CH626862A5

CH626862A5 - Apparatus for conveying stackable containers into the skip of a shaft

Info

Publication number: CH626862A5
Application number: CH71778A
Authority: CH
Inventors: Karl-Heinz Nolte; Klaus Simmich; Josef Verhoeven; Werner Sondermann; Herbert Frotscher; Manfred Schuchardt; Rainer Wolf; Helmut Kolditz; Heinz-Frieder Schwaegermann
Original assignee: Siemag Transplan Gmbh
Priority date: 1977-01-27
Filing date: 1978-01-24
Publication date: 1981-12-15
Also published as: ATA15278A; NL7800814A; AT362468B; SE433273B; IT1107016B; SE7800997L; IT7867152A0; DE2703279A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von stapelbaren Behältern in das Fördergefäss eines Schachtes nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a device for conveying stackable containers into the conveying vessel of a shaft according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Vorrichtungen mit einer dieser zugeordneten Beladeeinrichtung sind bekannt, vgl. DT-PS 1 456 385. Such devices with a loading device assigned to them are known, cf. DT-PS 1 456 385.

Diese bekannte Einrichtung ist insofern von Vorteil, als in dem Fördergefäss eine Reihe von Behältern gestapelt und nachfolgend insgesamt gefördert werden kann. Dieser Vorteil fällt aber bei der Förderung radioaktiver Abfälle nicht ins Gewicht, weil diese in verhältnismässig kleinen Mengen anfallen und die Notwendigkeit der Bereitstellung einer grossen Förderkapazität nicht besteht. Der bekannten Einrichtung haftet jedoch der Nachteil an, dass ein Beschickungskran mit auskragendem Kranarm vorgesehen ist. Zum Beschicken des Fördergefässes ist daher bei jedem Behälter, der in das Fördergefäss eingebracht werden soll, eine nicht unerhebliche Zeit für das Manipulieren des einzubringenden Behälters erforderlich. Zwar könnte nach dem heutigen Stand der Technik auch diese Kranarbeit programmiert und gesteuert werden, doch der Aufwand hierfür wäre erheblich. Nachteilig ist schliesslich weiter, dass bei einer Funktionsstörung des Krans die ganze Fördereinrichtung stillgesetzt ist. This known device is advantageous in that a number of containers can be stacked in the conveying vessel and subsequently conveyed as a whole. However, this advantage does not apply to the production of radioactive waste because it is produced in relatively small quantities and there is no need to provide a large production capacity. However, the known device has the disadvantage that a loading crane with a projecting crane arm is provided. In order to load the conveying vessel, a considerable amount of time for manipulating the container to be introduced is therefore required for each container that is to be introduced into the conveying vessel. This crane work could also be programmed and controlled according to the current state of the art, but the effort for this would be considerable. Finally, it is also disadvantageous that the entire conveyor device is shut down in the event of a malfunction of the crane.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die erwähnten Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Konstruktion zu schaffen, die einfach und robust aufgebaut ist und die in weitestem Masse automatisch betrieben werden kann. The invention has for its object to avoid the disadvantages of the known device and to create a construction that is simple and robust and that can be operated to a large extent automatically.

Diese Aufgabe wird ausgehend von der eingangs genannten Vorrichtimg durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved on the basis of the aforementioned device by the features in the characterizing part of patent claim 1.

Zweckmässige und vorteilhafte Ausbildungen der erfin-dungsgemässen Vorrichtung ergeben sich aus den Patentansprüchen 2 bis 8. Appropriate and advantageous designs of the device according to the invention result from the patent claims 2 to 8.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäs-sen Vorrichtung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: A preferred embodiment of the device according to the invention is explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Teil im Schnitt, 1 is a side view of the device according to the invention, partly in section,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the device,

