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PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zum Schleifen eines Werkzeuges, mit einer um eine horizontale Drehachse (C) angetriebenen Schleifscheibe (18) sowie mit einem Werkzeughalter (38), wobei Schleifscheibe und Werkzeughalter relativ zueinander quer und parallel zur Drehachse (C) der Schleifscheibe verstellbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (C) der Schleifscheibe (18) ortsfest gelagert und der Werkzeughalter (38) entlang von drei rechtwinklig zueinander angeordneten Achsen (x, y, z) verschiebbar angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem entlang der ersten Achse (x) verschiebbar angeordneten ersten Schlitten (20) ein zweiter Schlitten (24) entlang der zweiten Achse (y) verschiebbar angeordnet ist, auf welchem zweiten Schlitten (24) ein den Werkzeughalter (38) tragender dritter Schlitten (34) entlang der dritten Achse (z) verschiebbar angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (x) und die zweite Achse (y) horizontal liegen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Werkzeughalter (38) um eine vertikale Drehachse (A) drehbar und um eine die Drehachse (A) schneidende horizontale Schwenkachse (B) schwenkbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Lager (58) für die Drehachse (A) zwischen dem zweiten (24) und dem dritten Schlitten (34) und ein zweites Lager (60) für die Schwenkachse (B) zwischen dem dritten Schlitten (34) und dem Werkzeughalter (38) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeughalter (38) um seine eigene die Drehachse (A) und die Schwenkachse (B) stets in einem Punkt schneidende Achse (D) drehbar angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schlitten (20) zwei Endlagen aufweist, bei welchen sich die Halterachse (D) auf der einen bzw. auf der anderen Seite der Schleifscheiben-Mantellinie (19) befindet.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Schlitten (34) um die Drehachse (A) gegenüber dem zweiten Schlitten (24) sowie der Werkzeughalter (38) um die Schwenkachse (B) gegenüber dem dritten Schlitten (34) in eine um 1800 versetzte Arbeitsposition verstellbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für die Verstellbewegungen des Werkzeughalters (38) selbsthemmende Einstellelemente (26, 28,40,42) vorgesehen sind.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen eines Werkzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine zum Schleifen von Bohrern bestimmte, aus der DE PS 839 908 bekannte Vorrichtung dieser Art weist eine Schleifscheibe auf, die quer zu ihrer Drehachse und relativ zum Werkzeughalter an einem Arm schwenkbar angeordnet ist. Ferner ist die Schleifscheibe parallel zu ihrer Drehachse relativ zum Werkzeughalter verstellbar. Der Werkzeughalter ist um zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Achsen schwenkbar angeordnet. Die Verstellmöglichkeiten dieser bekannten Vorrichtung sind jedoch begrenzt, so dass es erforderlich ist, zum Schleifen anderer Werkzeuge ausser Bohrern unterschiedliche Vorrichtungen solcher Art zu verwenden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung dieser Art so auszubilden, dass sie auch zum präzisen Schleifen von anderen Werkzeugen geeignet ist.
Die gestellte Aufgabe lässt sich erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale lösen.
Während bei der bekannten Vorrichtung sowohl die Schleifscheibe als auch der Werkzeughalter bewegbar angeordnet sind, ist bei der erfindungsgemässen Vorrichtung nur noch der Werkzeughalter bewegbar angeordnet, so dass es mit weniger Aufwand möglich ist, die zum präzisen Schleifen erforderliche Stabilität herzustellen. Sodann ermöglicht die erfindungsgemässe Vorrichtung, das in den Werkzeughalter eingespannte und zum Schleifen bestimmte Werkzeug an beliebiger Stelle an die Schleifscheibe heranzuführen. Dadurch ist die erfindungsgemässe Vorrichtung universell verwendbar und insbesondere für das Nachschärfen von Werkzeugen geeignet, wie beispielsweise Innendrehstähle, Fingerfräser, Keilbahnfräser, Zapfensenker, Einstechstähle und Bohrer.
