrucola B, rivolta verso l'incastellatura 3 delà macchina, coopera con una superficie affacciata fissa di frenatura, costituita da un anello The annular head surface of the pulley B, facing the machine frame 3, cooperates with a fixed facing braking surface, consisting of a ring

10 di materiale ad elevato coefficiente d'attrito solidale ad un disco anulare 9 che è fissato sulla flangia 102 della boccola di sopporto 2. 10 of material with a high coefficient of friction integral with an annular disc 9 which is fixed on the flange 102 of the support bush 2.

La coppia vite 5 — madrevite 8, per mezzo della quale la carrucola tirafilo B è accoppiata all'albero 1 azionato dal motore elettrico MI, presenta un senso di filettatura tale, per cui quando il tratto del filo fra la carrucola tirafilo B e la rocca D presenta una tensione che non supera un prestabilito valore massimo, la carrucola tirafilo B è spostata assialmente verso l'estremità libera del suo albero 1 (a destra nella fig. 2) ed aderisce con la sua madrevite 8 contro The screw 5 - nut screw 8 pair, by means of which the thread-pulling pulley B is coupled to the shaft 1 operated by the electric motor MI, has such a sense of threading, so that when the section of the thread between the thread-pulling pulley B and the bobbin D has a tension that does not exceed a predetermined maximum value, the thread-pulling pulley B is moved axially towards the free end of its shaft 1 (on the right in fig. 2) and adheres with its nut 8 against

11 cuscinetto 7 dello scodellino di scontro 6. La madrevite 8 e quindi il mozzo B1 della carrucola tirafilo B risultano così bloccati dall'albero 1 e la carrucola tirafilo B viene azionata per mezzo dell'albero 1 con una velocità di rotazione dipendente da quella del motore elettrico MI. 11 bearing 7 of striker cup 6. The nut 8 and therefore the hub B1 of the thread-pulling pulley B are thus blocked by the shaft 1 and the thread-pulling pulley B is operated by means of the shaft 1 with a rotation speed dependent on that of the electric motor MI.

Quando viene aumentata la velocità di rotazione del motore elettrico M2 indipendentemente da quella del motore elettrico MI allo scopo di aumentare la tensione del tratto di filo fra la carrucola tirafilo B e la rocca D, in un primo tempo il filo F che si avvolge ora con maggiore velocità sulla rocca D trascina in rotazione anche la carrucola tira-filo B che ruota quindi relativamente all'albero 1 nello stesso senso di rotazione di tale albero ma con velocità maggiore, per cui la madrevite 8 solidale con la carrucola tirafilo B si avvita sulla vite 5 solidale con l'albero 1, spostandosi assialmente verso l'incastellatura 3 della macchina (a sinistra nella fig. 2). Di conseguenza, la carrucola tirafilo B viene ad aderire con la sua superficie di testa contro la superficie anulare fissa di frenatura 10 e viene da questa frenata nella sua rotazione. Quando la velocità di rotazione della carrucola tirafilo frenata B rallenta e scende al di sotto di quella dell'albero 1, la madrevite 8 si avvita sulla vite 5 in senso opposto al primo e si sposta quindi insieme alla carrucola tirafilo B verso l'estremità libera dell'albero 1 (a destra nella fig. 2). Quando la carrucola tirafilo B si distacca dalla superficie anulare fissa di frenatura 10, essa viene di nuovo trascinata in rotazione ad opera del filo F e relativamente all'albero 1, nello stesso senso di rotazione di tale albero ma con velocità maggiore, per cui viene spostata dalla coppia vite 5 - madrevite 8 di nuovo verso l'incastellatura 3 della macchina e fatta aderire di nuovo contro la superficie anulare fissa di frenatura 10. When the rotation speed of the electric motor M2 is increased independently of that of the electric motor MI in order to increase the tension of the section of thread between the thread-pulling pulley B and the reel D, initially the thread F which is now wound with higher speed on the package D also drags the thread-pulling pulley B into rotation which then rotates relative to the shaft 1 in the same direction of rotation of this shaft but with higher speed, so that the nut screw 8 integral with the thread-pulling pulley B is screwed onto the screw 5 integral with shaft 1, moving axially towards the frame 3 of the machine (on the left in fig. 2). Consequently, the thread-pulling pulley B comes to adhere with its head surface against the fixed annular braking surface 10 and is braked by it in its rotation. When the rotation speed of the braked thread-pulling pulley B slows down and falls below that of shaft 1, the nut screw 8 screws on the screw 5 in the opposite direction to the first and then moves together with the thread-pulling pulley B towards the free end of shaft 1 (on the right in fig. 2). When the thread-pulling pulley B detaches from the fixed annular braking surface 10, it is again dragged in rotation by the thread F and relative to the shaft 1, in the same direction of rotation of this shaft but at a higher speed, whereby it is moved from the pair of screw 5 - nut 8 again towards the frame 3 of the machine and adhered again against the fixed annular braking surface 10.

