CH626932A5

CH626932A5 - Electronic sewing machine

Info

Publication number: CH626932A5
Application number: CH1302778A
Authority: CH
Inventors: A Renonce A Etre Mentionne Inventeur
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1977-12-22
Filing date: 1978-12-21
Publication date: 1981-12-15
Also published as: SE439330B; DE2855366C2; SE7813168L; AU4282378A; DE2855366A1; JPS5488443A; AU515926B2

Description

La présente invention concerne une machine à coudre électronique capable de reproduire des boutonnières de taille déterminée à partir d'une boutonnière pilote exécutée manuellement par l'opératrice d'après certains éléments de référence de la machine. La machine peut ensuite reproduire automatiquement une série de boutonnières identiques sans autre intervention de l'opératrice. The present invention relates to an electronic sewing machine capable of reproducing buttonholes of determined size from a pilot buttonhole executed manually by the operator according to certain reference elements of the machine. The machine can then automatically reproduce a series of identical buttonholes without further operator intervention.

Avec les machines à coudre classiques, les boutonnières sont généralement confectionnées en quatre temps: une première série de points d'arrêt, une première ligne de points en zigzag formant la bordure gauche, une seconde série de points d'arrêt, et une seconde ligne de points en zigzag formant la bordure droite. Pour confectionner manuellement une boutonnière, l'opératrice doit commander chacune des quatre opérations en se basant sur un élément de référence de la machine, tel qu'un cadran, et en surveillant simultanément l'exécution des points. Cette méthode produit souvent des boutonnières irrégulières du point de vue de la forme et des dimensions. With conventional sewing machines, the buttonholes are generally made in four stages: a first series of stitches, a first line of zigzag stitches forming the left border, a second series of stitches, and a second line zigzag dots forming the right border. To make a buttonhole manually, the operator must control each of the four operations based on a reference element of the machine, such as a dial, and simultaneously monitoring the execution of the stitches. This method often produces irregular buttonholes in terms of shape and size.

La présente invention a pour objet une machine à coudre électronique capable de reproduire automatiquement des boutonnières à partir d'une boutonnière pilote exécutée manuellement par l'opératrice et enregistrée dans une mémoire. The present invention relates to an electronic sewing machine capable of automatically reproducing buttonholes from a pilot buttonhole executed manually by the operator and recorded in a memory.

A cet effet, la machine à coudre selon l'invention est définie par la revendication 1. To this end, the sewing machine according to the invention is defined by claim 1.

Les boutonnières ainsi confectionnées sont parfaitement régulières et uniformes. The buttonholes thus made are perfectly regular and uniform.

La description suivante et les dessins annexés illustrent à titre d'exemple un mode de réalisation de l'objet de l'invention: The following description and the attached drawings illustrate by way of example an embodiment of the subject of the invention:

la fig. 1 représente le tableau de commande de la machine à coudre électronique de l'invention; fig. 1 shows the control panel of the electronic sewing machine of the invention;

les fig. 2A et 2B assemblées représentent un schéma synoptique de la commande électronique; fig. 2A and 2B assembled represent a block diagram of the electronic control;

les fig. 3A et 3B assemblées représentent un schéma synoptique d'une variante de la commande électronique. fig. 3A and 3B assembled represent a block diagram of a variant of the electronic control.

La fig. 1 représente une partie d'une machine à coudre 1 qui porte un tableau de commande 2 constitué d'une série de boutons de sélection 3 et d'une série correspondante d'indicateurs 4. Ces indicateurs sont des plaques de matière plastique transparente portant une représentation schématique du point qui s'éclaire lorsque le bouton correspondant est enfoncé. L'éclairage peut être fourni par des diodes électroluminescentes (non représentées) qui sont disposées derrière chaque indicateur transparent 4. Les boutons 3A et 3B commandent respectivement l'exécution des grandes et des petites boutonnières. Les symboles 4A, 4A' et 4B, 4B' représentent l'exécution en deux temps de chaque boutonnière. Une touche 5 permet de mémoriser les caractéristiques d'une boutonnière qui vient d'être exécutée en appuyant sur le bouton correspondant. La mémoire est automatiquement effacée lorsqu'on appuie sur un autre bouton de sélection 3. La touche 6 commande le positionnement initial de la machine pour l'exécution d'une série de boutonnières cousues d'après le contenu de la mémoire qui a été enregisré à l'aide de la touche de mémorisation 5. Fig. 1 represents a part of a sewing machine 1 which carries a control panel 2 consisting of a series of selection buttons 3 and of a corresponding series of indicators 4. These indicators are plates of transparent plastic material carrying a schematic representation of the point which lights up when the corresponding button is pressed. The lighting can be provided by light-emitting diodes (not shown) which are arranged behind each transparent indicator 4. The buttons 3A and 3B respectively control the execution of the large and small buttonholes. The symbols 4A, 4A 'and 4B, 4B' represent the execution in two stages of each buttonhole. A key 5 makes it possible to memorize the characteristics of a buttonhole which has just been executed by pressing the corresponding button. The memory is automatically erased when another selection button 3 is pressed. Key 6 controls the initial positioning of the machine for the execution of a series of buttonholes sewn according to the content of the memory which has been recorded. using the memory button 5.