Durch die besonders bevorzugte Ausgestaltung nach Anspruch 4 lässt sich das in den Werkzeughalter eingespannte Werkzeug auch noch in einer beliebigen Stellung an die Schleifscheibe heranführen.
Anhand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Werkzeug-Schleifmaschine in Frontansicht,
Fig. 2 die Werkzeug-Schleifmaschine in der Draufsicht und
Fig. 3 die Werkzeug-Schleifmaschine in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt.
In der Fig. 1 ist auf einem Untergestell 10 eine sich in Querrichtung erstreckende erste Führungsschiene 12 angeordnet. Hinter der Führungsschiene 12 ist auf dem Untergestell 10 eine Konsole 14 angeordnet, in deren oberen Teil 16 eine eine Drehachse C aufweisende Schleifscheibe 18 gelagert ist. Die Schleifscheibe 18 wird durch einen im Untergestell 10 angeordneten nicht dargestellten Elektromotor über einen nicht dargestellten Riemen angetrieben.
Auf der ersten Führungsschiene 12 ist ein erster Schlitten 20 entlang der Achse x verschiebbar angeordnet. Auf dem ersten Schlitten 20 ist eine zweite Führungsschiene 22 angeordnet, die sich ebenfalls wie die erste Führungsschiene 12 in horizontaler Richtung, jedoch im rechten Winkel zu dieser erstreckt. Auf der zweiten Führungsschiene 22 ist ein zweiter Schlitten 24 verschiebbar angeordnet. Zur Verschiebung des zweiten Schlittens 24 dienen beidseits dieses Schlittens angeordnete Drehknöpfe 26 und 28.
Im zweiten Schlitten 24 ist ein nach oben abgewinkelter Träger 30 um eine Drehachse A drehbar angeordnet. In dem nach oben gerichteten Schenkel 32 des Trägers 30 ist eine in der Fig. I nicht sichtbare dritte Führungsschiene angeordnet, auf welcher ein dritter Schlitten 34 entlang'einer vertikal angeordneten Achse z verschiebbar ist. Auf dem dritten Schlitten 34 ist ein Arm 36 angeordnet, welcher einen Werkzeughalter 38 trägt. Zur Verstellung des dritten Schlittens 34 entlang der z-Achse dient ein auf dem stirnseitigen Ende des Schenkels 32 angeordneter Drehknopf 40.
An einem am Arm 36 angeordneten Drehknopf 42 lässt sich der Werkzeughalter 38 in Pfeilrichtung 44 um seine eigene Achse D drehen.
In der Draufsicht nach Fig. 2 ist auch die im Schenkel 32 des abgewinkelten Trägers 30 angeordnete dritte Führungsschiene 46 ersichtlich. Der den Werkzeughalter 38 tragende Arm ist im dritten Schlitten 34 um eine Schwenkachse B schwenkbar gelagert. Die der Schwenkachse B zugeordnete Winkelstellung ist an einer Scala 48 ablesbar. Der erste
Schlitten 20 ist in der Fig. 2 durch den darüber befindlichen zweiten Schlitten 24 verdeckt. Der zweite Schlitten 24 ist gegenüber dem ersten Schlitten 20 entlang der Achse y verschiebbar. Es wurde bereits in der Beschreibung zur Fig. 1 erwähnt, dass zur Verschiebung entlang der y-Achse die Drehknöpfe 26 und 28 dienen.
Der abgewinkelte Träger 30 ist auf dem zweiten Schlitten 24 in Pfeilrichtung 50 um die in der Fig. 1 angedeutete vertikale Drehachse A drehbar gelagert. Die der Drehachse A zugeordnete Winkelstellung ist an einer Scala 52 auf dem horizontalen Schenkel des Trägers 30 ablesbar (Fig. 1).
Im Werkzeughalter 38 ist ein zum Nachschärfen bestimmtes Werkzeug, beispielsweise ein Drehstahl 54 eingespannt.
