CH644415A5

CH644415A5 - RAILWAY SITE MACHINE.

Info

Publication number: CH644415A5
Application number: CH681181A
Authority: CH
Inventors: Andre Jaquet
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1981-10-26
Filing date: 1981-10-26
Publication date: 1984-07-31
Also published as: AT379177B; FR2515380B1; ATA549281A; IT1156084B; IT8268235A0; FR2515380A1; DE3239031A1; DE3239031C2

Description

La présente invention a pour objet une machine de chantier ferroviaire, telle que par exemple une bourreuse, comportant un dispositif de déplacement de la voie destiné à la correction de ses défauts géométriques et dont les mouvements d'au moins un outil sont sous la dépendance, au moins partielle, de la position d'une mire associée à un organe mobile mû par au moins un moteur télécommandé par un opérateur, situé à distance, pour amener le point de visée de cette mire dans le collimateur d'un appareil de visée optique placé en avant de cette machine, à l'extrémité d'un tronçon de voie à corriger, et dont l'orientation de l'axe optique est préréglée en fonction de la direction souhaitée de la voie. The subject of the present invention is a railway construction machine, such as for example a tamping machine, comprising a track displacement device intended for the correction of its geometric defects and the movements of at least one tool of which are dependent, at least partial, of the position of a target associated with a movable member driven by at least one motor remote controlled by an operator, located at a distance, to bring the aiming point of this target in the collimator of an optical aiming device placed in front of this machine, at the end of a section of track to be corrected, and whose orientation of the optical axis is preset as a function of the desired direction of the track.

Sur les machines connues de ce genre, l'organe mobile mû par le moteur télécommandé est soit directement le porte-outil d'un outil de déplacement d'une file de rails, tel que par exemple le porte-outil mobile en hauteur d'une pince de levage, soit la tige ou le levier réglable en longueur d'un palpeur de rails lorsque la machine est équipée d'un dispositif d'asservissement des mouvements de l'outil de déplacement à une base de mesure à au moins trois points de référence espacés sur lesquels sont mis en contact un nombre correspondant de palpeurs de rails. Dans le premier cas, la mire associée au porte-outil est soit fixée directement sur celui-ci, soit fixée à un palpeur de rails installé à proximité immédiate. Dans le second cas, la mire associée à la tige ou au levier réglable du palpeur est fixée directement sur cet élément réglable. On known machines of this kind, the movable member driven by the remote-controlled motor is either directly the tool holder of a tool for moving a file of rails, such as for example the tool holder mobile in height of a lifting clamp, either the rod or the lever adjustable in length of a rail probe when the machine is equipped with a device for controlling the movements of the movement tool at a measurement base at at least three points of spaced reference points on which a corresponding number of rail probes are brought into contact. In the first case, the target associated with the tool holder is either fixed directly on it, or fixed to a rail probe installed in the immediate vicinity. In the second case, the target associated with the rod or the adjustable probe lever is fixed directly to this adjustable element.

Les télécommandes utilisées pour commander à distance le moteur d'entraînement de l'organe mobile auquel est associée la mire ont varié, dans le temps, depuis la télécommande par câble électrique jusqu'à la télécommande par ondes radio-électriques. The remote controls used to remotely control the motor for driving the mobile member with which the target is associated have varied over time, from the remote control by electric cable to the remote control by radio waves.

Dans un concept différent, ne faisant pas appel à une commande à distance, il a également été proposé de transmettre par télévision le champ de vision de l'appareil de visée optique à l'opérateur de la machine, afin que celui-ci puisse effectuer et contrôler directement l'alignement de la mire. In a different concept, not using a remote control, it has also been proposed to transmit by television the field of vision of the optical sighting device to the operator of the machine, so that the latter can perform and directly control the alignment of the target.