Les fig. 2,2A et 2B présentent un schéma synoptique de la commande qui permet de mémoriser un modèle de boutonnière et de le reproduire automatiquement. Cette commande comprend une mémoire ROM qui contient la définition des points à exécuter. Le circuit PS est un sélecteur de motif qui fournit un signal de sélection correspondant au bouton actionné (3 sur la fig. 1). Le signal du sélecteur de motif PS est appliqué à un codeur EN et à un circuit à verrouillage Lo qui reçoit une impulsion d'horloge à son entrée Cp lorsqu'un motif est sélectionné. Le circuit Lo applique une adresse à l'entrée de la mémoire ROM tant que le sélecteur de motif PS ne fournit pas un nouveau signal de sélection. Un générateur de fonction FS, relié aux touches de mémorisation 5 et d'exécution 6 de la fig. 1, conditionne un circuit de commande CS qui synchronise le fonctionnement de l'ensemble de la commande. Figs. 2.2A and 2B present a synoptic diagram of the command which makes it possible to memorize a model of buttonhole and to reproduce it automatically. This command includes a ROM memory which contains the definition of the points to be executed. The PS circuit is a pattern selector which provides a selection signal corresponding to the button pressed (3 in fig. 1). The signal from the pattern selector PS is applied to an encoder EN and to a latching circuit Lo which receives a clock pulse at its input Cp when a pattern is selected. The circuit Lo applies an address to the input of the ROM memory as long as the pattern selector PS does not supply a new selection signal. A function generator FS, connected to the memory 5 and execution 6 keys of FIG. 1, conditions a control circuit CS which synchronizes the operation of the entire control.

Lorsque la première phase de l'exécution d'une boutonnière (motif 4A ou 4B) est sélectionnées, une bascule FF1 de type T reçoit un signal à sa borne R et prend l'état logique zéro qui apparaît à sa borne de sortie Q. Comme on le verra en détail dans la suite, la bascule FF1 change d'état logique à la fin de la première phase de la boutonnière lorsqu'un signal est appliqué à sa borne d'entrée T à travers une porte OU ORI. Ainsi, l'état de la bascule FF1 détermine la phase de l'exécution de la boutonnière sous la forme d'un bit d'adresse qui est appliqué à l'entrée I2 de la mémoire ROM. Un circuit de coordination du point DV reçoit de la mémoire ROM des signaux O! de commande de l'aiguille et des signaux 02 d'avance du tissu pour l'exécution des points. Le circuit DV commande la transmission du moteur M à l'arbre supérieur de la machine par l'intermédiaire d'un embrayage (non représenté) qui est lui-même commandé par un circuit CL. Le circuit de coordination DV fournit à sa sortie S Y des impulsions synchronisées avec la rotation de l'arbre supérieur de la machine à coudre. Ces impulsions sont appliquées à l'entrée du Cp d'un registre de synchronisation TB qui fournit une partie de l'adresse de lecture à l'entrée I3 de la mémoire ROM et reçoit un signal de changement d'adresse de sa sortie 03. Ainsi, les signaux de motif Oj et 02 de la mémoire ROM sont émis en synchronisme avec la rotation de l'arbre supérieur de la machine. Le registre de synchronisation TB est remis à zéro soit par un signal du circuit de commande CS, soit par le signal de fin de la première When the first phase of the execution of a buttonhole (pattern 4A or 4B) is selected, a flip-flop FF1 of type T receives a signal at its terminal R and takes the logic state zero which appears at its output terminal Q. As will be seen in detail below, the flip-flop FF1 changes logic state at the end of the first phase of the buttonhole when a signal is applied to its input terminal T through an OR OR gate. Thus, the state of the flip-flop FF1 determines the phase of the execution of the buttonhole in the form of an address bit which is applied to the input I2 of the ROM memory. A coordination circuit of the DV point receives signals O! From the ROM memory. for controlling the needle and the fabric advance signals 02 for the execution of the stitches. The circuit DV controls the transmission from the motor M to the upper shaft of the machine by means of a clutch (not shown) which is itself controlled by a circuit CL. The coordination circuit DV supplies at its output S Y pulses synchronized with the rotation of the upper shaft of the sewing machine. These pulses are applied to the input of the Cp of a synchronization register TB which supplies part of the reading address to the input I3 of the ROM memory and receives a change of address signal from its output 03. Thus, the pattern signals Oj and 02 of the ROM memory are transmitted in synchronism with the rotation of the upper shaft of the machine. The synchronization register TB is reset to zero either by a signal from the control circuit CS, or by the signal for the end of the first

