CH631874A5

CH631874A5 - MIXER MACHINE IN PARTICULAR USEFUL FOR FOOD PRODUCTS.

Info

Publication number: CH631874A5
Application number: CH162679A
Authority: CH
Inventors: Rinaldo Costa
Original assignee: Rinaldo Costa
Priority date: 1978-03-07
Filing date: 1979-02-19
Publication date: 1982-09-15
Also published as: IT1033020B; ES478157A1; GB2015889A; GB2015889B; FR2419102A1; IT7867472A0

Description

La presente invenzione si riferisce ad una macchina impastatrice, in particolare utile per impastare prodotti 25 alimentari quali pane e grissini. The present invention refers to a kneading machine, in particular useful for kneading food products 25 such as bread and breadsticks.

Il Richiedente, nel suo brevetto CH-618351 proponeva ima macchina impastatrice in cui una vasca anulare ruota su un basamento ed entro essa pesca un organo agitatore; la vasca è attraversata assialmente da 30 una colonna che si prolunga superiormente a formare una guida, lungo cui scorre un carrello, che supporta una coclea o un tappeto ruotante, destinato a pescare nella vasca quando il carrello scende, per trascinare l'impasto verso l'esterno. The Applicant, in his patent CH-618351, proposed a kneading machine in which an annular bowl rotates on a base and inside it fishes a stirring member; 30 is axially traversed by a column which extends above to form a guide, along which a trolley runs, which supports a rotating auger or carpet, intended to fish in the tank when the trolley descends, to drag the dough towards the 'external.

35 35

Questa macchina, di limitato ingombro, aveva tuttavia l'inconveniente di necessitare di un organo che pescasse entro la vasca e trascinasse fuori l'impasto; vi era, quindi, un organo che limitava l'accessibilità alla vasca e rendeva la macchina pesante e massiccia. This machine, of limited size, however had the drawback of requiring an organ which would fish within the tank and drag the dough out; there was, therefore, an organ that limited access to the tank and made the machine heavy and massive.

Scopi principali dell'invenzione sono quelli di proporre una macchina impastatrice dotata di limitato ingombro e di facile accessibilità alla vasca entro cui viene impastato il prodotto, ma soprattutto l'invenzione 45 prevede di realizzare una macchina in cui sia la vasca a sollevarsi e ribaltarsi per rovesciare il suo contenuto, quando questo ha terminato la sua lavorazione. The main purposes of the invention are to propose a kneading machine with limited dimensions and easy accessibility to the bowl in which the product is kneaded, but above all the invention 45 provides for making a machine in which the bowl can rise and overturn for overturn its contents when it has finished its work.

Si realizza, in questo modo, ima macchina che non necessita di organi di prelievo dell'impasto per il suo 50 rovesciamento nelle tramogge destinate ad accoglierle. In this way, a machine is made which does not require any parts to pick up the dough for its overturning in the hoppers destined to receive them.

La macchina così realizzata ha un costo minore di quello della macchina descritta nel brevetto CH-618351 e di altre macchine impastatrici oggi in commercio; può, quindi, essere utilizzata soprattutto da piccole 55 industrie o da artigiani, per i quali è particolarmente utile poter estrarre rapidamente e comodamente l'impasto realizzato in quantità limitate su macchine di costo non eccessivo. The machine thus made has a lower cost than that of the machine described in patent CH-618351 and other kneading machines on the market today; it can therefore be used above all by small 55 industries or by artisans, for whom it is particularly useful to be able to quickly and comfortably extract the dough made in limited quantities on machines of not excessive cost.

