CH627285A5

CH627285A5 - Device for automatic range setting in a photographic apparatus

Info

Publication number: CH627285A5
Application number: CH1194077A
Authority: CH
Inventors: Edwin Kalman Shenk
Original assignee: Polaroid Corp
Priority date: 1976-10-04
Filing date: 1977-09-29
Publication date: 1981-12-31
Also published as: JPS6261933B2; DE2744093B2; JPS58193528A; AT368638B; FR2366593B1; GB1591338A; CA1099554A; AU2828677A; AU511120B2; DE2744093A1; DE2744093C3; ATA706377A; CH646798A5; FR2366593A1; IT1110180B; JPS5348523A; GB1591340A; JPS6155099B2

Description

20 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Entfernungseinstellung bei einem photographischen Apparat, bei der ein Signal erzeugt wird, dessen Dauer von der Entfernung des aufzunehmenden Objektes abhängig ist, und mit Mitteln zur Linearisierung der Abhängigkeit zwischen Entfernung 25 Und Verstellweg eines Fokussiergliedes. The invention relates to a device for automatic distance adjustment in a photographic apparatus, in which a signal is generated, the duration of which depends on the distance of the object to be photographed, and with means for linearizing the dependence between the distance 25 and the displacement of a focusing member.

Bevor ein Aufnahmegegenstand photographiert werden kann, muss bei einer Kamera mit Einstellobjektiv wenigstens eine Linse axial in eine Stellung versetzt werden, in der der Aufnahmegegenstand scharf in der Bildebene abgebildet wird. 30 Diese Axialstellung ist eine Funktion der Entfernung zwischen Gegenstand und Kameraobjektiv. Eine solche Funktion hängt von zahlreichen Parametern ab, die dem optischen System zugeordnet sind. Die Funktion kann als nicht linear bezeichnet werden. Allgemein ist die Steigung dieser Funktion am grössten bei 35 in der Nähe befindlichen Gegenständen und sie fällt asymptotisch auf Null für Gegenstände, die weit von der Kamera entfernt sind. Before a subject can be photographed, in the case of a camera with a setting lens, at least one lens must be axially moved into a position in which the subject is sharply imaged in the image plane. 30 This axial position is a function of the distance between the object and the camera lens. Such a function depends on numerous parameters that are assigned to the optical system. The function can be described as non-linear. Generally, the slope of this function is greatest at 35 nearby objects and asymptotically drops to zero for objects that are far from the camera.

Um ordnungsgemäss die Axialstellung der Linse einzustellen, ist es üblich, einen Ausgangsarm eines optischen Entfer-40 nungsmessers mit der Objektivlagerung über ein Nockensystem mechanisch zu koppeln, in welches die Funktion der Entfernung des Gegenstandes eingebaut ist, so dass durch die Arbeitsweise des Entfernungsmessers die richtige Versetzung der Linse zustande kommt. Bei einem abgewandelten bekannten Ausfüh-45 rungsbeispiel erfolgt eine Versetzung der Objektivlagerung mit einem Kraftantrieb. Die Entfernungsfunktion kann elektrisch erzeugt werden. Ein Beispiel einer solchen Anordnung ist in der US-PS 3 522 764 beschrieben. Hierbei wird die Einstellung des Objektivs bzw. der Objektivlinse in Abhängigkeit von einem so akustischen Entfernungsmesser bewirkt, der ein Entfernungsimpulssignal erzeugt, dessen Dauer direkt proportional der Entfernung ist. Der Entfernungsimpuls wird benutzt, um einen kraftbetriebenen Scharfeinstellmechanismus zu steuern, der die Linse axial in eine Lage verstellt, in der der Aufnahmegegen-55 stand scharf abgebildet wird. Die Entfernungsfunktion wird bei dieser bekannten Anordnung in analoger Weise durch ein nichtlineares Potentiometer geliefert. Dieses kann zufriedenstellend arbeiten, ist jedoch teuer herzustellen und nicht leicht an die unterschiedlichen Objektivsysteme anzupassen, da in Verbin-60 dung mit jeder anderen Objektivlageranordnung ein anderes Potentiometer benutzt werden muss. Infolgedessen ist diese kraftbetriebene Scharfeinstellungsvorrichtung nicht sehr vielseitig anwendbar. In order to properly adjust the axial position of the lens, it is customary to mechanically couple an output arm of an optical rangefinder to the lens bearing via a cam system in which the function of removing the object is built in, so that the rangefinder operates correctly Dislocation of the lens occurs. In a modified known embodiment, the objective bearing is moved with a power drive. The removal function can be generated electrically. An example of such an arrangement is described in U.S. Patent 3,522,764. In this case, the setting of the objective or the objective lens is effected as a function of an acoustic range finder which generates a range pulse signal, the duration of which is directly proportional to the distance. The range pulse is used to control a power focus mechanism that axially moves the lens into a position where the subject is in focus. In this known arrangement, the distance function is provided in an analogous manner by a non-linear potentiometer. This can work satisfactorily, but is expensive to manufacture and not easy to adapt to the different lens systems, since a different potentiometer must be used in conjunction with every other lens bearing arrangement. As a result, this power focusing device is not very versatile.

Die Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zu schaf-65 fen, die die Nachteile der bekannten Entfernungseinstellungen vermeidet und darüber hinaus für verschiedene Objektivsysteme bei Standkameras und Filmkameras verwendbar ist. Hierbei wird die nicht-lineare Natur der Funktion der Entfernung zwi- The object of the invention is to create a device which avoids the disadvantages of the known distance settings and can also be used for various lens systems in still cameras and film cameras. Here the non-linear nature of the function of the distance between

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sehen Kameraobjektiv und dem aufzunehmenden Gegenstand berücksichtigt. see camera lens and the subject to be taken into account.

Die Erfindung ist durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 definiert. The invention is defined by the characterizing part of patent claim 1.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer automatischen Entfernungseinstellung bei einer Schnappschusskamera, 1 is a schematic block diagram of an automatic distance setting in a snapshot camera,

Fig. 2A ein Blockschaltbild eines kraftbetätigten Entfernungseinstellmechanismus mit einem Fokussierglied, das in der Kamera gemäss Fig. 1 benutzbar ist, 2A shows a block diagram of a power-operated distance adjustment mechanism with a focusing member, which can be used in the camera according to FIG. 1,

Fig. 2B ein Versetzungsdiagramm, welches die Grenzen der Bewegung des Fokussiergliedes gemäss Fig. 2A erkennen lässt, 2B is a displacement diagram which shows the limits of the movement of the focusing member according to FIG. 2A,

Fig. 3 eine zusammengesetzte graphische Darstellung, die im ersten Quadranten eine typische Entfernungsfunktion der Kamera nach Fig. 1 zeigt, während eine typische Entfernungs-Zeitfunktion im vierten Quadranten aufgezeichnet ist; im dritten Quadranten sind sowohl die zeitliche Ableitung der Entfernungsfunktion und ihr unbestimmtes Integral aufgezeichnet, 3 is a composite graphical representation showing a typical range function of the camera of FIG. 1 in the first quadrant, while a typical range time function is recorded in the fourth quadrant; the time derivative of the distance function and its indefinite integral are recorded in the third quadrant,

Fig. 4A ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform einer automatisch fokussierenden Schnappschusskamera gemäss Fig. 1, 4A is a block diagram of a preferred embodiment of an automatically focusing snapshot camera according to FIG. 1,

Fig. 4B Impulsformen, die in der Schaltung gemäss Fig. 4A vorkommen, 4B pulse forms that occur in the circuit of FIG. 4A,

Fig. 5A ein vereinfachtes Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform eines kraftbetriebenen Fokussierungsmecha-nismus, der in Verbindung mit der Kamera nach Fig. 1 benutzbar ist, 5A is a simplified block diagram of another embodiment of a power-operated focusing mechanism that can be used in conjunction with the camera of FIG. 1.

Fig. 5B ein Bewegungsdiagramm, welches die Bewegungsgrenzen des Fokussiergliedes nach Fig. 5 A zeigt, 5B is a movement diagram showing the limits of movement of the focusing element according to FIG. 5A,

Fig. 6A ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform eines kraftbetriebenen Fokussierungsmechanismus nach der Erfindung, 6A is a block diagram of another embodiment of a power operated focusing mechanism according to the invention;

Fig. 6B ein Bewegungsdiagramm, welches die Bewegungsgrenzen des Fokussiergliedes nach Fig. 6A erkennen lässt. FIG. 6B is a movement diagram which shows the movement limits of the focusing element according to FIG. 6A.

Fig. 7 ein Blockschaltbild einerweiteren Ausführungsform eines kraftbetätigten Fokussierungsmechanismus nach der Erfindung mit einem spannungsgesteuerten Oszillator als Impulsquelle. Fig. 7 is a block diagram of a further embodiment of a power operated focusing mechanism according to the invention with a voltage controlled oscillator as a pulse source.

Fig. 8 ein vereinfachtes Blockschaltbild, welches darstellt, wie ein manuell betätigter Entfernungsmesser in eine automatisch fokussierende Kamera gemäss der Erfindung eingebaut werden kann, 8 is a simplified block diagram showing how a manually operated range finder can be installed in an automatically focusing camera according to the invention,

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des Antriebs für das Fokussierglied, 9 is a perspective view of an embodiment of the drive for the focusing member,

Fig. 10 A ein ins einzelne gehendes Blockschaltbild einer automatisch fokussierenden Filmkamera nach der Erfindung, 10 A is a detailed block diagram of an automatically focusing film camera according to the invention,

Fig. 10B Impulsdiagramme, die verschiedenen Punkten des Blockschaltbildes nach Fig. 10A zugeordnet sind, 10B pulse diagrams which are assigned to different points of the block diagram of FIG. 10A,

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform des Linsenantriebs zur Benutzung in der Kamera nach Fig. 1, 11 is a perspective view of a modified embodiment of the lens drive for use in the camera of FIG. 1,

Fig. 12 eine weitere abgewandelte Ausführungsform des Antriebs des Fokussiergliedes gemäss der Erfindung, 12 shows a further modified embodiment of the drive of the focusing member according to the invention,

Fig. 13 ein Blockschaltbild eines automatisch fokussierenden Systems, welches in Verbindung mit dem Antrieb des Fokussiergliedes nach Fig. 12 benutzbar ist, 13 is a block diagram of an automatically focusing system which can be used in connection with the drive of the focusing member according to FIG. 12,

Fig. 14 ein Blockschaltbild einer abgewandelten Ausführungsform, wobei das Impulssystem benutzt wird, um direkt einen Schrittmotor zum Antrieb des Fokussiergliedes zu speisen. Fig. 14 is a block diagram of a modified embodiment, wherein the pulse system is used to directly feed a stepper motor for driving the focusing member.

In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 schematisch eine automatisch fokussierende Schnappschusskamera bezeichnet. Die Kamera 10 weist ein Gehäuse 11 auf, in dem der Film in einer Brennebene 12 gegenüber einem Lagerrohr 13 geführt ist, in der ein Linsenträger bzw. Fokussierglied 14 axial um einen Abstand M zwischen der Endstellung I und der Endstellung II verschiebbar ist. Zwischen dem Fokussierglied 14 und dem Film 12 befindet sich ein Verschluss 15 zur Steuerung der Belichtung des Filmes 12. Vorzugsweise bestimmt der Verschluss 15 Belichtungszeit und Blendenöffnung gemäss dem vom Aufnahmegegenstand reflektierenden Licht. Der Abstand N des Fokus-sierglieds von der Endstellung I nach einer Stelle, an der der 5 Gegenstand 16 in einer Entfernung R von der Kamera scharf abgebildet ist, stellt eine nicht lineare Funktion des Entfernungsbereichs dar. In Fig. 1, the reference number 10 schematically denotes an automatically focusing snapshot camera. The camera 10 has a housing 11 in which the film is guided in a focal plane 12 opposite a bearing tube 13, in which a lens carrier or focusing member 14 can be displaced axially by a distance M between the end position I and the end position II. A shutter 15 for controlling the exposure of the film 12 is located between the focusing member 14 and the film 12. The shutter 15 preferably determines the exposure time and aperture in accordance with the light reflecting from the subject. The distance N of the focusing member from the end position I to a point at which the object 16 is sharply imaged at a distance R from the camera represents a non-linear function of the distance range.

Der Kamera ist ein Entfernungsmesser 17 zugeordnet, der im Betrieb ein Entfernungssignal oder einen Entfernungspara-i0meter erzeugt, der eine Charakteristik besitzt, die direkt proportional der Entfernung R ist. Das Entfernungssignal wird einem Impulsgenerator 18 zugeführt, der das Entfernungssignal in einen Linsenparameter umwandelt, indem eine Impulsfolge erzeugt wird, deren Zahl der Axialversetzung des Fokussier-i5 glieds 14 nach einer Stelle entspricht, an der der Aufnahmegegenstand im Abstand R scharf abgebildet ist. Ein dem Fokussierglied zugeordneter Antrieb 19 versetzt das Fokussierglied gemäss der Gesamtzahl der durch den Impulsgenerator gelieferten Impulse. Wenn 1/k die spezifische Versetzung des Fokus-20 sierglieds ist, d.h. die Versetzung pro Impuls, die dem Antrieb 19 zugeführt wird, dann bewirkt das Anlegen von kN Impulsen an die Antriebsvorrichtung die Bewegung des Fokussierglieds von der Stellung I nach einer Stellung, die im Abstand N von der Stellung I entfernt liegt. Wenn das Fokussierglied in der Stel-25 lung II ist, dann bewirkt die Zufuhr von k(M-N) Impulsen an den Antrieb eine Versetzung des Fokussierglieds in seine richtige Axialstellung. A distance meter 17 is assigned to the camera, which in operation generates a distance signal or a distance parameter which has a characteristic which is directly proportional to the distance R. The distance signal is fed to a pulse generator 18, which converts the distance signal into a lens parameter by generating a pulse sequence, the number of which corresponds to the axial displacement of the focusing element 14 after a point at which the object at distance R is sharply imaged. A drive 19 assigned to the focusing element displaces the focusing element in accordance with the total number of pulses delivered by the pulse generator. If 1 / k is the specific displacement of the focus member, i.e. the displacement per pulse, which is supplied to the drive 19, then the application of kN pulses to the drive device causes the movement of the focusing member from position I to a position which is at a distance N from position I. When the focusing member is in position II, the supply of k (M-N) pulses to the drive brings the focusing member into its correct axial position.

Wenn das Fokussierglied 14 seine Endstellung erreicht hat, d.h. eine Stellung, in der der Aufnahmegegenstand 16 auf dem 30 Film 12 scharf abgebildet wird, dann erzeugt der Sensor 20, der die richtige Scharfeinstellung feststellt, ein Signal, das dem Verschlussauslöser 21 zugeführt wird, und letzterer spricht an und löst den Verschluss 15 aus. Infolgedessen wird der Film 12 unter Scharfeinstellung des Aufnahmegegenstandes 16 richtig belich-35 tet, wobei die einzige manuelle Betätigung die Einschaltung des Entfernungsmessers ist. When the focusing member 14 has reached its end position, i.e. a position in which the subject 16 is sharply imaged on the film 12, then the sensor 20, which detects the correct focus, generates a signal which is fed to the shutter release 21 and the latter responds and releases the shutter 15. As a result, the film 12 is properly exposed while the subject 16 is in focus, the only manual operation being to turn on the range finder.

Eine mechanische Verbindung zwischen Lagerrohr 13 und dem Fokussierglied 14 kann von herkömmlicher Bauart gemäss Fig. 9 sein. Das Fokussierglied 14 der Fig. 9 weist eine mit 40 Innengewinde versehene Hülse 22 auf, die das Objektiv 23 der Kamera trägt. Die Hülse 22 wird von einer mit Aussengewinde versehenen Büchse 24 getragen, die am Kameragehäuse 11 derart festgelegt ist, dass die axiale Versetzung der Hülse 22 gemäss der Drehung der Hülse erfolgt. Die äussere zylindrische Ober-45 fläche der Hülse 22 ist mit einem Zahnkranz 25 versehen, der mit einem Zahnrad 26 in Eingriff steht, das drehbar am Gehäuse 11 der Kamera gelagert ist. Das Zahnrad 26 steht ausserdem mit einem entsprechenden Stirnrad 27 in Verbindung, das drehbar am Gehäuse 11 gelagert ist. Mit dem Stirnrad 27 drehbar, so aber drehfest mit diesem verbunden, sind ein Antriebsrad 28 und eine mit Schlitzen versehene Scheibe 29. Das Antriebsrad 28 greift in ein Ritzel 30 ein, welches auf die Abtriebswelle 31 eines Schrittmotors 32 aufgesetzt ist. Wenn der Motor 32 eingeschaltet wird, dann wird die Drehung des Ritzels 30 über die 55 Räder 28,27 und 26 auf die Hülse 22 übertragen, die durch die Drehung axial in der einen oder anderen Richtung versetzt wird, je nach Drehrichtung des Motors. Der Zahnkranz 25 auf der Hülse 22 erstreckt sich von einem axialen Ende der Hülse nach dem anderen, damit eine Axialversetzung der Hülse erfolgen fio kann, obgleich das Zahnrad 26 gegen Axialverschiebung gesichert ist. A mechanical connection between the bearing tube 13 and the focusing member 14 can be of a conventional type according to FIG. 9. The focusing member 14 of FIG. 9 has a sleeve 22 which is provided with 40 internal threads and which carries the lens 23 of the camera. The sleeve 22 is carried by an externally threaded bush 24 which is fixed to the camera housing 11 in such a way that the axial displacement of the sleeve 22 takes place in accordance with the rotation of the sleeve. The outer cylindrical surface of the sleeve 22 is provided with a ring gear 25 which is in engagement with a gear wheel 26 which is rotatably mounted on the housing 11 of the camera. The gear 26 is also connected to a corresponding spur gear 27 which is rotatably mounted on the housing 11. A drive wheel 28 and a disk 29 provided with slots are rotatable with the spur gear 27, but are non-rotatably connected to it. The drive wheel 28 engages in a pinion 30, which is placed on the output shaft 31 of a stepping motor 32. When the motor 32 is switched on, the rotation of the pinion 30 is transmitted via the 55 wheels 28, 27 and 26 to the sleeve 22, which is displaced axially in one direction or the other by the rotation, depending on the direction of rotation of the motor. The ring gear 25 on the sleeve 22 extends from one axial end of the sleeve to the other so that the sleeve can be axially displaced, although the gear 26 is secured against axial displacement.

Um die Axialversetzung des Fokussierglieds 14 in beiden Richtungen zu begrenzen, sind Anschläge und eine Schleif kupp-lung (nicht dargestellt) zwischen Motor 32 und Zahnrad 26 vor-65 gesehen. Gewöhnlich dreht sich das Fokussierglied um weniger als 360 während es sich axial von einer ersten Stellung (d.h. von der Stellung I) mit einer Gegenstandsentfernung von z.B. nur 25 cm nach einer zweiten Stellung (d.h. zur Stellung II) In order to limit the axial displacement of the focusing member 14 in both directions, stops and a grinding clutch (not shown) between the motor 32 and the gear 26 are seen before 65. Usually the focusing member rotates less than 360 while rotating axially from a first position (i.e. from position I) with an object distance of e.g. only 25 cm after a second position (i.e. to position II)

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bewegt, in der ein scharf eingestellter Gegenstand 9 m oder Im Betrieb wird die Führungsflanke des Entfernungsimpul-mehr von der Kamera entfernt sein kann. Druch geeignete Wahl ses im Stromkreis 47 festgestellt. Der Impulsgenerator 39 wird der Übersetzungsverhältnisse kann sich das Antriebsrad 28 über angesteuert. Das Gatter 40 wird durchgeschaltet. Die Wieder-die gleiche Winkelversetzung wie die Hülse 22 drehen. In die- holungsfrequenz des Impulsgenerators ist so programmiert, dass sem Falle können die Anschläge diesem Antriebsrad zugeord- 5 kN Impulse während des Zeitintervalls x auftreten. Diese Im-net werden. So kann beispielsweise ein unterbrochener Schlitz pulse werden im Zähler 41 gespeichert. Das heisst, der Zähler 33 im Antriebsrad 28 vorgesehen werden, der mit einem An- 41 enthält am Ende des Entfernungsimpulses eine Zahl, die für schlagstift 34 zusammenwirkt, der im Kameragehäuse befestigt die Axialstellung des Fokussierglieds bei Scharfeinstellung reist. Durch Anschlag dieses Stiftes an den geschlossenen Enden präsentativ ist. in which a sharply focused object is 9 m or in operation the leading edge of the distance pulse can be more away from the camera. Druch suitable choice ses determined in circuit 47. The pulse generator 39 is the gear ratios, the drive wheel 28 can be controlled. The gate 40 is turned on. Turn the same angular displacement as the sleeve 22. The repetition frequency of the pulse generator is programmed in such a way that the stops can be assigned 5 kN pulses during the time interval x assigned to this drive wheel. This will be im-net. For example, an interrupted slot pulse can be stored in counter 41. This means that the counter 33 is provided in the drive wheel 28, which contains a number 41 at the end of the distance pulse, which cooperates for the firing pin 34, which, fixed in the camera housing, travels the axial position of the focusing member when the focus is adjusted. By striking this pin at the closed ends it is presentative.

des Schlitzes 33 wird die Versetzung des Fokussierglieds be- 10 Die Verriegelung 46 wird durch die Rückflanke des Entfer- of slot 33 is the displacement of the focusing member 10 The lock 46 is by the trailing edge of the removal

grenzt zwischen die Stellungen I und II gemäss Fig. 1. nungsimpulses gesetzt. Dadurch wird das Gatter 45 geöffnet delimits between positions I and II according to FIG. 1. This opens gate 45

Wie weiter unten im einzelnen beschrieben, bildet die ge- und bewirkt, dass der Motor 32 sich dreht und dadurch das schlitzte Scheibe 29 einen Teil eines Hilfsimpulsgenerators 35, Fokussierglied 14 axial verschiebt. Gleichzeitig mit der Ver- As described in detail below, it forms and causes the motor 32 to rotate, thereby axially displacing the slotted disk 29 as part of an auxiliary pulse generator 35, focusing member 14. Simultaneously with the sales

der in Fig. 2A dargestellt und dem Linsenantrieb bzw. dem Schiebung der Fokussierglieds gibt der Hilfsimpulsgenerator 35 that is shown in FIG. 2A and gives the lens drive or the shifting of the focusing element by the auxiliary pulse generator 35

Fokussierglied 14 zugeordnet ist, um eine Rückführinformation 15 Impulse über das ODER-Gatter 42 in den Zähler 41. Focusing element 14 is assigned to return information 15 pulses via the OR gate 42 in the counter 41.

zu liefern, die notwendig ist, um dem Objektivträger richtig Wenn der Motor 32 das Fokussierglied 14 von der Stellung einzustellen. So weist der Generator 35 Mittel auf, die die Lage II in die Stellung I überführt, dann speichert der Zähler 41 die des Fokussierglieds 14 feststellen oder im einzelnen seine Ver- von dem Hilfsimpulsgenerator 35 erzeugten Impulse. Wenn setzung aus der Anfangslage angeben. Vorzugsweise weist der k(M-N) Impulse erzeugt sind, dann hat der Zähler 41 einen Hilfsimpulsgenerator 35 (Fig. 2A) eine feste Lichtquelle 36 2oInhalt von kM Impulsen und es wird durch den Dekoder 43 ein (Fig. 9) auf, die als Leuchtdiode ausgebildet sein kann und mit Rückstellimpuls 48 erzeugt. Der Impuls 48 stellt die Verriegeeiner festen Photozelle 37 zusammenwirkt. Die Lichtquelle 36 lung 46 zurück, wodurch das Gatter 45 geschlossen und der und die Photozelle 37 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Motor 32 abgeschaltet wird. Es werden nunmehr keine weiteren Schlitzscheibe 29 so angeordnet, dass Licht von der Lichtquelle, Impulse durch den Hilfsimpulsgenerator erzeugt und das Fokus-das auf die Photozelle auffällt, periodisch durch Drehung dieser 25 sierglied 14 liegt nunmehr in einem Abstand N von der Stellung Scheibe 29 unterbrochen wird. Der Hilfsimpulsgenerator 35 er- I entfernt, da der Hilfsimpulsgenerator k(M-N) Impulse im Zei-zeugt Impulse, die der axialen Versetzung des Fokussierglieds tintervall x geliefert hat, während die Verriegelung 46 das Gat-14 entsprechen. Wie oben erwähnt, wird die Versetzung mit ter 45 durchgesteuert hat. Der in der Entfernung R befindliche dem Ausdruck 1/k bezeichnet. Es können auch andere Fühler Aufnahmegegenstand 16, der den Entfernungsimpuls erzeugt, vorgesehen werden, beispielsweise kann das oben erwähnte 30 ist scharf eingestellt, nachdem der Rückstellimpuls 48 auftritt. Lichtimpulssystem durch ein Magnetsystem oder einen media- Dieser Rückstellimpuls wird ausserdem dem Verschluss 15 zu-nischen Schalter oder dergleichen ersetzt sein. geführt, um eine Belichtung einzuleiten. Mi dem nicht darge- to supply the lens carrier correctly when the motor 32 adjusts the focusing member 14 from position. Thus, the generator 35 has means which move the position II to the position I, then the counter 41 stores those of the focusing element 14 or determine in detail its pulses generated by the auxiliary pulse generator 35. If setting from the starting position specify. Preferably, if the k (MN) pulses are generated, then the counter 41 has an auxiliary pulse generator 35 (FIG. 2A) a fixed light source 36 20 content of kM pulses and it is decoder 43 (FIG. 9), which acts as a light emitting diode can be formed and generated with reset pulse 48. Pulse 48 interlocks a fixed photocell 37. The light source 36 lung 46 back, whereby the gate 45 is closed and the and the photocell 37 are switched off on opposite sides of the motor 32. There are now no further slotted disks 29 arranged in such a way that light from the light source, pulses generated by the auxiliary pulse generator and the focus which strikes the photocell, periodically by rotation of this setting member 14, is now interrupted at a distance N from the disk 29 position becomes. The auxiliary pulse generator 35 is removed because the auxiliary pulse generator k (M-N) pulses in the time generates pulses which have provided the axial displacement of the focusing element tinterval x, while the lock 46 corresponds to the Gat-14. As mentioned above, the dislocation was controlled with ter 45. The one at the distance R denotes the expression 1 / k. Other sensors recording object 16 which generates the distance pulse can also be provided, for example the above-mentioned 30 can be focused after the reset pulse 48 occurs. Light pulse system by a magnet system or a media- This reset pulse will also be replaced the shutter 15-African switch or the like. led to initiate an exposure. Not shown

Im folgenden wird auf Fig. 2A der Zeichnung Bezug genom- stellten Verschluss ist ein Belichtungsende-Detektor 49 verbun-men. Hier ist eine bevorzugte Ausführungsform eines kraftbetä- den, dessen Ausgangssignal benutzt wird, den Mechanismus 38 tigten Scharfeinstellmechanismus in vereinfachter Form in Ge- 35 in den oben beschriebenen Ursprungszustand zurückzuverset-stalt eines Blockschaltbildes 38 dargestellt. Bei dieser Ausfüh- zen. Damit der Impulsgenerator 39 während des Entfernungs-rungsform ist das Entfernungssignal ein Impuls, dessen Impuls- impulses die richtige Zahl von Impulsen erzeugt, muss sich die länge x proportional zur Gegenstandsentfernung ist, die durch Wiederholungsfrequenz des Impulsgenerators gemäss der zeitli-den Entfernungsmesser 17 festgestellt wird. Der Entfernungs- chen Ableitung wenigstens einer angenäherten Entfernungsmesser kann ein optischer Entfernungsmesser sein und in die- 40 funktion ändern. Dies ist aus der Kurve gemäss Fig. 3 ersicht-sem Fall könnte sein beweglicher Arm ein lineares Potentiome- lieh, auf die nunmehr Bezug genommen wird. In the following, an exposure end detector 49 is connected to FIG. 2A of the drawing. Here, a preferred embodiment of a force-operated, the output signal of which is used, the mechanism 38 activated focusing mechanism is shown in simplified form in FIG. 35 in the above-described original state of a block diagram 38. With this execution. In order for the pulse generator 39 to be the distance signal during the distance-form, the pulse pulse of which generates the correct number of pulses, the length x must be proportional to the object distance, which is determined by the repetition frequency of the pulse generator according to the timed range finder 17 . The distance derivative of at least one approximated distance meter can be an optical distance meter and change its function. This is evident from the curve according to FIG. 3. In this case, its movable arm could borrow a linear potentiometer, to which reference is now made.

ter antreiben, dessen Widerstandswert einen Entfernungsimpuls Ein Objektiv, das im Fokussierglied 14 enthalten ist, liefert bestimmt, der der Gegenstandsentfernung proportional ist. die jeweilige Entfernungsfunktion, die die Axialstellung des Fo- ter drive, the resistance value of a distance pulse A lens, which is contained in the focusing member 14 determines determined that is proportional to the object distance. the respective distance function that determines the axial position of the

Vorzugsweise ist der Entfernungsmesser jedoch als akustischer kussierglieds angibt, bei der der Gegenstand scharf eingestellt However, the range finder is preferably an acoustic kissing element in which the object is in focus

Entfernungsmesser gemäss der US—PS 3 522 764 ausgebildet. 45 ist. Eine typische Entfernungsfunktion ist in Fig. 3 durch die Rangefinders designed according to US Pat. No. 3,522,764. 45 is. A typical distance function is shown in FIG. 3 by the

In jedem Fall ist x eine Funktion der Gegenstandsentfernung R. Kurve 50 gekennzeichnet. Auf der Abszisse ist die Entfernung In any case, x is a function of the object distance R. Curve 50. The distance is on the abscissa

Eine Impulsgeneratorbaugruppe 18 der Scharfeinstellvor- D des Gegenstandes und auf der Ordinate die Stellung M des richtung 38 enthält einen Impulsgenerator 39 mit einer pro- Fokussiergliedes angegeben, wobei die Einheiten auf Ordinate grammierbaren, zeitabhängigen Impulsfolgefrequenz und ein und Abszisse aus Zweckmässigkeitsgründen normalisiert sind. A pulse generator module 18 of the focusing D of the object and on the ordinate the position M of the direction 38 contains a pulse generator 39 with a pro- focussing element, the units being normalized to ordinates, time-dependent pulse repetition frequency and one and abscissa are normalized for reasons of expediency.

Gatter 40, welches auf die Dauer des Entfernungsimpulses an- so Die Kurve 50 repräsentiert die allgemeine Form einer typischen spricht, um den Ausgang des Impulsgenerators 39 einem Zähler Entfernungsfunktion und ist nicht auf einen bestimmten Mass- Gate 40, which speaks for the duration of the distance pulse. The curve 50 represents the general form of a typical one, around the output of the pulse generator 39 a counter distance function and is not limited to a specific dimension.

41 über ein ODER-Gatter 42 zuzuführen. Der Zähler 41 bildet stab bezogen. Wenn der maximal zulässige Unschärfekreis des zusammen mit einem Dekoder 43 einen Teil der Antriebsvor- Kameraobjektivs spezifiziert ist, können die beiden Kurven be- 41 to be supplied via an OR gate 42. The counter 41 forms rod-related. If the maximum permissible uncertainty circle of part of the drive pre-camera lens is specified together with a decoder 43, the two curves can be

richtung 19, die zusätzlich zu dem Motor 32 einen Hilfsimpuls- rechnet werden, die mit den Bezugszeichen 51 und 52 versehen generator 35 aufweist, welcher als Stellungsanzeiger für das Fo- 55 sind und die Kurve 50 zwischen sich einschliessen, wobei die kussierglied 14 dient. Ausserdem ist eine Stromversorgung 44 Schärfentiefe des Objektivs in Betracht gezogen wird. Wenn vorgesehen, die über ein Gatter 45 an den Motor 32 gelegt beispielsweise ein Aufnahmegegenstand in der Entfernung A Direction 19, which, in addition to the motor 32, calculates an auxiliary pulse which has the generator 35 provided with the reference numerals 51 and 52 and which acts as a position indicator for the photo 55 and enclose the curve 50 between them, the kissing element 14 serving. In addition, a power supply 44 depth of field of the lens is being considered. If provided, which is placed on the motor 32 via a gate 45, for example, a subject at distance A

werden kann, wenn dieses durch eine Verriegelung 46 gestattet liegt, die durch den Schnittpunkt der Kurven 51 und 52 mit der wird. Ordinate bei 0,4 M definiert ist, dann ist dieser Aufnahmege- can be, if this is permitted by a lock 46, which is through the intersection of the curves 51 and 52 with the. Ordinate is defined at 0.4 M, then this

Der Zustand der kraftbetätigten Scharfeinstellungsvorrich- so genstand scharf eingestellt, wenn sich das Fokussierglied in der tung 38 vor Anlegen eines Entfernungsimpulses an die Ein- Axialstellung 0,4 M befindet. Wie erwähnt, stellen die Kurven gangsklemme ist wie folgt: Der Impulsgenerator 39 ruht, der 51 und 52 nur die Kurven dar, die einer tatsächlichen Entfer-Zähler 41 ist leer, das Gatter 45 ist gesperrt, das Fokussierglied nungsfunktion zugeordnet sind, und die Entfernung A stellt nur 14 befindet sich in seiner Anfangsstellung (d.h. in der Stellung eine typische Entfernung dar, die die Grösse des Unschärfekrei-II). Dies entspricht einer Scharfeinstellung eines im Unendli- 65 ses in Rechnung zieht, der vom Hersteller zugelassen wird. Indien befindlichen Aufnahmegegenstandes. Da das Fokussier- folge der Existenz der Kurven 51 und 52 bei einem gegebenen glied 14 sich nicht bewegt, erzeugt der Hilfsimpulsgenerator 35 optischen System kann die tatsächliche Entfernungsfunktion keine Ausgangsimpulse. durch eine stückweise lineare Kurve angenähert werden, die mit The state of the power-operated focusing device is in focus when the focusing member in the device 38 is 0.4 M before applying a distance pulse to the uniaxial position. As mentioned, the curve input clamp is as follows: the pulse generator 39 is at rest, the 51 and 52 only represent the curves that an actual distance counter 41 is empty, the gate 45 is locked, the focusing function is assigned, and the distance A represents only 14 is in its initial position (ie in the position represents a typical distance representing the size of the blur circle-II). This corresponds to a focus adjustment in the infinity that is approved by the manufacturer. India located subject. Since the focusing order of the existence of the curves 51 and 52 does not move for a given member 14, the auxiliary pulse generator 35 optical system can generate the actual distance function no output pulses. can be approximated by a piecewise linear curve that with

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53 bezeichnet ist. Solange diese stückweise lineare Stufen-Annäherungskurve von den Kurven 51 und 52 eingeschlossen ist, ist der Aufnahmegegenstand scharf eingestellt, da Objektivstellung und Aufnahmeentfernung sich innerhalb der durch die Kurven 51 und 52 definierten Umhüllungen schneiden. 53 is designated. As long as this piece-wise linear step approximation curve is enclosed by the curves 51 and 52, the object to be photographed is in focus, since the lens position and the recording distance intersect within the envelopes defined by the curves 51 and 52.

Für einen Gegenstand, der in einer Entfernung R vom Fokussierglied entfernt liegt, zeigt die Fig. 3, dass die Axialstellung des Fokussierglieds in einem Abstand N von der Endstellung entsprechend der Stellung I liegen sollte, in der ein mit der kleinsten Entfernung angeordneter Gegenstand scharf eingestellt ist. Unter der Annahme, dass der Entfernungsmesser der Kamera einen Entfernungsimpuls der Dauer t erzeugt, kann gezeigt werden, dass die stückweise lineare Funktion, die durch die Kurve 53 repräsentiert wird, auf die Zeit bezogen ist, und zwar wegen der funktionellen Beziehung zwischen der Gegenstandsentfernung und der durch die Kurve 54 im vierten Quadranten der Fig. 3 angezeigten Zeit. Wenn der Entfernungsmesser ein akustischer Transponder ist, dann wird die Steigung der Kurve 54 proportional zur Schallgeschwindigkeit in dem Medium sein, in dem der Entfernungsmesser arbeitet. For an object located at a distance R from the focusing member, FIG. 3 shows that the axial position of the focusing member should be at a distance N from the end position corresponding to position I, in which an object arranged at the smallest distance is in focus is. Assuming that the range finder of the camera generates a range pulse of duration t, it can be shown that the piecewise linear function represented by curve 53 is related to time because of the functional relationship between object distance and the time indicated by curve 54 in the fourth quadrant of FIG. 3. If the range finder is an acoustic transponder, the slope of curve 54 will be proportional to the speed of sound in the medium in which the range finder operates.

Im folgenden wird auf die im dritten Quadranten gemäss Fig. 3 dargestellten Kurven Bezug genommen. Die Stufenkurve 55 repräsentiert die zeitliche Ableitung der stückweise linearen Kurve 53 im ersten Quadranten der Fig. 3. Die Kurve 53 ist beispielsweise linear zwischen dem Ursprungspunkt und der Entfernung 0,1 D und sie besitzt in diesem Intervall eine Steigung von 4. So hat während des Intervalls auf der Entfernungs-Zeit-Achse gemäss Fig. 3 entsprechend dem Bereich 0,1 D die Kurve 55 einen Wert von 4 und dieser Wert ist konstant, was anzeigt, dass die Neigung in jenem Intervall konstant ist. Die Kurve 56 repräsentiert das unbestimmte Integral der Kurve 55, welches natürlich die gleiche Gestalt hat wie die Kurve 53, da das Integral der Ableitung einer Funktion die Funktion selbst ist. In the following, reference is made to the curves shown in the third quadrant according to FIG. 3. The step curve 55 represents the time derivative of the piecewise linear curve 53 in the first quadrant of FIG. 3. The curve 53 is, for example, linear between the point of origin and the distance 0.1 D and has a slope of 4 in this interval of the interval on the distance-time axis according to FIG. 3, the curve 55 has a value of 4 corresponding to the range 0.1 D and this value is constant, which indicates that the inclination is constant in that interval. Curve 56 represents the indefinite integral of curve 55, which of course has the same shape as curve 53, since the integral of the derivative of a function is the function itself.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist einem Gegenstand in der Entfernung R vom Objektiv ein Entfernungsimpuls der Dauer x zugeordnet. Durch Integration der Kurve 55 zwischen den Grenzen O und x erhält man eine Zahl, die proportional zu der Zahl N ist. Die gewählte Proportionalitätskonstante ist k, der Reziprokwert der spezifischen Versetzung, zugeordnet dem Antrieb und dem Fokussierglied einer gegebenen Kamera. Eine Integration des Ausgangs des Impulsgenerators, dessen Impulsfolgefrequenz sich gemäss der zeitlichen Ableitung der Kurve 53 ändert, wird durch Speicherung der Impulse im Zähler bewerkstelligt. Eine Integration zwischen den endlichen Grenzwerten t=0 und t=T wird durchgeführt, indem der Eingang in den Zähler gegeben wird. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, stellt die schraffierte Fläche unter der Kurve 55 den Wert der Kurve zur Zeit t=x dar. As can be seen from FIG. 3, an object at a distance R from the objective is assigned a distance pulse of the duration x. By integrating curve 55 between the limits O and x, a number is obtained which is proportional to the number N. The chosen proportionality constant is k, the reciprocal of the specific displacement, assigned to the drive and the focusing element of a given camera. Integration of the output of the pulse generator, whose pulse repetition frequency changes according to the time derivative of curve 53, is accomplished by storing the pulses in the counter. Integration between the finite limit values t = 0 and t = T is carried out by placing the input in the counter. As can be seen from FIG. 3, the hatched area under curve 55 represents the value of the curve at time t = x.

Aus obigem ergibt sich, dass irgendeine Entfernungsfunktion durch stückweise lineare Kurven angenähert werden kann, wenn dabei die Grenzwerte berücksichtigt werden, die durch den maximal zulässigen Unschärfekreis bestimmt sind. Nachdem einmal die Beziehung zwischen dem Abstand des Aufnah-megegenstandes vom Fokussierglied und die Charakteristik des Entfernungssignals festgelegt sind, das sich direkt auf die Charakteristik der Aufnahmeentfernung bezieht, dann ist auch die zeitliche Ableitung der stückweise linearen Annäherung der tatsächlichen Entfernungsfunktion bekannt. Die Impulsfolgefrequenz wird gemäss der zeitlichen Ableitung der Entfernungsfunktion so bemessen, dass die Zahl der Impulse, die durch den Impulsgenerator am Ende des der Auf nahmeentfernung zugeordneten Zeitintervalls erzeugt werden, der Axialstellung des Fokussierglieds bei Scharfeinstellung entspricht. It follows from the above that any distance function can be approximated by piece-wise linear curves if the limit values are taken into account, which are determined by the maximum permissible uncertainty circle. Once the relationship between the distance of the object to be recorded from the focusing element and the characteristic of the distance signal, which relates directly to the characteristic of the recording distance, has been established, the time derivative of the piecewise linear approximation of the actual distance function is also known. The pulse repetition frequency is dimensioned according to the time derivative of the distance function so that the number of pulses generated by the pulse generator at the end of the time interval assigned to the recording distance corresponds to the axial position of the focusing member when focusing.

Die Kurve 50 kann durch stückweise Linearisierung aufgeteilt werden und die Impulsrate kann für jedes Stück skaliert werden. Demgemäss wird die Impulsfolgefrequenz in progressiven Stufen skaliert, wobei jede Stufe einer stückweisen Linearisierung der tatsächlichen Entfernungsfunktion entspricht. The curve 50 can be divided by piecewise linearization and the pulse rate can be scaled for each piece. Accordingly, the pulse repetition frequency is scaled in progressive stages, each stage corresponding to a piece-wise linearization of the actual distance function.

Im folgenden wird auf Fig. 4A Bezug genommen, worin die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist und 5 wo die Prinzipien nach Fig. 1 bis 3 im einzelnen veranschaulicht sind. Die Kamera 10 mit automatischer Scharfeinstellung weist einen manuell auslösbaren akustischen Entfernungsmesser 17 und einen kraftbetriebenen Scharfeinstellmechanismus 38A auf, der den Impulsgenerator 18A und einen Antrieb 19A um-lo fasst. Im Betrieb wird manuell ein Startsignal dem Detektor 47 für die Führungsflanke des Entfernungssignals zugeführt, so dass das Schliessen eines Druckknopfes ein Auslösesignal für den Zeittaktgeber 58 liefert, der so lange läuft, bis auf der Leitung 59 ein Stoppsignal erscheint. Das ausgesandte Signal setzt 15 auch den akustischen Entfernungsmesser 17 in Tätigkeit, der anspricht, indem er eine Welle 60 abstrahlt, die vom Aufnahmegegenstand 16 reflektiert wird und nach einer Zeitdauer t, die von der Entfernung des Aufnahmegegenstandes abhängt, nach dem Entfernungsmesser 17 zurückkehrt. Der Ausgang des Zeit-20 taktgebes 58 wird einem Zähler 60 zugeführt, dessen Inhalt gemäss den Anhaltepunkten der Entfernungsfunktion im Dekodierer 62 dekodiert wird. Hierdurch wird die Zahl geändert, durch die der Ausgang des Zeittaktgebers 58 mittels einem programmierten Teiler 63 geteilt wird. 25 Die Impulsfolgefrequenz des Teilers 63 verkleinert sich mit der Zeit, entsprechend den Prinzipien, die in Verbindung mit Fig. 3 diskutiert wurden. Der Ausgang des Teilers 63 wird als «skalierter Zeitausgang» bezeichnet und dem Zähler 41 über das Gatter 40 und das ODER-Gatter 42 zugeführt. Das Gatter so 40 wird während des Entfernungsimpulses durch die Arbeitsweise der Stufe 64 leitfähig gehalten, die durch das Sendesignal des Detektors 47 gesetzt wird und die durch den Empfangsimpuls 48 (Fig. 4B) zurückgestellt wird, der von dem Entfernungsmesser 17 nach Ablauf einer Zeit t nach Aussendung des Sen-35 deimpulses geliefert wird. Infolgedessen werden für einen Gegenstand, der eine solche Entfernung besitzt, dass das Fokussierglied 14 in einer Entfernung N von der Stellung I (Fig. 1) entfernt liegt, kN Impulse der Zählstufe 41 während der Dauer des Entfernungssignals geliefert, die durch die Zeitdauer be-40 stimmt ist, die verstreicht zwischen dem Setzen und dem Rücksteilen der Stufe 64. Demgemäss liefert der Entfernungsimpuls einen Entfernungsparameter und der Zeittaktgeber 58, der Zähler 60 und der Teiler 63 sowie ihre Gattersteuerungen bilden Mittel zur Umwandlung des Entfernungsparameters in ei-45 nen Objektivparameter gemäss der Entfernungsfunktion. Reference is now made to Fig. 4A which illustrates the preferred embodiment of the invention and Fig. 5 where the principles of Figs. 1-3 are illustrated in detail. The automatic focus camera 10 has a manually triggerable acoustic range finder 17 and a power focus mechanism 38A that includes the pulse generator 18A and a drive 19A. In operation, a start signal is manually fed to the detector 47 for the leading edge of the distance signal, so that the closing of a push button supplies a trigger signal for the timer 58, which runs until a stop signal appears on line 59. The emitted signal 15 also activates the acoustic rangefinder 17, which responds by emitting a wave 60 which is reflected by the subject 16 and returns to the rangefinder 17 after a period t which depends on the distance of the subject. The output of the time-20 clock 58 is fed to a counter 60, the content of which is decoded in the decoder 62 in accordance with the stopping points of the distance function. This changes the number by which the output of the timer 58 is divided by a programmed divider 63. 25 The pulse repetition frequency of the divider 63 decreases over time in accordance with the principles discussed in connection with FIG. 3. The output of the divider 63 is referred to as a “scaled time output” and is supplied to the counter 41 via the gate 40 and the OR gate 42. The gate so 40 is kept conductive during the range pulse by the operation of stage 64 which is set by the transmit signal from the detector 47 and which is reset by the receive pulse 48 (FIG. 4B) which is provided by the range finder 17 after a time t after sending the Sen-35 deimpulses. As a result, for an object which is at such a distance that the focusing member 14 is at a distance N from the position I (FIG. 1), kN pulses of the counter stage 41 are supplied during the duration of the distance signal, which are determined by the duration 40 is true, which elapses between setting and resetting the stage 64. Accordingly, the distance pulse supplies a distance parameter and the timer 58, the counter 60 and the divider 63 and their gate controls form means for converting the distance parameter into a lens parameter according to the removal function.

Der Empfangsimpuls 48, der auf die Stufe 64 einwirkt und gleichzeitig den Oszillator 58 abschaltet, schaltet auch die auf die Rückflanke des Impulses ansprechende Stufe 65 in ihre Einschaltstellung (die Stufe 65 wird in diesem Zustand gehalten, bis 50 der Dekoder 43 die Zahl kM in der Zählstufe 41 feststellt). Die Stufe 65 öffnet die Gatter 66 und 68 während der Zeit x, so dass die Stromversorgung 44 der Vorwärts-Motorsteuerung 67 zugeführt werden kann und Hilfsimpulse empfangen werden können. Letztere bewirken, dass der Motor 32 sich in einer Rich-55 tung dreht, um das Fokussierglied 14 von seiner Unendlichkeitsstellung II nach seiner Stellung I für kleinste Aufnahmeent-fernungen zu bewegen, wie dies in den Figuren 2 A und 2B angedeutet ist. Die Drehung des Motors 32 des Fokussierglieds 14 bewirkt auch, dass der Hilfsimpulsgenerator 35 einen Aus-60 gang liefert, der durch das Gatter 68 dem Zähler 41 über ein ODER-Gatter 42 zugeführt wird. The receive pulse 48, which acts on the stage 64 and at the same time switches off the oscillator 58, also switches the stage 65, which responds to the trailing edge of the pulse, into its switched-on position (the stage 65 is held in this state until the decoder 43 has the number kM in the counting stage 41). The stage 65 opens the gates 66 and 68 during the time x so that the power supply 44 can be supplied to the forward motor control 67 and auxiliary pulses can be received. The latter cause the motor 32 to rotate in one direction in order to move the focusing member 14 from its infinity position II to its position I for the smallest recording distances, as is indicated in FIGS. 2A and 2B. The rotation of the motor 32 of the focusing member 14 also causes the auxiliary pulse generator 35 to provide an output which is fed through the gate 68 to the counter 41 via an OR gate 42.

Schliesslich liefert der Hilfsimpulsgenerator 35 dem Zähler 41 k(M-N) Impulse und der Inhalt des Zählers erreicht dann den Wert kM, was es dem Dekoder 43 ermöglicht, die Stufe 65 65 zurückzustellen und so die Gatter 66 und 68 zu sperren. Der Ausgang des Dekoders 43 wird ausserdem dem Verschlussantrieb 69 zugeführt, der den Verschluss 15 ablaufen lässt, um die Aufnahme durchzuführen. Ein Detektor 49, beispielsweise eine Finally, the auxiliary pulse generator 35 supplies the counter 41 k (M-N) pulses and the content of the counter then reaches the value kM, which enables the decoder 43 to reset the stage 65 65 and thus to block the gates 66 and 68. The output of the decoder 43 is also fed to the shutter drive 69, which allows the shutter 15 to run to carry out the recording. A detector 49, for example one

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Schaltvorrichtung, stellt das Ende der Belichtung fest und der gnale können jedoch zweckmässigerweise als Sperrsignale den Ausgang wird einem monostabilen Multivibrator 70 zugeführt, Gattern 66 bzw. 71 zugeführt werden. Im Normalbetrieb erder seinerseits einen Rückstellimpuls von bestimmter Länge zeugt der Vorwärtsantrieb 67 des Fokussiergliedes 14 Impulse, dem Gatter 71 liefert, so dass Leistung 44 der Rückwärtssteue- die den Blockiersensor zurückstellen. Darauf wird der Blockier-rung 72 des Motors zugeführt werden kann. Die Dauer des vom 5 sensor wiederum durch den Rückwärtsantrieb 72 des Fokussier-Multivibrator 70 erzeugten Impulses genügt, um den Motor 32 glieds zurückgestellt. Wenn jedoch keine Bewegung des Fokus-so lange anzutreiben, um das Fokussierglied von der Stellung I siergliedes 14 erfolgt, schaltet das Blockiersignal das System ab. in die Stellung II zu überführen. Beim normalen Ablauf erreicht Wie erwähnt, ist der Motor 32 gemäss Fig. 4A vorzugsweise das Fokussierglied das Ende seines Bewegungsverlaufs, bevor ein Schrittmotor. Infolgedessen kann der Sensor für das Fokus-der Rückkehrimpuls endet und den Motor 32 stillsetzt, und aus îosierglied 14 wergfallen, und der Motor kann stufenweise mit diesem Grunde ist eine Schleif kupplung (nicht dargestellt) zwi- «simulierten» Impulsen angetrieben werden. So können bei-schen Motor und Fokussierglied angeordnet. Wie unten er- spielsweise, wie in Fig. 14 dargestellt, Impulse zum Auffüllen wähnt, ist ein Blockiersensor 74 vorgesehen, der den Umkehr- des Zählers 41 entweder von dem Hilfsimpulsgenerator 35 oder motorantrieb abschaltet, nachdem die Bewegung des Fokussier- einem getrennten Generator erzeugt und direkt dem Motor 32 glieds stillgesetzt ist. 15 zugeführt werden. In diesem Falle öffnet die auf die Rückflanke Switching device, determines the end of the exposure and the gnale can however expediently as blocking signals, the output is fed to a monostable multivibrator 70, gates 66 and 71 are fed. In normal operation, for its part, a reset pulse of a certain length generates the forward drive 67 of the focusing element 14, which supplies the gate 71, so that power 44 of the reverse control reset the blocking sensor. The blocking 72 of the motor can then be supplied. The duration of the pulse generated by the 5 sensor in turn by the reverse drive 72 of the focusing multivibrator 70 is sufficient to reset the motor 32 members. However, if there is no movement of the focus to drive so long to bring the focusing element from the position element 14, the blocking signal switches the system off. to transfer to position II. Reached in the normal sequence As mentioned, the motor 32 according to FIG. 4A is preferably the focusing member the end of its course of motion before a stepper motor. As a result, the sensor for the focus-the return pulse ends and stops the motor 32, and falls out of the metering member 14, and the motor can gradually be driven with this reason, a grinding clutch (not shown) between "simulated" pulses. In this way, the motor and focusing element can be arranged. As seen below, for example, as shown in FIG. 14, pulses for filling up, a blocking sensor 74 is provided which switches off the reversal of the counter 41 either from the auxiliary pulse generator 35 or motor drive after the movement of the focusing generator produces a separate one and the motor 32 is shut down directly. 15 are supplied. In this case it opens on the trailing edge

Gemäss der bevorzugten Ausführungsform liegt die Aus- ansprechende Stufe 65 das Gatter 66, so dass die Vorwärts-gangsstellung des Fokussierglieds etwas über der Unendlich- steuerstufe 202 angeschaltet und der Impulsgenerator 204 akti-Stellung II, d.h. das Fokussierglied ist um etwa 10 0 über diesen viert wird. Letzterer speist den Motor 32 und den Zähler 41 mit Punkt gedreht, an dem ein im Unendlichen liegender Gegen- Impulsen. Wenn der Dekoder 43 schaltet, dann wird das Gatter stand scharf abgebildet wird. Da Aufnahmegegenstände, die 20 66 gesperrt und der Motorantrieb stillgesetzt. Nach der Beiich-weiter als 8 m entfernt sind, scharf abgebildet werden, wenn das tung schaltet der Multivibrator 70 das Gatter 71 frei und akti-Objektiv auf ca. 10 m eingestellt ist, wird dann, wenn einmal die viert wiederum den Impulsgenerator 204, um den Motor in Entfernungsimpulsdauer eine vorbestimmte Zeitdauer über- Rückwärtsrichtung gemäss der Rückwärtssteuerung 206 anzuschreitet (die repräsentativ ist für eine Aufnahmeentfernung treiben. According to the preferred embodiment, the responding stage 65 lies on the gate 66, so that the forward gear position of the focusing element is switched on somewhat above the infinity control stage 202 and the pulse generator 204 active position II, i.e. the focusing member is about 10 0 above this fourth. The latter feeds the motor 32 and the counter 41 rotated with a point at which there are counter-pulses lying at infinity. If the decoder 43 switches, then the gate stand is mapped. Since shooting objects, the 20 66 locked and the motor drive stopped. After the distance is more than 8 m away, the image is sharply focused, if the device activates the multivibrator 70, the gate 71 is released and the active lens is set to approx. 10 m, then once the fourth pulse generator 204, to advance the motor in range pulse duration a predetermined amount of time in reverse direction according to reverse control 206 (which is representative of drive range drive.

von 8 m), das Echosignal wirksam ersetzt durch ein Signal, 25 Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer automatischen durch welches das Fokussierglied in die Hyperfokalstellung be- Scharfeinstellvorrichtung ist in Fig. 5A mit dem Bezugszeichen wegt wird. Dies wird durch den Zähler 60 bewerkstelligt, da 38B bezeichnet. Ein Austastimpulsgenerator 80, der in der dann, wenn letzterer, dessen Inhalt linear auf die Zeit bezogen oben beschriebenen Weise arbeitet, spricht auf einen Entfer- of 8 m), the echo signal effectively replaced by a signal, 25 A further embodiment of an automatic focusing device which moves the focusing element into the hyperfocal position is moved in FIG. 5A with the reference symbol. This is accomplished by counter 60, as designated 38B. A blanking pulse generator 80, which, if the latter, the content of which operates linearly over time as described above, speaks to a distance

ist, eine Zählung erreicht, die 8 m repräsentiert, keine Notwen- nungsimpuls an, indem kN Impulse erzeugt werden, die im Zäh- reached, a count that represents 8 m, no emergency pulse is generated by generating kN pulses that are counted

digkeit besteht, die Entfernungseinstellung fortzusetzen, und 301er 81 gespeichert werden. Der Inhalt dieses Speichers repräsen- there is a need to continue the distance setting and 301s 81 are saved. Represent the content of this memory

der Dekoder 62 erzeugt einen Rückstellimpuls, der die Stufe 64 tiert so die Axialstellung des Fokussierglieds 86 für den scharf zurückstellt, so dass der Motor 32 das Objektiv in seine 10-m- einzustellenden Gegenstand. Der Entfernungsimpuls wird einer the decoder 62 generates a reset pulse which sets the stage 64 so that the axial position of the focussing member 86 is reset, so that the motor 32 moves the lens into its 10 m object to be set. The distance pulse becomes one

Stellung überführen kann. auf die Rückflanke ansprechenden Detektor- und Verriege- Can transfer position. detector and lock responsive to the trailing edge

Um Fehlfunktionen des Systems zu vermeiden, die nach lungsstufe 82 zugeführt, die das Gatter 83 am Ende des Entfer- In order to avoid malfunctions of the system, which are fed to the voltage level 82, the gate 83 at the end of the removal

dem manuellen Start auftreten können und dazu führen, dass 3s nungsimpulses freischaltet, so dass dann die Spannungsquelle 84 the manual start can occur and lead to the 3s voltage pulse being released, so that the voltage source 84

kein Ausgang vom Belichtungsendedetektor 49 geliefert wird, am Motor 85 anliegt. Dieser Motor treibt das Fokussierglied 86 no output is provided by exposure end detector 49, is applied to motor 85. This motor drives the focusing member 86

wird der Multivibrator 70 getriggert, nachdem eine bestimmte aus der Anfangsstellung (d.h. der Stellung I gemäss Fig. 5B) the multivibrator 70 is triggered after a certain one from the initial position (i.e. position I according to FIG. 5B)

Zeitdauer verflossen ist, in der das System die Operation vollen- nach der Stellung II. Zusätzlich bewirkt der Motor, dass der det hätte, wenn nicht die Fehlfunktion aufgetreten wäre. Wie Hilfsimpulsgenerator 87 eine Impulsfolge erzeugt, die funktio- Time has elapsed in which the system completes the operation after position II. In addition, the motor has the effect that the det would have been if the malfunction had not occurred. How auxiliary pulse generator 87 generates a pulse train that functions

bei einer Fehlfunktion, die zwischen der Motorverbindung und 40 nell von der Axialversetzung des Fokussierglieds in der vorbe- in the event of a malfunction which occurs between the motor connection and the axial displacement of the focusing member in the pre-

dem Fokussierglied auftritt, wird Leistung dem Motor zuge- schriebenen Weise abhängig ist. Die vom Impulsgenerator 87 occurs in the focusing member, power will depend on the way attributed to the motor. The pulse generator 87

führt, ohne dass das Fokussierglied versetzt wird. Gegen eine gelieferten Impulse werden im Zähler 88 gespeichert, dessen solche Situation sind Vorkehrungen getroffen durch Benutzung Inhalt kontinuierlich mit dem Inhalt des Zählers 81 mittels eines eines ODER-Gatters 73, dem die Ausgänge der Vorwärts- und Komparators 89 verglichen wird. leads without the focusing member being displaced. Against a delivered pulse are stored in the counter 88, the situation of which precautions are taken by using content continuously with the content of the counter 81 by means of an OR gate 73, to which the outputs of the forward and comparators 89 are compared.

Rückwärtsantriebssteuerung 67 und 72 zugeführt werden. Der 45 Wenn die Inhalte der Zähler 81 und 88 äquivalent sind, d.h. Reverse drive control 67 and 72 are supplied. The 45 If the contents of counters 81 and 88 are equivalent, i.e.

Ausgang dieses Gatters 73 und des Hilfsimpulsgenerators 35 wenn der Hilfsimpulsgenerator 87 kN Impulse erzeugt hat, dann wird einem Blockiersensor 74 zugeführt, der ein Blockiersignal stellt der Ausgang des Komparators 89 die Verriegelungsschal- Output of this gate 73 and the auxiliary pulse generator 35 when the auxiliary pulse generator has generated 87 kN pulses, is then fed to a blocking sensor 74 which provides a blocking signal. The output of the comparator 89 releases the locking switch.

erzeugt, wenn eine der Steuerungen 67 und 72 unter der Bedin- tung 82 zurück, wodurch das Gatter 83 geschlossen und der gung arbeitet, dass keine Impulse durch den Hilfsimpulsgenera- Motor 85 entregt wird. So hat in dem Intervall r, nach dem tor 35 geliefert werden. In diesem Fall erzeugt der Blockiersen- 50 Entfernungsimpuls der Motor das Fokussierglied in eine Axial- generated when one of the controls 67 and 72 returns under condition 82, which closes gate 83 and operates to ensure that no pulses are de-energized by auxiliary pulse generator motor 85. So in the interval r, gate 35 has to be delivered. In this case, the blocking-50 distance pulse of the motor generates the focusing member in an axial

sor 74 ein Ausgangssignal. Das Gatter 68 wird gesperrt, der Stellung verschoben, in der der Aufnahmegegenstand scharf ein- sor 74 an output signal. The gate 68 is locked, moved to the position in which the subject is sharply

Impulsgenerator 75 wird eingeschaltet. Der Zähler 41 wird auf- gestellt ist. Pulse generator 75 is turned on. The counter 41 is set up.

gefüllt. Der Vorwärtsantrieb 67 und der Rückwärtsantrieb 72 Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Scharfeinstellmecha- filled. The forward drive 67 and the reverse drive 72 Another embodiment of the focusing mechanism

für den Motor 32 werden stillgesetzt. Der Antrieb 69 veranlasst nismus gemäss der Erfindung ist in Fig. 6A dargestellt und hier die Auslösung des Verschlusses 15. 55 mit dem Bezugszeichen 38C gekennzeichnet. Der Mechanismus for the motor 32 are stopped. The drive 69 initiates the mechanism according to the invention is shown in FIG. 6A and here the release of the closure 15. 55 is identified by the reference symbol 38C. The mechanism

Der Blockiersensor 74 kann als Zeitgebervorrichtung aus- 38C weist einen Austastimpulsgenerator 80 auf, der kN Impulse gebildet sein, d.h. als herkömmlicher Zeitgeber und Zähler, der gemäss der Anwendung eines Entfernungsimpulses erzeugt, The blocking sensor 74 may be a timing device 38C has a blanking pulse generator 80 which is formed of kN pulses, i.e. as a conventional timer and counter that generates according to the application of a distance pulse,

wiederholt durch Impulse des Hilfsimpulsgenerators 35 zurück- Diese Impulse werden dem Vor/Rück-Zähler 90 über ein gestellt wird. Wenn die Bewegung des Fokussiergliedes 14 an- ODER-Gatter 91 zugeführt. Die Richtung der Zählung des hält und keine weiteren Impulse empfangen werden, dann zählt 60 Zählers 90 wird durch die relativen Pegel an den Klemmen 92, Repeated by pulses of the auxiliary pulse generator 35- These pulses are the up / down counter 90 is set on. When the movement of the focusing member 14 is applied to the OR gate 91. The direction of counting the stops and no further pulses are received, then counts 60 counters 90 is determined by the relative levels at terminals 92,

der Blockiersensor 74 bis zur Vollendung und sendet sein Blok- 93 bestimmt. Der Entfernungsimpuls wird gleichzeitig einem kiersignal aus, das sowohl dem Impulsgenerator 75, der den auf die Führungsflanke ansprechenden Detektor 94 und einem the blocking sensor 74 to completion and sends its block 93 determined. The distance pulse is simultaneously a kier signal that both the pulse generator 75, the detector 94 responsive to the leading edge and a

Zähler 41 auffüllt und dadurch den Vorwärtsantrieb 67 für das auf die Rückflanke ansprechenden Detektor 95 in der Weise Counter 41 fills and thereby the forward drive 67 for the detector 95 responsive to the trailing edge in the manner

Fokussierglied 14 stillsetzt, als auch dem Rückwärtsantrieb 72 zugeführt, dass ein Signal auf der Vorwärtszählklemme 92 Focusing element 14 stops, as well as fed to the downward drive 72, that a signal on the up counting terminal 92

zugeführt wird, um letzteren anzuhalten. 65 gleichzeitig mit der Führungsflanke des Entfernungsimpulses is supplied to stop the latter. 65 simultaneously with the leading edge of the distance pulse

Zur Veranschaulichung sind die Ausgänge des Dekoders 43 und auf der Rückzählklemme 93 gleichzeitig mit der Rückflan- For illustration purposes, the outputs of the decoder 43 and on the countdown terminal 93 are at the same time as the

und des Blockiersensors 74 als «Stoppsignale» bezeichnet, die ke steht. Demgemäss bewirkt der Entfernungsimpuls anfäng- and the blocking sensor 74 referred to as "stop signals", which stands ke. Accordingly, the distance impulse initially

den Motorsteuerungen 67 und 72 zugeführt werden. Diese Si- lieh, dass die vom Generator 80 gelieferten Impulse kN im Zäh- the motor controls 67 and 72 are supplied. This loaned that the pulses kN delivered by the generator 80 are

7 627 285 7,627,285

1er 90 addiert werden. Der Entfernungsimpuls wird ausserdem einen Hilfsimpulsgenerator oder einen Sensor zur Feststellung der auf die Rückflanke ansprechenden Verriegelungsstufe 96 der Lage des Fokussiergliedes steuert, wie dies ähnlich in Verzugeführt, die durch die Rückflanke gesetzt wird, so dass das bindung mit den Figuren 2A und 9 beschrieben wurde. 1s 90 can be added. The distance pulse is also used to control an auxiliary pulse generator or a sensor for determining the locking stage 96 which responds to the trailing edge, as is similarly caused by the setting in the trailing edge, so that this has been described with reference to FIGS. 2A and 9.

Gatter 97 freigeschaltet wird und die Spannungsquelle 98 an Im Gegensatz zu den vorbeschriebenen Ausführungsbei- Gate 97 is released and the voltage source 98 on Contrary to the previously described exemplary embodiments

den Motor 99 angelegt wird, wodurch sich das Fokussierglied 5 spielen ist die Scheibe 159 nicht gleichförmig geschlitzt, sondern the motor 99 is applied, as a result of which the focusing member 5 play, the disk 159 is not slotted uniformly, but instead

100 aus der Stellung I gemäss Fig. 6B in die Stellung II bewegt. weist eine Vielzahl von Schlitzen 160 auf, die mit progressiv 100 moved from position I according to FIG. 6B to position II. has a plurality of slots 160 which are progressive

Wenn der Motor das Fokussierglied 100 axial verschiebt, dann vermindertem Abstand längs des Scheibenumfangs angeordnet erzeugt ein Hilfsimpulsgenerator 101 eine Impulsfolge, die dem sind, um einen nicht-linearen Sensor für die Verschiebung des When the motor axially displaces the focusing member 100, then arranged at a reduced distance along the circumference of the disk, an auxiliary pulse generator 101 generates a pulse train which is the same as a non-linear sensor for the displacement of the

Zähler 90 über ein ODER-Gatter 91 zugeführt wird. Kurz be- Fokussiergliedes zu bilden, entsprechend der Beziehung des Fo- Counter 90 is supplied via an OR gate 91. To form briefly focusing member according to the relationship of the focus

vor diese Impulse jedoch an den Zähler angelegt werden, hat 10 kussiergliedes gegenüber der Aufnahmeentfernung. Auch bei die Rückflanke des Entfernungsimpulses den Detektor 95 ver- diesem Ausführungsbeispiel ist jeder Antriebsimpuls für das anlasst, die Zählrichtung des Zählers 90 zu ändern. Die vom Fokussierglied gleich einer Versetzung, die pro Einheit der Än- However, before these impulses are applied to the counter, it has 10 kissing members compared to the recording distance. Also in the case of the trailing edge of the distance pulse of the detector 95 according to this exemplary embodiment, each drive pulse is required to change the counting direction of the counter 90. That of the focusing member is like an offset that per unit of change

Generator 101 erzeugten Impulse werden nun von der im Zäh- derung des Aufnahmegegenstandes erforderlich ist. Generator 101 generated pulses are now required by the counting of the subject.

1er 90 addierten Summe abgezogen. Der Dekoder 102 stellt Wenn im Betrieb das Fokussierglied 158 aus der dargestellfest, wenn der Zähler 90 den Null-Zustand erreicht. Die Verrie- 15 ten Endstellung (etwas über der Unendlichstellung hinaus) im gelungsstufe 96 wird dadurch rückgestellt und das Gatter 97 Uhrzeigersinn gemäss Fig. 11 angetrieben wird, dann nimmt die gesperrt und der Motor 99 abgeschaltet. Infolgedessen hat der Zahl der Schlitze, die an der Lichtquelle vorbeilaufen pro Win-Hilfsimpulsgenerator 101 kN Impulse erzeugt, wenn das Fokus- keleinheit der Drehung kontinuierlich mit einer Rate zu, die der sierglied in einer Stellung ist, in der der Aufnahmegegenstand Entfernungsfunktionskurve 50 gemäss Fig. 3 entspricht. Es scharf eingestellt ist. 20 kann dann ein lineares Entfernungssignal als Antriebsimpuls 1er 90 added sum deducted. The decoder 102 determines when the focuser 158 is in operation from the figure when the counter 90 reaches the zero state. The locked end position (slightly above the infinity position) in the gel stage 96 is thereby reset and the gate 97 is driven clockwise according to FIG. 11, then it is locked and the motor 99 is switched off. As a result, the number of slots passing the light source per Win auxiliary pulse generator has generated 101 kN pulses when the focus unit of rotation continuously increases at a rate that the member is in a position where the subject distance function curve 50 shown in FIG 3 corresponds. It is in focus. 20 can then use a linear distance signal as a drive pulse

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Impulsgenerators ist mit einer 1:1-Übereinstimmung bezüglich der Rückführungsim- Another embodiment of the pulse generator is 1: 1 in terms of the feedback im-

in Fig. 7 dargestellt und mit dem Bezugszeichen 18B gekenn- pulse benutzt werden. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 7 and used with the reference symbol 18B. In the embodiment according to FIG.

zeichnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel stellt der Detektor 4A beispielsweise würde der skalierte Zeitgeber 63 wegfallen 103 die Führungsflanke des Entfernungsimpulses fest und schal- und es würden gleichmässig im Abstand aufeinanderfolgende tet das Gatter 104 frei, so dass eine Stufenfunktion an die Dif- 25 Impulse direkt dem Zähler 41 während der Entfernungseinstel- draws. In this exemplary embodiment, the detector 4A detects, for example, that the scaled timer 63 would be eliminated 103, the leading edge of the distance pulse was detected and switched, and the gate 104 would be released evenly at intervals, so that a step function on the dif pulses directly to the counter 41 during distance setting

ferentiatorstufe 105 angeschaltet wird. Die Parameter der Stufe lung zugeführt werden. ferentiatorstufe 105 is turned on. The parameters of the stage are fed.

105 sind so gewählt, dass der sich exponentiell vermindernde Ein durch einen Elektromagneten gesteuerter Antrieb 166 Ausgang der Schaltung eine gute Annäherung an die Zeitablei- für das Fokussierglied, der in Verbindung mit dem Arbeitsab-tung der tatsächlichen Entfernungsfunktion ist. Der variable lauf einer Filmbehandlungsstation 168 gespannt wird, ist aus Spannungseingang des spannungsgesteuerten Oszillators 106 30 den Fig. 12 und 13 ersichtlich. Zu diesem Zweck ist eine Anbewirkt, dass der Ausgang dieser Stufe eine Impulsfolge er- triebsscheibe 170 vorgesehen, die eine Vielzahl von Schlitzen zeugt, deren Impulsfolgefrequenz sich gemäss dem Ausgang der 172 trägt, welche einen Teil des Lagesensors oder des Hilfsim-Differentiationsschaltung 105 ändert. Die Impulsfolge, die pulsgenerators bilden, wie bei der bevorzugten Ausführungs-durch den Oszillator 106 erzeugt wird, wird im Zähler 107 über form. 105 are chosen such that the exponentially decreasing drive controlled by an electromagnet 166 output of the circuit is a good approximation of the time derivative for the focusing element, which is in connection with the working direction of the actual distance function. The variable course of a film treatment station 168 is tensioned can be seen from the voltage input of the voltage-controlled oscillator 106 30 in FIGS. 12 and 13. For this purpose, it is effected that the output of this stage is provided with a pulse train drive disc 170, which creates a plurality of slots, the pulse repetition frequency of which is carried out according to the output of 172, which changes part of the position sensor or the auxiliary im differentiation circuit 105. The pulse train forming the pulse generator, as generated in the preferred embodiment by the oscillator 106, is in the counter 107 via form.

ein Gatter 108 verarbeitet, dessen Leitfähigkeits- bzw. Durch- 35 Die Scheibe 170 ist im Uhrzeigersinn gemäss Fig. 12 durch lässigkeitszeit durch den Entfernungsimpuls gesteuert wird. In eine nicht dargestellte Feder vorgespannt. Während der Be- processes a gate 108, the conductivity or through 35 of which the disk 170 is controlled clockwise according to FIG. Biased in a spring, not shown. During loading

folgedessen ist die Zahl der im Speicher 107 addierten Impulse handlung treibt, wie oben erwähnt, ein Gleichstrommotor 176 as a result, the number of pulses added in the memory action drives, as mentioned above, a DC motor 176

ein Mass für die Axialstellung des Fokussierglieds, in der ein auch die Scheibe 170 und somit das Fokussierglied 14 im Ge- a measure of the axial position of the focusing member, in which the disk 170 and thus the focusing member 14 in the

Aufnahmegegenstand scharf eingestellt ist. Der Zähler 107 genuhrzeigersinn an, um die Scheibe gegen die Vorspannung könnte in Verbindung mit den Schaltungen nach Fig. 5 A und 40 der Feder 174 wieder zu spannen. Ein Verklinkungselektroma- Subject is in focus. The counter 107 clockwise to re-tension the disc against the bias could be in connection with the circuits of FIG. 5 A and 40 of the spring 174. A latching electromotive

6A beispielsweise benutzt werden, um ein Fokussierglied ord- gnet 180, dessen Klinkenarm 181 schwenkbar bei 183 gelagert nungsgemäss einzustellen. ist, fängt und hält die Scheibe 170 in der wiedergespannten 6A, for example, can be used to adjust a focusing member 180, the pawl arm 181 of which is pivotably mounted at 183, according to the invention. is, catches and holds the disc 170 in the re-tensioned

Im folgenden wird auf Fig. 8 Bezug genommen. Hier ist eine Stellung, nachdem die Klinke 181 an einem Stift 182 angreift. 8 is referred to below. Here is a position after the pawl 181 engages a pin 182.

Schaltung dargestellt, mit der ein Entfernungssignal manuell Eine Sägeverzahnung 184 am Umfang der Scheibe 170 wirkt oder automatisch erzeugt werden kann. Diese Anordnung um- 45 mit einem Scharfeinstellelektromagneten 186 zusammen, um fasst einen optischen Entfernungsmesser 110, der dem Wandler das Fokussierglied in der richtigen Fokussierungsstellung anzu- Circuit shown, with which a distance signal manually A saw toothing 184 acts on the circumference of the disc 170 or can be generated automatically. This arrangement includes a focusing electromagnet 186 in order to include an optical rangefinder 110, which adjusts the focusing element to the transducer in the correct focusing position.

111 einen analogen Eingang gemäss der manuellen Einstellung halten, wie dies weiter unten im einzelnen unter Bezugnahme des optischen Entfernungsmessers liefert. Der Ausgang des auf Fig. 13 beschrieben ist. Die Erregung des Scharfeinstellelek-Wandlers 111 wandelt die Entfernung des Aufnahmegegenstan- tromagneten 186 dreht dessen Klinkenarm 187 um einen des in ein Entfernungssignal um, dessen Charakteristik direkt so Schwenkstift 189, um die Klinke mit der Scheibe in Eingriff zu proportional der Gegenstandsweite ist. Der Ausgang des Wand- bringen. 111 hold an analog input according to the manual setting as detailed below with reference to the optical rangefinder. The output of that described in Fig. 13. The excitation of the focus electronic transducer 111 converts the distance of the receiving counter-magnet 186, its pawl arm 187 is converted into a distance signal by one of the characteristics of which the characteristic of the pivot pin 189 so that the pawl engages with the disk is proportional to the object distance. Bring the exit of the wall.

lers 111 wird einem Impulsgenerator der oben beschriebenen Wie erwähnt, wird das Objektivantriebssystem 166 für das lers 111 becomes a pulse generator of the type described above. As mentioned, the lens drive system 166 for the

Bauart über ein ODER-Gatter 112 zugeführt. Der andere Ein- Fokussierglied in Verbindung mit einer Behandlungsstation 168 Type supplied via an OR gate 112. The other one-focusing link in connection with a treatment station 168

gang dieses OD ER-Gatters wird von einem akustischen Wand- angetrieben, wie diese häufig in sogenannten Selbstentwickler- This OD ER gate is driven by an acoustic wall, as is often the case in so-called self-development

ler 113 der oben beschriebenen Bauart geliefert. Bei dieser An- 55 kameras vorgesehen sind. In derartigen Kameras wird die Filmordnung wird die Fokussierung des Fokussierglieds einer Käme- einheit nach ihrer Belichtung zwischen zwei Quetschorganen ra mechanisiert, wobei die oben beschriebenen Schaltungen be- hindurchgeschoben, die z.B. als Quetschwalzen 190 und 192 ler 113 of the type described above. 55 cameras are provided. In such cameras, the film order is mechanized by focusing the focusing member of a comb unit after its exposure between two squeezing elements, whereby the circuits described above are pushed through, e.g. as nip rolls 190 and 192

nutzt werden, aber es besteht eine Flexibilität hinsichtlich der ausgebildet sind, und eine Behandlungsflüssigkeit über das be used, but there is flexibility in terms of which are trained, and a treatment liquid over that

Benutzung entweder eines herkömmlichen optischen Entfer- Filmmaterial ausbreiten. Vorzugsweise wird eine der Quetsch- Spread out using either conventional optical removal film material. Preferably one of the squeeze

nungsmessers oder eines akustischen Wandlers. 60 walzen 190 während dieser Arbeitsweise durch den Motor 176 voltage meter or an acoustic transducer. 60 roll 190 by motor 176 during this mode of operation

Gemäss dem bevorzugten Ausführungsbeispiel nach Fig. 4A über ein Getriebe 194 angetrieben. According to the preferred exemplary embodiment according to FIG. 4A, it is driven via a gear 194.

wird die Umwandlung des linearen Entfernungssignals in eine Ausserdem wird die Scheibe 170 in die Spannstellung ge- the conversion of the linear distance signal into one is also the disk 170 in the clamping position

nicht-lineare Objektiveinstellung durch die skalierte Zeitgeber- mäss Fig. 12 durch ein zweites Getriebe 196 angetrieben, wel- Non-linear lens setting driven by the scaled timer according to FIG. 12 by a second gear 196, which

schaltung bewirkt, bevor die Objektiveinstellung erfolgt. Diese ches eine Kupplung 198 umfasst, die eine fortgesetzte Drehung circuit before the lens is adjusted. This includes a clutch 198 that continues rotation

Umwandlung kann jedoch in der Objektivnachführungsschleife «5 «jes Motors 176 zulässt, wenn das Fokussierglied 14 jeweils seivorgesehen sein, wie in Fig. 11 dargestellt. Hier trägt das Objek- ne Endstellung erreicht hat. However, conversion may be allowed in the lens tracking loop "5" of that motor 176 if the focusing member 14 is always provided, as shown in FIG. 11. The object here has reached the end position.

tiv bzw. das Fokussierglied 158 eine geschlitzte Scheibe 159, die Im folgenden wird auf Fig. 13 Bezug genommen. In Verbin- tiv or the focusing member 158 a slotted disc 159, the following reference is made to Fig. 13. In connection

in Verbindung mit einer Lichtquelle 36 und einer Photozelle 37 dung mit dieser Figur wird die Arbeitsweise des durch die Elek- in conjunction with a light source 36 and a photocell 37 with this figure, the operation of the by the elec-

627 285 627 285

8 8th

tromagneten gesteuerten Antriebs des Fokussiergliedes in Verbindung mit der Entfernungs- und Skalierungszählvorrichtung nach Fig. 4A erläutert. Es soll angenommen werden, dass während des Entfernungsimpulses gemäss Fig. 4A der Zähler 41 teilweise gefüllt ist, wodurch die gewünschte Stellung des Fokussiergliedes repräsentiert wird. Das Nachlaufflankensignal, welches mit dem Echosignal zusammenfällt, hält weitere Entfernungszählimpulse davon ab, in den Zähler 41 einzutreten und es wird der Verklinkungselektromagnet 180 erregt. Hierdurch wird das durch die Feder angetriebene Fokussierglied freigegeben, so dass die Scheibe 170 und das Fokussierglied 14 sich schnell im Uhrzeigersinn drehen können, wodurch das Fokussierglied aus seiner Endstellung in Richtung auf die Nahbereichseinstellung bewegt wird. Wenn sich das Fokussierglied dreht, wird der Zähler 41 schnell durch den Hilfsgenerator 35 gefüllt. Wenn der Zähler 41 gefüllt wird, löst der Dekoder 43 aus und erregt dadurch den Scharfeinstellelektromagneten 186 und dieser erfasst seinerseits die Scheibe und setzt diese still, so dass das System nunmehr scharf auf den Aufnahmegegenstand eingestellt ist. Tromagnet-controlled drive of the focusing member explained in connection with the distance and scale counting device according to Fig. 4A. It should be assumed that during the distance pulse according to FIG. 4A, the counter 41 is partially filled, as a result of which the desired position of the focusing element is represented. The trailing edge signal, which coincides with the echo signal, prevents further distance count pulses from entering the counter 41 and the latching electromagnet 180 is excited. As a result, the focusing member driven by the spring is released, so that the disk 170 and the focusing member 14 can rotate quickly in a clockwise direction, whereby the focusing member is moved from its end position in the direction of the short-range setting. When the focusing member rotates, the counter 41 is quickly filled by the auxiliary generator 35. When the counter 41 is filled, the decoder 43 triggers and thereby excites the focusing electromagnet 186, which in turn detects the disc and stops it, so that the system is now in focus on the subject.

Wie ersichtlich, leitet der Dekoder 43 auch den Verschlussablauf ein, jedoch könnte die Einleitung des Verschlusses auch von der Betätigung des Scharfeinstellelektromagneten, beispielsweise über einen Schalter, eingeleitet werden, der mit dem Arm 187 gekoppelt ist. Nachdem die Belichtung einmal vollendet ist, lässt ein das Ende der Belichtung feststellender Detektor 49 den Motor 176 anlaufen, der den Film behandelt, und gleichzeitig wird das Objektiv wieder in die Spannstellung zurückgeführt. As can be seen, the decoder 43 also initiates the shutter sequence, but the initiation of the shutter could also be initiated by the actuation of the focusing electromagnet, for example via a switch, which is coupled to the arm 187. Once the exposure is complete, an end-of-exposure detector 49 starts the motor 176 which treats the film and at the same time the lens is returned to the clamping position.

Gemäss dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Motorantrieb vorgesehen. Es ist jedoch auch klar, dass eine manuelle Rückstellung erfolgen kann und dass mit dieser manuellen Rückstellung eine manuelle Behandlung oder eine separate Behandlung verknüpft sein kann. According to the illustrated embodiment, a motor drive is provided. However, it is also clear that a manual reset can be done and that this manual reset can be linked to manual treatment or a separate treatment.

Die vorbeschriebenen Vorrichtungen können vorteilhaft bei Standbildkameras bzw. Schnappschusskameras benutzt werden, um den Verschluss gemäss einer vollendeten Entfernungseinstellung zu betätigen. Da im allgemeinen eine relativ lange Zeitdauer zwischen zwei manuellen Betätigungen des Entfernungsmessers vergeht, besteht genügend Zeit zur Rückführung des Fokussiergliedes in eine bekannte Anlassstellung, wodurch die Logik vereinfacht wird, da es nicht erforderlich ist, die letzte Stellung des Fokussiergliedes in Erinnerung zu behalten, in der der vorher aufgenommene Gegenstand fokussiert war. Durch Erweiterung der Logikschaltung wird es jedoch möglich, einen Speicher einzubauen, so dass die Startstellung des Fokussiergliedes für eine gegebene Fokussierungseinstellung von der jeweils vorher eingestellten Stellung ausgehen kann. Derartige Speicher sind verfügbar und erlauben eine Erweiterung der Erfindung in der beschriebenen Weise auch in Verbindung mit einer kinematographischen Aufnahmekamera, bei welcher der Verschlussmechanismus kontinuierlich während einer Zeitdauer bewegt wird, und das Fokussierglied während dieser Zeitdauer nachgestellt werden muss, falls sich die Gegenstandsweite des Aufnahmegegenstandes ändert. The devices described above can advantageously be used in still cameras or snapshot cameras in order to actuate the shutter according to a completed distance setting. Since there is generally a relatively long period of time between two manual operations of the rangefinder, there is sufficient time to return the focusing member to a known starting position, which simplifies the logic since it is not necessary to remember the last position of the focusing member which was focused on the previously recorded object. However, by expanding the logic circuit, it becomes possible to install a memory, so that the starting position of the focusing element for a given focusing setting can start from the position previously set. Such memories are available and allow an expansion of the invention in the manner described, also in connection with a cinematographic recording camera, in which the shutter mechanism is moved continuously for a period of time, and the focusing member has to be readjusted during this period, if the object width of the subject changes .

Eine automatische Scharfeinstellung für eine Filmkamera ist in Fig. 10A dargestellt und dort mit dem Bezugszeichen 120 bezeichnet. Gemäss einer mechanischen Betätigung des Auslösers 121 der Kamera beginnt sich der Verschluss 122 in üblicher Weise zu drehen und diese Drehung setzt sich fort, solange der Auslöser 121 betätigt bleibt. Nach manueller Rückstellung des Auslösers 121 wird der Verschluss stillgesetzt. Die Betätigung des Auslösers 121 wird einer Verschlüsselungsstufe 123 über ein ODER-Gatter 124 zugeführt, welches die Stufe 123 veranlasst, einen Impuls 126 auszusenden, der einem akustischen Entfernungsmesser 125 zugeführt wird. Sobald der Entfernungsmesser 125 einen Impuls 126 erhält, sendet er einen Abfrageimpuls nach dem zu filmenden Gegenstand. Das Echo von dem Aufnahmegegenstand wird durch den Entfernungsmesser 125 empfangen und als Echoimpuls 127 (Fig. 10B) der Nach-laufflankenverriegelungsstufe 128 zugeführt, die letztere für eine Zeit r zurückstellt, die dem Setzen dieser Stufe durch den 5 Ausgang des Vorlaufflankendetektors 129 folgt, der das Auftreten eines durch die Stufe 123 erzeugten Impulses 126 feststellt. Infolgedessen erzeugt die Stufe 128 einen Bereichsimpuls, der durch das Bezugszeichen 139 gekennzeichnet ist und das Gatter 131 während des Auftretens dieses Impulses freischaltet, so dass îoder Ausgang des Impulsgenerators 18 in den Zähler 132 gelangt. Der Inhalt (A2) des Zählers 132 repräsentiert am Ende des Entfernungsimpulses die Lage, die der Objektivträger 133 der Filmkamera einnehmen sollte, um den Aufnahmegegenstand scharf abzubilden. An dieser Stelle ist der Inhalt (AI) des 15 Zählers 134 repräsentativ für die tatsächliche Stellung des Fokussiergliedes 133. An automatic focusing for a film camera is shown in FIG. 10A and is designated there with the reference symbol 120. According to a mechanical actuation of the trigger 121 of the camera, the shutter 122 begins to rotate in the usual way and this rotation continues as long as the trigger 121 remains actuated. After manual release of the trigger 121, the shutter is stopped. The actuation of the trigger 121 is fed to an encryption stage 123 via an OR gate 124, which causes the stage 123 to send out a pulse 126 which is fed to an acoustic range finder 125. As soon as the range finder 125 receives a pulse 126, it sends a query pulse for the object to be filmed. The echo from the subject is received by the rangefinder 125 and supplied as an echo pulse 127 (FIG. 10B) to the trailing edge latch stage 128, which resets the latter for a time r following the setting of this stage by the leading edge detector 129 output, which detects the occurrence of a pulse 126 generated by stage 123. As a result, stage 128 generates a range pulse, identified by reference numeral 139, which enables gate 131 during the occurrence of this pulse, so that the output or output of pulse generator 18 reaches counter 132. At the end of the distance pulse, the content (A2) of the counter 132 represents the position which the lens carrier 133 of the film camera should take in order to sharply image the object to be recorded. At this point, the content (AI) of the 15 counter 134 is representative of the actual position of the focusing member 133.

Bei Empfang der Impulse 127 subtrahiert die Subtraktionsstufe 135 vom Inhalt des Zählers 134 den Inhalt des Zählers 132. Diese Zahl entspricht dem Abstand, um den das Fokussier-20glied zur Scharfeinstellung bewegt werden muss. Das Vorzeichen ist dabei für die Richtung massgebend, in die das Fokussierglied bewegt werden muss. Das Vorzeichen des Inhalts der Subtraktionsstufe 135 wird durch die Schaltung 136 bestimmt. Ein negatives Vorzeichen wird durch die Schaltung 137 festge-25 stellt, wodurch angezeigt wird, dass der Motor in einer Richtung bewegt werden muss, während ein positives Vorzeichen durch die Schaltung 138 empfangen wird und anzeigt, dass der Motor in der Gegenrichtung bewegt werden soll. Die Zahl in der Subtraktionsstufe 135 wird ebenfalls in der Stufe 139 überprüft, um 30 zu bestimmen, ob die Zahl Null ist, da der Gegenstand bereits scharf eingestellt sein kann. Wenn die Zahl in der Subtraktionsstufe 135 von Null abweicht, dann wird sein Absolutwert in das Register 140 übertragen, bevor das Fokussierglied 133 durch den Motor 141 bewegt wird. Eine solche Bewegung bewirkt, 35 dass die durch den Hilfsimpulsgenerator 142 erzeugten Impulse den Inhalt des Registers 140 nach Null hin vermindern. Upon receipt of the pulses 127, the subtraction stage 135 subtracts the contents of the counter 134 from the contents of the counter 132. This number corresponds to the distance by which the focusing element has to be moved to focus. The sign is decisive for the direction in which the focusing member must be moved. The sign of the content of subtraction stage 135 is determined by circuit 136. A negative sign is detected by circuit 137, indicating that the motor must be moved in one direction, while a positive sign is received by circuit 138, indicating that the motor should be moved in the opposite direction. The number in subtraction level 135 is also checked in level 139 to determine 30 whether the number is zero since the subject may already be in focus. If the number in the subtraction stage 135 deviates from zero, then its absolute value is transferred to the register 140 before the focusing member 133 is moved by the motor 141. Such a movement causes 35 that the pulses generated by the auxiliary pulse generator 142 reduce the content of the register 140 towards zero.

Wenn das Vorzeichen der Zahl in der Subtraktionsstufe 135 derart ist, dass die Verklinkungsstufe 143 durch die Schaltung 138 gesetzt wird (wodurch das Gatter 145 freigeschaltet wird), 40 dann bewirkt dies, dass der Motor 141 nach rückwärts läuft, wenn die Spannungsquelle 144 über das Gatter 145 dem Motor angelegt wird. Die Drehung des Motors bewirkt, dass das Fokussierglied nach der Stelle hin bewegt wird, an der der Aufnahmegegenstand scharf abgebildet wird. Die Rückstellung der 45 Verklinkungsstufe 143 (was mit einem Sperren des Gatters 145 verknüpft ist) erfolgt dann, wenn die Schaltung 146 das Vorhandensein der Null im Register 140 feststellt, und es wird der Motor angehalten und das Fokussierglied an jener Stelle stillgesetzt, an der der Auf nahmegegenstand scharf abgebildet ist. Die 50 entgegengesetzte Situation tritt auf, wenn das Vorzeichen der Zahl in der Subtraktionsstufe 135 negativ ist. If the sign of the number in subtraction stage 135 is such that latch stage 143 is set by circuit 138 (thereby enabling gate 145), 40 then causes motor 141 to reverse when voltage source 144 is above that Gate 145 is applied to the engine. The rotation of the motor causes the focusing member to be moved to the point at which the subject is sharply imaged. The reset of the 45 latch stage 143 (which is associated with a blocking of the gate 145) takes place when the circuit 146 detects the presence of the zero in the register 140, and the motor is stopped and the focusing element is stopped at the point where the The subject is sharply depicted. The opposite situation occurs when the sign of the number in subtraction level 135 is negative.

Wenn das Fokussierglied die Lage für die Scharfeinstellung erreicht hat, was durch einen Ausgang vom Dekoder 146 angezeigt wird, dann wird ein Fortsetzungsimpuls erzeugt, der der 55 Verschlüsselungsstufe 123 über ein ODER-Gatter 124 zugeführt wird, wodurch bewirkt wird, dass die Schaltung 123 einen weiteren Sendeimpuls erzeugt. Der vorbeschriebene Zyklus wiederholt sich unter der Voraussetzung, dass der Auslöser 121 noch gesetzt ist. Zusätzlich steuert der Fortsetzungsimpuls auch 60 das Übertragungsgatter 147 frei, wodurch der Inhalt des Zählers 132 in den vorherigen Zähler 134 eingegeben wird. When the focus member has reached the focus position, which is indicated by an output from decoder 146, then a continuation pulse is generated which is applied to the 55 encryption stage 123 via an OR gate 124, causing circuit 123 to unite generated another transmission pulse. The cycle described above is repeated provided that the trigger 121 is still set. In addition, the continue pulse 60 also enables the transfer gate 147, thereby entering the contents of the counter 132 into the previous counter 134.

Falls das Fokussierglied schon in der Scharfeinstellungsstellung befindlich ist, dann wird die Zahl in der Subtraktionsstufe 135 Null sein und die Stufe 139 erzeugt einen nächstfolgenden 65 Impuls, der dann der Verschlüsselungsstufe 123 zugeführt wird und einen weiteren Sendeimpuls liefert. If the focusing element is already in the focus position, then the number in the subtraction stage 135 will be zero and the stage 139 generates a next 65 pulse, which is then fed to the encryption stage 123 and delivers a further transmission pulse.

Der Verschluss 122 bleibt in Betrieb, solange der Auslöser 121 gedrückt bleibt. Der Entfernungsmesser 125 wird perio- The shutter 122 remains in operation as long as the trigger 121 remains pressed. The rangefinder 125 is periodically

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disch, unabhängig von der Arbeitsweise des Verschlusses, ge- gegenständes zu überführen. Diese Zeit ist verhältnismässig schaltet. Die Geschwindigkeit mit der der Entfernungsmesser klein und sie wird in Ausdrücken von Millisekunden gemessen, independent of the method of operation of the closure. This time is switched relatively. The speed at which the rangefinder is small and is measured in terms of milliseconds,

125 geschaltet wird, hängt nur von der Zeit ab, die erforderlich wodurch gewährleistet wird, dass der Aufnahmegegenstand ist, um das Fokussierglied von einer Stellung in die nächste Stel- während der Filmaufnahmen immer scharf eingestellt ist. 125 is only dependent on the time required to ensure that the subject is always in focus around the focus from one position to the next during filming.

lung synchron mit Änderungen der Entfernung des Aufnahme- 5 in synchronization with changes in the distance of the recording 5

C C.

8 Blatt Zeichnungen 8 sheets of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

1. Device for automatic distance setting in a photographic apparatus, in which a signal is generated, the duration of which depends on the distance of the object to be recorded, and with means for linearizing the dependence between distance and adjustment of a focusing member, characterized in that during the first duration of the distance signal (t) generates a first pulse sequence and is fed to a counter (41; 81) that, depending on the setting movement of the focusing element (14) or its drive (32), the same counter (41) or another counter (88) a second pulse sequence is supplied so that the focusing element (14) is stopped when the sum or difference of the number of pulses of the first and second pulse sequence reaches a predetermined value and that one of the linearization of the dependence between distance and adjustment path of the focusing element Pulse trains have different pulse intervals.

2. Device according to claim 1, characterized in that the second pulse train increases the counter reading from a level reached by the first pulse train up to a predetermined limit, and that the focusing member (14) runs from the setting for the greatest recording distance (II) .

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that from a clock generator (58) pulses of fixed frequency to a frequency divider (63) are given, each time of the distance signal (x) being assigned a predeterminable division rate and the pulses supplied by the frequency divider to the Counter (41) are delivered as the first pulse train.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second pulse sequence is supplied by an auxiliary pulse generator (35; 87; 101) which can be controlled by slit diaphragms (29; 160; 172) provided on the focusing member (14).

5. The device according to claim 4, characterized in that the slit diaphragms (160) have different distances.

6. The device according to claim 1, characterized in that a voltage-controlled oscillator (106) outputs pulses as the first pulse train to the counter (107), the drive voltage of the time division of the actual distance function between the distance of the object (16) and the position of the focusing member ( 14) is adjusted.

7. The device according to claim 6, characterized in that the drive voltage is constant within distance steps (53).

8. Device according to one of claims 1-6 for a film camera, characterized in that a circuit (123) is provided which periodically causes the removal of the distance signal.

9. Device according to one of claims 1-8, characterized in that the drive (32) is designed as a stepper motor.

10. The device according to claim 9, characterized in that the pulses driving the stepper motor also form the second pulse train.

11. The device according to claim 1, characterized in that the focusing member (14) is reset in each of the two end positions of its displacement range after the end of the recording process.

12. The apparatus according to claim 1, characterized in that the second pulse sequence empties the counter (90) and a zero detector (102) stops the drive (99).

13. The apparatus according to claim 1, characterized in that a manual distance setting is additionally provided.

14. The apparatus according to claim 1, characterized in that it has means for acoustic distance measurement.

15. The apparatus according to claim 1, characterized in

that the drive is formed by a spring accumulator (196, 197) which is pulled up into one of the end positions of the focusing member by a motor (176).

16. Device according to one of the preceding claims.

5 che, characterized in that a sensor (74) responds in the absence of the final signal for the distance setting and / or for the exposure process and initiates the setting process again.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the sensor (74) controls a pulse generator (75),

which fills up the content of a counter (41) counting the first pulse sequence in order to carry out the exposure process by means of an aperture device (69; 15).

18. The apparatus according to claim 1, characterized in 15 that the trailing edge of the distance signal drives (32;

85) for the focusing member (14).