CH631910A5

CH631910A5 - Device for gripping cylindrical bodies, in particular cans (jars)

Info

Publication number: CH631910A5
Application number: CH280779A
Authority: CH
Inventors: Alberto Palladino
Original assignee: Ligure Tubettificio
Priority date: 1978-09-21
Filing date: 1979-03-27
Publication date: 1982-09-15
Also published as: IT1099332B; FR2436643A1; FR2436643B1; IT7827959A0

Description

La presente invenzione si riferisce a dispositivi di presa di corpi cilindrici segnatamente di barattoli litografati o comunque trattati superficialmente con prodotti relativamente delicati i quali devono essere afferrati da macchine automatiche che provvedono all'operazione finale di rastrema-tura e ad altre operazioni che preparano i barattoli per la consegna. The present invention relates to gripping devices for cylindrical bodies, in particular lithographed cans or in any case superficially treated with relatively delicate products which must be grasped by automatic machines which carry out the final tapering operation and other operations which prepare the cans for the delivery.

Finora i dispositivi di presa per questi tipi di barattoli venivano realizzati con ganasce una delle quali era fissa e l'altra mobile. Questo dispositivo poteva provocare diversi svantaggi: le ganasce potevano pizzicare i barattoli che non pervenivano in posizione perfettamente centrata oppure le ganasce provocavano il danneggiamento della superficie esterna del barattolo, soprattutto se questa era già trattata per la vendita, cioè resa piacevole con diciture, coloriture o disegni. Inoltre le ganasce finora in uso non permettevano in alcun modo un autocentraggio del barattolo rispetto alle successive laborazioni. Con questo si vuol intendere che il barattolo afferrato dalle ganasce veniva posizionato in modo da rendere fisso il suo asse longitudinale, così che per un eventuale leggero cattivo posizionamento delle ganasce l'asse del barattolo poteva essere spostato rispetto all'asse di uno o più dispositivi che dovevano poi eseguire la lavorazione sul barattolo. Ciò necessitava una esatta regolazione della posizione delle ganasce e dei successivi dispositivi per la lavorazione del barattolo in modo che l'asse del barattolo coincidesse esattamente con ogni asse dei dispositivi per la lavorazione successiva. Until now the gripping devices for these types of cans have been made with jaws one of which was fixed and the other movable. This device could cause several disadvantages: the jaws could pinch the cans that did not arrive in a perfectly centered position or the jaws caused damage to the external surface of the can, especially if this was already treated for sale, i.e. made pleasant with words, colors or drawings. Furthermore, the jaws used so far did not in any way allow a self-centering of the can with respect to subsequent processing. This means that the jar gripped by the jaws was positioned so as to make its longitudinal axis fixed, so that for a possible slight bad positioning of the jaws the axis of the jar could be moved with respect to the axis of one or more devices who then had to carry out the processing on the can. This required an exact adjustment of the position of the jaws and subsequent devices for processing the can so that the axis of the can coincided exactly with each axis of the devices for subsequent processing.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di presa per barattoli o altri corpi cilindrici secondo cui i barattoli possono essere ricevuti con un'ampia tolleranza di centraggio, mentre poi successivamente in posizione di bloccaggio detto dispositivo risulti autocentrante, cioè permetta una oscillazione dell'asse del barattolo in modo che questo possa adattarsi alle eventuali posizioni sfalsate che possono presentare uno o più dei dispositivi di lavorazione successivi agenti su detto barattolo. The object of the present invention is to provide a gripping device for cans or other cylindrical bodies according to which the cans can be received with a large centering tolerance, while subsequently in the locking position said device is self-centering, i.e. it allows an oscillation of the the axis of the can so that it can adapt to any staggered positions that one or more of the subsequent processing devices acting on said can may have.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di trattare in modo delicato il barattolo pur realizzando un suo perfetto bloccaggio. A further object of the present invention is that of treating the can in a delicate way while perfectly locking it.