Per questi ed ulteriori scopi che meglio verranno chia-60 riti in seguito la presente invenzione propone di realizzare una macchina impastatrice in particolare utile per prodotti alimentari comprendente un corpo portante una vasca anulare entro cui pesca un organo agitatore, caratterizzata dal fatto che l'organo agitatore è supportato 65 da un braccio solidale ad una colonna rotante intorno all'asse della vasca, quest'ultima potendo traslare verticalmente guidata da suoi risalti scorrevoli lungo riscontri del corpo e potendo ribaltarsi lateralmente quando For these and further purposes which will be better clarified later on, the present invention proposes to make a kneading machine particularly useful for food products comprising a body carrying an annular tank in which an agitator member is caught, characterized in that the organ agitator is supported 65 by an arm integral with a column rotating around the axis of the tank, the latter being able to translate vertically guided by its sliding projections along the body's markings and being able to overturn laterally when

estratta, i riscontri del corpo fungendo da impernia-mento ai risalti della vasca per tale rotazione, alla fine del sollevamento della vasca, essendo inoltre previsti mezzi per trasmettere una forza alla vasca per realizzare detti movimenti traslatori verticali e rotatori della vasca e mezzi motori per ruotare l'agitatore entro la vasca e per ruotare il braccio che lo supporta intomo all'asse della vasca stessa. extracted, the abutments of the body acting as a hinge to the projections of the tank for such rotation, at the end of the lifting of the tank, means also being provided for transmitting a force to the tank for realizing said vertical and rotational movements of the tank and motor means rotate the agitator inside the tank and to rotate the arm that supports it around the axis of the tank itself.

Verrà ora fatta la descrizione esemplificativa ma non limitativa di una macchina impastatrice secondo l'invenzione, facendo riferimento ai disegni allegati, in cui: la fig. 1 è una vista frontale in sezione longitudinale di una prima forma d'esecuzione della macchina impastatrice secondo l'invenzione illustrante in un tratto pieno la vasca sollevata e ribaltata e in un tratteggio la vasca in posizione di lavoro; The exemplary but non-limiting description of a kneading machine according to the invention will now be made, referring to the attached drawings, in which: fig. 1 is a front view in longitudinal section of a first embodiment of the kneading machine according to the invention showing in a full section the raised and overturned bowl and in a dotted line the bowl in the working position;

la fig. 2 è una vista in pianta parzialmente sezionata della macchina di fig. 1; fig. 2 is a partially sectioned plan view of the machine of fig. 1;

la fig. 3 è una vista frontale parzialmente sezionata di una seconda forma di realizzazione della macchina secondo l'invenzione; fig. 3 is a partially sectioned front view of a second embodiment of the machine according to the invention;

le figg. 4 e 5 sono le viste frontali ingrandite di un particolare della macchina in due diverse posizioni operative; figs. 4 and 5 are enlarged front views of a detail of the machine in two different operating positions;

la fig. 6 è una sezione secondo la traccia VI-VI del particolare di fig. 5; fig. 6 is a section along the line VI-VI of the detail of fig. 5;

la fig. 7 è una vista frontale in sezione longitudinale di una macchina impastatrice secondo l'invenzione, in una sua forma di realizzazione in cui si illustra in un tratto pieno la vasca sollevata e ribaltata e in tratteggio della vasca in posizione di lavoro. fig. 7 is a front view in longitudinal section of a kneading machine according to the invention, in one of its embodiments in which the raised and overturned bowl is shown in a solid section and the hatch in broken line in working position.

Si descrive qui di seguito la macchina proposta nelle sue prime due forme di realizzazione, come illustrate nelle figure da 1 a 6. The machine proposed in its first two embodiments, as illustrated in figures 1 to 6, is described below.

La macchina impastatrice 10 secondo l'invenzione comprende strutturalmente un involucro 11 cavo entro cui è alloggiata in posizione di lavoro, e vincolata, come vedremo, una vasca 12, di forma sostanzialmente anulare. Inferiormente alla vasca, solidale ad essa vi è un motore 13, il quale attraverso una trasmissione cinematica 14, ad esempio a cinghia, somanda la rotazione di un albero 15, estendentesi superiormente alla vasca 12, per mettere in rotazione, attraverso una seconda trasmissione 16, una spirale 17 che pesca entro la vasca 12. The kneading machine 10 according to the invention structurally comprises a hollow casing 11 inside which is housed in a working position, and constrained, as we shall see, a bowl 12, having a substantially annular shape. Below the tank, integral with it there is a motor 13, which through a kinematic transmission 14, for example belt driven, controls the rotation of a shaft 15, extending above the tank 12, to rotate, through a second transmission 16 , a spiral 17 which fishes inside the tank 12.

