CH642573A5

CH642573A5 - METHOD AND DEVICE FOR CHECKING BANDEROLATED BODIES.

Info

Publication number: CH642573A5
Application number: CH859279A
Authority: CH
Inventors: Emil Asfour; Hans Burger
Original assignee: Gw Maschinen Ag
Priority date: 1979-09-24
Filing date: 1979-09-24
Publication date: 1984-04-30
Also published as: EP0026155B1; EP0026155A1; DE3064827D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen des Vorhandenseins von Banderolen an weichen Körpern, insbesondere Wollwickeln. The invention relates to a method and a device for checking the presence of banderoles on soft bodies, in particular wool wraps.

Ein Verfahren zum Überprüfen von banderolierten Körpern, insbesondere Wollwickeln, ist bekannt. Bei der entsprechenden Einrichtung wird der mit einer Banderole versehene Wollwickel zwischen zwei Saugnäpfe gebracht. Die Saugnäpfe, welche sich diametral gegenüber liegen, werden an die Banderole angepresst, und diese mittels Vakuum an die Näpfe angesaugt. Dann werden die Näpfe auseinandergefahren, und es wird dabei überprüft, ob eine Gegenkraft auftritt. Ist eine Banderole vorhanden, so setzt diese dem Auseinanderfahren der Saugnäpfe einen Widerstand entgegen, da sie kreisförmig geschlossen ist. Wurde der Wollwik-kel im vorhergehenden Arbeitsschritt infolge eines Fehlers nicht mit einer Banderole versehen, so treffen die Saugnäpfe direkt auf die Wollfäden. Diese setzen dem Vakuum keinen Widerstand entgegen, und die Saugnäpfe können ohne Gegenkraft auseinandergefahren werden. Dadurch kann festgestellt werden, dass der betreffende Wickel fehlerhaft ausgerüstet ist, und aus dem Arbeitsprozess ausgeschieden werden muss. A method for checking banded bodies, in particular wool wraps, is known. In the case of the corresponding device, the wool wrap provided with a band is placed between two suction cups. The suction cups, which are diametrically opposed, are pressed against the banderole, and this is sucked onto the cups by means of a vacuum. Then the bowls are moved apart and it is checked whether a counterforce occurs. If a banderole is present, it opposes the spreading of the suction cups because it is closed in a circle. If the wool reel was not provided with a banderole due to an error in the previous work step, the suction cups hit the wool threads directly. These do not offer any resistance to the vacuum, and the suction cups can be pulled apart without counterforce. This makes it possible to determine that the winding in question is incorrectly equipped and must be eliminated from the work process.

Nachteilig ist bei dieser bekannten Vorrichtung, dass durch das Zusammen- und Auseinanderfahren der Saugnäpfe Wickel, welche keine Banderole aufweisen, beschädigt werden. Solche Wickel können nicht mehr an die Banderolierstation zurückgeführt werden und ergeben Ausschussware. Im weiteren müssen die Saugnäpfe genau im richtigen Moment, d.h. wenn sich der Wickel zwischen den Näpfen befindet, zusammengefahren werden. Dies erfordert bei schnellaufenden Anlagen spezielle und aufwendige Einrichtungen. It is a disadvantage of this known device that when the suction cups are moved together and apart, windings which do not have a banderole are damaged. Such wraps can no longer be returned to the banding station and result in rejects. Furthermore, the suction cups must be at exactly the right moment, i.e. when the wrap is between the bowls, move together. This requires special and complex facilities for high-speed systems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, diese Nachteile des bekannten Standes der Technik zu vermeiden, und ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche einfach und betriebssicher sind und einwandfrei feststellen lassen, ob der zu prüfende weiche Körper mit einer Banderole versehen ist oder nicht. The invention is based on the object of avoiding these disadvantages of the known prior art and of creating a method and an apparatus which are simple and reliable and can be ascertained correctly whether the soft body to be tested is provided with a band or not .

