CH642593A5

CH642593A5 - BALLISTIC PRINTER.

Info

Publication number: CH642593A5
Application number: CH380780A
Authority: CH
Inventors: Benzion Landa
Original assignee: Savin Corp
Priority date: 1979-05-15
Filing date: 1980-05-14
Publication date: 1984-04-30
Also published as: IT1141923B; GB2048783B; IT8021472A0; DE3018181A1; CA1135993A; JPS55152064A; DE3018181C2; JPH0254229B2; FR2456621A1; FR2456621B1; GB2048783A

Description

La présente invention concerne une imprimante balistique. The present invention relates to a ballistic printer.

On connaît déjà divers dispositifs d'impression à grande vitesse, fonctionnant par application aux supports qui doivent être imprimés de nombreux points d'une matière d'impression, ayant la configuration d'un ou plusieurs caractères qui doivent être appliqués sur le support. L'un des types les plus courants d'imprimante à grande vitesse est une imprimante matricielle ayant plusieurs fils métalliques alternatifs qui sont déplacés en direction axiale afin qu'ils frappent un ruban de carbone ou analogue placé devant une feuille de papier et forment ainsi un dessin de points sur le papier. Ces imprimantes présentent un certain nombre d'inconvénients. D'abord, les fils doivent être réarmés après chaque opération et le temps nécessaire à cet effet est du temps perdu. Ensuite, le diamètre des fils doit être petit afin que la résolution soit raisonnable, et les fils eux-mêmes doivent être supportés à proximité de la surface du papier. Des supports individuels des fils donnent à chaque fil une position X, Y fixe. Dans une telle imprimante, les points ne peuvent pas se recouvrir sans que la tête d'impression se déplace par rapport au support d'impression. Le système présente donc des restrictions quant à la qualité du caractère qui peut être produit, sans déplacement relatif. En outre, étant donné que chacun des fils individuels a son propre support, le dispositif est relativement important et coûteux. Various high-speed printing devices are already known, operating by application to the supports which are to be printed at numerous points of a printing material, having the configuration of one or more characters which are to be applied to the support. One of the most common types of high speed printer is a dot matrix printer having several alternative metallic wires which are moved in the axial direction so that they strike a carbon ribbon or the like placed in front of a sheet of paper and thus form a drawing of dots on paper. These printers have a number of drawbacks. First, the wires must be reset after each operation and the time required for this is lost time. Then the wire diameter should be small so that the resolution is reasonable, and the wires themselves should be supported near the surface of the paper. Individual wire supports give each wire a fixed X, Y position. In such a printer, the dots cannot overlap without the print head moving relative to the print medium. The system therefore has restrictions on the quality of the character that can be produced, without relative displacement. In addition, since each of the individual wires has its own support, the device is relatively large and expensive.

Un autre type d'imprimante à grande vitesse connu dans la technique est l'imprimante à jets d'encre dans laquelle des jets d'une encre sont projetés sur le support d'impression. Ces imprimantes présentent aussi un certain nombre d'inconvénients. Etant donné qu'une goutte de liquide ne peut pas être projetée avec précision sur une distance appréciable, la dimension du caractère qui peut être produit est limitée. En outre, le trajet libre du jet d'encre est sensible à des courants d'air ambiants. De plus, les éclaboussures et les projections posent des problèmes. Ainsi, la qualité des caractères formés dans un tel système varie beaucoup. Un inconvénient essentiel d'une imprimante à jets d'encre est qu'elle ne permet pas la formation de copies multiples. Another type of high speed printer known in the art is the ink jet printer in which ink jets are projected onto the print medium. These printers also have a number of drawbacks. Since a drop of liquid cannot be projected precisely over an appreciable distance, the size of the character which can be produced is limited. In addition, the free path of the ink jet is sensitive to ambient air currents. In addition, splashes and projections are problematic. Thus, the quality of the characters formed in such a system varies greatly. An essential drawback of an inkjet printer is that it does not allow the formation of multiple copies.

Pour éviter les inconvénients des systèmes connus, l'invention propose une imprimante balistique telle que définie à la revendication 1. To avoid the drawbacks of known systems, the invention proposes a ballistic printer as defined in claim 1.

Dans une telle imprimante balistique, les projectiles qui ont rebondi après le choc peuvent être collectés et renvoyés vers la réserve du canon. In such a ballistic printer, the projectiles which rebounded after the impact can be collected and returned to the reserve of the gun.

Le fonctionnement d'une telle imprimante ne risque pas d'être perturbé par les courants d'air ambiants et permet la frappe de plusieurs copies. The operation of such a printer is not likely to be disturbed by ambient air currents and allows the printing of several copies.

Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: The characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which follows of exemplary embodiments and with reference to the appended drawings in which:

— la fig. 1 est une élévation latérale d'un mode de réalisation d'imprimante balistique à microbilles selon l'invention; - fig. 1 is a side elevation of an embodiment of a ballistic microbead printer according to the invention;

— la fig. 2 est une coupe de l'imprimante de la fig. 1, suivant la ligne 2-2; - fig. 2 is a section through the printer of FIG. 1, along line 2-2;

— la fig. 3 est une élévation latérale agrandie, avec des parties en coupe et d'autres parties arrachées, de la section de projection de projectiles de l'imprimante selon l'invention; - fig. 3 is an enlarged side elevation, with parts in section and other parts cut away, of the projectile projection section of the printer according to the invention;

— la fig. 4 est une élévation frontale partielle de la section de projection de l'imprimante, suivant les flèches 4 de la fig. 3, à plus grande échelle, avec des parties arrachées et avec des parties représentées en coupe; - fig. 4 is a partial front elevation of the projection section of the printer, according to the arrows 4 in FIG. 3, on a larger scale, with parts torn off and with parts shown in section;

— la fig. 5 est une coupe à plus grande échelle suivant la ligne - fig. 5 is a section on a larger scale along the line

5-5 de la fig. 3, d'une partie de l'imprimante; 5-5 of fig. 3, of a part of the printer;

— la fig. 6 est une coupe à plus grande échelle suivant la ligne - fig. 6 is a section on a larger scale along the line

6-6 de la fig. 3 d'une partie de l'imprimante; 6-6 of fig. 3 of a part of the printer;

— la fig. 7 est une coupe partielle à plus grande échelle, suivant la ligne 7-7 de la fig. 5; - fig. 7 is a partial section on a larger scale, along line 7-7 of FIG. 5;

— la fig. 8 est une coupe de l'ensemble formant le canon de l'imprimante, à échelle beaucoup plus grande; - fig. 8 is a section through the assembly forming the barrel of the printer, on a much larger scale;

— la fig. 9 est un schéma représentant un exemple de dispositif générateur de signaux de réaction qui peut être incorporé à l'imprimante selon l'invention, et - fig. 9 is a diagram showing an example of a reaction signal generator device which can be incorporated into the printer according to the invention, and

— la fig. 10 est un diagramme synoptique d'un exemple d'organe de commande qui peut être utilisé dans l'imprimante selon l'invention. - fig. 10 is a block diagram of an example of a control member which can be used in the printer according to the invention.

Comme l'indiquent les fig. 1 et 2, l'imprimante qui porte la référence générale 10 comporte des parois latérales 12 et 14, reliées à l'extrémité supérieure avant par une traverse 16 fixée aux parois par tout dispositif convenable. La section dans laquelle se trouve le papier et le ruban carboné, repérée par la référence générale 18, comporte une platine 20 fixée entre les parois latérales 12 et 14 par tout dispositif convenable et formé de toute matière convenable, par exemple de Plexiglas, qui est une résine acrylique de Rohm and Haas Co., Philadelphie, Pennsylvanie. Un rouleau débiteur 22 est porté par un arbre 24 dont les extrémités se logent dans des fentes 26 et 26a formées dans les parois 12 et 14 respectivement. Du papier 28 est destiné à être tiré du rouleau débiteur 22 d'une manière décrite dans la suite. As shown in fig. 1 and 2, the printer which bears the general reference 10 has side walls 12 and 14, connected to the upper front end by a cross member 16 fixed to the walls by any suitable device. The section in which the paper and the carbon ribbon are located, identified by the general reference 18, comprises a plate 20 fixed between the side walls 12 and 14 by any suitable device and formed of any suitable material, for example Plexiglas, which is an acrylic resin from Rohm and Haas Co., Philadelphia, Pennsylvania. A debtor roller 22 is carried by a shaft 24, the ends of which are housed in slots 26 and 26a formed in the walls 12 and 14 respectively. Paper 28 is intended to be pulled from the supply roller 22 in a manner described below.