Les télécommandes par câble électrique établi entre la machine et le point de visée présentent tous les inconvénietns liés à la mise en et hors service d'un tel câble, dont la longueur peut varier de 100 à 150 m, ainsi que ceux liés aux risques fréquents de son sectionnement accidentel. The remote controls by electric cable established between the machine and the aiming point have all the disadvantages linked to the putting in and out of service of such a cable, the length of which can vary from 100 to 150 m, as well as those linked to frequent risks. accidental sectioning.

Les télécommandes par ondes radio-électriques, avec récepteur sur la machine et émetteur au point de visée, tout en supprimant les inconvénients précités, en présentent cependant d'autres de divers ordres: Remote controls by radio waves, with receiver on the machine and transmitter at the point of sight, while eliminating the aforementioned drawbacks, however, present others of various kinds:

— elles imposent la servitude d'utiliser un matériel agréé par les administrations des postes du pays utilisateur qui en fixent la fréquence de cas en cas, ainsi que le paiement de redevances annuelles de droit d'exploitation; - they impose the easement to use equipment approved by the postal administrations of the user country which fix the frequency of cases in case, as well as the payment of annual operating rights fees;

— elles sont relativement coûteuses et complexes et leur entretien exige un personnel qualifié et agréé doté d'une instrumentation spécialisée; - they are relatively expensive and complex and their maintenance requires qualified and approved personnel with specialized instrumentation;

— enfin, et c'est là le plus grave, elles peuvent subir et provoquer des interférences multiples, du fait que l'émission et la réception sont du type non directionnel, par exemple avec des machines travaillant sur le même chantier ou sur un chantier voisin, avec des installations radio-électriques des domaines de la radio, de la télévision, de l'aviation ou de l'armée. - finally, and this is the most serious point, they can undergo and cause multiple interferences, due to the fact that the transmission and reception are of the non-directional type, for example with machines working on the same site or on a site neighbor, with radio installations from the radio, television, aviation or military fields.

L'invention a pour but d'éviter l'ensemble des inconvéneitns précités relatifs aux télécommandes des machines de chantier ferroviaire du genre décrit en début d'exposé. The object of the invention is to avoid all of the abovementioned drawbacks relating to the remote controls of railway construction site machines of the kind described at the beginning of the description.

A cet effet, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que la télécommande du moteur d'entraînement de l'organe mobile auquel est associée la mire est à faisceau infrarouge à modulation de positions d'impulsions dont l'émetteur est associé à l'appareil de visée optique et dont le récepteur est associé à la mire, en ce que le faisceau de rayons infrarouges modulés émis par l'émetteur est condensé au travers d'une optique dans la même direction que l'appareil de visée, et en ce que l'organe sensible aux rayons infrarouges du récepteur est disposé dans le champ d'action dudit faisceau lorsque l'appareil de visée optique est orienté sur la mire. To this end, the machine according to the invention is characterized in that the remote control of the motor for driving the movable member with which the target is associated is an infrared beam with modulation of pulse positions whose transmitter is associated with the optical sighting device and the receiver of which is associated with the sight, in that the beam of modulated infrared rays emitted by the transmitter is condensed through an optical system in the same direction as the sighting device, and in that the member sensitive to infrared rays of the receiver is arranged in the field of action of said beam when the optical sighting device is oriented on the target.