Due ulteriori trasmissioni 18 e 19, consentono di trasmettere il moto rotatorio dell'albero 15 ad un cilindro 20 vincolato fra una camicia esterna 21, solidale alla vasca 12 e l'albero 15, ma rotante rispetto ad essi. Two further transmissions 18 and 19 allow to transmit the rotary motion of the shaft 15 to a cylinder 20 constrained between an external jacket 21, integral with the tank 12 and the shaft 15, but rotating with respect to them.

Tale cilindro 20 si prolunga superiormente con un braccio 22 laterale di contenimento e di supporto della trasmissione 16 di comando della spirale 17. Said cylinder 20 extends at the top with a lateral arm 22 for containing and supporting the transmission 16 controlling the spiral 17.

Si osserva ora in figg. 1, 2, 4, 5 e 6 una prima forma di realizzazione del dispositivo impiegato per effettuare il sollevamento ed il ribaltamento della vasca 12 e degli organi motori ad essa solidali. It can now be seen in figs. 1, 2, 4, 5 and 6 a first embodiment of the device used to carry out the lifting and overturning of the tank 12 and of the motor members integral with it.

Un motore 23 fisso all'involucro 11, mette in rotazione due alberi 24 provvisti alle loro estremità di rocchetti o carrucole 25 intorno cui sono avvolte funi 26; queste ultime sono inoltre avvolte ciascuna intorno ad un ulteriore rocchetto 27, solidale al corpo 11, e ad un rocchetto 28 portato da una piastra 29 vincolata alla vasca 12. L'estremità libera 30 di ciascuna fune 26 è, invece, fissata al corpo 11 della macchina 10 in corrispondenza della sua base superiore. A motor 23 fixed to the casing 11 rotates two shafts 24 provided at their ends with spools or pulleys 25 around which ropes 26 are wound; the latter are also each wrapped around a further spool 27, integral with the body 11, and a spool 28 carried by a plate 29 connected to the tank 12. The free end 30 of each rope 26 is, however, fixed to the body 11 of the machine 10 at its upper base.

Le piastre 29 sono inoltre provviste ognuna di una coppia di rulli 31 e 32, costituenti dei risalti della vasca, di cui il primo 31 scorrevole fra riscontri 33 conformati a guida longitudinale solidale alla base del The plates 29 are further provided each with a pair of rollers 31 and 32, constituting the projections of the tank, of which the first 31 slides between abutments 33 shaped like a longitudinal guide integral with the base of the

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corpo 11, e la seconda 32 scorrevole lungo una parete esterna di detta guida 33 esclusivamente durante il moto traslatorio verticale della vasca 12. body 11, and the second 32 sliding along an external wall of said guide 33 exclusively during the vertical translational motion of the tank 12.

I rulli 31 sono provvisti inoltre di risalti o linguette 34 scorrevoli lungo l'asola longitudinale 35 della guida 33. The rollers 31 are also provided with projections or tabs 34 sliding along the longitudinal slot 35 of the guide 33.

In figg. 4, 5 e 6 si osserva meglio come in corrispondenza della loro estremità superiore, ogni guida 33 rechi solidale un cilindro cavo 36, provvisto di feritoia inferiore 37 destinata a consentire una linguetta 34 di penetrare nel suo interno, e ciò per i motivi che verranno chiariti qui di seguito. In figs. 4, 5 and 6 it is better observed that at their upper end, each guide 33 has a hollow cylinder integral with it, provided with a lower slit 37 intended to allow a tongue 34 to penetrate inside it, and this for the reasons that will be clarified below.

II funzionamento della macchina 10 durante l'impasto risulta dunque il seguente. The operation of the machine 10 during the kneading is therefore the following.