Diese Aufgabe wird nach dem erfindungsgemässen Verfahren dadurch gelöst, dass der weiche Körper nach dem Banderolieren zwischen zwei Transportflächen geführt und transportiert wird, und während des Transportes quer zur Transportrichtung und in Richtung seiner Längsachse zusammengepresst wird. Die Dimensionsveränderungen des zusammengepressten weichen Körpers werden gemessen, der Messwert mit einem Sollwert verglichen, und weiche Körper, welche Abweichungen vom Sollwert aufweisen, aus der Transportbahn entfernt. Weiche Körper ohne Banderole können sich beim Zusammenpressen in der quer zur Pressrichtung liegenden Ebene praktisch unbehindert ausdehnen. Diese Vergrösserung des Durchmessers des weichen Körpers wird gemessen und mit einem Sollwert verglichen. Ist der weiche Körper mit einer Banderole versehen, so können sich nur die über die Banderole herausstehenden Teile des weichen Körpers deformieren, und der Durchmesser im Bereiche der Banderole entspricht dem Sollwert. Nach dem Ende des Pressvorganges nimmt der weiche Körper wieder seine ursprüngliche Form ein und kann weiteren Messstellen, wie z. B. einer Wiegeeinrichtung, zugeführt werden. Dieses Verfahren eignet sich insbesondere für Wollwickel und ähnliche Wickel, kann aber auch für andere Körper verwendet werden, welche sich zusammenpressen lassen und mit Banderolen versehen werden. Dies können z. B. Schaumstoffrollen sein. According to the method according to the invention, this object is achieved in that the soft body is guided and transported between two transport surfaces after the banding, and is pressed together during transport transversely to the transport direction and in the direction of its longitudinal axis. The dimensional changes of the compressed soft body are measured, the measured value is compared with a target value, and soft bodies which deviate from the target value are removed from the transport path. Soft bodies without a banderole can expand practically unhindered when pressed together in the plane transverse to the pressing direction. This increase in the diameter of the soft body is measured and compared with a target value. If the soft body is provided with a banderole, only the parts of the soft body protruding from the banderole can deform, and the diameter in the area of the banderole corresponds to the nominal value. After the end of the pressing process, the soft body returns to its original shape and can be used for further measuring points, such as. B. a weighing device. This method is particularly suitable for wool wraps and similar wraps, but can also be used for other bodies that can be pressed together and provided with banderoles. This can e.g. B. foam rollers.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung zwei umlaufende Förderkörper aufweist, deren Oberflächen in einem Abstand zueinander angeordnet sind, der kleiner ist als die Länge des nicht zusammengepressten weichen Körpers in Richtung der Längsachse, und dass zwischen den Förderkörpern ein Messelement zur Messung des Durchmessers des weichen Körpers angeordnet ist. The device for carrying out the method is characterized in that the measuring device has two rotating conveying bodies, the surfaces of which are arranged at a distance from one another which is smaller than the length of the non-compressed soft body in the direction of the longitudinal axis, and that a measuring element is located between the conveying bodies is arranged to measure the diameter of the soft body.

In vorteilhafter Weise bestehen die Förderkörper aus zwei mit jeweils mindestens zwei Walzen geführten umlaufenden Förderbändern, wobei bekannte Verstelleinrichtun-gen vorgesehen sind, womit der Abstand zwischen den beiden Innenflächen der Bänder verstellt werden kann. Dadurch kann die ganze Messeinrichtung auf verschieden lange weiche Körper eingerichtet werden. Anstelle der Förderbän5 Advantageously, the conveyor bodies consist of two rotating conveyor belts, each with at least two rollers, known adjusting devices being provided, with which the distance between the two inner surfaces of the belts can be adjusted. As a result, the entire measuring device can be set up for soft bodies of different lengths. Instead of conveyor belts5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