De la sorte, en plus de la suppression des risques d'interférences avec des installations radio-électriques procurée par l'utilisation de rayons infrarouges comme éléments de transmission, il est possible de supprimer également tous risques d'interférences avec d'autres installations voisines de même nature, tels que ceux créés par la présence de plusieurs machines sur un même chantier. En effet, cette possibilité est offerte par le fait que, en condensant le faisceau de rayons infrarouges au travers d'une optique telle que celle de l'appareil de visée lui-même, ou au travers d'une seconde optique parallèle à celle de ce dernier pour l'orientation dans la même direction, on limite l'étendue de son champ d'action au seul champ de travail, c'est-à-dire au champ de vision de l'appareil de visée optique. En outre, ce type de télécommande n'est soumis à aucun contrôle des administrations des postes et télécommunications, ne nécessite donc pas de personnel agréé pour son entretien ni le paiement de taxes spéciales, et peut être produit en équipement unique et identique pour tous les pays utilisateurs. Il est plus simple, plus économique et plus faible que les télécommandes radio-électriques, et sa fabrication et son entretien peuvent être maîtrisés sans le secours d'appareillage hautement spécialisé. In this way, in addition to the elimination of the risks of interference with radioelectric installations provided by the use of infrared rays as transmission elements, it is possible to also eliminate all risks of interference with other neighboring installations. of the same nature, such as those created by the presence of several machines on the same site. Indeed, this possibility is offered by the fact that, by condensing the beam of infrared rays through an optic such as that of the sighting device itself, or through a second optic parallel to that of the latter for orientation in the same direction, the extent of its field of action is limited to the single field of work, that is to say to the field of vision of the optical sighting device. In addition, this type of remote control is not subject to any control by the postal and telecommunications administrations, therefore does not require authorized personnel for its maintenance or the payment of special taxes, and can be produced in unique and identical equipment for all user countries. It is simpler, more economical and weaker than radio remote controls, and its manufacture and maintenance can be mastered without the help of highly specialized equipment.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine selon l'invention. The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the machine according to the invention.

La fig. 1 est une vue d'ensemble; Fig. 1 is an overview;

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35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

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05 05

3 3

644 415 644,415

la fig. 2 est un schéma de l'émetteur de son équipement de télécommande associé à l'appareil de visée optique, et la fig. 3 est un schéma du récepteur de cet équipement, associé à la mire, ainsi que de ses circuits de liaison. fig. 2 is a diagram of the transmitter of its remote control equipment associated with the optical sighting device, and FIG. 3 is a diagram of the receiver of this equipment, associated with the target, as well as of its link circuits.

La machine de chantier ferroviaire représentée à la fig. 1 est une bourreuse-niveleuse-ripeuse dont le châssis 1 repose, par deux essieux 2 et 3, sur une voie ferrée 4 et est équipé d'un dispositif de bourrage 5 et d'un dispositif de déplacement de la voie 6 dont on aperçoit un outil de levage 7 et son vérin d'actionnement 8. Une centrale énergétique 9 fournit l'énergie nécessaire au déplacement de la machine et à l'animation de ses outils. Un poste de commande et de contrôle des outils est installé dans une cabine 10 donnant vue sur ceux-ci et un poste de conduite est installé dans une cabine avancée The railway construction machine shown in fig. 1 is a tamper-grader-grader whose chassis 1 rests, by two axles 2 and 3, on a railroad track 4 and is equipped with a tamping device 5 and with a device for moving the track 6 of which we can see a lifting tool 7 and its actuating cylinder 8. An energy center 9 provides the energy required to move the machine and to animate its tools. A command and control station for the tools is installed in a cabin 10 giving a view of them and a driver's station is installed in an advanced cabin

11, le sens de l'avance en travail étant signifié par la flèche f. 11, the direction of work advance being signified by the arrow f.

Le déplacement de la voie, destiné à la correction de ses défauts géométriques considérés par référence à sa position désirée, est exécuté sous le contrôle d'un dispositif de détection de ses défauts d'alignement et de courbure auquel sont asservis les organes de réglage des outils de déplacement de la voie tels que, par exemple, la valve ou la servovalve d'alimentation du vérin 8 d'actionnement de l'outil de levage 7 pour ce qui est du nivellement de la voie. The movement of the track, intended for the correction of its geometric defects considered by reference to its desired position, is carried out under the control of a device for detecting its alignment and curvature defects to which the adjustment members of the tools for moving the track such as, for example, the valve or the servovalve supplying the actuator 8 for actuating the lifting tool 7 as regards the leveling of the track.