Quando il motore 13 è azionato, attraverso gli organi di trasmissione 14,16,18 e 19 qui indicati inoltre anche come organi riduttori, il moto viene trasmesso contemporaneamente all'albero 15, alla spirale 17, e alla camicia 20 e di conseguenza al braccio 22 di supporto della spirale 17. In questo modo la spirale 17 oltre a ruotare intorno al proprio asse, secondo la freccia A (fig. 2), When the motor 13 is driven, through the transmission members 14, 16, 18 and 19 also referred to herein also as reduction members, the motion is simultaneously transmitted to the shaft 15, to the spiral 17, and to the jacket 20 and consequently to the arm 22 supporting the spiral 17. In this way, the spiral 17, in addition to rotating around its axis, according to the arrow A (fig. 2),

ruota contemporaneamente anche entro la vasca 12 intorno al suo asse costituito dall'albero 15 secondo la freccia B. Si realizza così un'ottima lavorazione della pasta con il minimo ingombro laterale e verticale degli organi di lavoro. at the same time it also rotates within the bowl 12 around its axis constituted by the shaft 15 according to the arrow B. This ensures excellent processing of the dough with the minimum lateral and vertical dimensions of the working members.

Terminata l'impastatura occorre traslare verso l'alto e ruotare verso l'esterno la vasca 12 e con essa tutti gli organi motori ad essa connessi. Ciò avviene azionando il secondo motore 23; nel senso di avvolgimento dei fili 26 intorno ai rocchetti 25 portati dagli alberi 24. Once the kneading is completed, it is necessary to translate the bowl 12 upwards and rotate it outwards and with it all the motor members connected to it. This occurs by operating the second motor 23; in the direction of winding the threads 26 around the spools 25 carried by the trees 24.

I fili così agiscono sui rocchetti 28 della vasca 12, The threads thus act on the spools 28 of the tank 12,

facendola sollevare lungo il corpo 11; tale traslazione è guidata dai rulli 31 che scorrono entro l'asola 35 delle guide 33. lifting it along the body 11; this translation is guided by the rollers 31 which slide within the slot 35 of the guides 33.

La chiusura superiore delle guide 33 costituisce un arresto per i rulli 31 e quindi, continuando l'avvolgimento delle funi 26, la vasca dovrà ora ruotare intorno al proprio imperniamento costituito dai rulli 31, The upper closure of the guides 33 constitutes a stop for the rollers 31 and therefore, continuing the winding of the ropes 26, the tank must now rotate around its pivot consisting of the rollers 31,

mentre i rulli 32 si staccheranno dal loro appoggio laterale alle guide 33. La battuta della base della vasca 12, while the rollers 32 will detach from their lateral support to the guides 33. The abutment of the base of the tank 12,

contro la parete esterna del corpo Ilo altro idoneo arresto, porrà fine alla rotazione della vasca 12 in una posizione preferita per consentire il travaso dell'impasto in essa contenuto. against the external wall of the body, another suitable stop will put an end to the rotation of the bowl 12 in a preferred position to allow the transfer of the mixture contained therein.

La presenza delle linguette 34 di ogni rullo 31 impedirà un'accidentale caduta verso il basso della vasca 12 quando questa è ribaltata. Infatti all'inizio della rotazione della vasca 12, le linguette 34 si infilano nei cilindri 36, attraverso le loro feritoie 37, e ruotano entro essi realizzando un vincolo contro lo sfilamento della linguetta 34 stessa dal cilindro 36. The presence of the tongues 34 of each roller 31 will prevent an accidental fall of the tank 12 when it is overturned. In fact, at the beginning of the rotation of the tank 12, the tabs 34 are inserted into the cylinders 36, through their slits 37, and rotate within them creating a constraint against the extraction of the tab 34 itself from the cylinder 36.

