CH646107A5

CH646107A5 - STORAGE AND GROUPING DEVICE FOR INDIVIDUAL AND IRREGULARLY MOVING ITEMS OF AN AUTOMATIC PRODUCTION PLANT.

Info

Publication number: CH646107A5
Application number: CH583180A
Authority: CH
Inventors: Hans Gian Riederer
Original assignee: Empac Ag
Priority date: 1980-07-31
Filing date: 1980-07-31
Publication date: 1984-11-15
Also published as: DE3129723A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stau- und Gruppier-Einrichtung für vereinzelt und unregelmässig bewegte Artikel einer automatischen Produktionsanlage, insbesondere Abfüll- und Verpackungsanlage, mit mehreren, parallel nebeneinander angeordneten, durch Kanäle bildende Seitenbegrenzungen voneinander getrennten, die Artikel weiterführenden Transportbändern oder -ketten, sowie mit in die Bewegungsbahn der Artikel periodisch hineinbewegbaren Stauanschlagmitteln. The present invention relates to a stowage and grouping device for isolated and irregularly moving articles of an automatic production system, in particular filling and packaging system, with a plurality of parallel, side-by-side side boundaries separated by channels, the article conveying conveyor belts or chains, and with stowage means which can be moved periodically into the movement path of the articles.

Im Bereich von automatischen Produktionsanlagen von Massenartikeln, wie beispielsweise Glasflaschen, oder auch insbesondere bei Abfüll- und Verpackungsanlagen, etwa für Getränkedosen oder -flaschen, müssen die Artikel auf ihrem Transportweg zum beispielsweise Kontrollieren, Aussortieren, Zählen, Verpacken u.a. oft mehrfach gestaut, wieder vereinzelt und wieder, insbesondere für die Einschachtelung, gestaut und gruppiert werden. In the area of automatic production systems for mass articles, such as glass bottles, or in particular for filling and packaging systems, for example for beverage cans or bottles, the articles have to be transported, for example, to check, sort out, count, pack, etc. often jammed several times, separated again and again, especially for nesting, jammed and grouped.

Bei solchen Anlagen besteht somit oft die Notwendigkeit, jeweils vor einer neuen Produktionszwischenstufe oder -endstufe oder auch vor den Sammel- bzw. Verpackungsstationen eine Gruppier-Stufe vorzusehen, um die vereinzelt und unregelmässig auf einem Transportband herangeführten Artikel zu stauen, zu ordnen und zu gruppieren. In such systems, there is often the need to provide a grouping stage in front of a new intermediate or final production stage or also in front of the collection or packaging stations in order to stow, organize and group the individual items that are brought in irregularly on a conveyor belt .

Üblicherweise werden hierfür in die Transportwege vorzugsweise mehrere, parallel nebeneinander angeordnete und durch Kanäle bildende Seitenbegrenzungen voneinander getrennte Transportbänder angeordnet, die kontinuierlich oder periodisch umlaufen und mit einer mechanischen, periodisch hebbaren Auflaufsperre versehen sind, welche die in die Kanäle einlaufenden Artikel anstaut. Usually, for this purpose, a plurality of conveyor belts, which are arranged in parallel next to one another and are separated from one another by channels, are arranged in the transport routes, which run continuously or periodically and are provided with a mechanical, periodically liftable bump stop which builds up the articles entering the channels.

Von erheblichem Nachteil ist bei solchen Anordnungen, dass diese praktisch nicht oder nur mit grossem materiellen und zeitlichen Aufwand auf Produkte- oder Verpackungsmitteländerungen hin, die breitere oder schmälere Kanäle und/oder mehr oder weniger Kanalreihen und/oder mehr oder weniger angestaute Artikel in einer Reihe erfordern, umgerüstet werden können. Diese Umrüstung wird noch durch die von der betreffenden Maschine gesteuerten Taktgeber zur taktgenauen Betätigung der Auflaufsperre bzw. des Antriebes für die Transportbänder erschwert. Zudem sind diese Anordnungen ortsgebunden. A significant disadvantage of such arrangements is that they practically do not, or only with great expenditure of material and time, for product or packaging material changes, the wider or narrower channels and / or more or fewer channel rows and / or more or less jammed articles in a row require can be converted. This retrofitting is made even more difficult by the clock generator controlled by the machine in question for the precise actuation of the overrun lock or the drive for the conveyor belts. In addition, these arrangements are local.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stau- und Gruppier-Einrichtung der vorgenannten Art zu schaffen, welche unter Vermeidung der erwähnten Nachteile bekannter Anordnungen insbesondere eine übersichtliche Konzeption, einen individuellen Einsatz sowie eine Anpassung an unterschiedliche Betriebsbedingungen gestattet. It is therefore an object of the present invention to provide a stowage and grouping device of the aforementioned type which, while avoiding the disadvantages of known arrangements mentioned, in particular permits a clear concept, individual use and adaptation to different operating conditions.

