Claims (5)
PATENTANSPRÜCHE Spruch. 2 enthaltenen Ausgestaltung, Rechner verwendet, soCLAIMS saying. 2 contained embodiment, calculator used so
1. Schaltungsanordnung zur signaltechnisch sicheren An- kann die Überwachung der Halbleiterschalter durch die Steuerung eines Relais durch zwei voneinander unabhängige Rechner selbst mittels Programm erfolgen.1. Circuit arrangement for signaling safe application, the semiconductor switches can be monitored by controlling a relay using two independent computers using a program.
Steuereinheiten, dadurch gekennzeichnet, dass die Relais- Eine Weiterbildung der Schaltungsanordnung nach der wicklung (1) zwischen zwei Halbleiterschaltern (2,3) und in 5 Erfindung ist in Anspruch 3 beschrieben und ermöglicht eineControl units, characterized in that the relay A further development of the circuit arrangement according to the winding (1) between two semiconductor switches (2,3) and in 5 the invention is described in claim 3 and enables a
Reihe mit deren Schaltstrecken liegt, dass je einer der Halblei- zusätzliche Überwachung der Stellung der Relais. Damit terschalter von einer der Steuereinheiten (4, 5) gesteuert wird kann z.B. bei Verwendung bistabiler Relais der Erregerstrom und dass jede Steuereinheit Überwachungsmittel enthält, wel- abgeschaltet werden, wenn festgestellt wird, dass das Relais che über Prüfleitungen (6,7) mit dem Ausgang (9,8) des von die gewünschte Stellung eingenommen hat.In a row with their switching gaps is that each one of the additional monitoring of the position of the relays. So that the switch is controlled by one of the control units (4, 5), e.g. when using bistable relays, the excitation current and that each control unit contains monitoring means that can be switched off if it is determined that the relay is connected via test lines (6,7) to the Output (9.8) of has taken the desired position.
der jeweils anderen Steuereinheit gesteuerten Halbleiterschal- 10 Eine andere Weiterbildung der Schaltungsanordnung ters (3,2) verbunden sind und die Funktion dieses Halbleiter- nach der Erfindung ist Gegenstand des Anspruchs 4 und er-the respective other control unit controlled semiconductor switches (3,2) are connected and the function of this semiconductor according to the invention is the subject of claim 4 and
schalters überwachen. laubt eine pulsförmige Ansteuerung des Relais. Bei Ausfall ei-monitor the switch. allows a pulsed control of the relay. In the event of a failure
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- ner Steuereinheit, der bei statischer Ansteuerung des zugehö-kennzeichnet, dass die Steuereinheiten im wesentüchen Mi- rigen Halbleiterschalters dauerndes Durchschalten bewirken krorechner enthalten. is würde, wird bei dieser Weiterbildung der Halbleiterschalter2. The circuit arrangement as claimed in claim 1, characterized in a control unit which, in the case of static activation of the associated circuit breaker, indicates that the control units essentially contain a semiconductor switch which causes continuous switching. is would, in this development of the semiconductor switch
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder Anspruch nach einer gewissen Zeit von selbst gesperrt.3. Circuit arrangement according to Claim 1 or Claim blocked automatically after a certain period of time.
2, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Überwachungsmittel Eine in Anspruch 5 beschriebene Ausgestaltung, schliess-vorhanden sind, welche die Stellung des Relais kontrollieren lieh, ermöglicht die Einsparung von Bauelementen zur galva-und zu diesem Zweck über Prüf leitungen (10,11) mit je einem nischen Entkoppelung zwischen den Mikrorechnern (4,5) Kontakt (al, a2) des Relais verbunden sind. 20 und den zu steuernden Halbleiterschaltern (2,3).2, characterized in that further monitoring means are present, which control the position of the relay a niche decoupling between the microcomputers (4.5) contact (al, a2) of the relay are connected. 20 and the semiconductor switches to be controlled (2.3).