Un moteur 30 est destiné à être alimenté périodiquement afin qu'il fasse tourner son arbre 32 qui porte un pignon 34 qui est en prise avec un pignon 36 qui entraîne un arbre 38 porté par la paroi 12. L'arbre 38 porte un second pignon 40 qui entraîne un pignon 42 porté par un arbre 44 qui peut coulisser dans des fentes 46 et 46a formées dans les parties supérieures des parois 12 et 14. L'arbre 44 porte le rouleau 48 d'avance sur lequel passe le papier 28 provenant du rouleau 22. Un rouleau presseur 50 a un arbre 52 dont les extrémités sont disposées dans les fentes 46 et 46a. Un ou plusieurs ressorts 54, portés par les parois 12 et 14, prennent appui sur les extrémités de l'arbre 52 et repoussent le rouleau presseur 50 vers le rouleau 48 d'avance de papier afin que ce dernier soit serré entre le rouleau presseur et le rouleau d'avance. A motor 30 is intended to be supplied periodically so that it rotates its shaft 32 which carries a pinion 34 which is engaged with a pinion 36 which drives a shaft 38 carried by the wall 12. The shaft 38 carries a second pinion 40 which drives a pinion 42 carried by a shaft 44 which can slide in slots 46 and 46a formed in the upper parts of the walls 12 and 14. The shaft 44 carries the roller 48 in advance over which the paper 28 from the roller 22. A pressure roller 50 has a shaft 52 whose ends are arranged in the slots 46 and 46a. One or more springs 54, carried by the walls 12 and 14, bear on the ends of the shaft 52 and push the pressure roller 50 towards the paper advance roller 48 so that the latter is clamped between the pressure roller and the feed roller.

Un support 56 est disposé transversalement à l'ensemble ou section 18 et dépasse d'une certaine distance de chaque paroi latérale 12 et 14. La partie du support 56 qui dépasse latéralement à l'extérieur de la paroi 14 porte une broche 58 qui supporte un rouleau débiteur de ruban carboné de tout type convenable connu dans la technique. Le ruban 60 passe sur la platine 20, devant le papier 28, et rejoint la broche 62 du rouleau récepteur. A support 56 is arranged transversely to the assembly or section 18 and protrudes by a certain distance from each side wall 12 and 14. The part of the support 56 which projects laterally outside the wall 14 carries a pin 58 which supports a roll of carbon ribbon tape of any suitable type known in the art. The ribbon 60 passes over the plate 20, in front of the paper 28, and joins the pin 62 of the take-up roller.

Le pignon 34, porté par l'arbre 32 du moteur 30, entraîne aussi un pignon 64 porté par un arbre 66 supporté par la paroi 12. Une vis 68 d'engrenage, montée sur l'arbre 66, entraîne une roue tangente 70 montée sur un arbre 72 qui est supporté par un dispositif convenable qui permet sa rotation sur le support 56. L'arbre 72 porte une poulie 74 reliée par une courroie 78 à une poulie 76 portée par un arbre 80 destiné à entraîner la broche 62. The pinion 34, carried by the shaft 32 of the motor 30, also drives a pinion 64 carried by a shaft 66 supported by the wall 12. A gear screw 68, mounted on the shaft 66, drives a tangent wheel 70 mounted on a shaft 72 which is supported by a suitable device which allows its rotation on the support 56. The shaft 72 carries a pulley 74 connected by a belt 78 to a pulley 76 carried by a shaft 80 intended to drive the spindle 62.

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

642 593 642,593

4 4

La structure qu'on vient de décrire permet de comprendre facilement que le moteur 30 peut être alimenté à volonté afin qu'il fasse avancer le papier 28 et le ruban 60 dans une position dans laquelle une nouvelle surface de papier et une nouvelle surface de ruban se trouvent au-dessus de la région d'impression formée sur la face de la platine 20, lorsque chaque partie prédéterminée d'une opération d'impression a été terminée. The structure which has just been described makes it easy to understand that the motor 30 can be powered at will so that it advances the paper 28 and the ribbon 60 into a position in which a new surface of paper and a new surface of ribbon lie above the printing region formed on the face of the platen 20, when each predetermined part of a printing operation has been completed.

L'imprimante balistique 10 selon l'invention comporte une section de projection de projectiles portant la référence générale 82, vers laquelle des billes sont transmises de la manière décrite dans la suite, par un dispositif de renvoi de billes qui porte la référence générale 84. Les billes sont projetées par l'ensemble 82 vers la platine 20 suivant des trajets tels que ceux qu'on a représentés en traits mixtes sur la fig. 1. Les billes qui rebondissent sur la partie du ruban 60 placée sur la platine sont collectées entre un guide inférieur 86 et un guide supérieur 88 et se dirigent vers une région placée à l'extrémité inférieure du dispositif 84 et qui est délimitée par une plaque 90 de guidage et par la face supérieure d'une traverse 92 fixée entre les parois 12 et 14 de toute manière convenable, par exemple par des vis 94 ou analogue. The ballistic printer 10 according to the invention comprises a projectile projection section bearing the general reference 82, to which balls are transmitted in the manner described below, by a ball return device which bears the general reference 84. The balls are projected by the assembly 82 towards the plate 20 along paths such as those which have been shown in broken lines in FIG. 1. The balls which rebound on the part of the ribbon 60 placed on the plate are collected between a lower guide 86 and an upper guide 88 and go towards a region placed at the lower end of the device 84 and which is delimited by a plate 90 guide and by the upper face of a crosspiece 92 fixed between the walls 12 and 14 in any suitable manner, for example by screws 94 or the like.

Comme indiqué sur les fig. 3 et 4, l'ensemble 96 formant le canon est destiné à diriger les projectiles tels que des billes vers la surface 98 de la platine 20 qui est placée derrière le papier 28. Il faut noter que la surface 98 n'est pas plate mais a une courbure de très grand rayon, si bien que le papier est au contact de la surface sur toute la hauteur de la partie de la platine qui est utilisée au cours de l'opération d'impression. Comme indiqué précédemment, le Plexiglas est un type de matière qui convient pour la formation de la platine 20. Ainsi, celle-ci doit être suffisamment dure pour qu'elle joue le rôle d'une enclume et cependant suffisamment molle pour que le choc des billes sur elle ne provoque pas la détérioration de la surface ou la formation d'éclats. Bien qu'un grand nombre de matières convienne à la formation de la platine, on constate que le Plexiglas est particulièrement approprié à cet effet. As shown in fig. 3 and 4, the assembly 96 forming the barrel is intended to direct the projectiles such as balls towards the surface 98 of the plate 20 which is placed behind the paper 28. It should be noted that the surface 98 is not flat but has a very large radius curvature, so that the paper is in contact with the surface over the entire height of the part of the platen which is used during the printing operation. As indicated previously, Plexiglas is a type of material which is suitable for the formation of plate 20. Thus, this must be sufficiently hard for it to play the role of an anvil and yet sufficiently soft so that the shock of beads on it does not cause deterioration of the surface or the formation of chips. Although a large number of materials are suitable for the formation of platinum, it is found that Plexiglas is particularly suitable for this purpose.

L'ensemble 96 comprenant le canon peut être par exemple disposé dans un boîtier portant la référence générale 100 et ayant une partie supérieure 102, un fond 104 et des parois latérales 106 et 108. Un anneau 110 de cardan est porté par deux pivots axialement alignés 112 et 114 portés eux-mêmes par les parois latérales 106 et 108. Ces pivots 112 et 114 supportent l'ensemble 96 afin qu'il puisse se déplacer autour d'un axe qui se trouve dans un plan sensiblement parallèle au plan du papier 28 et qu'on peut appeler par exemple axeX. The assembly 96 comprising the barrel can for example be placed in a housing bearing the general reference 100 and having an upper part 102, a bottom 104 and side walls 106 and 108. A cardan ring 110 is carried by two axially aligned pivots 112 and 114 carried themselves by the side walls 106 and 108. These pivots 112 and 114 support the assembly 96 so that it can move around an axis which is in a plane substantially parallel to the plane of the paper 28 and which can be called for example axisX.