Fig. 4 eine Ansicht des Fördergefässes, 4 is a view of the production vessel,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4 und Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 4. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist beispielsweise in einem strahlensicheren Raum vor einem schematisch angedeuteten Schacht 1 mit einem Fördergefäss 2 eine zugeordnete Beladeeinrichtung 3 für stapelbare Behälter 4, z.B. mit radioaktiven Abfällen gefüllte Fässer, vorgesehen. Die Beladeeinrichtung 3 besteht im wesentlichen aus einer auf einem Fundament 5 angeordneten Stahlkonstruktion 6, die einen aus angetriebenen Rollen 7 bestehenden Rollgang 8 trägt, wobei zu beiden Längsseiten des Rollgangs 8 Führungen 9 für die Behälter 4, das Transportgut, angeordnet sind. Der Rollgang 8 mit seinen Rollen 7 erstreckt sich bis an den Schacht 1 bzw. bis an die Ladeöffnung 10 des Fördergefässes 2. In der gleichen Ebene sind innerhalb des Fördergefässes 2 ebenfalls Rollen 11 angeordnet, so dass ein durch die angetriebenen Rollen 7 geförderter Behälter 4 ohne weiteres auf die Rollen 11 und damit in das Fördergefäss 2 gelangt. 5 shows a section along the line VV in FIG. 4 and FIG. 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 4. As can be seen from FIG. 1, for example in a radiation-proof room in front of a schematically indicated shaft 1 a conveyor 2 an associated loading device 3 for stackable containers 4, for example Barrels filled with radioactive waste. The loading device 3 consists essentially of a steel structure 6 arranged on a foundation 5, which carries a roller table 8 consisting of driven rollers 7, wherein guides 9 for the containers 4, the goods to be transported, are arranged on both longitudinal sides of the roller table 8. The roller table 8 with its rollers 7 extends as far as the shaft 1 or as far as the loading opening 10 of the conveying vessel 2. In the same plane, rollers 11 are likewise arranged within the conveying vessel 2, so that a container 4 conveyed by the driven rollers 7 easily gets onto the rollers 11 and thus into the feed vessel 2.

Eine bei ungenauem Einfahren des Fördergefässes 2 in die Beladestation notwendige Höhenangleichung des Rollgangs 8 der Beladeeinrichtung 3 erfolgt selbsttätig durch Absenken bzw. Anheben des Rollgangs 8 in die Ebene der Rollen 11 des Fördergefässes 2, wobei diese Höheneinstel-lung durch nicht dargestellte Magnetschalter bewirkt wird. A necessary height adjustment of the roller table 8 of the loading device 3 in the event of inaccurate entry of the conveying vessel 2 into the loading station takes place automatically by lowering or raising the roller table 8 into the plane of the rollers 11 of the conveying vessel 2, this height adjustment being effected by magnetic switches (not shown).

Sobald die Höheneinstellung der Rollen 7 zu den Rollen 11 erfolgt ist, wird eine Schachtsperre 12, vgl. Fig. 2, aus der Sperrstellung geschwenkt und so die Rollenbahn freigegeben. Die Schachtsperre 12 besteht aus einem Kniehebel 13, der unterhalb der Rollen 7 an der Stahlkonstruktion 6 schwenkbar gelagert ist und dessen unterer Hebel 14 gelenkig mit einem Verstellgerät 15, z.B. einem Elektrover-stellgerät, verbunden ist. Sollte das Verstellgerät 15 ausfallen, so ist das Verschwenken der Schachtsperre 12 in die Freigabestellung mittels eines Fallgewichtes 16 möglich, das durch ein angetriebenes Gestänge 17 freigegeben wird und auf das Ende des Hebels 14 einwirkt. As soon as the height adjustment of the rollers 7 to the rollers 11 has taken place, a shaft lock 12, cf. Fig. 2, pivoted out of the locked position and thus released the roller conveyor. The shaft lock 12 consists of a toggle lever 13 which is pivotably mounted below the rollers 7 on the steel structure 6 and whose lower lever 14 is articulated with an adjusting device 15, e.g. an electrical adjustment device. Should the adjusting device 15 fail, the shaft lock 12 can be pivoted into the release position by means of a drop weight 16, which is released by a driven linkage 17 and acts on the end of the lever 14.