Aus der Fig. 3 ist der Querschnitt der ersten Führungsschiene 12 sowie des darauf geführten ersten Schlittens 20 ersichtlich. Um die in den Fig. 1 und 2 angedeutete horizontale Schwenkachse B ist der Werkzeughalter 38 in Pfeilrichtung 56 schwenkbar.
Aus allen drei Figuren ist ersichtlich, dass der das zu schleifende Werkzeug 54 tragende Werkzeughalter 38 am ersten Schlitten 20, dem Hauptschlitten, entlang der x-Achse verschiebbar ist. Am zweiten Schlitten 24 ist der Werkzeughalter 38 in der y-Achse verschiebbar. Die beiden Achsen x und y liegen in einem rechten Winkel zueinander in einer horizontalen Ebene. Am dritten Schlitten 34 lässt sich der Werkzeughalter 38 entlang der z-Achse in vertikaler Richtung verschieben.
An der vertikalen Drehachse A lässt sich der Werkzeughalter 38 in einer Horizontalebene um den Winkel a in Pfeilrichtung 50 drehen. Um die horizontale Schwenkachse B lässt sich der Werkzeughalter 38 um den Winkel ss in Pfeilrichtung 56 schwenken. Die drei Verschiebeachsen x, y und z bleiben unabhängig von den eingestellten Winkeln a und p stets in einem rechten Winkel zueinander.
Die vertikale Drehachse A und die horizontale Schwenkachse B stehen ebenfalls stets in einem rechten Winkel zueinander. Ferner steht die Achse D des Werkzeughalters 38 stets in einem rechten Winkel zur horizontalen Schwenkachse B. Die vertikale Drehachse A, die horizontale Schwenkachse B sowie die Halterachse D schneiden sich stets in einem gemeinsamen Punkt.
Der Werkzeughalter 38 ist um seine eigene Achse D in Pfeilrichtung 44 um einen Winkel y einstellbar.
Die beschriebenen Verstellmöglichkeiten gestatten eine äusserst vielseitige Anwendung der beschriebenen Werkzeug-Schleifvorrichtung. Es lassen sich deshalb eine Vielzahl von in den Halter 38 einspannbaren Werkzeugen schleifen bzw. nachschärfen. Das in den Werkzeughalter 38 eingespannte Werkzeug lässt sich entweder an die stirnseitige Schleiffläche der Schleifscheibe 18 oder an die umfangseitigen Mantelfläche 19 heranführen.
In der in den Figuren dargestellten Einstellung des Werkzeughalters 38 befindet sich dieser auf der rechten Seite der Schleifscheibe 18. Da die Schleifscheibe 18 in der Mitte der ersten Führungsschiene 12 angeordnet ist, lässt sich der erste Schlitten 20 auch auf die linke Seite schieben, so dass sich der Werkzeughalter 38 auf der linken Seite der Schleifscheibe 18 befindet. Um eine Kollision der Schleifscheibe mit dem Arm 36 zu vermeiden, kann der auf dem zweiten Schlitten 24 angeordnete Träger 30 um die Drehachse A um 1800 gedreht werden, wobei es dann erforderlich ist, dass auch der Arm 36 gegenüber dem dritten Schlitten 34 um die Schwenkachse B um 1800 gedreht wird. Durch diese Anordnung ist es möglich, dass rechts- und auch linksschneidende Werkzeuge nachgeschärft werden können.
Zur Verstellung des dritten Schlittens 34 um die Drehachse A ist im zweiten Schlitten 24 ein erstes Lager 58 angeordnet. Für die Verstellung des Halters 38 um die Schwenkachse B ist im dritten Schlitten 34 ein zweites Lager 60 angeordnet.