Di conseguenza, la carrucola tirafilo B viene fatta aderire ad intermittenza ogni volta per breve tempo contro la superficie fissa di frenatura 10 e viene ad avere quindi una velocità di rotazione variabile in modo pulsante, cioè una velocità di rotazione che risulta alternativamente, ed ogni volta per brevissimo tempo, di valore minore e maggiore di quello della velocità del rispettivo albero 1 azionato con velocità costante dal motore elettrico MI. Pertanto, la velocità media di rotazione della carrucola tirafilo B risulta sostanzialmente uguale a quella dell'albero motorizzato 1, ma ha in pratica un carattere pulsante. Queste pulsazioni non influiscono però praticamente sulla tensione del filo, poiché hanno una frequenza assai elevata e poiché vengono smorzate ed assorbite dai consueti dispositivi compensatori ed egualizzatori della tensione del filo già esistenti nelle macchine roccatrici di questo tipo e normalmente associati al guidafilo distributore alimentatore G. Consequently, the thread-pulling pulley B is made to adhere intermittently each time for a short time against the fixed braking surface 10 and therefore has a variable rotation speed in a pulsating mode, i.e. a rotation speed which results alternately, and each time for a very short time, of a value lower and greater than that of the speed of the respective shaft 1 driven with constant speed by the electric motor MI. Therefore, the average rotation speed of the thread-pulling pulley B is substantially the same as that of the motorized shaft 1, but in practice has a pulsating character. These pulsations, however, do not practically influence the tension of the thread, since they have a very high frequency and since they are dampened and absorbed by the usual compensating devices and equalizers of the tension of the thread already existing in the winding machines of this type and normally associated with the thread guide of the power supply distributor G.

La sopradescritta realizzazione della macchina roccatrice consente di aumentare in misura qualsivoglia ed in modo sicuro la tensione del filo fra la carrucola tirafilo B e la rocca D, con l'ausilio di mezzi costruttivamente semplici ed economici e che garantiscono un funzionamento sicuro. Quando il filo F viene avvolto sulla rocca D con tensione aumentata, l'albero 1 della carrucola tirafilo B non viene sollecitato dalla tensione maggiore del filo stesso, per cui si può utilizzare, per l'azionamento della carrucola tirafilo B, un motore elettrico MI di potenza minore di quella finora usata e privo di mezzi di frenatura? L'usura per frizione della superficie fissa di frenatura 10 è limitata, in quanto la carrucola tirafilo B coopera con questa superficie ad intermittenza. The aforementioned realization of the winding machine allows to increase in any measure and in a safe way the tension of the thread between the thread-pulling pulley B and the reel D, with the aid of constructively simple and economic means which guarantee safe operation. When the thread F is wound on the bobbin D with increased tension, the shaft 1 of the thread-pulling pulley B is not stressed by the higher tension of the thread itself, so an electric motor MI can be used to drive the thread-pulling pulley B, an electric motor MI of less power than that used so far and without braking means? The frictional wear of the fixed braking surface 10 is limited, since the thread-pulling pulley B cooperates with this surface intermittently.