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der können auch zwei zylinderförmige Walzen eingesetzt werden. Bei Verwendung von zylinderförmigen Walzen ergibt sich durch die Kreisform automatisch eine Erweiterung des Zwischenraumes zwischen den Transportflächen auf der Einlaufseite. Bei Verwendung von Förderbändern sind auf der Einlaufseite zusätzlich vorgelagerte Walzen so angeordnet, dass der freie Raum zwischen den Förderbändern im Bereiche dieser Walzen grösser ist als die Länge des weichen Körpers in Richtung seiner Längsachse. Dann verringert sich der Abstand zwischen den Förderbändern von den ersten bis zu den zweiten Walzen in der Transportrichtung bis auf ein Mass, welches kleiner ist als die Länge des weichen Körpers. two cylindrical rollers can also be used. When using cylindrical rollers, the circular shape automatically enlarges the space between the transport surfaces on the inlet side. When using conveyor belts, upstream rollers are additionally arranged on the inlet side in such a way that the free space between the conveyor belts in the region of these rollers is greater than the length of the soft body in the direction of its longitudinal axis. Then the distance between the conveyor belts from the first to the second rollers in the transport direction is reduced to a dimension which is smaller than the length of the soft body.

Die weichen Körper können der Messeinrichtung manuell oder mittels einer Zuführeinrichtung zugeführt werden. In vorteilhafter Weise wird eine Zuführeinrichtung verwendet, welche aus zwei Förderbändern besteht, deren Förderflächen um 90° gegenüber den Innenflächen der Förderbänder der Messeinrichtung versetzt sind. Sind die Förderflächen der Zuführeinrichtung horizontal angeordnet, so ist das untere erste Zuführeinrichtungsband in Förderrichtung länger als das obere zweite Zuführeinrichtungsband. Dabei wird die letzte Walze des ersten Zuführeinrichtungsbandes zwischen den Einzugsflächen der Förderbänder der Messeinrichtung angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht einen gleichmässigen Übergang des Wickels von der Zuführeinrichtung in die Messeinrichtung. The soft bodies can be fed to the measuring device manually or by means of a feed device. A feed device is advantageously used, which consists of two conveyor belts, the conveyor surfaces of which are offset by 90 ° with respect to the inner surfaces of the conveyor belts of the measuring device. If the conveying surfaces of the feed device are arranged horizontally, the lower first feed device belt in the conveying direction is longer than the upper second feed device belt. The last roller of the first feeder belt is arranged between the feed surfaces of the conveyor belts of the measuring device. This arrangement enables a smooth transition of the roll from the feed device into the measuring device.

Das Messelement zur Ermittlung des Durchmessers des zusammengepressten weichen Körpers besteht in vorteilhafter Weise aus einem mechanischen Fühler, welcher mit einem elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Schalter verbunden ist. Dieser Schalter ist mittels Übertragungsleitungen mit einem Ausstosselement verbunden, welches in Transportrichtung der weichen Körper hinter dem Messelement angeordnet ist. Wird der mechanische Fühler infolge zu grossen Durchmessers des weichen Körpers über einen bestimmten Sollwert hinaus ausgelenkt, so betätigt der Schalter mit einer gewissen Verzögerung das Ausstosselement. Dieses entfernt allfällige weiche Körper ohne Banderole aus dem Arbeitsprozess. Anstelle des mechanischen Fühlers kann für das Messelement auch eine fotoelektrische Messeinrichtung eingesetzt werden. Empfanger und Sender sind dabei auf gegenüberliegenden Seiten des weichen Körpers anzuordnen, wobei bekannte Einrichtungen eingesetzt werden, welche den Zeitpunkt für die Messung bestimmen. The measuring element for determining the diameter of the compressed soft body advantageously consists of a mechanical sensor which is connected to an electrical, pneumatic or hydraulic switch. This switch is connected by means of transmission lines to an ejection element which is arranged behind the measuring element in the transport direction of the soft bodies. If the mechanical sensor is deflected beyond a certain nominal value as a result of the soft body being too large in diameter, the switch actuates the ejection element with a certain delay. This removes any soft bodies from the work process without a band. Instead of the mechanical sensor, a photoelectric measuring device can also be used for the measuring element. The receiver and transmitter are to be arranged on opposite sides of the soft body, using known devices which determine the time for the measurement.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die entsprechende Vorrichtung vermeiden die Mängel der bekannten'Lösungen. Die Durchlaufgeschwindigkeit der zu prüfenden weichen Wickel ist praktisch unbegrenzt und weiche Körper ohne Banderole werden in keiner Weise beschädigt. Dadurch können weiche Körper, welche das richtige Gewicht aufweisen und auch sonst den Anforderungen entsprechen, dem Arbeitsprozess vor der Banderolierstation wieder zugeführt werden. The method according to the invention and the corresponding device avoid the shortcomings of the known solutions. The throughput speed of the soft wraps to be tested is practically unlimited and soft bodies without a sleeve are not damaged in any way. As a result, soft bodies, which have the correct weight and also otherwise meet the requirements, can be returned to the work process in front of the banding station.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich eine Ausführungsform darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: In the following, the invention is explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Show it:

Fig. 1 die Ansicht einer erfindungsgemässen Prüfeinrichtung, wobei der vordere Teil entfernt ist. Fig. 1 is a view of a test device according to the invention, with the front part being removed.

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Vorrichtung gemäss Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1.

Die Prüfvorrichtung nach den Fig. 1 und 2 besteht aus einer Messstrecke und einer Zuführeinrichtung. Die Messstrecke weist zwei Förderbänder 5, 6 auf, deren Förder- bzw. Innenflächen 7, 8 vertikal angeordnet sind. Die Förderbänder 5, 6 sind endlos ausgebildet und laufen je um die Walzen 10, 11,12, 13, 14 und 15. Der Antrieb der Bänder 5 und 6 erfolgt über die Walzen 10 und 13, wozu diese mit einer Antriebseinheit 17 versehen sind. Die Walzen 10 bis 15 sind in einer Trägerplatte 16 gelagert, welche mit Verstelleinrichtungen 18 und 19 versehen ist, um den Abstand zwischen den Innenflächen 7 und 8 zu verändern. Die Walzen 12 und 15 sind so angeordnet, dass sich zwischen den Bändern 5 und 6 ein Einlauftrichter mit den Einzugsflächen 29 und 30 ergibt. 5 Vor der Messstrecke ist eine Zuführeinrichtung angeordnet, welche aus den Förderbändern 31 und 32 besteht. Die Förderflächen dieser Bänder 31 und 32 sind um 90" gegen die Flächen 7, 8 der Förderbänder 5 und 6 verdreht. Das untere Band 32 ist in der Transportrichtung länger als das obe-io re Band 31, dessen vordere Walze 35 ausserhalb der Bänder 5 und 6 angeordnet ist. Die Walze 36 des Bandes 32 befindet sich zwischen den Einzugsflächen 29, 30 der Bänder 5 und 6, wodurch eine gleichmässige Übernahme der transportierten Körper 1 gewährleistet ist. The test device according to FIGS. 1 and 2 consists of a measuring section and a feed device. The measuring section has two conveyor belts 5, 6, the conveyor or inner surfaces 7, 8 of which are arranged vertically. The conveyor belts 5, 6 are endless and each run around the rollers 10, 11, 12, 13, 14 and 15. The belts 5 and 6 are driven by the rollers 10 and 13, for which purpose these are provided with a drive unit 17. The rollers 10 to 15 are mounted in a carrier plate 16 which is provided with adjusting devices 18 and 19 in order to change the distance between the inner surfaces 7 and 8. The rollers 12 and 15 are arranged so that there is an inlet funnel with the feed surfaces 29 and 30 between the belts 5 and 6. 5 A feed device, which consists of the conveyor belts 31 and 32, is arranged in front of the measuring section. The conveying surfaces of these belts 31 and 32 are rotated by 90 ″ against the surfaces 7, 8 of the conveying belts 5 and 6. The lower belt 32 is longer in the transport direction than the upper belt 31, whose front roller 35 is outside the belts 5 and 6. The roller 36 of the belt 32 is located between the feed surfaces 29, 30 of the belts 5 and 6, which ensures that the transported bodies 1 are taken over evenly.