Ce dispositif de détection, montré en exemple pour le nivellement d'un tronçon de voie situé en avant de la machine, est ici constitué par la combinaison d'une base de mesure, dite relative, à faisceau lumineux à trois points A, B, C de palpage de la position effective de la voie, solidaire de la machine, et d'une base de référence, dite absolue, établie à l'extrémité P du tronçon de voie en question et définissant l'allure désirée de îa voie le long dudit tronçon. This detection device, shown as an example for leveling a section of track located in front of the machine, is here constituted by the combination of a measurement base, called relative, with three-point light beam A, B, C of probing the effective position of the track, secured to the machine, and a reference base, called absolute, established at the end P of the section of track in question and defining the desired shape of the track along of said section.

La base de mesure à faisceau lumineux se compose de manière traditionnelle, pour chaque file de rails, d'une série de trois palpeurs The light beam measuring base is traditionally made up of three probes for each line of rails

12, 13 et 14 disposés l'un à la suite de l'autre sur les trois points A, B et C. A ces palpeurs sont liés respectivement, dans l'ordre, un émetteur de rayons lumineux 15 à source ponctuelle, un écran 16 délimitant une partie de ces rayons, et un récepteur 17 à cellules 18 sensibles aux rayons délimités par l'écran et aptes à émettre des signaux d'erreur représentatifs des défauts d'alignement de ces trois éléments sur leur axe géométrique de référence X. Les longueurs des deux palpeurs 13 et 14 établis sur les points B et C, considérées entre leurs points de palpage et l'axe géométrique de référence des éléments qu'ils portent, sont constantes et égales, cependant que la longueur du palpeur 12 établi sur le point A est réglable. A ce derneir effet, la tige de ce palpeur 12 est en deux parties parallèles et mobiles axiale-ment reliées par un moteur à déplacement linéaire 19 fixé à l'une de ces deux parties et actionnant axialement l'autre, repérée 43. 12, 13 and 14 arranged one after the other on the three points A, B and C. To these probes are linked respectively, in order, a light ray emitter 15 with point source, a screen 16 delimiting a part of these rays, and a receiver 17 with cells 18 sensitive to the rays delimited by the screen and capable of emitting error signals representative of the misalignments of these three elements on their geometric reference axis X. The lengths of the two probes 13 and 14 established on points B and C, considered between their probing points and the geometric reference axis of the elements they carry, are constant and equal, while the length of the probe 12 established on point A is adjustable. To this end effect, the rod of this probe 12 is in two parallel and axially movable parts connected by a linear displacement motor 19 fixed to one of these two parts and actuating the other axially, marked 43.

Les signaux d'erreurs produits par les cellules 18 du récepteur 17 sont transmis à un circuit de traitement, non représenté, produisant de manière connue des signaux de commande de la valve ou de la servovalve d'alimentation du vérin 8 d'actionnement de l'outil de levage 7 jusqu'à annulation de ces signaux, c'est-à-dire jusqu'à ce que le point B soit aligné sur une droite parallèle à l'axe de référence X du faisceau lumineux et passant par le point C. The error signals produced by the cells 18 of the receiver 17 are transmitted to a processing circuit, not shown, producing in known manner control signals for the valve or the servovalve supplying the actuator 8 for actuating the lifting tool 7 until these signals are canceled, that is to say until point B is aligned on a straight line parallel to the reference axis X of the light beam and passing through point C .

La position en hauteur de l'émetteur 15, qui définit la direction de l'axe de référence X, donc du tronçon de voie corrigé BC, est réglée par la base de référence absolue. The height position of the transmitter 15, which defines the direction of the reference axis X, therefore of the corrected track section BC, is adjusted by the absolute reference base.