Gli scopi sopra detti sono stati ottenuti prevedendo che il dispositivo di bloccaggio sia costituito da un anello torico cavo elastico il cui interno è in comunicazione tramite una valvola, con un fluido in pressione. In particolare a pressione atmosferica l'anello permette l'entrata del barattolo, mentre successivamente questo viene bloccato non appena la cavità interna dell'anello è messa in comunicazione col fluido in pressione. The above mentioned objects have been achieved by providing that the locking device consists of an elastic hollow toric ring whose interior is in communication via a valve with a pressurized fluid. In particular, at atmospheric pressure the ring allows the entry of the can, while subsequently it is blocked as soon as the internal cavity of the ring is put in communication with the fluid under pressure.

Una realizzazione preferita dell'invenzione prevede che la zona cava all'interno dell'anello sia collegata alla sorgente di pressione per mezzo di una valvola sottoposta all'azione di una molla la quale mantiene la pressione all'interno dell'anello fintanto che non viene contrastata l'azione di detta molla. Detta valvola permette l'entrata della pressione ogni qual volta la pressione esterna è tale da spostare il pistoncino della valvola contro l'azione della molla. A preferred embodiment of the invention provides that the hollow area inside the ring is connected to the pressure source by means of a valve subjected to the action of a spring which maintains the pressure inside the ring until it is countered the action of said spring. Said valve allows the entry of pressure whenever the external pressure is such as to move the valve piston against the action of the spring.

Un'ulteriore realizzazione preferita dell'invenzione prevede che la valvola presenti una sporgenza rivolta verso l'esterno la quale può essere azionata sia manualmente che con dispositivi meccanici, ad esempio una camma la quale spingendo la sporgenza permette lo scarico della pressione contenuta nell'anello. A further preferred embodiment of the invention provides that the valve has an outward-facing protrusion which can be operated either manually or with mechanical devices, for example a cam which by pushing the protrusion allows the pressure contained in the ring to be discharged .

L'invenzione verrà ora meglio chiarita sulla scorta di un esempio di realizzazione che è stato rappresentato nella figura allegata in cui: The invention will now be better clarified on the basis of an example of embodiment which has been represented in the attached figure in which:

fig. 1 è una vista frontale del dispositivo secondo la presente invenzione; e fig. 2 è una vista in sezione presa lungo la linea II-II di fig. 1. Fig. 1 is a front view of the device according to the present invention; and fig. 2 is a sectional view taken along line II-II of fig. 1.

Con riferimento ai disegni si noterà come con 1 si sia indicato il corpo di supporto del dispositivo di presa, con 2 e 3 due flange anulari che trattengono tra di esse l'anello torico elastico 5 il quale internamente è cavo. Detto anello 5 viene fissato a tenuta entro le flange 2 e 3 ad esempio inserendo nell'anello un divisore di pressione 4 il quale distribuisce la pressione su tutto l'anello e contemporaneamente crea uno spessore sufficiente perché l'anello risulti montato a tenuta. Il divisore di pressione 4 presenta in un punto un foro 4a il quale mette in comunicazione la parte interna dell'anello 5 con la valvola che descriveremo qui sotto. With reference to the drawings, it will be noticed how 1 indicates the support body of the gripping device, with 2 and 3 two annular flanges which hold between them the elastic ring 5 which is internally hollow. Said ring 5 is sealed tightly within the flanges 2 and 3, for example by inserting in the ring a pressure divider 4 which distributes the pressure over the entire ring and at the same time creates a sufficient thickness for the ring to be mounted tightly. The pressure divider 4 has a hole 4a in one point which connects the inner part of the ring 5 with the valve which we will describe below.

La valvola è composta da un pistoncino 12 avente inferiormente una sezione quadra la quale scorre entro un foro tondo 13a praticato nel dado 13, essendo previsto nella parte inferiore del pistoncino 12 una cavità 12a entro cui viene inserita una molla 11 la cui altra estremità va ad appoggiarsi su una ranella 10 fissata entro il dado 13 da un anello di tenuta 9. Delle guarnizioni costituite da anelli in gomma 6 e 15 provvedono alla tenuta della valvola così come la guarnizione 14. The valve is composed of a piston 12 having a square section at the bottom which slides within a round hole 13a made in the nut 13, a cavity 12a being provided in the lower part of the piston 12 into which a spring 11 is inserted, the other end of which goes to lean on a washer 10 fixed inside the nut 13 by a sealing ring 9. Seals consisting of rubber rings 6 and 15 provide the valve seal as well as the gasket 14.