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

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3 3

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phase, ces signaux étant appliqués à travers une porte OU OR2 reliée à l'entrée R du registre. Le registre TB est ainsi remis à zéro à chaque changement de motif (boutons de sélection 3 de la fig. 1) et à la fin de la première phase de la boutonnière. La sortie SY du circuit DV est reliée à l'entrée Cp d'un compteur de points C qui est remis à zéro par des signaux appliqués à son entrée R à travers une porte OU OR3, La sortie du compteur C est appliquée à deux circuits à verrouillage LI et L2 qui enregistrent respectivement les nombres de points correspondant aux première et seconde phases de la boutonnière. Les circuits LI et L2 ont des bornes d'entrée R reliées au circuit de commande CS qui assure leur remise à zéro au moment où le motif est sélectionné en appuyant sur le bouton 3A ou 3B. Le premier circuit à verrouillage Ll comporte également une entrée Cp qui est reliée au circuit de commande CS pour recevoir une impulsion d'horloge lorsque le bouton de sélection 3A ou 3B est actionné à la fin de la première phase. Le nombre de points de la première phase est ainsi mémorisé. De même, le second circuit à verrouillage L2 comporte une entrée Cp qui est reliée au circuit de commande CS pour recevoir une impulsion à la fin de la seconde phase, lorsque le bouton de mise en mémoire 5 est actionné pour enregistrer le nombre de points de la seconde phase. Un premier comparateur COMPI commande la reproduction de la première phase d'après les paramètres enregistrés au cours de l'exécution de la boutonnière pilote. Le comparateur COMPI reçoit comme valeur de référence la sortie du premier circuit à verrouillage Ll et la compare à la sortie du compteur de points C. Lorsque la sortie du compteur devient égale à la valeur de référence, le comparateur COMPI émet par sa borne de sortie PI un signal d'égalité qui est appliqué à une porte ET ANI. De même, un second comparateur COMP2 commande la reproduction de la seconde phase de la boutonnière et émet un signal d'égalité qui est appliqué de sa sortie P2 à une porte ET AN2. Une seconde entrée de chacune des portes ANI et AN2 est reliée au circuit de commande CS pour recevoir un signal de validation lorsque le bouton d'exécution 6 est actionné. phase, these signals being applied through an OR gate OR2 connected to the input R of the register. The TB register is thus reset to zero at each change of pattern (selection buttons 3 in fig. 1) and at the end of the first phase of the buttonhole. The output SY of the DV circuit is connected to the input Cp of a point counter C which is reset to zero by signals applied to its input R through an OR gate OR3, The output of the counter C is applied to two circuits with locking LI and L2 which respectively record the numbers of stitches corresponding to the first and second phases of the buttonhole. The circuits LI and L2 have input terminals R connected to the control circuit CS which ensures their reset to zero when the pattern is selected by pressing the button 3A or 3B. The first latching circuit L1 also includes an input Cp which is connected to the control circuit CS to receive a clock pulse when the selection button 3A or 3B is actuated at the end of the first phase. The number of points of the first phase is thus memorized. Likewise, the second latching circuit L2 has an input Cp which is connected to the control circuit CS to receive a pulse at the end of the second phase, when the memory storage button 5 is pressed to record the number of points of the second phase. A first COMPI comparator controls the reproduction of the first phase according to the parameters recorded during the execution of the pilot buttonhole. The comparator COMPI receives as reference value the output of the first latching circuit Ll and compares it with the output of the counter of points C. When the output of the counter becomes equal to the reference value, the comparator COMPI emits by its output terminal PI an equality signal which is applied to a door AND ANI. Similarly, a second comparator COMP2 controls the reproduction of the second phase of the buttonhole and emits an equality signal which is applied from its output P2 to an AND gate AN2. A second input from each of the doors ANI and AN2 is connected to the control circuit CS to receive a validation signal when the execution button 6 is pressed.