Terminato il travaso di impasto, la vasca 12 deve essere reinserita nel corpo 11 per cominciare una nuova lavorazione. Si agirà così sul motore 23 nel senso di svolgere i fili 26, facendo ruotare la vasca 12, verso l'interno del corpo 11 e ciò fino a che i rulli 32 andranno a battuta contro le guide 33; a questo punto anche le linguette 34 saranno ruotate in modo da potersi sfilare liberamente dai cilindri 36 e quindi la vasca inizierà la traslazione verso il basso fino alla posizione di lavoro prescelta. Idonei contrappesi potranno agevolare questa rotazione della vasca. Once the dough transfer is complete, the bowl 12 must be reinserted into the body 11 to begin a new process. This will act on the motor 23 in the sense of unwinding the wires 26, making the bowl 12 rotate towards the inside of the body 11 and this until the rollers 32 come into contact with the guides 33; at this point also the tabs 34 will be rotated so as to be able to slide freely from the cylinders 36 and then the tank will begin the translation downwards to the selected working position. Suitable counterweights will facilitate this rotation of the tank.

Una variante alla forma di realizzazione ora illustrata è schematizzata in fig. 3 in cui elementi corrispondenti a quelli descritti nella prima forma di realizzazione sono indicati dai medesimi numeri di riferimento. A variant of the embodiment now illustrated is schematized in fig. 3 wherein elements corresponding to those described in the first embodiment are indicated by the same reference numbers.

3 3

5 5

10 10

lì there

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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4 4

Nella figura 3 si osserva come il dispositivo di sollevamento e ribaltamento della vasca 12, possa essere costituito da uno o più cilindri idraulici 40, azionati da una centralina 41, i quali, incernierati al corpo 11, hanno lo stelo 42 imperniato alle piastre 29 della vasca. Questa piastra prevede comunque le coppie di rulli 31 e 32 scorrevoli lungo e entro le guide 33, anch'esse tuttora presenti, tuttavia l'operazione di sollevamento prima eseguita dalla fune e che agisce sul rocchetto 28 è ora realizzata dallo stelo 42 che spinge la piastra 29 nell'imperniamento 43 quando è comandato a distendersi e ciò causa dapprima la traslazione verso l'alto della vasca 12 e poi la sua rotazione quando, come prima, Figure 3 shows how the lifting and tilting device of the tank 12 can consist of one or more hydraulic cylinders 40, operated by a control unit 41, which, hinged to the body 11, have the stem 42 pivoted to the plates 29 of the bath. This plate however provides for the pairs of rollers 31 and 32 sliding along and within the guides 33, which are also still present, however the lifting operation previously performed by the rope and acting on the spool 28 is now carried out by the rod 42 which pushes the plate 29 in the pivot 43 when it is commanded to stretch and this causes first the translation upwards of the tank 12 and then its rotation when, as before,

i rulli 31 giungono a fondo corsa nelle rispettive guide 33. the rollers 31 reach the end of the stroke in the respective guides 33.

Nella forma di realizzazione di fig. 7, nuovamente elementi identici a quelli illustrati nelle due precedenti realizzazioni sono indicati con i medesimi numeri di riferimento. In the embodiment of fig. 7, again elements identical to those illustrated in the two previous embodiments are indicated with the same reference numbers.

Si osserva dunque in fig. 7, questa ulteriore forma di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione impiegato per effettuare il sollevamento ed il ribaltamento della vasca 12 e degli organi motori ad essa solidali. It is therefore observed in fig. 7, this further embodiment of the device according to the invention used to carry out the lifting and overturning of the tank 12 and of the motor members integral with it.

Un motore supplementare 50 è supportato inferiormente alla vasca 12. Esso comanda la rotazione di una ruota dentata 51, imperniata ad una piastra 54 della vasca 12; la ruota 51 ingrana costantemente in una cremagliera 52 ricavata internamente all'involucro 11 lungo la sua faccia laterale. Una seconda ruota 53, folle sul suo imperniamento e alla piastra 54 scorre anch'essa lungo la cremagliera 52 trascinata dalla ruota 51. An additional motor 50 is supported below the tank 12. It controls the rotation of a toothed wheel 51, pivoted to a plate 54 of the tank 12; the wheel 51 constantly engages in a rack 52 formed internally of the casing 11 along its side face. A second wheel 53, idle on its pivot and at the plate 54 also slides along the rack 52 dragged by the wheel 51.