Partendo dalla condizione rappresentata in fig. 2 con linea piena, cioè quando l'anello torico elastico 5 è scarico, si provvede ad inserire il barattolo B nel foro compreso tra le due flange anulari 2 e 3. Quando si desidera bloccare il barattolo si esercita una pressione sull'estremità 12b del pistoncino 12 che fuoriesce dal dado 13 e lo si fa quindi abbassare contrastando l'azione della molla 11, così che un fluido in pressione può penetrare entro l'anello elastico 5. Starting from the condition shown in fig. 2 with solid line, that is when the elastic ring 5 is unloaded, the can is inserted into the hole between the two annular flanges 2 and 3. When it is desired to lock the can, pressure is applied to the end 12b of the piston 12 which comes out of the nut 13 and is then lowered counteracting the action of the spring 11, so that a pressurized fluid can penetrate the elastic ring 5.

L'anello elastico 5 si gonfia allora come indicato con linee tratteggiate in fig. 2 e blocca il barattolo. Come si noterà, è possibile inserire il corpo cilindrico o barattolo con ampie tolleranze di posizionamento, dato che la deformazione dell'anello 5 può essere più o meno forte. Inoltre il barattolo bloccato nel modo descritto può oscillare intorno al punto di presa, cioè il suo asse A può assumere le posizioni indicate con A' e A". The elastic ring 5 then swells as indicated by dashed lines in fig. 2 and lock the jar. As you will notice, it is possible to insert the cylindrical body or can with wide positioning tolerances, since the deformation of the ring 5 can be more or less strong. Furthermore, the can locked in the manner described can oscillate around the gripping point, that is, its axis A can assume the positions indicated with A 'and A ".

Si noterà inoltre che la presa realizzata con il dispositivo descritto non può provocare alcun danneggiamento della su-peficie del barattolo dato che essa viene esercitata in modo molto dolce. It will also be noted that the grip made with the described device cannot cause any damage to the surface of the can since it is exercised very gently.

Quando le lavorazioni che devono essere eseguite sul barattolo sono terminate si prowederà a lasciar libero il barattolo semplicemente agendo sul pistone 12 e contemporaneamente espellendo il barattolo, ad esempio per mezzo di When the operations to be carried out on the can are finished, the can will be left free simply by acting on the piston 12 and at the same time expelling the can, for example by means of

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

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un pistone che agisce su una estremità del corpo cilindrico, come è stato indicato schematicamente con P in fig. 2. a piston which acts on one end of the cylindrical body, as has been schematically indicated by P in fig. 2.

L'azione del pistone può essere agevolata da un soffio d'aria che proviene da un foro disposto lungo l'asse del pistone. The piston action can be facilitated by an air blow that comes from a hole placed along the axis of the piston.

Bisogna inoltre notare come l'apparecchiatura descritta può esere facilmente adattata a corpi cilindrici aventi diametri molto diversi. A questo scopo basta svitare le tre viti 7 e sostituire il blocco formato dalle flange anulari 2 e 3 comprendenti l'anello elastico 5 e il divisore di pressione 4 con altro analogo ma avente dimensioni diverse, mentre il corpo 5 di supporto 1 e la valvola rimangono saldamente fissati alla macchina per mezzo delle viti 8. It should also be noted that the described apparatus can be easily adapted to cylindrical bodies having very different diameters. To do this, simply unscrew the three screws 7 and replace the block formed by the annular flanges 2 and 3 comprising the elastic ring 5 and the pressure divider 4 with another similar one but having different dimensions, while the support body 5 and the valve they remain firmly fixed to the machine by means of screws 8.

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1 foglio disegni 1 sheet of drawings

Claims

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1. Gripping device for cylindrical bodies, characterized in that it is made up of a hollow elastic toric ring (5) whose interior is in communication, through a valve (10-14), with a fluid under pressure.

Device according to claim 1, characterized in that the internal cavity of the snap ring (5) is connected to the pressure source by means of an inlet and sealing valve subjected to the action of a spring (11).

2

Device according to claim 2, characterized in that the sealing valve has a piston (12) the end of which (12b) protrudes from the gripping device which can be operated manually or by means of a tool, for example a cam.

4. Machine for the treatment of cylindrical bodies, characterized in that it comprises at least one gripping device according to claim 1.