15 Zwischen den Förderbändern 5 und 6 ist an einem Träger 23 ein Messelement 20 angeordnet. Dieses Messelement 20 besteht aus einem Schalter 22 und einem Fühler 21. Der Schalter ist mittels einer Übertragungsleitung 24 mit einer Ausstosseinrichtung 25 verbunden. Diese Ausstosseinrich-20 tung 25 ist über dem Zwischenraum zwischen den Bändern 5 und 6 angeordnet und verfügt über einen Stössel 26. Dieser Stössel 26 kann so ausgefahren werden, dass auszustossende Körper aus dem Bereiche der Förderbänder 5 und 6 entfernt werden. 15 A measuring element 20 is arranged on a carrier 23 between the conveyor belts 5 and 6. This measuring element 20 consists of a switch 22 and a sensor 21. The switch is connected to an ejection device 25 by means of a transmission line 24. This ejection device 20 is arranged above the space between the belts 5 and 6 and has a plunger 26. This plunger 26 can be extended in such a way that bodies to be ejected are removed from the areas of the conveyor belts 5 and 6.

25 Der gezeigten Prüfeinrichtung werden über die Transportbänder 31, 32 Wickel 1 zugeführt. Diese Wickel 1 werden in einem vorhergehenden Arbeitsschritt mit Banderolen 2 versehen, welche als Verpackung und Beschriftungsfläche dienen. Beidseits der Banderole 2 steht noch ein Teil 4 des 30 Wickels 1 vor. Erreicht ein Wickel 1 über das Band 32 den Bereich der Walze 36, so werden die Enden 4 des Wickels von den Bändern 5 und 6 im Bereiche der Einzugsflächen 29 und 30 erfasst und weitertransportiert. Bis zum Erreichen der Walzen 11 und 14 wird der Wickel 1 in Richtung seiner 35 Längsachse 3 zusammengepresst. Die Walzenpaare 11, 14 und 10,13 sind so eingestellt, dass der Zwischenraum zwischen den Innenflächen 7 und 8 kleiner ist als die unge-presste Länge des Wickels 1 in Richtung der Achse 3. Das 'Walzenpaar 12,15 ist demgegenüber so weit auseinander an-40 geordnet, dass der Zwischenraum grösser ist als die unge-presste Länge des Wickels 1, damit dieser ungehindert eingebracht werden kann. Die Einrichtung kann auf unterschiedliche Längen von Wickeln eingestellt werden, indem die Zwischenräume zwischen den Bändern 5 und 6 und die Position 45 des Messfühlers 21 verstellbar sind. 25 The test device shown is supplied with winding 1 via the conveyor belts 31, 32. In a previous work step, these wraps 1 are provided with banderoles 2, which serve as packaging and labeling surface. On both sides of the banderole 2 there is still a part 4 of the roll 1. When a roll 1 reaches the area of the roller 36 via the belt 32, the ends 4 of the roll are gripped by the belts 5 and 6 in the area of the feed surfaces 29 and 30 and transported further. Until the rollers 11 and 14 are reached, the roll 1 is pressed together in the direction of its longitudinal axis 3. The roller pairs 11, 14 and 10.13 are set such that the space between the inner surfaces 7 and 8 is smaller than the unpressed length of the roll 1 in the direction of the axis 3. The roller pair 12, 15, on the other hand, is so far apart ordered that the space is larger than the uncompressed length of the roll 1 so that it can be inserted unimpeded. The device can be set to different lengths of windings by the spaces between the bands 5 and 6 and the position 45 of the sensor 21 being adjustable.