La troisième entrée de la porte AN2 est reliée à la sortie Q de la bascule FF1 et la troisième entrée de la porte ANI est reliée à cette même sortie à travers un inverseur IN. Les sorties des portes ANI et AN2 sont appliquées à l'entrée T de la bascule FF1 à travers des portes OU OR4, ORI. La sortie de la porte ET AN2 est en outre appliquée à l'entrée R d'une bascule FF2 de type RS. La sortie Q de la bascule FF2 est appliquée d'une part au régulateur de vitesse SR du moteur M, et d'autre part au circuit CL qui commande l'embrayage du moteur. La commande CONT du moteur M comporte un interrupteur normalement ouvert SW qui se ferme en début de cycle pour appliquer une source de tension Vcc à l'entrée de déclenchement Cp d'un multivibrateur monostable MM. La sortie du multivibrateur MM est appliquée à l'entrée S de la bascule FF2. Lorsque la bascule FF2 est positionnée (état logique 1), sa sortie Q actionne le circuit CL pour débrayer le moteur M de l'arbre principal de la machine à coudre. De plus, un frein immobilise cet arbre dans une position angulaire déterminée lorsque l'aiguille atteint le point mort haut de sa course. The third input of the gate AN2 is connected to the output Q of the flip-flop FF1 and the third input of the gate ANI is connected to this same output through an inverter IN. The outputs of the doors ANI and AN2 are applied to the input T of the flip-flop FF1 through OR doors OR4, ORI. The output of the AND gate AN2 is also applied to the input R of a flip-flop FF2 of the RS type. The output Q of the flip-flop FF2 is applied on the one hand to the speed regulator SR of the engine M, and on the other hand to the circuit CL which controls the clutch of the engine. The CONT control of the motor M includes a normally open switch SW which closes at the start of the cycle to apply a voltage source Vcc to the trigger input Cp of a monostable multivibrator MM. The output of the multivibrator MM is applied to the input S of the flip-flop FF2. When the flip-flop FF2 is positioned (logic state 1), its output Q activates the circuit CL to disengage the motor M from the main shaft of the sewing machine. In addition, a brake immobilizes this shaft in a determined angular position when the needle reaches the top dead center of its stroke.

Si l'opératrice appuie par exemple sur le bouton de sélection 3 A, l'indication 4A s'éclaire (lorsque l'indication 4A' s'éclaire, elle doit rappuyer sur le bouton 3 A) et le signal initial d'adressage est appliqué à la borne Ix de la mémoire ROM pour commander l'exécution de la première série de points d'arrêt en haut de la boutonnière. La bascule FF1 est ensuite remise à zéro et applique un signal correspondant à l'entrée I2 de la mémoire ROM. En même temps, le registre de synchronisation TB est réinitialisé et maintient l'entrée I3 delà mémoire à zéro jusqu'à la réception d'une impulsion de synchronisation. Dans ces conditions, la commande CONT du moteur et le circuit de coordination D V sont validés pour exécuter le premier point d'arrêt d'après les signaux de sortie 01; 02 de la mémoire et le tissu est avancé pour préparer le point suivant. De plus, la fermeture de l'interrupteur SW entraîne un changement d'état de la bascule FF2 qui valide le régulateur de vitesse SR et le circuit d'embrayage CL de façon à accoupler l'arbre principal de la machine au moteur M. Le signal de changement d'adresse 03 émis en même temps que les signaux Ox et 02 est reçu par le registre de synchronisation TB, et ce dernier applique le troisième signal d'entrée I3 à la mémoire ROM en recevant l'impulsion S Y qui est émise au moment où l'aiguille ressort du tissu. La donnée définissant le second point est ainsi extraite de la mémoire et le processus se poursuit jusqu'à la fin de la première série de points d'arrêt. A ce moment, la mémoire ROM émet un signal de commande pour l'exécution des points de la bordure gauche. Le signal de commande est répétitif pour déterminer les deux positions extrêmes du mouvement latéral alternatif de l'aiguille. If the operator presses for example the selection button 3 A, the indication 4A lights up (when the indication 4A 'lights up, she must press the button 3 A) and the initial addressing signal is applied to terminal Ix of the ROM memory to control the execution of the first series of breakpoints at the top of the buttonhole. The flip-flop FF1 is then reset to zero and applies a signal corresponding to the input I2 of the ROM memory. At the same time, the synchronization register TB is reset and keeps the input I3 beyond memory at zero until the reception of a synchronization pulse. In these conditions, the CONT control of the motor and the coordination circuit D V are validated to execute the first breakpoint according to the output signals 01; 02 from memory and the fabric is advanced to prepare the next point. In addition, the closing of the switch SW causes a change of state of the lever FF2 which validates the cruise control SR and the clutch circuit CL so as to couple the main shaft of the machine to the engine M. address change signal 03 emitted at the same time as the signals Ox and 02 is received by the synchronization register TB, and the latter applies the third input signal I3 to the ROM memory by receiving the pulse SY which is emitted when the needle comes out of the fabric. The data defining the second point is thus extracted from the memory and the process continues until the end of the first series of breakpoints. At this time, the ROM memory emits a command signal for the execution of the points of the left border. The control signal is repetitive to determine the two extreme positions of the alternating lateral movement of the needle.

Le compteur C est remis à zéro au moment où l'opératrice appuie sur le bouton de sélection 3A et compte les impulsions de synchronisation SY qui correspondent à chaque point de la boutonnière à partir du début. Le contenu du compteur C est transmis aux circuits à verrouillage LI et L2. Lorsque la bordure gauche est suffisamment longue, l'opératrice arrête la machine et appuie à nouveau sur le bouton de sélection 3A, ce qui a pour effet d'éclairer l'indicateur 4A'. En même temps, le premier circuit à verrouillage Ll reçoit une impulsion du circuit de commande CS à son entrée Cp et mémorise le contenu du compteur C. Cette valeur constitue la référence du premier comparateur COMPI. Le compteur C est remis à zéro par la sélection du motif 4A' et la bascule FF1 passe à l'état logique 1. Ensuite, le moteur M est actionné pour exécuter successivement les points du second motif que le compteur C compte d'après les impulsions de synchronisation SY. Lorsque la bordure droite a atteint la longueur désirée, l'opératrice arrête la machine et appuie sur le bouton de mémorisation 5. Le second circuit à verrouillage L2 reçoit alors du circuit de commande CS une impulsion à son entrée Cp et mémorise le nombre de points contenu dans le compteur C. Cette valeur constitue la référence du second comparateur COMP2. The counter C is reset to zero when the operator presses the selection button 3A and counts the synchronization pulses SY which correspond to each point of the buttonhole from the start. The content of counter C is transmitted to the locking circuits LI and L2. When the left border is long enough, the operator stops the machine and presses the selection button 3A again, which has the effect of illuminating the indicator 4A '. At the same time, the first latching circuit Ll receives a pulse from the control circuit CS at its input Cp and stores the content of the counter C. This value constitutes the reference of the first comparator COMPI. The counter C is reset to zero by the selection of the pattern 4A 'and the flip-flop FF1 goes to the logic state 1. Then, the motor M is actuated to successively execute the points of the second pattern that the counter C counts according to the SY synchronization pulses. When the right border has reached the desired length, the operator stops the machine and presses the memory button 5. The second locking circuit L2 then receives from the control circuit CS a pulse at its input Cp and stores the number of points contained in counter C. This value constitutes the reference of the second comparator COMP2.

Lorsqu'on appuie sur le bouton d'exécution 6 pour reproduire des boutonnières identiques, l'indicateur 4A s'éclaire et la première phase débute dès que le moteur M tourne. La sortie Q de la bascule FF1 est au niveau logique 0. Lorsque le nombre de points comptés coïncide avec la valeur de référence du premier comparateur COMPI, la sortie de ce dernier applique un signal à travers la porte ET ANI et les portes OU OR4 et ORI pour changer l'état de la bascule FF1. Cela marque le début de la seconde phase et l'indicateur 4A' s'éclaire (le circuit correspondant n'est pas représenté). Lorsque le nombre de points comptés coïncide avec la valeur de référence du second comparateur COMP2, celui-ci fournit un signal à travers la porte ET AN2 et les portes OU OR4 et ORI pour remettre la bascule FF1 à l'état zéro. Simultanément, la bascule FF2 est remise à zéro pour inhiber la commande CONT de façon à arrêter la rotation du moteur M et à immobiliser l'aiguille en position haute. Le même cycle opératoire peut être répété un nombre quelconque de fois en appuyant à nouveau sur le bouton d'exécution 6. When the execution button 6 is pressed to reproduce identical buttonholes, the indicator 4A lights up and the first phase begins as soon as the motor M is running. The output Q of the flip-flop FF1 is at logic level 0. When the number of points counted coincides with the reference value of the first comparator COMPI, the output of the latter applies a signal through the gate AND ANI and the gates OR OR4 and ORI to change the state of the flip-flop FF1. This marks the start of the second phase and the indicator 4A 'lights up (the corresponding circuit is not shown). When the number of points counted coincides with the reference value of the second comparator COMP2, this one provides a signal through the AND gate AN2 and the OR gates OR4 and ORI to reset the flip-flop FF1 to the zero state. Simultaneously, the flip-flop FF2 is reset to zero to inhibit the CONT command so as to stop the rotation of the motor M and to immobilize the needle in the high position. The same operating cycle can be repeated any number of times by pressing the execution button 6 again.

Au lieu d'actionner le bouton 6, il est possible d'appliquer le signal de sortie du multivibrateur monostable MM, qui est commandé par l'interrupteur SW de la commande CONT, au circuit de commande CS qui déclenche alors la reproduction de la boutonnière. Instead of pressing button 6, it is possible to apply the output signal of the monostable multivibrator MM, which is controlled by the switch SW of the CONT control, to the control circuit CS which then triggers the reproduction of the buttonhole .

La fig. 3 illustre une variante de la commande de la fig. 2 qui permet d'effectuer en plus des points de finition ou de sécurité à la fin de la boutonnière. Les éléments identiques des deux commandes seront désignés par les mêmes références et ne seront pas à nouveau décrits. Fig. 3 illustrates a variant of the control of FIG. 2 which allows for additional finishing or safety stitches at the end of the buttonhole. The identical elements of the two commands will be designated by the same references and will not be described again.

Un générateur de constante CONST détermine le nombre de points de finition, par exemple 4. Un troisième comparateur COMP3 reçoit les sorties du compteur C et du générateur de constante CONST, et fournit un signal à sa sortie P3 lorsque les quatre points de finition ont été exécutés. La sortie d'une porte ET AN2' est reliée à travers une porte OU OR5 à la borne S d'une bascule FF3 dont la sortie Q est reliée à l'une des entrées d'une porte ET AN4 qui reçoit à son autre entrée l'impulsion de synchronisation SY du circuit de coordination DV. Ainsi, la porte ET AN4 est sélectivement validée en fonction de l'état de la bascule FF3 et bloque l'opération de changement d'adresse de la mémoire ROM à la fin des deux phases A CONST constant generator determines the number of finishing points, for example 4. A third comparator COMP3 receives the outputs of the counter C and of the CONST constant generator, and provides a signal at its output P3 when the four finishing points have been executed. The output of an AND gate AN2 'is connected through an OR gate OR5 to the terminal S of a flip-flop FF3 whose output Q is connected to one of the inputs of an AND gate AN4 which receives its other input the synchronization pulse SY of the coordination circuit DV. Thus, the AND gate AN4 is selectively validated as a function of the state of the flip-flop FF3 and blocks the operation to change the address of the ROM memory at the end of the two phases

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15 15

20 20

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35 35

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de la boutonnière pour exécuter les points de finition au même endroit. La sortie ÏJ de la bascule FF3 est également appliquée à l'entrée de la porte ET AN2' pour supprimer la sortie du comparateur COMP2 lorsque la bascule FF3 est à l'état 1. buttonhole to execute the finishing stitches in the same place. The output ÏJ of the flip-flop FF3 is also applied to the input of the AND gate AN2 'to suppress the output of the comparator COMP2 when the flip-flop FF3 is in state 1.

La porte OU OR5 reçoit un signal du circuit de commande CS lorsque l'opératrice appuie sur le bouton de mémorisation 5. La sortie P3 du troisième comparateur COMP3 est appliquée à l'entrée S de la bascule FF4 à travers une porte ET AN3 dont les deux autres entrées sont respectivement reliées aux sorties Q des bascules FF1 et FF3. Ainsi, la sortie Q de la bascule FF4 bloque le régulateur de vitesse SR de la commande CONT lorsque la porte ET AN3 fournit un signal logique 1 à la fin de l'exécution des points de finition. L'interrupteur normalement ouvert SW se ferme et déclenche le monostable MM qui applique un signal à la porte ET AN5. La porte AN5 étant validée, elle fournit un signal de remise à zéro de la bascule FF4 qui coupe le fonctionnement du moteur M lorsque le nombre prédéterminé de points de finition a été exécuté. Le moteur M repartira ultérieurement sur ordre de la commande CONT. La sortie de la porte ET AN5 est également transmise par la porte OU OR3 à l'entrée de remise à zéro du compteur C, et par la porte OU OR6 à l'entrée de remise à zéro de la bascule FF1. Cependant, la remise à zéro effective de la bascule FF1 est subordonnée à l'application d'un signal du circuit de commande CS correspondant à la sélection de la première phase d'une boutonnière. The OR gate OR5 receives a signal from the control circuit CS when the operator presses the memory button 5. The output P3 of the third comparator COMP3 is applied to the input S of the flip-flop FF4 through an AND gate AN3 whose two other inputs are respectively connected to the outputs Q of flip-flops FF1 and FF3. Thus, the output Q of the flip-flop FF4 blocks the cruise control SR of the CONT command when the AND gate AN3 supplies a logic signal 1 at the end of the execution of the finishing points. The normally open switch SW closes and triggers the monostable MM which applies a signal to the gate AND AN5. The door AN5 being validated, it provides a reset signal of the flip-flop FF4 which cuts the operation of the motor M when the predetermined number of finishing points has been executed. The motor M will restart later on the order of the CONT command. The output of the AND gate AN5 is also transmitted by the OR gate OR3 to the reset input of the counter C, and by the OR gate OR6 to the reset input of the flip-flop FF1. However, the effective reset of the flip-flop FF1 is subject to the application of a signal from the control circuit CS corresponding to the selection of the first phase of a buttonhole.

Dans une telle commande, lorsque l'opératrice appuie une fois sur le bouton de sélection 3 A, la bascule FF1, le registre de synchronisation TB, le compteur C et les circuits à verrouillage Lo, LI et L2 sont remis à zéro, comme dans la commande de la fig. 2. Dans ce cas, la bascule FF4 est à zéro et la commande CONT est validée, quelle que soit la position de l'interrupteur SW. De plus, le circuit d'embrayage CL établit une liaison mécanique entre l'arbre supérieur de la machine et le moteur M. La machine peut donc démarrer dès que la commande CONT est actionnée. La première phase commence par l'exécution des points de finition supérieurs et se poursuit par la ligne de points du bord gauche de la boutonnière. Le compteur C enregistre les impulsions que le circuit de coordination DV émet à chaque point. Lorsque le nombre de points désiré est atteint, l'opératrice arrête la machine en relâchant la commande CONT et appuie à nouveau sur le bouton de sélection 3A. A cet instant, l'entrée Cp du circuit à verrouillage Ll reçoit une impulsion du circuit de commande CS et mémorise le nombre de points de la première phase de la boutonnière. Simultanément, le compteur C est remis à zéro et la bascule FF1 passe à l'état logique 1. La machine à coudre est ainsi conditionnée pour la seconde phase qui comprend les points d'arrêt inférieurs et les points de la bordure droite de la boutonnière. Comme précédemment, le compteur C enregistre les impulsions de synchronisation émises par le circuit de coordination DV. Lorsque le nombre de points désiré est atteint, l'opératrice relâche la commande CONT ou appuie sur le bouton de mémorisation 5 sans interrompre le fonctionnement de la machine. Un signal du circuit de commande CS positionne la bascule FF3 et cette dernière bloque la porte ET AN4 qui transmettait les impulsions de synchronisation au registre TB. De plus, la porte ET AN3 est validée par les sorties Q des bascules FF1 et FF3 pour transmettre la sortie du troisième comparateur COMP3. Lorsque les quatre points de finition ont été exécutés, le comparateur COMP3 applique un signal à l'entrée S de la bascule FF4 qui passe à l'état 1. Dans ces conditions, le moteur M n'est plus alimenté et le circuit d'embrayage CL immobilise automatiquement l'aiguille en position haute. Simultanément, la porte ET AN5 est validée par le monostable MM.. In such a command, when the operator presses once on the selection button 3 A, the flip-flop FF1, the synchronization register TB, the counter C and the latching circuits Lo, LI and L2 are reset, as in the control of fig. 2. In this case, the flip-flop FF4 is at zero and the CONT command is validated, whatever the position of the switch SW. In addition, the clutch circuit CL establishes a mechanical connection between the upper shaft of the machine and the engine M. The machine can therefore start as soon as the CONT control is actuated. The first phase begins with the execution of the upper finishing stitches and continues with the stitch line from the left edge of the buttonhole. The counter C records the pulses that the coordination circuit DV emits at each point. When the desired number of stitches is reached, the operator stops the machine by releasing the CONT command and presses the selection button 3A again. At this instant, the input Cp of the latching circuit L1 receives a pulse from the control circuit CS and stores the number of stitches of the first phase of the buttonhole. Simultaneously, the counter C is reset to zero and the flip-flop FF1 goes to logic state 1. The sewing machine is thus conditioned for the second phase which includes the lower stitches and the points of the right border of the buttonhole . As before, the counter C records the synchronization pulses emitted by the coordination circuit DV. When the desired number of points is reached, the operator releases the CONT command or presses the memory button 5 without interrupting the operation of the machine. A signal from the control circuit CS positions the flip-flop FF3 and the latter blocks the AND gate AN4 which transmitted the synchronization pulses to the register TB. In addition, the AND gate AN3 is validated by the outputs Q of the flip-flops FF1 and FF3 to transmit the output of the third comparator COMP3. When the four finishing points have been executed, the comparator COMP3 applies a signal to the input S of the flip-flop FF4 which goes to state 1. Under these conditions, the motor M is no longer supplied and the circuit of CL clutch automatically immobilizes the needle in the high position. Simultaneously, the AND gate AN5 is validated by the monostable MM.

L'opératrice relâche la commande CONT et appuie sur le bouton d'exécution 6 pour reproduire la boutonnière qui vient d'être programmée. A cet instant, les portes ET ANI et AN2' sont validées. Si la commande CONT est actionnée et si l'interrupteur SW est fermé, les bascules FF1, FF3 et FF4, ainsi que le compteur C, sont remis à zéro par la sortie de la porte ET AN5. De plus, le registre de synchronisation TB et le régulateur de vitesse SR deviennent actifs. Le circuit d'embrayage CL établit la liaison entre le moteur M et l'arbre supérieur de la machine, et la porte ET AN3 est bloquée. L'état zéro de la bascule FF1 bloque la porte ET AN2' et valide la porte ET ANI qui transmet la sortie du premier comparateur COMPI. The operator releases the CONT command and presses the execution button 6 to reproduce the buttonhole which has just been programmed. At this time, the gates AND ANI and AN2 'are validated. If the CONT command is actuated and if the switch SW is closed, the flip-flops FF1, FF3 and FF4, as well as the counter C, are reset to zero by the output of the AND gate AN5. In addition, the synchronization register TB and the cruise control SR become active. The clutch circuit CL establishes the connection between the engine M and the upper shaft of the machine, and the door AND AN3 is blocked. The zero state of the flip-flop FF1 blocks the AND gate AN2 'and validates the AND gate ANI which transmits the output of the first comparator COMPI.

La première phase du cycle automatique se termine quand le comparateur COMPI détecte que le contenu du compteur C correspond au nombre de référence contenu dans le circuit à verrouillage Ll, et le signal du comparateur COMPI provoque la mise à un de la bascule FF1 et la remise à zéro du compteur C. La sortie Q de la bascule FF1 bloque la porte ET ANI et valide la porte ET AN2' qui transmet la sortie du comparateur COMP2. D'une manière analogue, au cours de la seconde phase du cycle d'exécution, lorsque le contenu du compteur C devient égal au nombre de points programmés dans le circuit à verrouillage L2, le comparateur COMP2 fournit une sortie qui remet à zéro le compteur C à travers la porte AN2' et qui fait passer la bascule FF3 à 1 à travers la porte OU OR5. La sortie Q de la bascule FF3 valide la porte ET AN3 du troisième comparateur COMP3 et sa sortie complémentaire Q bloque les impulsions S Y avant le registre de synchronisation TB. Quand le nombre de points de finition a été exécuté, le comparateur COMP3 fournit un signal de mise à un de la bascule FF4 à travers la porte AN3 pour couper le moteur M et débrayer l'arbre de la machine de façon à immobiliser l'aiguille en position haute. Le monostable MM valide alors la porte ET AN5 en préparation du cycle d'exécution suivant. The first phase of the automatic cycle ends when the COMPI comparator detects that the content of the counter C corresponds to the reference number contained in the latching circuit Ll, and the signal of the COMPI comparator causes the flip-flop FF1 to be set and the reset at zero of counter C. The output Q of the flip-flop FF1 blocks the AND gate ANI and validates the AND gate AN2 'which transmits the output of the comparator COMP2. Similarly, during the second phase of the execution cycle, when the content of the counter C becomes equal to the number of points programmed in the latching circuit L2, the comparator COMP2 provides an output which resets the counter C through the gate AN2 'and which causes the flip-flop FF3 to 1 through the gate OR OR5. The output Q of the flip-flop FF3 validates the AND gate AN3 of the third comparator COMP3 and its complementary output Q blocks the pulses S Y before the synchronization register TB. When the number of finishing stitches has been executed, the comparator COMP3 provides a setting signal for one of the lever FF4 through the gate AN3 to cut the motor M and disengage the shaft of the machine so as to immobilize the needle in the high position. The monostable MM then validates the gate AND AN5 in preparation for the next execution cycle.

En résumé, la machine à coudre décrite est capable d'enregistrer les paramètres d'une boutonnière pilote exécutée par l'opératrice et peut ensuite la reproduire automatiquement un nombre quelconque de fois. La mémorisation séparée des nombres de points correspondant aux deux moitiés de la boutonnière assure une compensation automatique des différences de vitesse d'entraînement en avant et en arrière qui dépendent de la nature et de l'épaisseur du tissu. Cela assure une parfaite régularité des boutonnières. Pour mémoriser et pour reproduire la boutonnière, il suffit d'appuyer sur un bouton-poussoir. In summary, the sewing machine described is capable of recording the parameters of a pilot buttonhole executed by the operator and can then automatically reproduce it any number of times. The separate storing of the numbers of stitches corresponding to the two halves of the buttonhole automatically compensates for differences in driving speed forward and backward which depend on the nature and thickness of the fabric. This ensures perfect regularity of the buttonholes. To memorize and reproduce the buttonhole, just press a push button.

4 4

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

R R

3 feuilles dessins 3 sheets of drawings

Claims

626932

1. Sewing machine comprising a pattern generator, which modifies the relative positions of the needle and the sewing fabric to form a stitch pattern, the stitch forming device comprising an upper drive shaft driven by a motor. machine drive, the electronic sewing machine comprising a static memory (ROM) containing at least a certain number of buttonhole control data, a pattern selector (PS) selectively actuated so that the static memory (ROM) uses them buttonhole control data for controlling the stitching device, a pulse generator (DV) operating in synchronization with the rotation of the upper drive shaft to give one pulse per stitch to be made, means storing the stitch ( L, LI, L2) gradually adding the pulses of the means generating the pulses (DV) and memorizing the number of pulses counted, and of comparison means (COMPI, COMP 2) comparing the number of pulses to be added and the memorized number of pulses to cycle a buttonhole with a determined number of stitches.

2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that it further comprises a switch (FF2) actuated by a signal from one of the comparison means (COMP2) for selectively controlling the rotation or stopping of the motor. drive (M) of the machine.

2

3. Sewing machine according to claim 1, characterized in that one of the storage means (L1) and one of the comparison means (COMPI) are arranged so as to form a first half of the buttonhole, and in that another storage means (L2) and another comparison means (COMP2) are arranged so as to form the other half of the buttonhole.

4. Sewing machine according to claim 1, characterized in that it comprises a counting means (Cl) of the synchronization pulses, a fixed signal generator (CONST) representing a determined value, and a comparison means (COMP3) of the counted value and the value represented by the fixed signal to execute a certain number of buttonhole finishing stitches.

5. Sewing machine according to claim 4, characterized in that it comprises a switch (FF4) actuated by a signal from the comparison means (COMP3) for automatically stopping the engine (M) of the machine.