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PATENT CLAIMS
1. Device for grinding a tool, with a grinding wheel (18) driven about a horizontal axis of rotation (C) and with a tool holder (38), the grinding wheel and tool holder being adjustable relative to one another transversely and parallel to the axis of rotation (C) of the grinding wheel, characterized in that the axis of rotation (C) of the grinding wheel (18) is mounted in a fixed position and the tool holder (38) is arranged to be displaceable along three axes (x, y, z) arranged at right angles to one another.
2. Device according to claim 1, characterized in that on a first carriage (20) arranged displaceably along the first axis (x), a second carriage (24) is arranged displaceably along the second axis (y), on which second carriage (24 ) a third carriage (34) carrying the tool holder (38) is arranged displaceably along the third axis (z).
3. Device according to claim 2, characterized in that the first axis (x) and the second axis (y) are horizontal.
4. The device according to claim 3, wherein the tool holder (38) is rotatable about a vertical axis of rotation (A) and is pivotable about a horizontal axis of rotation (B) intersecting the axis of rotation (A), characterized in that a first bearing (58) for the axis of rotation (A) is arranged between the second (24) and the third slide (34) and a second bearing (60) for the pivot axis (B) between the third slide (34) and the tool holder (38).
5. The device according to claim 4, characterized in that the tool holder (38) about its own the axis of rotation (A) and the pivot axis (B) is always arranged in a point intersecting axis (D).
6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the first carriage (20) has two end positions, in which the holder axis (D) is on one or on the other side of the grinding wheel surface line (19) .
7. The device according to claim 6, characterized in that the third carriage (34) about the axis of rotation (A) relative to the second carriage (24) and the tool holder (38) about the pivot axis (B) relative to the third carriage (34) in a working position offset by 1800 is adjustable.
8. Device according to one of claims 2 or 4, characterized in that self-locking adjusting elements (26, 28, 40, 42) are provided for the adjustment movements of the tool holder (38).
The invention relates to a device for grinding a tool according to the preamble of claim 1.
A device of this type, which is known from DE PS 839 908 and is intended for grinding drills, has a grinding wheel which is pivotably arranged on an arm transversely to its axis of rotation and relative to the tool holder. Furthermore, the grinding wheel is adjustable parallel to its axis of rotation relative to the tool holder. The tool holder is pivotable about two axes that run at right angles to one another. However, the adjustment possibilities of this known device are limited, so that it is necessary to use different devices of this type for grinding tools other than drills.
The invention is therefore based on the object of designing a device of this type in such a way that it is also suitable for the precise grinding of other tools.
The object can be achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.
While both the grinding wheel and the tool holder are arranged movably in the known device, only the tool holder is arranged movably in the device according to the invention, so that it is possible to produce the stability required for precise grinding with less effort. Then the device according to the invention enables the tool clamped in the tool holder and intended for grinding to be brought to the grinding wheel at any point. As a result, the device according to the invention can be used universally and is particularly suitable for resharpening tools, such as, for example, internal turning steels, end mills, keyway cutters, tenon countersinks, plunge steels and drills.
Due to the particularly preferred embodiment according to claim 4, the tool clamped in the tool holder can also be brought up to the grinding wheel in any position.
An embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
1 is a tool grinding machine in front view,
Fig. 2 shows the tool grinding machine in plan view and
Fig. 3 shows the tool grinding machine in a side view, partly in section.
In FIG. 1, a first guide rail 12 extending in the transverse direction is arranged on a base frame 10. Behind the guide rail 12, a bracket 14 is arranged on the base frame 10, in the upper part 16 of which a grinding wheel 18 having an axis of rotation C is mounted. The grinding wheel 18 is driven by an electric motor (not shown) arranged in the base frame 10 via a belt (not shown).
A first slide 20 is arranged on the first guide rail 12 so as to be displaceable along the axis x. A second guide rail 22 is arranged on the first slide 20 and, like the first guide rail 12, also extends in the horizontal direction, but at a right angle to the latter. A second slide 24 is arranged displaceably on the second guide rail 22. Rotary knobs 26 and 28 arranged on both sides of this slide serve to move the second slide 24.