L'anneau 110 porte deux pivots alignés axialement 116 et 118 qui supportent l'ensemble 96 afin qu'il puisse tourner autour d'un axe qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe des pivots 112 et 114 et qu'on peut appeler axe Y. The ring 110 carries two axially aligned pivots 116 and 118 which support the assembly 96 so that it can rotate around an axis which is substantially perpendicular to the axis of the pivots 112 and 114 and which can be called the Y axis. .

L'imprimante balistique selon l'invention comporte un système de commande de déviation portant la référence générale 122 et destiné à faire pivoter le canon autour de l'axe X, et un ensemble de commande de déviation Y, portant la référence générale 120 et destiné à faire pivoter le canon autour de l'axe Y. Comme ces deux ensembles de commande ont pratiquement la même construction, on n'en décrit qu'un en détail. L'ensemble de commande de déviation X 122, par exemple, comporte un noyau 124 de fer de forme générale cylindrique et destiné à se déplacer suivant un axe qui est sensiblement parallèle à l'axe Y de l'ensemble. Le noyau 124 porte une tige 126 qui a une tête 128 destinée à coopérer avec une surface 130 de came du canon, à un emplacement qui se trouve en avant des pivots 116 et 118 d'axe Y, si bien que le canon 96 se déplace autour de l'axe X des pivots 112 et 114. De manière analogue, l'ensemble 120 de commande de déviation Y comporte une tête 128a destinée à coopérer avec la surface 130, à un emplacement qui se trouve en avant des pivots 112 et 114 d'axe X, si bien que le canon 96 pivote autour de l'axe Y défini par les pivots 116 et 118. Comme décrit plus en détail dans la suite, la surface 130 a une forme qui assure la correspondance convenable entre le mouvement rectiligne des tiges 126 et 126a et le déplacement angulaire du canon de l'ensemble 96. The ballistic printer according to the invention comprises a deflection control system bearing the general reference 122 and intended to pivot the gun around the X axis, and a deflection control assembly Y, bearing the general reference 120 and intended to rotate the barrel around the Y axis. As these two control assemblies have practically the same construction, only one is described in detail. The deflection control assembly X 122, for example, comprises an iron core 124 of generally cylindrical shape and intended to move along an axis which is substantially parallel to the axis Y of the assembly. The core 124 carries a rod 126 which has a head 128 intended to cooperate with a surface 130 of the barrel cam, at a location which is in front of the pivots 116 and 118 of axis Y, so that the barrel 96 moves around the axis X of the pivots 112 and 114. Similarly, the deflection control assembly 120 Y comprises a head 128a intended to cooperate with the surface 130, at a location which is in front of the pivots 112 and 114 of axis X, so that the barrel 96 pivots around the axis Y defined by the pivots 116 and 118. As described in more detail below, the surface 130 has a shape which ensures the proper correspondence between the rectilinear movement rods 126 and 126a and the angular displacement of the barrel of the assembly 96.

Chacun des ensembles de commande 120 et 122 comporte deux enroulements 132, 134 et 132a, 134a, destinés à recevoir un courant comme décrit dans la suite afin qu'ils créent des champs électromagnétiques qui agissent en sens opposés sur les noyaux 124 et 124a. On note facilement que l'enroulement qui exerce la plus grande force sur le noyau 124 ou 124a détermine le sens de déplacement du noyau par rapport à sa position neutre. Un ressort 135 de traction, représenté schématiquement sur la fig. 4, est monté entre le canon 96 et le boîtier 100 afin que la surface 130 soit toujours au contact des surfaces des têtes 128 et 128a. Each of the control assemblies 120 and 122 comprises two windings 132, 134 and 132a, 134a, intended to receive a current as described below so that they create electromagnetic fields which act in opposite directions on the cores 124 and 124a. It is easily noted that the winding which exerts the greatest force on the core 124 or 124a determines the direction of displacement of the core relative to its neutral position. A traction spring 135, shown schematically in FIG. 4, is mounted between the barrel 96 and the housing 100 so that the surface 130 is always in contact with the surfaces of the heads 128 and 128a.

Comme indiqué sur les fig. 4 et 9, chacun des ensembles 120 et 122 de commande comporte un arrangement de réaction destiné à donner une indication sur la position actuelle de la tête associée 128. Par exemple, le détecteur de position qui porte la référence générale 136 pour l'ensemble de commande de déviation Y comprend un écran 140 porté par une tige 138 fixée au noyau 124 et se déplaçant avec celui-ci. Cet écran 140 a quatre quadrants qui sont alternativement opaques et transparents. La lumière provenant d'une source 142 est destinée à traverser les quadrants transparents de l'écran 140 afin qu'elle parvienne sur des détecteurs photosensibles 144 et 145 associés chacun à deux quadrants comprenant un quadrant opaque et un autre transparent. Les signaux de sortie des détecteurs 144 et 145 peuvent parvenir à un amplificateur différentiel 143 qui transmet un signal représentatif de la position absolue de la tête correspondante 128. As shown in fig. 4 and 9, each of the control assemblies 120 and 122 comprises a reaction arrangement intended to give an indication of the current position of the associated head 128. For example, the position detector which bears the general reference 136 for the assembly of deflection control Y comprises a screen 140 carried by a rod 138 fixed to the core 124 and moving with the latter. This screen 140 has four quadrants which are alternately opaque and transparent. The light coming from a source 142 is intended to pass through the transparent quadrants of the screen 140 so that it arrives on photosensitive detectors 144 and 145 each associated with two quadrants comprising an opaque quadrant and another transparent. The output signals from the detectors 144 and 145 can reach a differential amplifier 143 which transmits a signal representative of the absolute position of the corresponding head 128.

Comme indiqué sur les fig. 3 et 5 à 7, un moteur 146 est destiné à être alimenté afin quii entraîne une première poulie 148 formée sur l'arbre 150 du moteur. Une courroie 152 relie cette poulie 148 à une poulie 154 portée par un arbre fou 156 supporté par le bâti de la machine. Cet arbre porte un pignon 158 qui est en prise avec un pignon 160 porté par l'élément 162 d'entrée d'un embrayage automatique portant la référence générale 164. Ce dernier peut être de tout type connu qui comprend un élément 166 de sortie porté par un arbre 168 qui tourne avec lui. En outre, de manière connue, tant que l'organe 166 de sortie ne peut pas tourner, l'organe 162 d'entrée tourne par rapport à lui. Cependant, lorsque l'organe 166 est libre de tourner, l'embrayage 164 met les éléments 162 et 166 en coopération si bien que l'arbre 168 est entraîné par l'arbre 150. As shown in fig. 3 and 5 to 7, a motor 146 is intended to be powered so that it drives a first pulley 148 formed on the shaft 150 of the motor. A belt 152 connects this pulley 148 to a pulley 154 carried by an idler shaft 156 supported by the frame of the machine. This shaft carries a pinion 158 which is engaged with a pinion 160 carried by the input element 162 of an automatic clutch bearing the general reference 164. The latter can be of any known type which comprises an output element 166 carried by a tree 168 which turns with it. In addition, in known manner, as long as the outlet member 166 cannot rotate, the inlet member 162 rotates relative to it. However, when the member 166 is free to rotate, the clutch 164 puts the elements 162 and 166 in cooperation so that the shaft 168 is driven by the shaft 150.