Dies wird nun erfindungsgemäss erreicht durch einen als Austauscheinheit ausgebildeten kastenförmigen Rahmen, an dessen randnahen Endbereichen die Umlenkrollen der parallelen Transportbänder oder -ketten jeweils auf einer gemeinsamen Drehachse abgestützt sind, wobei in einem begrenzten Wegabschnitt der Transportketten zwischen diesen die Stauanschlagmittel über weitere umlaufende Band- oder Kettenmittel entlang geführt und diese Stauanschlagketten mit den Transportketten antriebsweise verbunden sind. This is now achieved according to the invention by a box-shaped frame designed as an exchange unit, on the end regions near the edge of which the deflection rollers of the parallel conveyor belts or chains are each supported on a common axis of rotation, the accumulation means in a limited section of the conveyor chain between them via further rotating belt or Guided chain means along and these traffic jam chains are connected to the transport chains by drive.

Durch diese Massnahmen ist es nunmehr möglich, die Stau- und Gruppier-Einrichtung als Austauscheinheit an beliebigen Stellen der Produktionsanlage einzusetzen bzw. eine Einheit gegen eine andere mit beispielsweise anderem Eintaktmodul auszutauschen, was nur wenig Zeit und geringen technischen Aufwand erfordert, womit die Produktivität solcher Produktionsanlagen erheblich gesteigert werden kann. Zudem gestattet die erfmdungsgemässe Anordnung von Stauanschlagketten und Stauanschlagmitteln sowie die Antriebsverbindung zwischen Stauanschlagketten und Transportketten eine von Taktgebern der betreffenden Maschine unabhängige, technisch übersichtliche und leicht zu handhabende Konzeption. Through these measures, it is now possible to use the stowage and grouping device as an exchange unit at any point in the production system or to exchange one unit for another with, for example, another single-ended module, which requires little time and little technical effort, thus increasing the productivity of such Production facilities can be increased significantly. In addition, the arrangement according to the invention of backstop chains and backstop means as well as the drive connection between backstop chains and transport chains allows a concept that is independent of the clocks of the machine in question, is technically clear and easy to use.

Eine weitere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird demzufolge auch darin gesehen, dass die Transportketten vergleichsweise den Stauanschlagketten eine höhere Umlaufgeschwindigkeit besitzen, wobei dann das Verhältnis der Geschwindigkeiten zwischen den Transportketten und den Stauanschlagketten einstellbar ist, wofür zwischen den Stauanschlagketten und den Transportketten ein Wechselgetriebe angeordnet ist. A further embodiment of the present invention is therefore also seen in the fact that the transport chains have a higher rotational speed in comparison to the accumulation chain, the ratio of the speeds between the transport chains and the accumulation chains then being adjustable, for which purpose a change gear is arranged between the accumulation chains and the transport chains.

Damit wird eine an alle Betriebsbedingungen anpassbare Staugeschwindigkeit möglich, wobei natürlich im Bereich der Staustrecke die Artikel der langsameren Transportgeschwindigkeit der Stauanschlagmittel folgen und in diesem Bereich zwischen den Artikeln und dem betreffenden Transportband eine Relativbewegung stattfindet, mit anderen This enables a stowage speed that can be adapted to all operating conditions, the articles of course following the slower transport speed of the stowage means in the area of the stowage path and a relative movement between the articles and the relevant conveyor belt taking place in this area with others

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

646 107 646 107

Worten, in diesem Bereich verschieben sich die abgebremsten Artikel auf dem schneller laufenden Transportband. Words, in this area the braked articles move on the faster moving conveyor belt.