In the second carriage 24, an upwardly angled carrier 30 is arranged to be rotatable about an axis of rotation A. Arranged in the upwardly directed leg 32 of the carrier 30 is a third guide rail, not visible in FIG. 1, on which a third slide 34 can be displaced along a vertically arranged axis z. An arm 36, which carries a tool holder 38, is arranged on the third slide 34. A rotary knob 40 arranged on the front end of the leg 32 serves to adjust the third slide 34 along the z-axis.
The tool holder 38 can be rotated about its own axis D in the direction of arrow 44 on a rotary knob 42 arranged on the arm 36.
The third guide rail 46 arranged in the leg 32 of the angled carrier 30 can also be seen in the plan view according to FIG. 2. The arm carrying the tool holder 38 is mounted in the third carriage 34 so as to be pivotable about a pivot axis B. The angular position assigned to the pivot axis B can be read off a scale 48. The first
Carriage 20 is covered in FIG. 2 by the second carriage 24 located above it. The second carriage 24 is displaceable along the axis y relative to the first carriage 20. It was already mentioned in the description of FIG. 1 that the rotary knobs 26 and 28 are used for displacement along the y-axis.
The angled carrier 30 is mounted on the second carriage 24 in the arrow direction 50 so as to be rotatable about the vertical axis of rotation A indicated in FIG. 1. The angular position assigned to the axis of rotation A can be read off on a scale 52 on the horizontal leg of the carrier 30 (FIG. 1).
A tool intended for resharpening, for example a turning tool 54, is clamped in the tool holder 38.
3 shows the cross section of the first guide rail 12 and of the first slide 20 guided thereon. The tool holder 38 can be pivoted in the direction of the arrow 56 about the horizontal pivot axis B indicated in FIGS. 1 and 2.
It can be seen from all three figures that the tool holder 38 carrying the tool 54 to be ground can be displaced along the x-axis on the first slide 20, the main slide. The tool holder 38 is displaceable on the second slide 24 in the y-axis. The two axes x and y lie at right angles to each other in a horizontal plane. On the third slide 34, the tool holder 38 can be moved in the vertical direction along the z-axis.
On the vertical axis of rotation A, the tool holder 38 can be rotated in the horizontal plane by the angle a in the direction of arrow 50. The tool holder 38 can be pivoted about the horizontal pivot axis B by the angle ss in the direction of arrow 56. The three displacement axes x, y and z always remain at a right angle to each other regardless of the set angles a and p.
The vertical axis of rotation A and the horizontal pivot axis B are also always at right angles to one another. Furthermore, the axis D of the tool holder 38 is always at a right angle to the horizontal pivot axis B. The vertical axis of rotation A, the horizontal pivot axis B and the holder axis D always intersect at a common point.
The tool holder 38 is adjustable about its own axis D in the direction of arrow 44 by an angle y.
The adjustment options described allow an extremely versatile use of the tool grinding device described. A large number of tools that can be clamped in the holder 38 can therefore be ground or resharpened. The tool clamped in the tool holder 38 can either be brought up to the front grinding surface of the grinding wheel 18 or to the peripheral surface 19.
In the setting of the tool holder 38 shown in the figures, it is located on the right side of the grinding wheel 18. Since the grinding wheel 18 is arranged in the middle of the first guide rail 12, the first slide 20 can also be pushed to the left side, so that the tool holder 38 is located on the left side of the grinding wheel 18. In order to avoid a collision of the grinding wheel with the arm 36, the carrier 30 arranged on the second slide 24 can be rotated about the axis of rotation A by 1800, it then being necessary for the arm 36 also with respect to the third slide 34 about the pivot axis B is rotated around 1800. This arrangement makes it possible to sharpen right-hand and left-hand cutting tools.
A first bearing 58 is arranged in the second carriage 24 in order to adjust the third carriage 34 about the axis of rotation A. A second bearing 60 is arranged in the third slide 34 for the adjustment of the holder 38 about the pivot axis B.