L'imprimante selon l'invention comprend une trémie de stockage de billes portant la référence générale 170 et ayant des parois 176, 178,180 et 182 et un fond 184, la trémie étant destinée à stocker une certaine quantité de billes 172. Ces dernières sont en toute matière convenable, par exemple en carbure de tungstène. L'arbre 168 porte un élément d'avance de projectiles ou de billes qui tourne avec lui et qui est sous la forme d'une lame 186 de scie ayant des dents 188. Les billes 172, renvoyées à la trémie 170 de la manière décrite dans la suite, tombent sur le fond 184 et dans une gorge 190 formée dans la paroi 178. Lorsque l'arbre 168 tourne, les dents 188 pénètrent dans le canal 190 et transportent les billes 172 le long du canal et dans un passage 191 de sortie jusqu'à un guide 194 de sortie qui rejoint le canon 96. La lame 186 a une épaisseur de l'ordre de la moitié du diamètre d'une bille 172 afin que les billes puissent avancer rapidement jusqu'au canon 96 et puissent être facilement libérées des espaces compris entre les dents 188 de la lame 186. A l'endroit où la bille 172 quitte la fente 190 et pénètre dans le passage 191, un guide 192 formé sur la paroi 76 délimite une fente dans laquelle les dents de la lame passent lorsqu'elles remontent et sortent du canon 190. Ce guide 192 facilite la séparation des billes 172 par rapport à la lame. The printer according to the invention comprises a ball storage hopper having the general reference 170 and having walls 176, 178, 180 and 182 and a bottom 184, the hopper being intended to store a certain quantity of balls 172. The latter are in any suitable material, for example tungsten carbide. The shaft 168 carries a projectile or ball advancement element which rotates with it and which is in the form of a saw blade 186 having teeth 188. The balls 172, returned to the hopper 170 in the manner described in the following, fall on the bottom 184 and in a groove 190 formed in the wall 178. When the shaft 168 rotates, the teeth 188 penetrate into the channel 190 and transport the balls 172 along the channel and in a passage 191 of exit to an exit guide 194 which joins the barrel 96. The blade 186 has a thickness of the order of half the diameter of a ball 172 so that the balls can advance rapidly to the barrel 96 and can be easily released from the spaces between the teeth 188 of the blade 186. At the place where the ball 172 leaves the slot 190 and enters the passage 191, a guide 192 formed on the wall 76 delimits a slot in which the teeth of the blade pass when they go up and out of the barrel 190. This guide 192 facilitates the a separation of the balls 172 relative to the blade.

L'imprimante comporte un dispositif destiné à débrayer l'élément 166 pendant un temps qui suffit pour que la lame 186 déplace un certain nombre de billes 172 dans le passage 191 égal au nombre de billes qui doivent mettre en œuvre un programme ou un sous-programme de formation d'un caractère ou analogue. L'arbre 168 porte une roue 196 d'avance progressive qui tourne avec lui et qui a plusieurs dents 198 dont le nombre correspond à celui des dents de la lame 186. Un bras 200, formé d'une matière ferromagnétique, porte un cliquet 202 qui coopère normalement avec l'une des dents 198 et empêche ainsi la rotation de la roue 196 et de l'arbre 168. Un The printer includes a device intended to disengage the element 166 for a time sufficient for the blade 186 to move a certain number of balls 172 in the passage 191 equal to the number of balls which must implement a program or a character training program or the like. The shaft 168 carries a progressive feed wheel 196 which rotates with it and which has several teeth 198, the number of which corresponds to that of the teeth of the blade 186. An arm 200, formed of a ferromagnetic material, carries a pawl 202 which normally cooperates with one of the teeth 198 and thus prevents the rotation of the wheel 196 and the shaft 168. A

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

4S 4S

50 50

55 55

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65 65

5 5

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ressort 206 repousse normalement le bras 200 afin qu'il tourne autour d'un pivot 204 dans le sens qui place le cliquet 202 en coopération avec l'une des dents 198. Un électro-aimant 208 est destiné à être alimenté de manière qu'il provoque le déplacement du bras 200, dans le sens opposé de celui dans lequel le repousse le ressort 206, s vers une position dans laquelle le cliquet 202 est dégagé des dents 198 de la roue 196. Lorsque l'arbre 168 a tourné pendant un temps suffisant pour qu'un nombre de billes fixé par un programme ou un sous-programme, au cours de la formation d'un caractère, ait avancé, l'électro-aimant 208 n'est plus alimenté, si bien que le cliquet io 202 revient vers sa position initiale et coopère avec une dent 198 en arrêtant l'arbre 168. spring 206 normally pushes back arm 200 so that it rotates around a pivot 204 in the direction which places the pawl 202 in cooperation with one of the teeth 198. An electromagnet 208 is intended to be powered so that it causes the displacement of the arm 200, in the opposite direction from that in which the spring 206 pushes back, to a position in which the pawl 202 is released from the teeth 198 of the wheel 196. When the shaft 168 has rotated during a sufficient time for a number of balls fixed by a program or a sub-program, during the formation of a character, to have advanced, the electromagnet 208 is no longer supplied, so that the pawl io 202 returns to its initial position and cooperates with a tooth 198 by stopping the shaft 168.

L'arbre 168 porte aussi un disque 210 de comptage ayant des trous 212 dont le nombre correspond à celui des dents 188 de la roue 186. Une partie du disque 210, ayant les trous 212, est destinée à 15 passer dans l'espace compris entre une source lumineuse 214 et un détecteur photosensible 216 de manière que ce dernier transmette un signal chaque fois qu'une bille avance dans le passage 191 sous la commande de la lame 186. Ainsi, le détecteur 216 transmet un signal numérique représentatif du nombre de billes qui avancent pendant le 20 temps d'excitation de l'électro-aimant 208. The shaft 168 also carries a counting disc 210 having holes 212, the number of which corresponds to that of the teeth 188 of the wheel 186. A part of the disc 210, having the holes 212, is intended to pass into the space included between a light source 214 and a photosensitive detector 216 so that the latter transmits a signal each time a ball advances in the passage 191 under the control of the blade 186. Thus, the detector 216 transmits a digital signal representative of the number of balls which advance during the excitation time of the electromagnet 208.

L'imprimante selon l'invention comporte un système 84 de renvoi de billes à cyclone, comprenant un organe conique creux 218 supporté afin qu'il puisse tourner dans un roulement 220 porté par un support 222 du bâti de la machine. L'extrémité inférieure ouverte de 25 l'organe 218 se trouve dans l'espace délimité par une plaque 90 et la traverse 92, espace vers lequel les billes qui ont rebondi sur la platine sont renvoyées vers les guides 86 et 88. L'extrémité inférieure de l'organe 218 a une traverse 223 qui facilite l'entrée des billes dans l'organe 218 et leur remontée le long de la paroi interne de cet 30 The printer according to the invention comprises a system 84 for returning cyclone balls, comprising a hollow conical member 218 supported so that it can rotate in a bearing 220 carried by a support 222 of the frame of the machine. The open lower end of the member 218 is located in the space delimited by a plate 90 and the crosspiece 92, the space towards which the balls which have rebounded on the plate are returned to the guides 86 and 88. The end lower part of the member 218 has a cross member 223 which facilitates the entry of the balls into the member 218 and their ascent along the internal wall of this 30

organe lorsque ce dernier tourne de la manière décrite dans la suite. Un capuchon 224 ayant des bras radiaux 226, distants circonféren-tiellement, est fixé à l'extrémité supérieure de l'organe 218. Un arbre 228 porté par le capuchon 224 peut tourner dans un roulement 230 porté par la plaque 231 de fermeture de la partie de l'imprimante qui 35 contient le canon. Une poulie 232, portée par l'arbre 150 et tournant avec ce dernier, est reliée par une courroie 236 à une poulie 234 formée à l'extérieur de l'organe 218 si bien que, lorsque le moteur 146 est entraîné afin qu'il fasse tourner l'organe 218 autour de son axe, les billes provenant de l'espace de renvoi qui est adjacent à la 40 partie inférieure de l'organe 218 pénètrent dans cet organe et, sous l'action de la force centrifuge, remontent le long de la face interne et passent dans l'espace délimité entre les bras 226 qui projettent les billes le long d'un passage qui rejoint la trémie 170. organ when the latter rotates in the manner described below. A cap 224 having radial arms 226, circumferentially distant, is fixed to the upper end of the member 218. A shaft 228 carried by the cap 224 can rotate in a bearing 230 carried by the plate 231 for closing the part of the printer which contains the barrel. A pulley 232, carried by the shaft 150 and rotating with the latter, is connected by a belt 236 to a pulley 234 formed outside the member 218 so that when the motor 146 is driven so that it rotates the member 218 about its axis, the balls coming from the deflection space which is adjacent to the lower part of the member 218 penetrate into this member and, under the action of centrifugal force, raise the along the internal face and pass in the space delimited between the arms 226 which project the balls along a passage which joins the hopper 170.