Ferner kann die Ausgestaltung der erfindungsgemässen Einrichtung so sein, dass die Stauanschlagmittel von den betreffenden Stauanschlagketten abragende, die Transportebene der Artikel durchstossende Zapfen sind, wobei es dann vorteilhaft ist, wenn die Stauanschlagketten für ein verzögertes Durchstossen der Transportebene durch die Stauanschlagzapfen einlaufseitig eine schräg nach oben gerichtete Neigung aufweisen. Furthermore, the configuration of the device according to the invention can be such that the congestion stop means protrude from the relevant congestion stop chains and penetrate the transport plane of the articles, it being advantageous if the congestion stop chains are inclined upwards on the inlet side for a delayed penetration of the transport plane through the congestion stop cones have a directed inclination.

Damit ist gewährleistet, dass die Stauanschlagzapfen möglichst «weich» in die bereits kanalisierten Artikelreihen unter deren Verdrängung von unten nach oben eintauchen können. This ensures that the congestion stop pins can be inserted as "softly" as possible into the already channeled article series, displacing them from bottom to top.

Eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: An example embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine teilweise Seitenansicht der erfindungsgemässen Stau- und Gruppier-Einrichtung, teilweise im Schnitt; und Figure 1 is a partial side view of the stowage and grouping device according to the invention, partly in section. and

Fig. 2 eine teilweise Draufsicht der Einrichtung gemäss Fig. 1. FIG. 2 shows a partial top view of the device according to FIG. 1.

Die dargestellte Stau- und Gruppier-Einrichtung dient hier dem Anstauen von Glasflaschen I in mehreren, beispielsweise sechs Reihen zu viert pro Reihe, welche Glasflaschen 1 vereinzelt und unregelmässig über einen nicht näher gezeigten Transportweg zur Einlaufseite 10 der Stau- und Gruppier-Einrichtung gelangen, um dann von der Auslaufseite 20 der Stau- und Gruppier-Einrichtung her geordnet und gestaut beispielsweise zu einer nicht näher gezeigten Verpackungsanlage geführt zu werden. The shown stowage and grouping device serves here for the accumulation of glass bottles I in several, for example six rows of four per row, which glass bottles 1 arrive individually and irregularly via a transport path, not shown, to the inlet side 10 of the stowage and grouping device, in order then to be sorted and stowed from the outlet side 20 of the stowage and grouping device, for example to a packaging system, not shown in detail.

Es sei an dieser Stelle betont, dass sowohl die zu stauenden und zu gruppierenden Artikel beliebig sein können, als auch die unterschiedlichsten Reihengruppierungen vorbestimmbar sind. It should be emphasized at this point that both the articles to be stowed and to be grouped can be arbitrary, as well as the most varied row groupings can be predetermined.

Die erfmdungsgemässe Stau- und Gruppier-Einrichtung umfasst einen als Austauscheinheit ausgebildeten kastenförmigen Rahmen 2, der zweckmässige Wandverkleidungen 3 trägt. Um diese Austauscheinheit quer in einen nicht näher gezeigten Maschinenrahmen einschieben zu können, ist der Rahmen 2 an beiden Stirnseiten mit Einschubkufen, oder hier, mit Einschubnuten 4 versehen. The stowage and grouping device according to the invention comprises a box-shaped frame 2 which is designed as an exchange unit and which carries suitable wall claddings 3. In order to be able to insert this exchange unit transversely into a machine frame (not shown in more detail), the frame 2 is provided with insertion runners on both ends, or here with insertion grooves 4.

Im Rahmen 2 erstreckt sich je nahe einer Stirnseite eine Drehachse 5 bzw. 6, von denen die eine 5 über Spannmittel 7 und die andere 6 ortsfest am Rahmen 1 abgestützt ist. Diese Drehachsen 5 und 6 tragen eine Mehrzahl, beispielsweise je sechs Kettenräder 8, über welche eine entsprechende Anzahl endloser Transportketten 9 geführt sind, deren obere Trums die Bewegungsebene der Flaschen 1 bilden. Hierbei sind die Transportketten 9 seitlich voneinander distanziert und wenigstens teilweise durch längsverlaufende Leitbleche 11 so voneinander getrennt, dass einzelne Kanäle für die Führung der Flaschen 1 entstehen, wobei die Transportketten 9 den jeweiligen Kanalboden bilden. In the frame 2, an axis of rotation 5 or 6 extends near each end, one 5 of which is supported on the frame 1 by means of clamping means 7 and the other 6 in a stationary manner. These axes of rotation 5 and 6 carry a plurality, for example six sprockets 8 each, over which a corresponding number of endless transport chains 9 are guided, the upper runs of which form the plane of movement of the bottles 1. Here, the transport chains 9 are laterally spaced apart and at least partially separated from one another by longitudinal guide plates 11 such that individual channels are created for guiding the bottles 1, the transport chains 9 forming the respective channel floor.