4. Schaltungsanordnung nach einem der vorstehenden Anhand eines Ausführungsbeispiels und mit Hilfe einer Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Halbleiter- Figur soll nun die Schaltungsanordnung nach der Erfindung Schaltern (2,3) steuerseitig Monoflops vorgeschaltet sind, ausführlich beschrieben werden.4. Circuit arrangement according to one of the above reference to an embodiment and with the help of a claims, characterized in that the semiconductor figure is now to be the circuit arrangement according to the invention switches (2,3) are connected upstream on the control side monoflops are described in detail.
welche nach Erhalt eines Steuerpulses von der Steuereinheit In der Figur sind dargestellt ein Relais A, dessen Wick-which after receiving a control pulse from the control unit. The figure shows a relay A whose winding
den jeweils zugehörigen Halbleiterschalter für eine bestimmte 25 lung in Reihe mit zwei Halbleiterschaltern 2,3 in diesem Falle vorgegebene Zeit durchschalten. zwei Transistoren, liegt. Die Basisanschlüsse der Transistorenswitch through the respectively associated semiconductor switch for a specific time, which is predetermined in this case. two transistors. The bases of the transistors
5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis sind mit zwei Steuereinheiten 4,5 verbunden und werden von 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikrorechner (4, 5) mit diesen angesteuert. Über Prüfleitungen 6,7 kann von der ihrer Stromversorgung einseitig auf dem Potential (+UV, Steuereinheit 4 das Durchschalten des Halbleiterschalters 3 — UV) des Emitters des zu steuernden Halbleiterschalters (2, 30 an dessen Kollektoranschluss 9 und von der Steuereinheit 5 3) liegen. das Durchschalten des Halbleiterschalters 2 am Kollektoranschluss 8 überwacht werden. Sind die Steuereinheiten Rech-5. Circuit arrangement according to one of Claims 2 to 4, 5 are connected to two control units and are characterized by 4, in that the microcomputers (4, 5) are driven by them. Via test lines 6, 7, one side of your power supply can be at the potential (+UV, control unit 4, switching through the semiconductor switch 3 - UV) of the emitter of the semiconductor switch to be controlled (2, 30 at its collector connection 9 and from the control unit 5 3). . the switching through of the semiconductor switch 2 at the collector connection 8 can be monitored. Are the control units
ner, so lässt sich diese Überwachung in das abzuarbeitendener, so this monitoring can be processed in the
Programm integrieren. Bei nicht programmierbaren Steuer-integrate program. With non-programmable control
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung gemäss 35 einheiten muss eine gesonderte Überwachungsschaltung vordem Oberbegriff des Anspruchs 1. gesehen werden.The invention relates to a circuit arrangement according to the preamble of claim 1.
In Bahnsteuerungsanlagen werden heute in zunehmen- In der Figur sind zusätzlich Überwachungskontakte a 1In the figure, there are additional monitoring contacts a 1
dem Masse elektronische Rechenanlagen eingesetzt. Dabei und a2 des Relais A dargestellt. Ihr Schaltzustand wird über werden, um eine signaltechnisch sichere Datenverarbeitung Eingänge 10,11 von den Steuereinheiten abgefragt. Weitere, zu erreichen, meist zwei solcher Anlagen parallel betrieben 40 in der Figur nicht dargestellte Kontakte des Relais, können in und deren Ergebnisse vor Weiterverwertung auf Übereinstim- beliebige Stromkreise geschaltet werden, welche, da sie galva-mung geprüft. Dies kann z.B. mittels eines signaltechnisch si- nisch von den Steuereinheiten getrennt sind, für wesentlich cheren Relais-Vergleichers geschehen, der ausser zum Ver- höhere Betriebsspannungen oder andere Stromarten ausge-gleich selbst, meist auch noch einer sicheren Potentialtren- legt sein können.electronic computing systems are used to a large extent. Here, and a2 of relay A are shown. Your switching status will be queried by the control units via a signal-technically safe data processing inputs 10,11. To achieve more, usually two such systems operated in parallel 40 contacts of the relay, not shown in the figure, can be switched into any circuits and their results before further use to match, which, since they are checked galvanic. This can be done, for example, by means of a signal-technically separated from the control units, for a much safer relay comparator, which, in addition to amplifying higher operating voltages or other types of current itself, can usually also be a safer potential separation.