La base de référence absolue, signifiée par un axe de visée optique Y, est établie par le moyen d'un appareil de visée optique 20 installé à l'aplomb du point P, à l'extrémité du tronçon de voie à corriger, sur un support 21 fixé à un chariot 22, par réglage de l'orientation de l'axe optique Y susdit en fonction de l'allure désirée de la voie le long de ce tronçon, ici selon une parallèle à l'alignement D désiré de la voie. Une mire 23 est fixée sur la tige supérieure mobile 43 du palpeur 12 supportant l'émetteur 15. L'opérateur affecté à l'appareil de visée optique 20 dispose d'une télécommande pour actionner le moteur 19 d'entraînement de cette tige mobile 43 jusqu'à amener le point de visée de la mire 23 dans le collimateur de cet appareil, et pour maintenir l'alignement ainsi obtenu pendant l'avance en travail le long du tronçon de voie à corriger. The absolute reference base, signified by an optical sighting axis Y, is established by means of an optical sighting device 20 installed directly above point P, at the end of the section of track to be corrected, on a support 21 fixed to a carriage 22, by adjusting the orientation of the abovementioned optical axis Y as a function of the desired shape of the track along this section, here along a parallel to the desired alignment D of the track . A test pattern 23 is fixed on the movable upper rod 43 of the probe 12 supporting the transmitter 15. The operator assigned to the optical sighting device 20 has a remote control for actuating the motor 19 for driving this movable rod 43 until bringing the aiming point of the target 23 in the collimator of this apparatus, and to maintain the alignment thus obtained during the advance in work along the section of track to be corrected.

Cette télécommande, conforme à l'invention, est à faisceau infrarouge à modulation de positions d'impulsions dont l'émetteur 24 est associé à l'appareil de visée optique 20 et fixé sur son support 21, et dont le récepteur 25 est associé à la mire 23 et fixé sur la tige mobile This remote control, according to the invention, has an infrared beam with pulse position modulation, the transmitter 24 of which is associated with the optical sighting device 20 and fixed on its support 21, and the receiver of which 25 is associated with. target 23 and fixed on the movable rod

43 du palpeur 12. 43 of probe 12.

Dans le cas représenté, comportant une base de mesure à trois points sur chacune des deux files de rails de la voie, un récepteur 25 et une mire 23 sont établis de manière semblable pour chacune de ces deux files. In the case shown, comprising a measurement base at three points on each of the two rows of rails of the track, a receiver 25 and a test pattern 23 are similarly established for each of these two rows.

Le faisceau de rayons infrarouges modulés par l'émetteur 24 est condensé au travers de l'optique de l'appareil de visée 20 et dirigé selon l'axe optique Y de ce dernier, et l'organe sensible à ces rayons infrarouges du récepteur 25 est disposé dans le champ d'action dudit faisceau lorsque l'appareil de visée optique est orienté sur la mire 23, cette dernière condition étant réalisée ici par groupement de la mire 23 et du récepteur 25 sur la tige mobile 43 du palpeur 12. The beam of infrared rays modulated by the emitter 24 is condensed through the optics of the sighting device 20 and directed along the optical axis Y of the latter, and the member sensitive to these infrared rays of the receiver 25 is placed in the field of action of said beam when the optical sighting device is oriented on the test pattern 23, this latter condition being achieved here by grouping the test pattern 23 and the receiver 25 on the movable rod 43 of the probe 12.

L'émetteur 24, schématisé à la fig. 2 en association avec l'appareil de visée optique 20, comporte un clavier 26 à deux touches d'impulsion 27 et 28 destinées à commander respectivement la montée et la descente de la tige mobile 43 du palpeur 12 à laquelle est associée la mire 23, un codeur digital 29 délivrant un signal modulé fonction de l'ordre donné au clavier, un amplificateur 30 et une batterie 31 d'alimentation de ces trois éléments. La sortie de l'amplificateur 30 est reliée à une prise extérieure 32 à laquelle est branché un conducteur 33, lui-même branché à une seconde prise 34 fixée à la paroi de l'appareil de visée optique 20. Cette seconde prise 34 est reliée à une diode interne 35 émettrice de rayons infrarouges modulés en positions d'impulsion par l'émetteur 24 et dont les rayons sont dirigés selon l'axe optique Y de cet appareil par l'intermédiaire d'un prisme The transmitter 24, shown diagrammatically in FIG. 2 in association with the optical sighting device 20, comprises a keyboard 26 with two pulse keys 27 and 28 intended to respectively control the raising and lowering of the movable rod 43 of the probe 12 with which the test pattern 23 is associated, a digital encoder 29 delivering a modulated signal as a function of the order given to the keyboard, an amplifier 30 and a battery 31 supplying these three elements. The output of the amplifier 30 is connected to an external socket 32 to which a conductor 33 is connected, itself connected to a second socket 34 fixed to the wall of the optical sighting device 20. This second socket 34 is connected to an internal diode 35 emitting infrared rays modulated in pulse positions by the emitter 24 and whose rays are directed along the optical axis Y of this device via a prism