Nach dem Passieren des Walzenpaares 11,14 ist der Wik-kel 1 so zusammengepresst, dass sich z.B. aus einem länglichen Zylinder ein hanteiförmiges Gebilde mit Enden 4 gebildet hat. Ist eine Banderole 2 vorhanden, so wird der mittlere so Teil des Wickels 1 zusammengehalten, und alle Wickel weisen einen gleichen Durchmesser auf. Fehlt an einem Wickel 1 die Banderole 2, so wird der Wickel tonnenförmig verformt und im mittleren Bereiche ergibt sich ein wesentlich grösserer Durchmesser. In diesem Falle wird der mechani-55 sehe Fühler 21 des Messelementes 20 ausgelenkt, und nach Überschreiten eines bestimmten Grenzwertes der Schalter 22 betätigt. Dadurch wird ein Steuerimpuls für das Ausstosselement 25 erzeugt. Dieser Steuerimpuls kann elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Art sein. Im gezeigten Bei-60 spiel findet eine pneumatische Steuerung Anwendung. Sobald der Wickel 1, welcher keine Banderole 2 aufweist, den Bereich des Ausstosselementes 25 erreicht, fahrt der Stössel 26 aus, und der Wickel 1 wird aus der Transportbahn ausge-stossen. Die Abgabe von Impulsen an das Ausstosselement 65 erfolgt mittels der Übertragungsleitung 24. Wickel, welche mit Banderolen 2 versehen sind, passieren den Stössel 26 ohne Behinderung und können nachfolgenden Arbeitsschritten zugeführt werden. Dies kann z. B. über ein weiteres Förderband 37 erfolgen. After passing through the pair of rollers 11, 14, the wedge 1 is pressed together in such a way that e.g. has formed a dumbbell-shaped structure with ends 4 from an elongated cylinder. If a banderole 2 is present, the middle part of the roll 1 is held together and all the rolls have the same diameter. If the banderole 2 is missing from a roll 1, the roll is deformed into a barrel shape and a much larger diameter results in the central region. In this case, the mechanical sensor 21 of the measuring element 20 is deflected, and the switch 22 is actuated after a certain limit value has been exceeded. This generates a control pulse for the ejection element 25. This control pulse can be of an electrical, hydraulic or pneumatic type. In the example shown, a pneumatic control is used. As soon as the winding 1, which has no banderole 2, reaches the region of the ejection element 25, the plunger 26 extends and the winding 1 is ejected from the transport path. The delivery of impulses to the ejection element 65 takes place by means of the transmission line 24. Windings which are provided with banderoles 2 pass the tappet 26 without hindrance and can be fed to subsequent work steps. This can e.g. B. on another conveyor belt 37.

s s

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. A method for checking the presence of banderoles on soft bodies, in particular wool wraps, characterized in that the soft body (1) is guided and transported between two transport surfaces (7, 8) after the banding, the soft body (1) during the Transport compressed transversely to the direction of transport and in the direction of its longitudinal axis (3), and the dimensional changes of the compressed soft body (1) are measured and the measured value is compared with a target value, whereupon soft bodies (1) are removed from the transport path with deviations from the target value.

2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the measuring device has two rotating conveying bodies (5, 6), the surfaces of which are arranged at a distance from one another which is less than the length of the non-compressed soft body (1) in the direction of its longitudinal axis (3), and that a measuring element (20) for measuring the diameter of the soft body (1) is arranged between the conveying bodies (5, 6).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 2, characterized in that the conveying bodies are two rotating conveyor belts (5, 6) guided with at least two rollers (10, 13; 11, 14) each, and in that the distance between the two mutually opposite inner surfaces (7 , 8) the belts can be adjusted by means of adjusting devices (18, 19).

4. The device according to claim 3, characterized in that the free space between the conveyor belts (5, 6) in the region of additional rollers (12, 15) is greater than the length of the soft body (I) in the direction of its longitudinal axis (3) , and that the distance between the conveyor belts (5, 6) from the first rollers (12, 15) to the second rollers (11, 14) narrows uniformly to a dimension that is smaller than this length.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that a feed device consisting of two conveyor belts (31, 32) is arranged in front of the measuring device, the conveyor surfaces of which are 90 ° with respect to the inner surfaces (7, 8) of the belts (5, 6) are offset, the end of the first feeder belt (32) projecting beyond the end of the second feeder belt (31), and the roller (36) of the first feeder belt (32) between the feed surfaces (29, 30) of the conveyor belts (5, 6) is arranged.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the measuring element (20) consists of a mechanical sensor (21) which is connected to an electrical, pneumatic or hydraulic switch (22).

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the measuring element is connected by means of transmission lines (24) to an ejection element (25) which is arranged behind the measuring element (20).