Comme indiqué sur la fig. 8, le sous-ensemble ou canon 96 com- 45 porte un corps 238 formé de toute matière convenable, par exemple d'aluminium, et ayant un trou conique 240 qui loge le canon 242 qui peut être formé de toute matière convenable connue dans la technique. Une matière qui convient particulièrement bien à la formation du canon proprement dit est le Celcon qui est une matière thermo- so plastique à base d'éthylcellulose, ayant une résistance élevée au choc à très basse température et disponible auprès de Celanese Corporation of America. Le canon 242 a une surface conique externe qui est complémentaire du trou conique 240 si bien que le canon se positionne automatiquement dans le corps ou boîtier 238. Le canon 242 55 a un trou cylindrique ou âme 244 dont le diamètre est légèrement supérieur à celui des billes 172. Le trou 244 est disposé depuis l'avant du canon vers l'arrière jusqu'à une partie tronconique 246 qui débouche dans un rétrécissement cylindrique 250, appelé sphincter dans ce qui suit, ayant un orifice 248 de diamètre inférieur à celui 60 du trou 244. Il faut noter que ce sphincter 250, qui a une épaisseur d'environ 0,1 mm, peut être formé par un élément séparé de toute matière convenable. Il serre une bille. Une cavité 252 placée dans le corps 238, derrière le trou conique 240, loge un guide 256 de chargement qui prend appui contre un épaulement 254 formé au raccord 65 du trou 240 et de la cavité 252. Le guide 256 est en toute matière convenable, par exemple d'acier de dureté Rockwell A égale à 60. Le guide 256 a une ouverture centrale 258 dont le diamètre est légèrement supérieur à celui d'une bille 172. Un organe 260 d'étanchéité se loge dans la cavité 252, derrière le guide 256, et est maintenu à distance de celui-ci par des entretoises 262. Une bague élastique 264, logée dans une cavité annulaire 266, maintient l'organe d'étanchéité en position. Cet organe 260 peut être formé de toute matière convenable connue dans la technique. Une matière qui convient bien pour la formation de cet organe 260 est le Delrin qui est une résine d'acé-tyle destinée au moulage d'objets, ayant une résistance mécanique et une rigidité élevées combinées à une ténacité et une élasticité élevées sur une large plage de températures, à une bonne stabilité dimen-sionnelle en présence d'humidité, à une température élevée de déformation thermique, à une excellente résistance à tous les types de solvants organiques, à d'excellentes caractéristiques sous forme de portée, et à une bonne résistance à l'abrasion, disponible auprès de E.I. DuPont de Nemours and Company, Wilmington, Delaware, Etats-Unis d'Amérique. L'organe 260 d'étanchéité a un passage central 267 dont le diamètre est pratiquement égal à celui d'une bille 172 et qui part de la sortie du guide 194 et est aligné sur l'orifice 258 du guide 256. Une entrée 268 d'air est formée dans la paroi du corps 238 et débouche dans une antichambre 270 formée entre le guide 256 et l'organe 260. La disposition de l'ensemble du canon est telle que l'arrière du canon 242 est distant du guide 256 et forme ainsi une chambre 272 sous pression dont le rôle est décrit plus en détail dans la suite. As shown in fig. 8, the subassembly or barrel 96 comprises a body 238 formed from any suitable material, for example aluminum, and having a conical hole 240 which houses the barrel 242 which can be formed from any suitable material known in the art. technical. One material which is particularly suitable for the formation of the actual gun is Celcon which is a thermo-plastic material based on ethylcellulose, having a high impact resistance at very low temperature and available from Celanese Corporation of America. The barrel 242 has an external conical surface which is complementary to the conical hole 240 so that the barrel is automatically positioned in the body or housing 238. The barrel 242 55 has a cylindrical hole or core 244 whose diameter is slightly greater than that of balls 172. The hole 244 is arranged from the front of the barrel towards the rear to a frustoconical part 246 which opens into a cylindrical narrowing 250, called a sphincter in the following, having an orifice 248 of diameter smaller than that 60 of the hole 244. It should be noted that this sphincter 250, which has a thickness of approximately 0.1 mm, can be formed by an element separate from any suitable material. He squeezes a ball. A cavity 252 placed in the body 238, behind the conical hole 240, houses a loading guide 256 which bears against a shoulder 254 formed at the connection 65 of the hole 240 and the cavity 252. The guide 256 is made of any suitable material, for example steel of Rockwell hardness A equal to 60. The guide 256 has a central opening 258 whose diameter is slightly greater than that of a ball 172. A sealing member 260 is housed in the cavity 252, behind the guide 256, and is kept at a distance therefrom by spacers 262. An elastic ring 264, housed in an annular cavity 266, maintains the sealing member in position. This member 260 can be formed from any suitable material known in the art. A material which is well suited for the formation of this member 260 is Delrin which is an acetyl resin intended for molding objects, having a high mechanical strength and rigidity combined with a high toughness and elasticity over a wide temperature range, good dimensional stability in the presence of humidity, a high temperature of thermal deformation, excellent resistance to all types of organic solvents, excellent characteristics in the form of a litter, and a good abrasion resistance, available from EI DuPont de Nemours and Company, Wilmington, Delaware, United States of America. The sealing member 260 has a central passage 267 whose diameter is practically equal to that of a ball 172 and which starts from the outlet of the guide 194 and is aligned with the orifice 258 of the guide 256. An inlet 268 d air is formed in the wall of the body 238 and opens into an anteroom 270 formed between the guide 256 and the member 260. The arrangement of the barrel assembly is such that the rear of the barrel 242 is distant from the guide 256 and thus forms a chamber 272 under pressure whose role is described in more detail below.

Une came 274 de désignation de l'ensemble 96 est montée sur la partie avant d'extrémité de diamètre réduit du corps 238 du canon. Cette came 274 peut être en toute matière convenable, par exemple le Delrin. Elle est formée afin qu'elle possède la surface profilée 130 sur laquelle se déplacent les têtes 128 et 128a des dispositifs de mise en action. A cam 274 for designating the assembly 96 is mounted on the front end of the reduced diameter end of the barrel 238. This cam 274 can be of any suitable material, for example Delrin. It is formed so that it has the profiled surface 130 on which the heads 128 and 128a of the actuating devices move.

On note que l'intersection de l'axe des pivots 112 et 114 et de l'axe des pivots 116 et 118 se trouve au centre C de la dernière bille placée dans l'organe 260 d'étanchéité, ce point C étant celui autour duquel l'ensemble 96 pivote lorsque le canon 242 est dirigé, pour chaque bille 172 tirée par le canon de la manière décrite dans la suite. It is noted that the intersection of the axis of the pivots 112 and 114 and the axis of the pivots 116 and 118 is at the center C of the last ball placed in the sealing member 260, this point C being that around from which the assembly 96 pivots when the barrel 242 is directed, for each ball 172 drawn by the barrel in the manner described below.

On se réfère maintenant à la fig. 10 qui représente schématique-ment un exemple de circuit de commande de l'imprimante balistique selon l'invention; l'information d'entrée peut provenir de toute source convenable, par exemple d'un clavier 276 dont les touches sont commandées afin que l'information parvienne à un ordinateur 278 par un canal 280. L'ordinateur 278 extrait l'information sous forme de programmes et de sous-programmes comprenant une information de programme X transmise par un canal 282 à l'ensemble 120 de mise en action X. L'information de réaction de cet ensemble 120 est renvoyée par un canal 284 jusqu'à l'ordinateur 278. L'information de commande Y est transmise par l'ordinateur 278 à l'ensemble 122 par un canal 286 alors que cet ensemble 122 renvoie une information de réaction par un canal 286 alors que cet ensemble 122 renvoie une information de réaction par un canal 288. Un canal 290 de sortie de l'ordinateur est destiné à provoquer l'excitation de l'électro-aimant 208 afin que le nombre de billes 172 qui avancent suffise à la mise en œuvre du programme ou du sous-programme commandé. L'information de réaction provenant du détecteur 216 parvient à l'ordinateur 278 par un canal 292. A la fin d'un programme ou d'un sous-programme, l'ordinateur 278 transmet un signal d'avance par un canal 294 afin que le moteur 30 soit alimenté et place une nouvelle surface de papier et une nouvelle surface de ruban carboné devant la platine 20. We now refer to FIG. 10 which schematically represents an example of a control circuit for the ballistic printer according to the invention; the input information can come from any suitable source, for example from a keyboard 276 whose keys are controlled so that the information reaches a computer 278 via a channel 280. The computer 278 extracts the information in the form of programs and subroutines comprising program information X transmitted by a channel 282 to the set 120 of actuation X. The information of reaction of this set 120 is returned by a channel 284 to the computer 278. The control information Y is transmitted by the computer 278 to the set 122 by a channel 286 while this set 122 returns reaction information by a channel 286 while this set 122 returns reaction information by a channel 288. An output channel 290 of the computer is intended to cause the excitation of the electromagnet 208 so that the number of balls 172 which advance is sufficient for the implementation of the program or subroutine ordered. Reaction information from detector 216 arrives at computer 278 through channel 292. At the end of a program or subroutine, computer 278 transmits an advance signal through channel 294 to the motor 30 is supplied with power and places a new surface of paper and a new surface of carbon ribbon in front of the plate 20.