Ist der Behälter 4 in dem Fördergefäss 2 angelangt, so wird mittels eines an einen Getriebemotor 18 angeschlossen nen Schwenkarmes 19, an dessen Ende ein Anlegeschuh 20 angelenkt ist, die Lage des Behälters 4 in dem Fördergefäss 2 überprüft. Erst nachdem mittels des Schwenkarmes 19 die Lage des Behälters 4 überprüft und gegebenenfalls korrigiert When the container 4 arrives in the conveying vessel 2, the position of the container 4 in the conveying vessel 2 is checked by means of a swivel arm 19 connected to a geared motor 18, at the end of which a contact shoe 20 is articulated. Only after the position of the container 4 has been checked and, if necessary, corrected by means of the swivel arm 19

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

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worden ist, wird der Antrieb der Fördermaschine durch eine nicht dargestellte Lichtschranke vor dem Fördergefäss 2 bzw. durch einen Endschalter freigegeben und die Schachtsperre 12 wieder geschlossen. has been released, the drive of the conveyor is released by a light barrier, not shown, in front of the conveyor vessel 2 or by a limit switch, and the shaft lock 12 is closed again.

Sollte der Antrieb der Rollen 7 der Beladeeinrichtung 3 ausfallen, so können Behälter 4 mittels des Schwenkarmes 19 in das Fördergefäss 2 geschoben werden. Should the drive of the rollers 7 of the loading device 3 fail, containers 4 can be pushed into the conveying vessel 2 by means of the swivel arm 19.

Wie aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht, ist das Fördergefäss 2 innerhalb des Schachtes 1 an Stahlspurlatten 21 mittels Rollen 22 geführt, die sowohl am Boden 23 als auch an der Decke 24 des Gefässes 2 angebracht sind. As can be seen from FIGS. 3 and 4, the conveying vessel 2 is guided inside the shaft 1 on steel track slats 21 by means of rollers 22 which are attached to both the bottom 23 and the ceiling 24 of the vessel 2.

Die Rollen 11 des Fördergefässes 2 sind in einem Rollenrahmen 25 gelagert, der um eine Achse 26 begrenzt schwenkbar ist, wobei die Achse 26 auf der Seite des Fördergefässes 2 angeordnet ist, auf der sich die Ladeöffnung 10 befindet. Das Verschwenken wird mitteis eines Kniehebels 27 bewirkt, von dem ein mit einem lose mitlaufenden Rad 27a versehenes Hebelende unterhalb des Rollenrahmens 25 angreift. Das andere Hebelende des Kniehebels 27 greift in eine hin-und herbewegliche Führung 28 ein, deren inneres Ende mit einer mit dem Fördergefäss 2 fest verschraubten Feder 29 verbunden ist. Das nach aussen ragende Ende der Führung 28 ist mit einem Laufrad 30 versehen, vgl. auch Fig. 5. The rollers 11 of the conveyor vessel 2 are mounted in a roller frame 25 which can be pivoted to a limited extent about an axis 26, the axis 26 being arranged on the side of the conveyor vessel 2 on which the loading opening 10 is located. The pivoting is effected by means of a toggle lever 27, of which a lever end provided with a loosely rotating wheel 27a engages below the roller frame 25. The other end of the lever of the toggle lever 27 engages in a reciprocating guide 28, the inner end of which is connected to a spring 29 firmly screwed to the delivery vessel 2. The outwardly projecting end of the guide 28 is provided with an impeller 30, cf. also Fig. 5.

In Fig. 4 ist die Normalstellung des Rollenrahmens 25 gezeigt, der in einem aus der Horizontale abweichenden Winkel gegen die Rückwand, d.h. gegen die der Ladeöffnung 10 gegenüberliegenden Wand geneigt ist. Bei dem Beschik-ken des Fördergefässes 2, z.B. gemäss Fig. 1, rollt daher der Behälter selbständig in das Fördergefäss 2. In Fig. 4 the normal position of the roller frame 25 is shown, which at an angle deviating from the horizontal against the rear wall, i.e. is inclined against the wall opposite the loading opening 10. When loading the conveyor vessel 2, e.g. 1, the container therefore rolls independently into the conveying vessel 2.