44 intégré à cette optique. De la sorte, le champ d'action du faisceau infrarouge est limité au champ de vision de l'appareil de visée optique. 44 integrated into this lens. In this way, the field of action of the infrared beam is limited to the field of vision of the optical sighting device.

Le récepteur 25, schématisé à la fig. 3 en association avec la mire 23 de chacune des deux files de rails, ainsi qu'avec un circuit de commande 36 du moteur 19 d'actionnement de la tige mobile du palpeur 12, comporte un filtre optique 37 approprié au filtrage des rayons infrarouges et une cellule photosensible avec amplificateur 38 intégrés dans un boîtier 39 sur lequel est fixée la mire 23 dans l'environnement immédiat de la cellule photosensible. Le signal de sortie amplifié de la cellule photosensible de chaque récepteur 25 est dirigé sur le moteur 19 correspondant au travers du circuit de commande 36 qui comprend un sélecteur de file de rails 40, un décodeur 41 et un amplificateur de puissance 42. Le sélecteur de file de rails 40 est destiné à empêcher tout actionnement accidentel et non désiré du moteur 19 situé du côté de la file de rails non directrice, c'est-à-dire celle qui n'est pas choisie pour le nivellement longitudinal de la voie, mais ce sélecteur n'est pas indispensable; il permet cependant d'éviter ici le montage en double de l'ensemble décodeur 41/amplificateur 42, en plus de son rôle de sécurité. The receiver 25, shown diagrammatically in FIG. 3 in association with the test pattern 23 of each of the two rows of rails, as well as with a control circuit 36 of the motor 19 for actuating the movable rod of the probe 12, comprises an optical filter 37 suitable for filtering infrared rays and a photosensitive cell with amplifier 38 integrated in a housing 39 to which the test pattern 23 is fixed in the immediate environment of the photosensitive cell. The amplified output signal from the photosensitive cell of each receiver 25 is directed to the corresponding motor 19 through the control circuit 36 which comprises a track queue selector 40, a decoder 41 and a power amplifier 42. The selector of line of rails 40 is intended to prevent any accidental and undesired actuation of the motor 19 situated on the side of the non-guiding line of rails, that is to say that which is not chosen for the longitudinal leveling of the track, but this selector is not essential; however, it avoids duplicating the decoder 41 / amplifier 42 assembly here, in addition to its security role.

Décrite en exemple pour le nivellement seul, l'invention est évidemment applicable au dressage ainsi qu'au nivellement-dressage combiné. Dans ce dernier cas, l'émetteur 15 de la base de mesure à trois points étant déplacé selon deux directions perpendiculaires, au lieu d'une, par deux moteurs, le clavier 26 comporte deux touches d'impulsions supplémentaires droite et gauche destinées à la commande du moteur affecté au réglage du dressage, et ce moteur est également relié au circuit de commande 36. Described as an example for leveling alone, the invention is obviously applicable to dressage as well as to combined leveling-dressing. In the latter case, the transmitter 15 of the three-point measurement base being moved in two perpendicular directions, instead of one, by two motors, the keyboard 26 includes two additional right and left pulse keys intended for the control of the motor assigned to the adjustment of the dressing, and this motor is also connected to the control circuit 36.