La ruota dentata 51 e la cremagliera 52 individuano in questa realizzazione il risalto della vasca la prima e il riscontro del corpo la seconda. In this embodiment the toothed wheel 51 and the rack 52 identify the projection of the tank the first and the striker of the body the second.

Lungo una guida 55 ricavata parallelamente alla cremagliera 52, scorre un perno 56, folle sul suo imperniamento alla piastra 54. La cremagliera 52, infine, di altezza opportuna (in figura essa sporge leggermente dall'involucro 11) è raccorsata superiormente da una semi corona 59, dentata anche essa lungo la sua superficie estema 57, e smussata lungo quella intema 58, per accogliere perfettamente il perno 56 al termine della salita della vasca. La dentatura della semi-corona 59 è tale da ingranare anch'essa perfettamente nelle ruote 51, 53, come si vedrà qui di seguito. Along a guide 55 obtained parallel to the rack 52, a pin 56 slides on its pivot to the plate 54. Finally, the rack 52 of suitable height (in the figure it protrudes slightly from the casing 11) is crowned above by a half crown 59, also toothed along its outer surface 57, and chamfered along the inner one 58, to perfectly accommodate the pin 56 at the end of the ascent of the tank. The toothing of the half crown 59 is such that it also fits perfectly in the wheels 51, 53, as will be seen below.

s Terminata l'impastatura, la traslazione verso l'alto e la rotazione verso l'esterno della vasca 12, avviene in questo caso azionando il motore 50, che mette in rotazione la ruota 51 facendo scorrere verso l'alto la vasca 12. La posizione stabile che consente la salita per-ìo lettamente verticale è inoltre garantita dalla presenza della mota condotta 53 e del perno 56 che impediscono eventuali indesiderate oscillazioni della vasca 12 che' trasla verso l'alto. s Once the kneading is completed, the upward translation and the outward rotation of the bowl 12 takes place in this case by operating the motor 50, which rotates the wheel 51 by sliding the bowl 12 upwards. a stable position which allows for a perfectly vertical ascent is also guaranteed by the presence of the driven gear 53 and of the pin 56 which prevent any undesired oscillations of the tank 12 which translates upwards.

Giunta la vasca esternamente all'involucro 11, 15 quando il perno 56 si inserirà nel complementare smusso 58 della corona 59, si realizzerà l'imperniamento che determinerà la rotazione della vasca 12 verso l'esterno, e ciò in quanto la mota 51 continuerà a motare, ora non più lungo la cremagliera 52 retta, ma lungo la superficie 20 curva 57 della semi-corona 59. Once the tank reaches the outside of the casing 11, 15 when the pin 56 will fit into the complementary chamfer 58 of the crown 59, the pivot will be carried out which will cause the rotation of the tank 12 towards the outside, and this because the mota 51 will continue to drive, now no longer along the straight rack 52, but along the curved surface 20 of the half-crown 59.

Un fine corsa o anche solo la battuta della base della vasca 12, contro la parete estema del corpo 11, porrà fine alla rotazione della vasca 12 in una posizione preferita per consentire il travaso all'esterno dell'impasto 25 in essa contenuto. A stop or even just the stop of the base of the tank 12, against the external wall of the body 11, will end the rotation of the tank 12 in a preferred position to allow the transfer of the dough 25 contained therein.

Terminato il travaso, la vasca 12 dovrà essere nuovamente inserita nell'involucro 11 per cominciare una nuova lavorazione. Once the transfer is complete, the tank 12 must be reinserted into the casing 11 to begin a new process.

Si agirà sul motore 50 che ruoterà la mota 51 in senso 30 opposto lungo la semi-corona 59 e quando avrà raggiunto l'estremità superiore della cremagliera 52, il perno 56 abbandonerà l'imperniamento, e anche la mota dentata 53 si impegnerà nella cremagliera 52, rendono stabile e perfettamente verticale la discesa della vasca 35 entro il corpo 11, fino alla posizione di lavoro. Idonei contrappesi, anche in questo caso, potranno agevolare queste rotazioni della vasca 12 rispetto al corpo 11. The motor 50 will rotate the motor 51 in the opposite direction 30 along the half-crown 59 and when it reaches the upper end of the rack 52, the pin 56 will abandon the pivot, and the toothed motor 53 will also engage in the rack 52, make the descent of the tank 35 within the body 11 to the working position stable and perfectly vertical. Suitable counterweights, also in this case, will facilitate these rotations of the bowl 12 with respect to the body 11.