In der nicht dargestellten unterirdischen Entladestation, beispielsweise in einer zur Endlagerung der radioaktiven Abfälle bestimmten Kaverne, ist entsprechend den in Fig. 1 dargestellten schachtfesten Steuerkuven 31 ebenfalls eine derartige Steuerkuve in der Mitte des Schachtes 1 angeordnet, auf die das Laufrad 30 aufläuft, wobei das in der Führung 28 angeordnete Ende des Kniehebels 27 nach vorne gedrückt wird, so dass mittels des Rades 27 a am anderen Ende des Kniehebels 27 der Rollenrahmen 25 um die Achse 26 geschwenkt, d.h. angehoben wird. Gleichzeitig wird die Feder 29 gespannt. Der Behälter 4 kann nach Lösung einer noch zu beschreibenden Arretiervorrichtung aus dem Fördergefäss 2 herausrollen; er fällt in die Kaverne. Bei Verlassen der Entladestelle entspannt sich die Feder 29, sobald das In the underground unloading station, not shown, for example in a cavern intended for the final storage of radioactive waste, a control curve of this type is also arranged in the center of the shaft 1, onto which the impeller 30 runs, in accordance with the shaft-fixed control curves 31 shown in FIG. 1 in the guide 28 arranged end of the toggle lever 27 is pressed forward so that by means of the wheel 27 a at the other end of the toggle lever 27, the roller frame 25 is pivoted about the axis 26, ie is raised. At the same time, the spring 29 is tensioned. The container 4 can roll out of the conveying vessel 2 after a locking device to be described has been released; he falls into the cavern. When leaving the unloading point, the spring 29 relaxes as soon as that

Laufrad 30 die Steuerkuve verlassen hat, und der Rollenrahmen 25 nimmt wieder seine Normalstellung ein. Impeller 30 has left the control curve, and the roller frame 25 returns to its normal position.

In ähnlicher Weise wie das Verschwenken des Rollenrahmens 25 erfolgt die Betätigimg einer Arretiervorrichtung 5 für die Behälter 4 im Fördergefäss (vgl. Fig. 6). Zu diesem Zweck ist in bestimmtem Abstand von den Rollen 11 an den Seitenwänden des Fördergefässes 2 je ein Kniehebel 32 angeordnet, der in der horizontalen Ebene um eine Schwenkachse 33 schwenkbar ist. An das von der Ladeöffnung 10 io des Fördergefässes 2 abgewandte Hebelende des Kniehebels 32 ist eine Führungsstange 34 angeschlossen, die in einer an der Seitenwand befestigten Konsole 35 und in der Rückwand des Fördergefässes 2 geführt ist. Zwischen der Rückwand und der Konsole 35 ist auf die Führungsstange 34 eine 15 Feder 36 aufgezogen. Das aus der Rückwand des Fördergefässes 2 herausragende Ende der Führungsstange 34 ist ebenfalls mit einem Laufrad 37 versehen, das bzw. die sowohl in der Belade- als auch in der Entladestelle, wie in Fig. 1 dargestellt, auf die schachtfest angeordneten Steuer-20 kuven 31 aufläuft. Dabei werden die anderen Enden der Kniehebel 32, die als Halterungen dem zu fördernden Behälter angepasst sind, in die in Fig. 6 in strichlinierter Weise dargestellten Lage geschwenkt, so dass der Be- bzw. Entladevorgang durchgeführt werden kann. Um beim Beladen 25 einen Aufprall des Behälters 4 auf die Rückwand des Fördergefässes 2 zu verhindern, sind an der Rückwand elastische Puffer 38, z.B. aus Gummi, angeordnet. In a similar way to the pivoting of the roller frame 25, the actuation of a locking device 5 for the containers 4 in the conveying vessel takes place (see FIG. 6). For this purpose, a toggle lever 32 is arranged at a certain distance from the rollers 11 on the side walls of the conveying vessel 2, which can be pivoted about a pivot axis 33 in the horizontal plane. A guide rod 34 is connected to the lever end of the toggle lever 32 facing away from the loading opening 10o of the conveyor vessel 2 and is guided in a bracket 35 fastened to the side wall and in the rear wall of the conveyor vessel 2. Between the rear wall and the bracket 35, a spring 36 is mounted on the guide rod 34. The end of the guide rod 34 protruding from the rear wall of the conveying vessel 2 is likewise provided with an impeller 37 which, as shown in FIG. 1, curves onto the control 20 arranged in a shaft-fixed manner both in the loading and in the unloading point 31 accumulates. The other ends of the toggle levers 32, which are adapted as holders to the container to be conveyed, are pivoted into the position shown in broken lines in FIG. 6, so that the loading and unloading process can be carried out. In order to prevent the container 4 from colliding with the rear wall of the conveying vessel 2 during loading 25, elastic buffers 38, e.g. made of rubber, arranged.