nung der Rechnerstromkreise von Stromkreisen dient, welche 45 Die Schaltungsanordnung nach der Erfindung ist signal-zur Ansteuerung der einzelnen Signaleinrichtungen höhere technisch sicher, d.h. der Ausfall eines Bauelementes bleibt Spannungen oder Wechselspannungen benötigen. nicht unbemerkt und führt nicht zu einer ungewollten Betäti-45 The circuit arrangement according to the invention is signal-for driving the individual signal devices higher technically safe, i.e. the failure of a component still requires voltages or AC voltages. not go unnoticed and does not lead to unwanted actuation
Ein signaltechnisch sicherer Relais-Vergleicher besteht gung des Relais. Fällt eine der Steuereinheiten aufgrund eines heute im Prinzip aus zwei Relais, von denen jedes von einem Bauelementfehlers aus, so wird der zugehörige Halbleiter-der Rechner über eine Treiberschaltung angesteuert wird. so Schalter entweder überhaupt nicht oder aber dauernd betä-Über Überwachungskontakte der Relais wird deren gleichzei- tigt. Beides wird durch die andere Steuereinheit, die den, der tiges Arbeiten überprüft. ausgefallenen Steuereinheit zugehörigen HalbleiterschalterA signal-technically secure relay comparator exists for the relay. If one of the control units fails due to what are now basically two relays, each of which fails due to a component fault, the associated semiconductor computer is controlled via a driver circuit. the switch is either not operated at all or is continuously operated via the monitoring contacts of the relays. Both are checked by the other control unit, the one that is working. semiconductor switch associated with the failed control unit
Ein solcher Relaisvergleicher ist recht aufwendig und be- überwacht, festgestellt. Über nicht dargestellte Schaltmittel nötigt viel Platz, insbesondere dann, wenn Rechnerausgaben kann dann z.B. die Stromversorgung des Relais abgeschaltet grosser Wortlänge verglichen werden sollen und für jedes Bit ss werden. Dasselbe wie bei Ausfall einer Steuereinheit geschieht ein Vergleicher vorgesehen werden muss. bei Ausfall eines Halbleiterschalters.Such a relay comparator is very complex and monitored, established. Switching means (not shown) require a lot of space, especially when computer outputs can then be compared, for example the power supply to the relay switched off, of large word lengths and ss for each bit. The same as if a control unit fails, a comparator must be provided. in the event of a semiconductor switch failure.
Aufgabe der Erfindung ist eine einfache und platzsparen- Wird zwischen Steuereinheit und dem Steuereingang des de Schaltungsanordnung anzugeben, mit der eine signaltech- zugehörigen Halbleiterschalters ein Monoflop mit fest vorge-nisch sichere Ansteuerung von Relais durch zwei unabhängi- gebener Verzögerungszeit vorgesehen und als Steuersignal ge Steuereinheiten vorgenommen werden kann. 60 von der Steuereinheit eine Folge kurzer Impulse ausgegeben,The object of the invention is to provide a simple and space-saving circuit arrangement between the control unit and the control input of the circuit arrangement with which a semiconductor switch associated with signal technology is provided with a monoflop with fixed pre-specifically safe control of relays by two independent delay times and control units as a control signal can be done. 60 a series of short pulses are issued by the control unit,
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des so ergibt sich eine zusätzliche Kontrollmöglichkeit für das Anspruchs 1 gelöst. Gegenüber dem bekannten Relaisverglei- richtige Arbeiten der Steuereinheiten. Bei Ausbleiben der Im-cher wird in der erfindungsgemässen Schaltungsanordnung pulsfolge sperrt das Monoflop den Halbleiterschalter, ganz eines der Relais eingespart, ohne dass die Sicherheit und Zu- gleich, welche Spannung am Ausgang der Steuereinheit an-verlässigkeit der Schaltungsanordnung dadurch reduziert 65 steht. Über die Prüfleitungen (6,7) kann auch in diesem Fall wird. Werden als Steuereinheiten, z.B. gemäss einer in An- geprüft werden, ob die Monoflops korrekt arbeiten.The object of the invention is achieved by the features of claim 1, which results in an additional control option. Compared to the well-known relay comparison, the control units work correctly. If there is no im-cher, the monoflop blocks the semiconductor switch in the circuit arrangement according to the invention. In this case, it is also possible to use the test leads (6,7). If used as control units, e.g.
CC
1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings