**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.
REVENDICATIONS
I. Véhicule muni de deux trains orientables montés pivotants, contre l'action d'un organe élastique de rappel, dans deux supports rendus solidaires du véhicule, autour de deux axes obliques par rapport à la surface sur laquelle se déplace ce véhicule, les prolongements de ces deux axes convergeant vers le bas entre les deux trains, de façon qu'une inclinaison des supports entraîne un pivotement des deux trains en sens inverse, caractérisé en ce que chaque train est constitué de façon que le point d'application des forces de frottement mécaniques résistant à l'avancement du véhicule se trouve en arriére de l'axe de pivotement de ce train par rapport au sens de marche avant du véhicule.
2. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel chaque train comprend deux roues pivotant librement sur un essieu solidaire d'une piéce d'articulation, cette derniére étant montée pivotante dans le support correspondant, caractérisé en ce que chaque essieu est disposé en arriére de l'axe de pivotement de la pièce d'articulation dans le support.
3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque train est susceptible de se déplacer élastiquement parallèlement à son axe de pivotement.
4. Véhicule selon les revendications 2 et 3, dans lequel la pièce d'articulation du train avant est traversée par un pivot, disposé sensiblement perpendiculairement à l'axe de pivotement et orthogonalement à l'axe de l'essieu, et est pincée entre deux éléments élastiques susceptibles de la rappeler dans une position neutre, caractérisé en ce que cette pièce d'articulation présente un doigt cylindrique monté coulissant dans un alésage du support prévu dans l'axe de pivotement.
5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que les supports des trains avant et arrière sont identiques et sont constitués chacun par une tôle pliée présentant une face fixée au véhicule et deux ailes obliques parallèles à l'axe d'articulation avant, l'aile avant de chaque support formant une protection en cas de choc.
6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce d'articulation du train avant est constituée par une tôle plane munie d'un doigt cylindrique fixé par soudage, dans le plan médian de la pièce d'articulation. cette pièce étant susceptible d'être montée dans deux positions symétriques par rapport à l'axe du doigt.
L'invention concerne un véhicule muni de deux trains orienta
bles montés pivotants, contre l'action d'un organe élastique de
rappel, dans deux supports rendus solidaires du véhicule, autour de
deux axes obliques par rapport à la surface sur laquelle se déplace ce
véhicule, les prolongements de ces deux axes convergeant vers le bas
entre les deux trains, de façon qu'une inclinaison des supports
entraîne un pivotement des deux trains en sens inverse.
Dans ce genre de véhicule, les virages qu'on veut effectuer sont
commandés par un déplacement du centre de gravité de l'usager
entraînant une inclinaison correspondante du véhicule.
Parmi ces véhicules, les plus connus sont les planches à
roulettes, mais il en existe d'autres, notamment ceux du genre kart
sans volant, luges articulées, ou planches à roulettes munies d'une
voile. Il ressort donc que les trains orientables dont il est question
peuvent aussi bien être équipés de roulettes que de patins, de
lugeons ou de skis.
Dans les véhicules connus, les deux trains orientables sont
généralement identiques et montés de façon symétrique aux
extrémités du véhicule. Il en résulte une instabilité directionnelle de
ce véhicule, particulièrement à grande vitesse, car l'un des deux
trains est poussé par le véhicule, retenu dans une position neutre par
l'organe élastique de rappel et a tendance à pivoter d'un côté ou de
l'autre.
Le but de l'invention est de réaliser un véhicule du genre précité ayant une grande stabilité directionnelle.
A cet effet, chaque train est constitué de façon que le point d'application des forces de frottement mécaniques résistant à l'avancement du véhicule se trouve en arrière de l'axe de pivotement de ce train par rapport au sens de marche avant du véhicule.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du véhicule objet de l'invention.
La figure unique de ce dessin est une vue en coupe longitudinale d'une planche à roulettes.
La planche à roulettes illustrée au dessin comprend deux trains orientables 1 et 2 montés pivotants dans deux supports, rendus solidaires d'une planche 4, autour de deux axes obliques dont les prolongements se coupent vers le bas entre les deux trains 1 et 2. Les deux supports 3 sont identiques et sont constitués chacun par une tôle pliée à ses deux extrémités pour présenter une face 5 comportant des taraudages 6 pour la fixation du support 3 sur la planche 4 au moyen de vis correspondantes, et deux ailes 7 et 8 parallèles s'étendant obliquement, sensiblement à 45 , par rapport à la face 5.
Les ailes 7 et 8 présentent chacune un trou 9 destiné au passage d'une vis 10, traversant le support 3, bloquée par des écrous 23.
Chaque train 1 et 2 comprend de façon habituelle deux roues 11 pivotant librement aux extrémités d'un essieu 12 fixé dans une pièce d'articulation, respectivement 13, 14. La pièce d'articulation 13 du train avant est constituée par une tôle dont une extrémité est pliée pour former un manchon cylindrique 15 recevant l'essieu 12 et présentant à son autre extrémité un doigt cylindrique 16 fixé par soudure dans l'axe longitudinal de la pièce d'articulation 13.
Le manchon cylindrique 15 est disposé en arrière du plan de la tôle par rapport au sens d'avancement de la planche 4. La pièce d'articulation 13 présente un trou 17 pour le passage de la vis 10 et est pincée entre deux blocs élastiques 18, 19 serrés au moyen d'un écrou 20 sur la vis 10. Le doigt 16 est engagé dans un alésage 21 du support 3 prévu dans une patte recourbée 22 de la face 5. Afin d'éviter une usure excessive du doigt 16,1'alésage 21 est réalisé dans une douille 24 en nylon graphité rapporté sur la patte recourbée 22.
La pièce d'articulation 13, guidée par le doigt 16 et par la vis 10, est susceptible de pivoter autour de son axe longitudinal contre l'action des blocs élastiques exerçant une force élastique de rappel dans une position neutre.
Une douille 25 en un matériau élastique est disposée autour de la vis 10 et traverse la pièce d'articulation 13 de façon à éviter tout contact métal sur métal de ces deux pièces entre elles. Cette douille 25 est de préférence en uréthanne semi-souple.
La pièce d'articulation 14 du train arrière 2 comprend une partie 26 en forme de manchon entourant la vis 10. Ce manchon 26 comprend une paroi transversale intérieure 27 dans laquelle des trous 28 sont prévus pour le passage de quatre tiges 29 en acierressort. Ces tiges 29 sont disposées parallèlement à l'axe de la vis 10, et leurs extrémités sont engagées dans des trous borgnes 30 de deux pièces 31 rendues solidaires des ailes 7 et 8 du support 3.
Deux blocs 32 élastiques, en caoutchouc ou en matière synthétique, de forme générale cylindrique, sont engagés entre la paroi 27 et les pièces 31. Ces blocs 32 présentent des passages longitudinaux 33 dans lesquels les tiges 29 sont engagées. L'ensemble des blocs 32 et des tiges 29 constitue un organe élastique disposé pour travailler à la torsion coaxialement à l'axe de pivotement de la pièce d'articulation
14 confondu avecl'axe de la vis 10.
La pièce d'articulation 14 présente un alésage 34 pour l'essieu 12, cet alésage 34 se trouvant en arrière de la vis 10 par rapport au sens d'avancement de la planche à roulettes.
Le fait que les essieux 12 des trains avant I et arrière 2 soient placés en arrière des axes de pivotement des pièces d'articulation, respectivement 13 et 14, donne à la planche à roulettes une grande stabilité directionnelle. En effet, les deux essieux 12 sont tirés par leur pièce d'articulation 13, respectivement 14, et se trouvent dans une position stable lorsque la planche se déplace vers l'avant.
Dans la construction décrite ci-dessus, on voit que la pièce
d'articulation 13 peut subir un déplacement parallèle à son axe d'articulation en déformant élastiquement la douille 25. Cette pièce d'articulation 13 peut en outre pivoter dans un plan perpendiculaire à l'essieu 12 autour d'un axe passant par l'alésage 21 en comprimant le bloc élastique 18. Il en résulte un effet amortisseur pour le train avant 1 améliorant encore la stabilité directionnelle de la planche 4.