Oberhalb der vorstehend beschriebenen Arretiereinrichtung für die Behälter 4 kann im übrigen ein um eine in der 30 Rückwand des Behälters 4 gelagerte waagrechte Achse 39 schwenkbarer Boden 40 vorgesehen sein, der bei Behälterförderung hochgeklappt und bei Personenbeförderung, z.B. zum Zwecke der Schachtüberprüfung, heruntergeklappt ist. Above the locking device for the containers 4 described above, a bottom 40 which can be pivoted about a horizontal axis 39 mounted in the rear wall of the container 4 can be provided, which can be folded up when transporting containers and when transporting people, e.g. for the purpose of checking the shaft, is folded down.

Selbstverständlich kann auch das Fördergefäss mehreta-35 gig ausgebildet sein. Of course, the conveyor vessel can also have a multi-35 gig.

Die Vorteile der beschriebenen Vorrichtung sind in erster Linie darin zu sehen, dass das Beladen des Fördergefässes vollautomatisch erfolgen kann und dadurch die Unterbringung der Beladeeinrichtung in einem strahlensicheren 40 Raum ermöglicht wird. Dabei braucht die Bauhöhe des Fördergefässes nicht wesentlich über die Höhe der zu transportierenden Behälter hinausgehen, da kein Platz für das Einfahren eines Krangeschirrs in das Gefäss benötigt wird. The advantages of the described device are primarily to be seen in the fact that the loading of the conveying vessel can take place fully automatically, thereby enabling the loading device to be accommodated in a radiation-proof room. The overall height of the conveyor vessel does not need to go significantly beyond the height of the containers to be transported, since no space is required for moving crane equipment into the vessel.

v v

4 Blätter Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

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1.Device for conveying stackable containers into the conveying vessel of a shaft, in particular of barrels filled with radioactive waste intended for final storage in an underground cavern, with a loading device arranged above ground, which has a conveying vessel with a lateral loading opening adapted to the containers over a continuous or a periodically operating transport track feeds the containers of the same dimensions, characterized in that the loading device (3) for the conveying vessel (2) is designed as a roller table (8) with driven rollers (7) and in that the loading area is rolled in the conveying vessel (2) (11) is formed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the roller table (8) extends to the loading opening (10) of the delivery vessel (2).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the roller table (8) can be raised or lowered automatically by means of a magnetic switch and drive in the plane of the rollers (11) of the conveying vessel (2).

4. The device according to claim 3, characterized in that in front of the loading opening (10) of the conveyor vessel (2) inside and to the side of the roller table (8) from a pivoted toggle lever (13), projecting into the roller conveyor shaft lock (12) is arranged is, the toggle lever (13) via its lower lever (14) being articulated to an adjusting device (15).

5. The device according to claim 4, characterized in that a falling weight (16) is provided which acts on the end of the lever (14) and can be actuated by a drivable linkage (17).

6. The device according to claim 5, characterized in that in front of the loading opening (10) of the delivery vessel (2) laterally next to the roller table (8) a swivel arm (19) actuating and releasing the drive of the conveyor gear motor (18) is provided.

7. The device according to claim 6, characterized in that the rollers (11) are mounted in the conveying vessel in a roller frame (25) which is pivotable in the area of the unloading point into a container unwinding position by means of shaft-fixed control curves.

8. The device according to claim 7, characterized in that on the side walls of the conveyor vessel (2) each around a pivot axis (33) pivotable toggle lever (32) is arranged, the associated actuators on shaft-fixed control curves in the loading and Unloading point is pivoted against the force of a spring from a position locking the container into an open position.