Für den gemeinsamen Antrieb der Transportketten 9 dient ein Antriebsrad 12 auf der äusseren Abragung der Welle 6, welches Antriebsrad 12 in nicht näher gezeigter Weise mit dem Antrieb der betreffenden Maschine verbindbar ist, um eine mit der Transportgeschwindigkeit der betreffenden Anlage synchrone Geschwindigkeit der Transportketten 9 zu erzielen. For the common drive of the transport chains 9, a drive wheel 12 on the outer protrusion of the shaft 6 is used, which drive wheel 12 can be connected in a manner not shown with the drive of the machine in question in order to achieve a speed of the transport chains 9 that is synchronous with the transport speed of the system in question achieve.

Für das Aufstauen und Gruppieren der vereinzelt und unregelmässig auf den Transportketten 9 und zwischen den Leitblechen 11 bewegten Glasflaschen 1 erstrecken sich in einem begrenzten Wegabschnitt Stauanschlagketten 13 je zwischen zwei Transportketten 9, welche Stauanschlagketten 13* unterhalb der Bewegungsebene der oberen Trums der Transportketten 9 angeordnet sind. For the accumulation and grouping of the isolated and irregularly moving glass bottles 1 on the transport chains 9 and between the baffles 11, in a limited section of the chain, jam chains 13 each extend between two transport chains 9, which jam chains 13 * are arranged below the plane of movement of the upper run of the chains 9 .

Auch hier tragen zwei Drehachsen 14 und 15 die Kettenräder 16, wobei die eine Drehachse 14 über Spannmittel 17 und die andere Drehachse 15 ortsfest am Rahmen 1 abgestützt sind. Weiter ist die Drehachse 14 etwas nach unten versetzt angeordnet, um den oberen Trums der Stauanschlagketten 13 einen gewissen Anstieg zur Bewegungsebene zu erteilen. Gegebenenfalls befinden sich an der betreffenden Übergangsstelle nicht näher gezeigte Umlenkmittel. Here, too, two axes of rotation 14 and 15 carry the chain wheels 16, one axis of rotation 14 being supported in a stationary manner on the frame 1 via clamping means 17 and the other axis of rotation 15. Furthermore, the axis of rotation 14 is arranged slightly offset downwards in order to give the upper runs of the accumulation chain 13 a certain increase to the plane of movement. If necessary, there are deflection means, not shown, at the transition point in question.

Die Stauanschlagketten 13 tragen nun sogenannte Stauanschlagzapfen 18 mit vorgegebenem Abstand gemäss der gewünschten Staulänge, welche Stauanschlagzapfen 18 in geeigneter Weise und verstellbar mit den einzelnen Stauanschlagketten verbunden sind. The traffic jam chains 13 now carry so-called traffic jam pins 18 with a predetermined distance according to the desired jam length, which traffic jam pins 18 are connected in a suitable and adjustable manner to the individual traffic jam chains.

Der Antrieb dieser Stauanschlagketten 13 erfolgt über geeignete Getriebemittel 19, welche auf den freien Enden der Wellen 6 bzw. 15 aufsitzen. Selbstverständlich sind diese Getriebemittel 19 vorzugsweise so ausgebildet, dass sich die Relativgeschwindigkeit zwischen den Transportketten 9 und den Stauanschlagketten 13 verändern bzw. einstellen lässt. In der Regel erhalten dabei die Stauanschlagketten 13 eine spürbar geringere Laufgeschwindigkeit als die Transportketten 9, was etwa den Faktor 1 : 3 ausmachen kann. These accumulation stop chains 13 are driven by suitable gear means 19, which rest on the free ends of the shafts 6 and 15, respectively. Of course, these gear means 19 are preferably designed so that the relative speed between the transport chains 9 and the accumulation chain 13 can be changed or adjusted. As a rule, the accumulation stop chains 13 receive a noticeably lower running speed than the transport chains 9, which can account for a factor of 1: 3.