Le réglage de la sensibilité de la planche aux déplacements du centre de gravité d'un utilisateur peut être effectué en agissant sur l'écrou 20 de fixation des blocs élastiques 18, 19. L'aile avant 8 de chaque support 3 constitue une protection des trains 1 et 2 en cas de choc. La forme du support 3 est avantageuse, car ce dernier peut être utilisé pour les deux trains 1 et 2, bien que leur mécanisme d'articulation soit différent.
On peut prévoir de nombreuses variantes de la planche décrite.
La vis 10 formant pivot pour le train avant 1 pourrait être encastrée à son extrémité supérieure dans le support 3 et être libre à son autre extrémité, le bloc élastique 18 prenant appui contre un écrou de blocage, le réglage de la dureté des blocs 18 et 19 étant alors effectué par serrage d'un écrou disposé à l'extrémité inférieure de la vis 10. Les trains 1 et 2 pourraient être munis de lugeons pour former une luge articulée. Dans cette variante, le point d'application des forces de frottement mécanique résistant à l'avancement de chaque train se trouve en arrière de l'axe de pivotement de ce train.
** ATTENTION ** start of the DESC field may contain end of CLMS **.
CLAIMS
I. Vehicle provided with two orientable trains mounted pivoting, against the action of an elastic return member, in two supports made integral with the vehicle, around two axes oblique to the surface on which this vehicle moves, the extensions of these two axes converging downward between the two trains, so that an inclination of the supports causes the two trains to pivot in opposite directions, characterized in that each train is formed so that the point of application of the forces of mechanical friction resistant to the advancement of the vehicle is located behind the pivot axis of this train with respect to the forward direction of the vehicle.
2. Vehicle according to claim 1, in which each train comprises two wheels pivoting freely on an axle secured to an articulation piece, the latter being pivotally mounted in the corresponding support, characterized in that each axle is disposed at the rear of the pivot axis of the articulation piece in the support.
3. Vehicle according to claim 1, characterized in that each train is capable of moving elastically parallel to its pivot axis.
4. Vehicle according to claims 2 and 3, wherein the articulation part of the front axle is crossed by a pivot, arranged substantially perpendicular to the pivot axis and orthogonally to the axis of the axle, and is pinched between two elastic elements capable of returning it to a neutral position, characterized in that this articulation piece has a cylindrical finger mounted to slide in a bore in the support provided in the pivot axis.
5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the supports of the front and rear axles are identical and each consist of a folded sheet having a face fixed to the vehicle and two oblique wings parallel to the front hinge axis, l 'front wing of each support forming a protection in the event of impact.
6. Vehicle according to claim 5, characterized in that the articulation part of the front axle consists of a flat sheet metal provided with a cylindrical finger fixed by welding, in the median plane of the articulation part. this part being capable of being mounted in two symmetrical positions relative to the axis of the finger.
The invention relates to a vehicle provided with two orienta
wheat mounted pivoting, against the action of an elastic member of
reminder, in two supports made integral with the vehicle, around
two axes oblique to the surface on which this
vehicle, the extensions of these two axes converging downwards
between the two trains, so that an inclination of the supports
causes the two trains to pivot in opposite directions.
In this kind of vehicle, the turns that we want to make are
controlled by a shift in the user's center of gravity
resulting in a corresponding tilt of the vehicle.
Among these vehicles, the best known are the
casters, but there are others, including those of the kart genre
without steering wheel, articulated sleds, or skateboards with
sail. It therefore appears that the steerable trains in question
can be fitted with casters as well as skates,
lugeons or skis.
In known vehicles, the two steerable trains are
generally identical and symmetrically mounted to
ends of the vehicle. This results in a directional instability of
this vehicle, particularly at high speed, because one of the two
trains is pushed by the vehicle, held in a neutral position by
the elastic return member and tends to pivot to one side or
the other.
The object of the invention is to produce a vehicle of the aforementioned type having great directional stability.
For this purpose, each train is formed so that the point of application of the mechanical friction forces resisting the advancement of the vehicle is behind the pivot axis of this train relative to the direction of forward movement of the vehicle. .
The attached drawing shows, schematically and by way of example, an embodiment of the vehicle which is the subject of the invention.
The single figure in this drawing is a longitudinal section view of a skateboard.