Si osserva dunque come mediante questo dispositivo il sollevamento e la successiva rotazione della vasca 40 possono avvenire ad una altezza qualsiasi dal suolo determinata esclusivamente dalla lunghezza della cremagliera 52. It can therefore be observed that by means of this device the lifting and subsequent rotation of the tank 40 can take place at any height from the ground determined exclusively by the length of the rack 52.

3 fogli disegni 3 drawings sheets

Claims

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1. Kneading machine, in particular useful for food products, comprising a body (11) carrying an annular bowl (12) within which an agitator member (17) is drawn, characterized in that the agitator member is supported by an arm (22 ) integral with a column (20) rotating around the axis of the tank, the latter being able to translate vertically guided by its sliding projections (31, 32, 56) along the strikers (33) of the body (11)

and being able to tip sideways when pulled out,

the strikers of the body (33, 35) acting as pivot and end of stroke to the projections (31, 56) of the tank for this rotation at the end of the lifting of the tank,

furthermore, means are provided for transmitting a force to the tank for carrying out said vertical and rotational translatory movements of the tank (12) and motor means for rotating the agitator (17) within the tank (12) and for rotating the arm (15) which supports around the axis of the tub itself.

2. Kneading machine according to claim 1, characterized in that the motor means intended to control the arm (15) and the agitator member (17) are integral with the bowl (12).

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Kneading machine according to claim 1, characterized in that the means for transmitting the force and carrying out the vertical and rotational movements of the bowl are constituted by a cable transmission (26), wrapped around a pulley (25) of the body , which rotates controlled by a motor and two spools, one of which is integral with the body (27) and one (28) with the tank, to raise and lower the tank respectively when the rope is wound and unwound from the pulley.

Kneading machine according to claim 1, characterized in that the means for transmitting the force to the bowl and for translating and rotating the bowl are constituted by at least one hydraulic cylinder (40) hinged at one end to the body and to the other of the tub.

5 is pivoted to a plate (54) of the tank and controlled in rotation by a motor (50).

5. Kneading machine according to claim 2, characterized in that the abutments of the body identify a vertical guide (33) with a long slot and within which the projection (31) of the bowl flows, consisting of a tab.

6. Kneading machine according to claim 5, characterized in that that part of the strikers acting as a limit switch to interrupt the lifting of the bowl, to prevent translatory movements of the bowl during the overturning, and to allow its rotary overturning movement are constituted by a hollow cylindrical element (36), upper end of the guide (33), for rotoidally containing the tab which is inserted through a slot (35) of the cylinder which constitutes an extension of the guide.

7. Kneading machine according to claim 1, characterized in that the projections of the bowl (12) consist of a toothed wheel (51, 53), and the strikers of the body (11) by a rack (52) in which said wheel engages toothed.

Kneading machine according to claim 7, characterized in that the toothed wheel (51) is opposed to a pin (56) of the bowl sliding along a guide (55) parallel to the rack (52).

9. Kneading machine according to claim 8, characterized in that the rack (52) connects at the top with a half crown (59) for the continuous engagement of the bowl wheel, the pin (56) constituting a limit stop for lifting the tank and its pivot for said rotation.

10. Kneading machine according to claim 7, characterized in that the gear wheel (51)

11. Kneading machine according to claim 7, characterized in that next to the gear wheel there is a second (53) idle on its pivot; it also meshes with the rack.

12. Kneading machine according to claim 9, characterized in that the pin (56), at the end of the upward stroke of the bowl, engages in a groove (58) formed in the crown gear (59)

15 at its center.

13. Kneading machine according to claim 1, characterized in that the sliding projections (31, 32, 56) and the strikers (33) are double positioned along two sides of the body of the machine.