Wie ohne weiteres erkennbar, werden nun die vereinzelt und unregelmässig auf den Transportketten 9 bewegten Flaschen 1 von einem der Stauanschlagzapfen 18 aufgehalten und verzögert, wobei die Flaschen 1 nun auf dem schneller laufenden Transportkettenband rutschen und sich dabei mit der Geschwindigkeit der Stauanschlagketten vorwärtsbewegen. Diese Bewegung ist dabei so langsam, dass nachfolgende Flaschen ohne weiteres aufschliessen können. Durch ein Wegschwenken des wirksamen Stauanschlagzapfens 18 wird dann die gestaute Flaschenreihe frei, um sich nun wieder mit der Geschwindigkeit der Transportketten 9 weiterzubewe-gen. As can be readily recognized, the bottles 1, which are moved infrequently and irregularly on the transport chains 9, are stopped and delayed by one of the accumulation stop pins 18, the bottles 1 now sliding on the faster-moving transport chain belt and thereby moving forward at the speed of the accumulation stop chains. This movement is so slow that subsequent bottles can easily be opened. By swiveling away the effective congestion stop pin 18, the stowed row of bottles is then released in order to move on again at the speed of the transport chains 9.

Aus dem Vorbeschriebenen ergibt sich somit eine Stau-und Gruppier-Einrichtung für vereinzelt und unregelmässig bewegte Artikel automatischer Produktionsanlagen von einfachster Konzeption bei einem grösstmöglichsten Einsatzbereich, wobei eine ganze Reihe von Modifikationen möglich sind, ohne den Bereich des Erfindungsgedankens zu verlassen. Beispielsweise ist es ohne weiteres möglich, die Transport- und Antriebsketten auch durch andere geeignete Mittel, wie Bänder zu ersetzen, wobei dann natürlich die Kettenräder durch Scheiben oder Rollen ersetzt werden müssen. The foregoing results in a stowage and grouping device for occasionally and irregularly moving articles of automatic production systems of the simplest design with the largest possible area of application, a whole series of modifications being possible without leaving the scope of the inventive concept. For example, it is readily possible to replace the transport and drive chains with other suitable means, such as belts, in which case the chain wheels must of course then be replaced by disks or rollers.

Ferner ist es möglich, anstelle des geeigneten Einlaufes der Stauanschlagzapfen 18 diese auch unmittelbar mit dem Radius der Kettenräder 16 in die Bewegungsebene einzuschwenken oder auch diese Neigung am Auslauf vorzusehen. Furthermore, it is possible, instead of the suitable entry of the accumulation stop pins 18, to pivot them directly into the plane of movement with the radius of the chain wheels 16 or to provide this inclination at the outlet.

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

646107 PATENT CLAIMS

1, stowage and grouping device for isolated and irregularly moving articles of an automatic production system, in particular filling and packaging system, with several, side by side parallel, separated by channels forming side boundaries from each other, the article continuing conveyor belts or chains, as well as in the Movement path of the articles, periodically movable stowage means, characterized by a box-shaped frame (2) designed as an exchange unit, on the end regions near the edge of which the deflection rollers (8) of the parallel conveyor belts or chains (9) are each supported on a common axis of rotation (5 or 6) , In a limited section of the transport chains (9) between them, the congestion stop means (18) are guided along further circumferential belt or chain means (13) and these accumulation stop chains (13) are connected to the transport chains (9) by means of drive.

2. A stowage and grouping device according to claim 1, characterized in that the transport chains (9) can be driven comparatively to the stowage chain (13) with a higher rotational speed.

3. accumulation and grouping device according to claim 2, characterized in that means are provided to adjust the ratio of the speeds between the transport chains and the accumulation chain.

4. accumulation and grouping device according to claim 1, characterized in that between the accumulation stop chains (13) and the transport chains (9) a change gear (19) is arranged.

5. accumulation and grouping device according to claim 4, characterized in that the change gear (19) can be connected to a machine main drive.

6- stowage and grouping device according to claim 1, characterized in that the frame (2) has insertion grooves (4) or runners running transversely to the direction of article movement.

7. stowage and grouping device according to claim 1, characterized in that the congestion stop means (18) projecting from the relevant congestion stop chains (13) are the pins which pierce the transport plane of the articles.

8. accumulation and grouping device according to claims 2 and 7, characterized in that the accumulation stop chains (13) for a delayed penetration of the transport plane through the accumulation stop pin (18) on the inlet side have an inclined upward inclination.