The skateboard illustrated in the drawing comprises two orientable trains 1 and 2 pivotally mounted in two supports, made integral with a board 4, around two oblique axes whose extensions cut downward between the two trains 1 and 2. The two supports 3 are identical and are each constituted by a sheet folded at its two ends to present a face 5 comprising threads 6 for fixing the support 3 on the board 4 by means of corresponding screws, and two wings 7 and 8 parallel s 'extending obliquely, approximately 45, with respect to face 5.
The wings 7 and 8 each have a hole 9 intended for the passage of a screw 10, passing through the support 3, blocked by nuts 23.
Each train 1 and 2 usually comprises two wheels 11 pivoting freely at the ends of an axle 12 fixed in an articulation piece, respectively 13, 14. The articulation piece 13 of the front axle consists of a sheet, one of which end is folded to form a cylindrical sleeve 15 receiving the axle 12 and having at its other end a cylindrical finger 16 fixed by welding in the longitudinal axis of the articulation piece 13.
The cylindrical sleeve 15 is disposed behind the plane of the sheet with respect to the direction of advancement of the board 4. The articulation piece 13 has a hole 17 for the passage of the screw 10 and is pinched between two elastic blocks 18 , 19 tightened by means of a nut 20 on the screw 10. The finger 16 is engaged in a bore 21 of the support 3 provided in a curved tab 22 of the face 5. In order to avoid excessive wear of the finger 16.1 the bore 21 is produced in a socket 24 in graphite nylon attached to the curved tab 22.
The articulation piece 13, guided by the finger 16 and by the screw 10, is capable of pivoting about its longitudinal axis against the action of the elastic blocks exerting an elastic restoring force in a neutral position.
A sleeve 25 made of an elastic material is placed around the screw 10 and passes through the articulation part 13 so as to avoid any metal-to-metal contact of these two parts with one another. This sleeve 25 is preferably made of semi-flexible urethane.
The articulation part 14 of the rear axle 2 comprises a part 26 in the form of a sleeve surrounding the screw 10. This sleeve 26 comprises an internal transverse wall 27 in which holes 28 are provided for the passage of four spring steel rods 29. These rods 29 are arranged parallel to the axis of the screw 10, and their ends are engaged in blind holes 30 of two parts 31 made integral with the wings 7 and 8 of the support 3.
Two elastic blocks 32, of rubber or synthetic material, of generally cylindrical shape, are engaged between the wall 27 and the parts 31. These blocks 32 have longitudinal passages 33 in which the rods 29 are engaged. The set of blocks 32 and rods 29 constitutes an elastic member arranged to work in torsion coaxially with the pivot axis of the articulation piece.
14 coincides with the axis of the screw 10.
The articulation part 14 has a bore 34 for the axle 12, this bore 34 being located behind the screw 10 relative to the direction of advance of the skateboard.
The fact that the axles 12 of the front I and rear axles 2 are placed behind the pivot axes of the articulation parts, respectively 13 and 14, gives the skateboard great directional stability. Indeed, the two axles 12 are pulled by their articulation part 13, respectively 14, and are in a stable position when the board moves forward.
In the construction described above, we see that the room
articulation 13 can undergo a displacement parallel to its articulation axis by elastically deforming the bushing 25. This articulation piece 13 can moreover pivot in a plane perpendicular to the axle 12 around an axis passing through the bore 21 by compressing the elastic block 18. This results in a damping effect for the front axle 1 further improving the directional stability of the board 4.
The sensitivity of the board to the movements of the center of gravity of a user can be adjusted by acting on the nut 20 for fixing the elastic blocks 18, 19. The front wing 8 of each support 3 constitutes protection against trains 1 and 2 in the event of an impact. The shape of the support 3 is advantageous, since the latter can be used for the two trains 1 and 2, although their articulation mechanism is different.
Many variants of the board described can be provided.
The screw 10 forming a pivot for the front axle 1 could be embedded at its upper end in the support 3 and be free at its other end, the elastic block 18 bearing against a locking nut, adjusting the hardness of the blocks 18 and 19 then being carried out by tightening a nut disposed at the lower end of the screw 10. The trains 1 and 2 could be provided with lugeons to form an articulated luge. In this variant, the point of application of the mechanical friction forces resisting the advancement of each train is located behind the pivot axis of this train.