L'invention est applicable également aux machines non équipées d'une base de mesure à trois points. Dans ce cas, l'organe mobile auquel est associée la mire étant soit le support de l'outil de déplacement lui-même, soit un palpeur de rails placé dans l'environnement immédiat de cet outil, le récepteur sera associé à cette mire de la même manière que celle décrite sur ledit organe mobile et proche de la mire, et ses signaux seront utilisés pour commander directement le moteur ou le vérin d'actionnement de cet outil de déplacement. The invention is also applicable to machines not equipped with a three-point measurement base. In this case, the movable member with which the target is associated being either the support of the displacement tool itself, or a rail feeler placed in the immediate environment of this tool, the receiver will be associated with this target the same way as that described on said movable member and close to the target, and its signals will be used to directly control the motor or the actuating cylinder of this displacement tool.

Des variantes pourront être apportées. Ainsi, le faisceau de rayons infrarouges peut être condensé et dirigé au travers d'une se5 Variations may be made. Thus, the beam of infrared rays can be condensed and directed through a se5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

644 415 644,415

4 4

conde optique parallèle à celle de l'appareil de visée optique, par exemple lorsque l'on veut diriger ce faisceau selon un angle d'ouverture différent de celui de cet appareil. optical path parallel to that of the optical sighting device, for example when one wishes to direct this beam at an opening angle different from that of this device.

La diode 35 émettrice de rayons infrarouges constituant la source ponctuelle de ces rayons peut être intégrée au boîtier de l'émetteur 24 au lieu de celui de l'optique utilisée. Dans ce cas, le conducteur 33 est remplacé par une fibre optique transmettant la luminescence de la diode à l'optique au travers de laquelle le faisceau est dirigé, de la même manière, par l'intermédiaire d'un prisme 44. Cette variante peut être préférée pour faciliter le contrôle des com-s posants de l'émetteur qui se trouvent ainsi groupés dans un même boîtier amovible. The diode 35 emitting infrared rays constituting the point source of these rays can be integrated into the transmitter housing 24 instead of that of the optics used. In this case, the conductor 33 is replaced by an optical fiber transmitting the luminescence from the diode to the optics through which the beam is directed, in the same way, via a prism 44. This variant can be preferred to facilitate the control of the components of the transmitter which are thus grouped in the same removable housing.

R R

1 feuille dessins 1 sheet of drawings

Claims

644,415 i CLAIMS

1. Railway construction machine comprising a device for moving the track intended for the correction of its geometric faults and the movements of at least one tool of which are dependent, at least partially, on the position of a target (23 ) associated with a mobile member (43) driven by at least one motor (19) remotely controlled by an operator, located at a distance, to bring the aiming point of this target into the collimator of an optical aiming device (20) placed in front of this machine, at the end of a section of track to be corrected, and the orientation of the optical axis of which is preset as a function of the desired direction of the track, characterized in that the remote control of the engine d drive (19) of the movable member (43) with which the test pattern (23) is associated and with infrared beam with pulse position modulation whose emitter (24) is associated with the optical sighting device and whose the receiver (25) is associated with the target, in that the beam of infrared rays m the emitted emitted by the transmitter is condensed through an optic in the same direction as the sighting device (20), and in that the organ sensitive (38) to the infrared rays of the receiver is arranged in the field of action of said beam when the optical sighting device is oriented on the target.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the beam of infrared rays emitted by the transmitter is directed along the optical axis of the sighting device itself, via a prism (44) integrated into the optics of this device.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the beam of infrared rays emitted by the transmitter is condensed through a second optic parallel to that of the sighting device.

4. Machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the beam emitted by the transmitter is produced by a point source of infrared rays (35) integrated into the optics through which said beam is directed and connected to the transmitter housing by an electric cable (33).

5. Machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the beam emitted by the transmitter is produced by a point source of infrared rays integrated in the housing of said transmitter and connected to the optics through which is directed said beam by an optical fiber.