L'interposizione di un cuscinetto reggispinta a sfere 7 fra la madrevite 8 solidale con la carrucola B e lo scodellino di scontro 6 fissato all'albero 1 elimina il pericolo che la superficie di testa della madrevite 8 s'incolli per attrito allo scodellino di scontro 6. Il fissaggio della vite 5 a sbalzo all'estremità libera dell'albero 1, ed il fissaggio della madrevite 8 sulla corrispondente superficie di testa esterna della carrucola B consentono di sostituire o cambiare comodamente e rapidamente la vite 5 e la madrevite 8 quan5 The interposition of a ball thrust bearing 7 between the nut screw 8 integral with the pulley B and the striking cup 6 fixed to the shaft 1 eliminates the danger that the head surface of the nut 8 is glued by friction to the striking cup 6. The fixing of the cantilever screw 5 to the free end of the shaft 1, and the fixing of the nut screw 8 on the corresponding external head surface of the pulley B allow to replace or change the screw 5 and the nut screw 8 quan5 quickly and easily

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do ciò si rende necessario. L'accoppiamento a vite e madrevite fra l'albero 1, 101 e la carrucola B può essere ottenuto anche in modo inverso, cioè fissando la vite alla carrucola B e la madrevite all'albero 1. Invece di una coppia vite-madrevite di tipo normale può essere utilizzata anche una coppia vite-madrevite a circolazione di sfere, per ridurre l'attrito. Il filo F può essere costituito da un qualsivoglia materiale filiforme, per esempio tessile, ma anche di spago, cordicella, corda e simili. do this becomes necessary. The screw and nut screw coupling between the shaft 1, 101 and the pulley B can also be obtained in reverse order, that is, by fixing the screw to the pulley B and the nut to the shaft 1. Instead of a screw-nut screw type normal, a screw-nut screw with ball circulation can also be used to reduce friction. The thread F can be constituted by any filiform material, for example textile, but also of twine, twine, rope and the like.

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1 foglio disegni 1 sheet of drawings

Claims

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1. Winding machine of filiform material, in particular gathering machine, in which a thread-pulling pulley for feeding the filiform material and the subsequent winding means of the filiform material are driven by independent electric motors, whose rotation speed is controlled by automatic control means which keep the tension of the thread-like material constant between the thread-pulling pulley and the winding means depending on the increase in the diameter of the winding formed with the thread-like material, while allowing to vary the tension of the thread-like material by varying the rotation speed of the electric drive motor of the winding means only, characterized in that the thread-pulling pulley (B) is connected to its motorized shaft (1, 101) by means of a screw (5) and nut (8) coupling ) coaxial to it, and is mounted rotatably on said shaft (1, 101), being also axially movable on the the same by screwing and unscrewing between a stop (B) which is provided on the shaft (1, 101) and against which the thread-pulling pulley (B) adheres when the tension of the filiform material (F) between the thread-pulling pulley ( B) and the winding means (D, DI) does not exceed a predetermined maximum value, and an opposite braking surface (10)

which is fixed to the frame (3) of the machine and against which the thread-pulling pulley (B) adheres intermittently and every time for a short time, when the tension of the filiform material (F) between the thread-pulling pulley (B) and the means winding (D, DI) increases beyond the maximum preset value.

Machine according to claim 1, characterized in that a bearing is interposed between the stop (6) provided on the shaft (1, 101) of the thread-pulling pulley (B) and the thread-pulling pulley (B) itself. rolling thrust bearing (7).

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Machine according to claim 1, characterized in that the screw (5) of the screw (5) and nut (8) coupling between the thread-pulling pulley (B) and the respective motorized shaft (1, 101) is fixed in demountable way at the head at the cantilevered end (101) of this shaft (1, 101), coaxially to the same, while the nut (8) is demountable to the corresponding head surface of the hub (Bl) of the thread-pulling pulley ( B).

Machine according to claim 3, characterized in that the stop striker (6) is detachable fixed at the head of the screw (5).

5. Machine according to claim 1, characterized in that the screw and nut screw coupling between the thread-pulling pulley (B) and the respective motorized shaft is of the ball-circulation type.

6. Machine according to claim 1, characterized in that the braking surface (10) fixed to the frame (3) of the machine is annular and cooperates with an annular head-facing surface of the thread-pulling pulley (B).