Lors du fonctionnement de l'imprimante selon l'invention, lorsque l'appareil est au repos, la lame 186 a fait avancer des billes dans une position telle que la bille antérieure coopère avec la région 250 du sphincter et forme ainsi un joint qui permet l'augmentation de la pression dans la chambre 272. A partir de la bille antérieure et trois billes plus loin vers l'arrière, une bille 172 se trouve à l'arrière During the operation of the printer according to the invention, when the apparatus is at rest, the blade 186 has advanced balls in a position such that the anterior ball cooperates with the region 250 of the sphincter and thus forms a seal which allows the increase in pressure in the chamber 272. From the anterior ball and three balls further back, a ball 172 is at the rear

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de l'organe 260 d'étanchéité et coopère avec la bille 172 qui va bientôt sortir du guide 194. Comme indiqué précédemment, l'ensemble 96 peut pivoter dans toutes les directions autour du centre C de cette dernière bille, dans l'organe 260. Dans un mode de réalisation d'imprimante, la longueur du corps du canon peut être de 3 mm. Les billes 172 peuvent avoir par exemple un diamètre de 0,8 mm, si bien que le diamètre des points formés sur le papier est égal à 0,3 mm. Le sphincter 250 a une ouverture 248 dont le diamètre est légèrement inférieur à celui de la bille. Par exemple, le diamètre de l'ouverture 248 peut être compris entre 0,77 et 0,799 mm lorsque les billes ont avec précision un diamètre de 0,800 mm. Lorsqu'une bille 172 est placée dans l'ouverture 248, un fluide tel que de l'air comprimé à une pression P de 4 à 6 bar est conduit dans l'antichambre 270 par le tube 268. Le diamètre de l'ouverture 258 formée dans la plaque 256 peut être légèrement supérieur à celui des billes, par exemple de 0,01 mm. Dans l'imprimante, le volume d'air comprimé présent dans la chambre 272 est légèrement supérieur au volume d'air non comprimé dans le trou 244, si bien que la pression élevée PI régnant dans la chambre 272 peut être réduite, par détente, à une valeur P2 dans le corps du canon 244 lorsque la bille est logée dans l'ouverture 248 et libérée de la manière décrite dans la suite. En d'autres termes, le volume contenu dans le trou 244 du canon, à la pression atmosphérique, contient à peu près le même nombre de molécules de gaz que la chambre 272 à une pression plus élevée. Ainsi, la relation entre la chambre 272 et le trou 244 est telle qu'une quantité prédéterminée d'air, de pression et de volume connus, est transmise et projette la bille de la bouche du trou à la vitesse voulue. of the sealing member 260 and cooperates with the ball 172 which will soon leave the guide 194. As indicated previously, the assembly 96 can pivot in all directions around the center C of the latter ball, in the member 260 In one embodiment of the printer, the length of the barrel body can be 3 mm. The balls 172 can have, for example, a diameter of 0.8 mm, so that the diameter of the dots formed on the paper is equal to 0.3 mm. The sphincter 250 has an opening 248 whose diameter is slightly smaller than that of the ball. For example, the diameter of the opening 248 can be between 0.77 and 0.799 mm when the balls have precisely a diameter of 0.800 mm. When a ball 172 is placed in the opening 248, a fluid such as compressed air at a pressure P of 4 to 6 bar is led into the anteroom 270 by the tube 268. The diameter of the opening 258 formed in the plate 256 may be slightly greater than that of the balls, for example 0.01 mm. In the printer, the volume of compressed air present in chamber 272 is slightly greater than the volume of uncompressed air in hole 244, so that the high pressure P1 prevailing in chamber 272 can be reduced, by expansion, at a value P2 in the body of the barrel 244 when the ball is housed in the opening 248 and released in the manner described below. In other words, the volume contained in hole 244 of the barrel, at atmospheric pressure, contains roughly the same number of gas molecules as chamber 272 at higher pressure. Thus, the relation between the chamber 272 and the hole 244 is such that a predetermined quantity of air, of known pressure and volume, is transmitted and projects the ball from the mouth of the hole at the desired speed.

Lorsque l'ordinateur 278 indique qu'une opération d'impression doit commencer, un signal apparaît dans le canon 290 et provoque la mise en route du moteur 146 afin que la lame 186 commence à transmettre des billes. Lorsque la lame tourne, la force appliquée par une dent s'exerce sur la ligne de billes qui se trouve entre la bille présente dans le sphincter et la dernière bille sur laquelle la dent prend appui si bien que la bille est chassée du sphincter et l'air à la pression PI de la chambre 272 peut se détendre dans le trou 244 du canon. Dès qu'une bille du sphincter est libérée, une giclée d'air de la chambre 272 pénètre dans le trou 244 si bien que, en fait, la pression devant la bille est égale à la pression atmosphérique, mais la pression derrière la bille est plus élevée. La bille commence donc à se déplacer dans le trou et l'air à pression relativement élevée s'échappe à vitesse élevée dans l'espace compris entre la périphérie de la bille et la paroi du trou 244. Ce phénomène forme un coussin d'air qui empêche le contact de la bille avec la paroi du trou lors de son déplacement dans celui-ci vers la sortie. On peut donc considérer que l'air comprimé régularise les effets de la section du trou. Comme la bille 272 ne touche jamais la paroi du trou 244, les matières formant le canon proprement dit peuvent être relativement diverses. When the computer 278 indicates that a printing operation must begin, a signal appears in the barrel 290 and causes the starting of the motor 146 so that the blade 186 begins to transmit balls. When the blade turns, the force applied by a tooth is exerted on the line of balls which is between the ball present in the sphincter and the last ball on which the tooth rests so that the ball is driven from the sphincter and l air at the pressure PI of chamber 272 can relax in hole 244 of the barrel. As soon as a ball from the sphincter is released, a spray of air from chamber 272 enters hole 244 so that, in fact, the pressure in front of the ball is equal to atmospheric pressure, but the pressure behind the ball is higher. The ball therefore begins to move in the hole and the air at relatively high pressure escapes at high speed into the space between the periphery of the ball and the wall of the hole 244. This phenomenon forms an air cushion which prevents contact of the ball with the wall of the hole during its movement in this one towards the exit. We can therefore consider that compressed air regulates the effects of the section of the hole. As the ball 272 never touches the wall of the hole 244, the materials forming the barrel itself can be relatively diverse.

On note que, lorsque la vitesse de l'air qui s'échappe autour de la bille diminue à un emplacement, la vitesse de l'autre côté a tendance à augmenter, si bien que la bille est ramenée vers le centre du trou. Au moment où la bille atteint la bouche du canon, elle a une vitesse comprise entre 20 et 40 m/s environ. Au moment où l'ordinateur a commandé le début du tir par le canon, il a transmis des signaux par des lignes 282 et 286 afin que le Canon soit dirigé de sorte que la première bille arrive à l'emplacement voulu sur la platine 20. It is noted that when the speed of the air escaping around the ball decreases at one location, the speed on the other side tends to increase, so that the ball is brought back towards the center of the hole. When the ball reaches the muzzle of the cannon, it has a speed of between 20 and 40 m / s approximately. When the computer commanded the start of the firing by the cannon, it transmitted signals by lines 282 and 286 so that the cannon was directed so that the first ball arrives at the desired location on the stage 20.

Lorsque la première bille a été tirée, la bille suivante se met en position dans l'ouverture 248 et coopère de façon étanche avec celle-ci, si bien que la pression dans la chambre 272 augmente à nouveau jusqu'à une valeur égale à la pression P. L'antichambre 270 est nécessaire car l'opération est de type dynamique. Ainsi, lorsqu'une bille est éjectée, de l'air pénètre dans l'antichambre et peut affecter le trajet de la bille en cours d'éjection. L'antichambre empêche cet effet nuisible et permet à la bille suivante de se loger dans l'ouverture 248 avant toute augmentation notable de la pression. Lorsque la première bille quitte le sphincter, un capteur 216 crée un signal de réaction indiquant que la première bille a été tirée et que le canon doit When the first ball has been pulled, the next ball moves into position in the opening 248 and cooperates tightly with it, so that the pressure in the chamber 272 again increases to a value equal to the pressure P. The anteroom 270 is necessary because the operation is dynamic. Thus, when a ball is ejected, air enters the anteroom and can affect the path of the ball during ejection. The antechamber prevents this harmful effect and allows the next ball to lodge in opening 248 before any significant increase in pressure. When the first ball leaves the sphincter, a sensor 216 creates a reaction signal indicating that the first ball has been fired and that the barrel must

être réorienté par de nouveaux signaux transmis par des canaux 282 et 286, si bien que la bille suivante arrive à l'emplacement voulu à la surface de la platine 20. Il faut se rappeler que les canaux 284 et 288 transmettent une information de réaction indiquant vers quelle position était dirigé le canon pour le tir de la première bille. L'appareil continue à fonctionner de cette manière jusqu'à ce que le nombre de billes du programme ou du sous-programme considéré ait été tiré et, à ce moment, un nouveau programme ou sous-programme commence. De préférence, les points adjacents se recouvrent d'environ 60%. On constate que l'aspect obtenu est pratiquement continu pour un observateur. be redirected by new signals transmitted by channels 282 and 286, so that the next ball arrives at the desired location on the surface of the stage 20. It must be remembered that channels 284 and 288 transmit reaction information indicating to which position the gun was aimed for firing the first ball. The device continues to operate in this way until the number of balls of the program or subroutine concerned has been drawn and, at this time, a new program or subroutine begins. Preferably, the adjacent points overlap by about 60%. It can be seen that the aspect obtained is practically continuous for an observer.

Il faut noter que, lorsque l'ensemble 96 pivote autour du point C sous la commande des dispositifs 120 et 122 de mise en action, les tiges 126 et 126a se déplacent axialement. Ainsi, les forces exercées par les têtes 128 et 128a ne sont pas toujours tangentes à un cercle dont le centre se trouve au point C. En conséquence, en l'absence d'une compensation, un même déplacement linéaire d'une tête 128 ou 128a ne provoque pas toujours un même déplacement de la bille le long de cet axe, dans le plan de la platine. La surface 130 de la came 274 est destinée à compenser ce phénomène. La surface 130 est telle que le déplacement le long de la surface de la platine est toujours le même pour un déplacement correspondant d'une tête 128 ou 128a, dans toutes les positions de la tête. It should be noted that, when the assembly 96 pivots around the point C under the control of the actuating devices 120 and 122, the rods 126 and 126a move axially. Thus, the forces exerted by the heads 128 and 128a are not always tangent to a circle whose center is at point C. Consequently, in the absence of compensation, the same linear displacement of a head 128 or 128a does not always cause the same movement of the ball along this axis, in the plane of the plate. The surface 130 of the cam 274 is intended to compensate for this phenomenon. The surface 130 is such that the displacement along the surface of the plate is always the same for a corresponding displacement of a head 128 or 128a, in all the positions of the head.

Il faut noter que, comme l'ensemble 96 n'est dévié qu'autour d'un seul point C, la seule restriction imposée à la surface de la platine 20 qui peut être couverte par un ensemble est la précision du trajet obtenue, compte tenu de la distance entre la bouche du canon et la platine. Dans le cas du montage représenté, les billes sont tirées en lignes presque parfaitement droites sur une distance de 60 à 90 cm, bien que, dans un appareil réel, la distance entre le canon et la platine soit bien inférieure. Ainsi, dans un exemple d'appareil, 2000 billes environ sont tirées par seconde. La longueur du canon et la vitesse des billes sont reliées de manière qu'une bille puisse être tirée par le canon et que celui-ci puisse être adressé avant que la bille suivante soit délogée du sphincter 250. It should be noted that, since the assembly 96 is deflected only around a single point C, the only restriction imposed on the surface of the plate 20 which can be covered by an assembly is the precision of the path obtained, account given the distance between the muzzle of the barrel and the stage. In the case of the assembly shown, the balls are drawn in almost perfectly straight lines over a distance of 60 to 90 cm, although, in a real device, the distance between the barrel and the plate is much less. Thus, in an example of an apparatus, approximately 2000 balls are fired per second. The length of the barrel and the speed of the balls are connected in such a way that a ball can be drawn by the cannon and that the latter can be addressed before the next ball is dislodged from the sphincter 250.

La description qui précède indique que l'organe d'étanchéité 260 non seulement assure l'étanchéité avec la paroi de la cavité 252, mais forme aussi un passage 267 suffisamment long pour qu'une bille 172 soit toujours en coopération étanche avec la paroi du passage. The foregoing description indicates that the sealing member 260 not only seals with the wall of the cavity 252, but also forms a passage 267 long enough for a ball 172 to always be in sealed cooperation with the wall of the passage.

L'information transmise à l'ordinateur pour la mise en position du canon peut être sous la forme d'un certain nombre de sous-programmes permettant la composition des caractères. Les sous-programmes peuvent être sous forme de lignes verticales ou horizontales ayant des inclinaisons différentes et des longueurs différentes, et sous forme de secteurs de diverses courbes ayant des orientations voulues. Les caractères complets à former sont divisés en formes convenables et décrits à l'ordinateur sous forme de sous-programmes, cette procédure étant plus simple que la désignation individuelle X-Y pour chaque bille. The information transmitted to the computer for the positioning of the barrel can be in the form of a certain number of subroutines allowing the composition of the characters. The subroutines can be in the form of vertical or horizontal lines having different inclinations and different lengths, and in the form of sectors of various curves having desired orientations. The complete characters to be formed are divided into suitable forms and described on the computer in the form of subroutines, this procedure being simpler than the individual designation X-Y for each ball.

Il faut noter que, bien qu'on ait décrit un système particulier de commande électromagnétique pour la mise en position de l'ensemble comprenant le canon et un système de réaction de type photoélectrique, les fonctions de ces dispositifs peuvent aussi être remplies par tout type de dispositif de commande et de réaction connu dans la technique. Il faut noter en outre que, bien que la description qui précède ne concerne qu'un seul ensemble de tir, une batterie de canons peut être utilisée simultanément pour la formation de matière imprimée sur une grande surface. On note facilement qu'un seul ensemble à canon peut être dirigé dans son ensemble à volonté afin qu'il imprime une plus grande surface que s'il était fixe. En outre, l'invention concerne des arrangements de canons superposés verticalement, les lignes de tir convergeant pratiquement en un point qui se trouve derrière la platine, celle-ci et l'arrangement subissant une translation relative latéralement. It should be noted that, although a particular electromagnetic control system has been described for positioning the assembly comprising the gun and a photoelectric type reaction system, the functions of these devices can also be fulfilled by any type control and reaction device known in the art. It should also be noted that, although the foregoing description relates to only one firing set, a battery of guns can be used simultaneously for the formation of printed matter over a large area. It is easily noted that a single barrel assembly can be directed as a whole at will so that it prints a larger surface than if it were fixed. Furthermore, the invention relates to arrangements of guns superimposed vertically, the lines of fire converging practically at a point which is behind the stage, the latter and the arrangement undergoing relative translation laterally.

En outre, on peut prévoir un ensemble disposé latéralement de tels arrangements de canons superposés verticalement, toutes les In addition, one can provide a laterally arranged assembly of such arrangements of cannons superimposed vertically, all

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lignes de tir convergeant pratiquement en un point qui se trouve derrière la platine, celle-ci et l'ensemble des arrangements présentant un mouvement latéral relatif. firing lines converging practically at a point which is behind the stage, the latter and all the arrangements having a relative lateral movement.

L'imprimante décrite ici ne présente pas les défauts des imprimantes à grande vitesse de type connu. Elle crée de façon reproduc- 5 The printer described here does not have the defects of high speed printers of known type. It reproduces 5

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tibie des caractères de qualité élevée. Elle a un encombrement relativement faible, compte tenu de la surface couverte dans une seule opération d'impression. Son fonctionnement ne risque pas d'être perturbé par les courants d'air ambiants. Sa construction est relativement peu coûteuse, compte tenu des résultats obtenus. tibia of high quality characters. It has a relatively small footprint, given the area covered in a single printing operation. Its operation is not likely to be disturbed by ambient air currents. Its construction is relatively inexpensive, given the results obtained.

R R

5 feuilles dessins 5 sheets of drawings

Claims

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1. Ballistic printer intended to apply a material to a printing medium, characterized in that it comprises a plate (20) intended to carry the printing medium, a barrel (96) intended to project successively several solid projectiles ( 172) in free flight to the print medium, from a location remote from this medium, and a device (120,122) intended to adjust the paths of the projectiles so that they strike the print medium in a desired design.

2. Printer according to claim 1, characterized by a device (84) for recycling the projectiles towards the propulsion device after they have struck the printing medium.

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3. Printer according to claim 2, characterized in that the recycling device comprises a hollow rotary member (218) having an internal surface in inverted truncated cone, a device (86, 88, 90) intended to direct the projectiles leaving the printing medium towards the truncated end of the conical surface, and a device (232, 234, 236) intended to rotate the rotary member so that the projectiles are driven upwards under the action of centrifugal forces,

towards the wide end of the conical surface.

4. Printer according to claim 1, characterized in that the barrel (96) comprises a barrel body (242) which has a mouth and a narrowing (250), a device for mounting the barrel so that it can pivot in all directions around a point distant from the stage, a magazine (170) containing a reserve of solid balls (172), a device (194) intended to successively advance balls from the reserve to shrinkage (250), a device forming a chamber (272) under pressure behind the constriction, a device (268) intended to transmit fluid under pressure to the chamber, the constriction being intended to receive and retain a ball despite the action of the fluid under pressure, a device ( 186) intended to simultaneously ensure the extraction of a ball from the constriction and the introduction of another ball into the constriction, and a device (120, 122) for orienting the barrel successively towards the plate according to predetermined paths, after that each ball was evacuated through the muzzle of the barrel.

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5. Printer according to claim 1, characterized in that the barrel comprises a cylindrical body (242) having a mouth and a narrowing (250), the latter being formed of an elastic material and having a diameter less than the core ( 244) of the body, a device (112, 114,116,118) for mounting the barrel so that it can move around two orthogonal axes (X, Y), a device (120,122) intended to orient the barrel, and a device (278 ) for controlling the orientation device as a function of predetermined signals.

6. Printer according to claim 5, characterized in that the two orthogonal axes (X, Y) intersect at a point (C) around which rotates the device (120,122) for orientation of the barrel, and in that the device d orientation comprises two members (124, 124a) which can move in translation and a compensation cam (274) placed between the barrel and said members.

7. Printer according to claim 5, characterized in that the barrel comprises a magazine (170) containing a reserve of balls (172), a device (194) for introducing a ball from the magazine into the narrowing, each ball having a diameter greater than that of the constriction, a chamber (272) placed behind the constriction and closed by the ball placed in it, a device for introducing a gas at a pressure greater than atmospheric pressure into the chamber thus closed , a device (186) intended to advance the balls successively in the constriction and to expel the ball already found in the constriction, so that the compressed gas can expel the ball through the muzzle of the barrel, and in that the device ( 120,122) barrel orientation is arranged to successively orient the cylindrical body of the barrel along a predetermined axis after the evacuation of each ball.

8. Printer according to claim 1, characterized in that it comprises a device (112, 114, 116, 118) for mounting the barrel so that it can move around a fixed point (C), a device

(120, 122) of orientation of the barrel along paths intended to allow the formation of a predetermined pattern, the orientation device comprising orthogonal devices intended to apply forces of orientation of the barrel, a device (278) intended transmitting actuation signals to the orthogonal devices, and a reaction device (136, 136a), controlled by the movement of the barrel and intended to cancel said signals when the barrel has taken the desired orientation.

9. Printer according to claim 1, characterized in that it comprises a device (112,114,116, 118) for mounting the barrel (96) so that it can pivot in all directions around a fixed point (C), a magazine (170) intended to contain a reserve of solid balls (172), a device (194) intended to advance successively balls from the reserve towards the barrel so that they are evacuated successively during operation, a device (120,122 ) intended to successively orient the barrel (96) along the predetermined paths when each ball has been discharged by the barrel, a device (210, 214,216) intended to count the number of balls to be discharged during an operation, and a device (292) reaction intended to interrupt the operation after the evacuation of the last ball of the desired number.

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10. Printer according to claim 1, characterized in that the barrel has a core (244) and a narrowing (250) of diameter smaller than that of the core, a device forming a chamber (272) under pressure behind the narrowing, a device (268) for introducing a pressurized gas into the chamber, a ball (172) of diameter greater than that of the constriction, to form with it a tight seal, this ball being temporarily retained in the constriction despite the action of the compressed gas present in the chamber, and a device (186) intended to dislodge the ball from the narrowing so that the gas coming from the chamber projects the ball along the core and out of the barrel towards the plate, in free flight.

11. Printer according to claim 10, characterized in that the device intended to dislodge the ball from the narrowing comprising a magazine (170) having a slot (190) intended to accommodate the balls, an element (186) provided with teeth, a device (168) mounting this element so that it rotates while its teeth are arranged in the slot, the spacing of the teeth being such that the balls can be accommodated therein, and a device (164) intended to rotate the element provided with teeth so that the balls advance in the narrowing according to control signals.

12. Printer according to claim 1, characterized in that the barrel has a core (244) and a narrowing (250) of diameter smaller than that of the core, a device forming a chamber (272) under pressure behind the narrowing, an anteroom (270) placed behind the pressure chamber, a device (268) for introducing a pressurized gas into the anteroom, a device (258)

communicating the chamber and the anteroom, and a device (186) intended to mechanically drive a ball of diameter greater than this from the narrowing and forming a joint with it, by allowing the gas of the chamber to project the ball along from the soul and out of the barrel, in free flight, towards the stage.

13. Printer according to claim 1, characterized in that the barrel has a core (244) and a narrowing (250) of diameter smaller than that of the core, a device intended to form a chamber (272) under pressure behind the constriction, a device (268) for introducing a pressurized gas into the chamber, a ball (172) of diameter smaller than that of the core and greater than that of the constriction temporarily retained in the constriction with which it forms a tight seal despite the action of gas under pressure present in the chamber, and a device (186) intended to mechanically dislodge the ball from the constriction so that the gas coming from the chamber can project the ball along the core, the gas forming a cushion supporting the ball which traverses the core (244), the ball being projected out of the barrel in free flight towards the plate (20).

14. Printer according to claim 13, characterized in that the barrel is formed of an elastic material.

15. Printer according to claim 1, characterized in that the barrel (96) has a cylindrical body (242) which has a mouth and a narrowing (250), the latter being formed of an elastic material and having a diameter less than that of the core of the body, as well as by a device (194) for introducing a ball into the constriction with which it forms a tight seal, by means for mechanically dislodging the ball when it is in this position, and by a source of gas at pressure higher than atmospheric pressure, intended to project the ball in free flight towards the stage.

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16. Printer according to claim 1, characterized in that the barrel has a core (244), an elastic narrowing (250) formed in the core and having a diameter smaller than that of the core, a device (194) d introduction of a first projectile into the constriction, and a device (186) intended to simultaneously ensure the evacuation of the first projectile from the constriction and the introduction of a second projectile into the constriction.

17. Printer according to claim 13, characterized in that the volume of the chamber (272) and that of the core (244) have a predetermined relationship such that the number of molecules of compressed gas present in the chamber is approximately equal to the number of uncompressed gas molecules present in the soul.