CH623548A5

CH623548A5 - Optoelectronic device for detecting the breakage of a yarn or the modification of the dimensions of its cross-section in a textile machine

Info

Publication number: CH623548A5
Application number: CH525478A
Authority: CH
Inventors: Marcel Lefebvre
Original assignee: Telemecanique Electrique
Priority date: 1977-05-18
Filing date: 1978-05-16
Publication date: 1981-06-15
Also published as: DE2821795A1; FR2391140A1; JPS5752310B2; JPS53147857A; FR2391140B1

Description

L'invention se rapporte aux dispositifs utilisés pour fournir un signal, qui est soit destiné à arrêter une machine textile en cas de rupture du fil (casse-fil), soit à indiquer des défauts qui modifient les dimensions de la section du fil (épurateurs). The invention relates to devices used to provide a signal, which is either intended to stop a textile machine in the event of a thread break (thread breaker), or to indicate faults which modify the dimensions of the section of the thread (purifiers). ).

Il existe diverses classes de dispositifs de ce genre (mécaniques, électrostatiques, piézo-électriques, opto-électroniques) et l'invention concerne exclusivement ceux de ces dispositifs qui comportent un organe photo-émissif associé à un organe photorécepteur, le fil en mouvement interceptant le faisceau lumineux émis par l'organe photo-émissif et capté par l'organe photorécepteur, et un organe détecteur fournissant un signal représentatif de la variation de l'un des paramètres liés à ce mouvement. There are various classes of devices of this kind (mechanical, electrostatic, piezoelectric, opto-electronic) and the invention relates exclusively to those of these devices which comprise a photo-emissive member associated with a photoreceptor, the wire in intercepting movement. the light beam emitted by the photo-emissive member and picked up by the photoreceptor member, and a detector member providing a signal representative of the variation of one of the parameters linked to this movement.

L'invention sera plus particulièrement décrite en se référant à un casse-fil du type dans lequel le fil effectue un va-et-vient à cadence rapide en interrompant ainsi périodiquement le faisceau lumineux. Le signal fourni par le photorécepteur est alors constitué d'impulsions engendrées à la cadence de l'interruption. Il doit cependant être bien compris que l'invention s'applique également à d'autres types de dispositifs, et notamment à ceux où le fil défile de façon rectiligne et continue dans le faisceau. Dans ce cas, le paramètre lié au mouvement du fil est constitué par la variation de la section de la partie du fil qui intéresse le faisceau. Les dispositifs opto-électroniques du genre sus-visé, dans lesquels la production du signal est liée à un mouvement du fil (et non à sa simple présence) possèdent des avantages importants. Non seulement la détection s'effectue sans contact matériel avec le fil, mais encore le fonctionnement est à sécurité positive, en ce sens que toute cause accidentelle d'interruption du faisceau lumineux (par exemple, accumulation de poussière sur les organes opto-électroniques ou présence accidentelle du fil sans mouvement) se traduira par une signalisation (ce qui n'est pas le cas avec un détecteur de présence). The invention will be more particularly described with reference to a wire breaker of the type in which the wire goes back and forth at a rapid rate, thereby periodically interrupting the light beam. The signal supplied by the photoreceptor then consists of pulses generated at the rate of the interruption. It should however be clearly understood that the invention also applies to other types of device, and in particular to those in which the wire travels in a rectilinear and continuous fashion in the bundle. In this case, the parameter linked to the movement of the wire is constituted by the variation of the section of the part of the wire which interests the beam. Opto-electronic devices of the aforementioned type, in which the production of the signal is linked to a movement of the wire (and not to its mere presence) have significant advantages. Not only is the detection carried out without material contact with the wire, but also the operation is positively safe, in the sense that any accidental cause of interruption of the light beam (for example, accumulation of dust on the opto-electronic organs or accidental presence of the wire without movement) will result in a signal (which is not the case with a presence detector).

Cependant, ce genre de dispositifs est relativement sensible aux nombreuses causes de perturbations, telles que: dispersion des caractéristiques des organes opto-électroniques, variation des paramètres mécaniques du montage (désalignement), vieillissement des composants, éclairements parasites, absorptions parasites du faisceau (poussière), influence de la température sur les caractéristiques des composants. Ces perturbations peuvent modifier la sensibilité de l'appareil et nuire à son bon fonctionnement. However, this type of device is relatively sensitive to the numerous causes of disturbances, such as: dispersion of the characteristics of the opto-electronic members, variation of the mechanical parameters of the assembly (misalignment), aging of the components, parasitic illuminations, parasitic absorption of the beam ), influence of temperature on the characteristics of the components. These disturbances can modify the sensitivity of the device and affect its proper functioning.

L'invention se propose de réduire au minimum l'influence des perturbations, sans augmenter notablement la complexité du dispositif. . The invention proposes to minimize the influence of disturbances, without significantly increasing the complexity of the device. .

A cet effet, l'organe photorécepteur est relié à un amplificateur de puissance qui alimente l'organe photo-émissif par l'intermédiaire d'un circuit de liaison comprenant un amplificateur, l'ensemble formant une boucle de régulation qui se referme par le faisceau lumineux, et un filtre passe-bas est inséré dans ledit circuit de liaison, ledit filtre ayant une fréquence de coupure notablement inférieure à la fréquence des variations du paramètre lié au mouvement du fil (c'est-à-dire, dans le cas d'application plus spécialement décrit, la fréquence d'interruption du faisceau). To this end, the photoreceptive member is connected to a power amplifier which supplies the photo-emissive member via a link circuit comprising an amplifier, the assembly forming a regulation loop which closes by the light beam, and a low-pass filter is inserted in said link circuit, said filter having a cut-off frequency significantly lower than the frequency of the variations of the parameter linked to the movement of the wire (i.e., in the case more specifically described, the frequency of beam interruption).

Il résulte de cette particularité de l'invention que, dans les limites de la régulation, le fonctionnement du dispositif est rendu indépendant des perturbations mentionnées ci-dessus, sans que, pour cela, le signal représentatif de la variation se trouve annulé par la régulation (puisque la boucle de régulation, grâce à la présence du filtre passe-bas, n'agit pas dans la gamme de fréquences dudit signal). It follows from this particular feature of the invention that, within the limits of the regulation, the operation of the device is made independent of the disturbances mentioned above, without, for this, the signal representative of the variation being canceled by the regulation. (since the regulation loop, thanks to the presence of the low-pass filter, does not act in the frequency range of said signal).

Suivant une autre particularité importante de l'invention, un filtre passe-haut relie l'organe photorécepteur à l'organe détecteur et possède une fréquence de coupure notablement supérieure à la fréquence des perturbations corrigées par la boucle de régulation. Il en résulte que ces dernières ne sont pas prises en compte par l'organe détecteur, même pour les faibles vitesses de mouvement du fil. D'autres particularités, ainsi que les avantages de l'invention, apparaîtront clairement à l'aide de la description ci-après. According to another important feature of the invention, a high-pass filter connects the photoreceptor member to the detector member and has a cut-off frequency significantly greater than the frequency of the disturbances corrected by the regulation loop. As a result, the latter are not taken into account by the detector member, even for low wire movement speeds. Other particularities, as well as the advantages of the invention, will become clear with the aid of the description below.

Au dessin annexé: In the attached drawing:

La fig. 1 est un schéma de principe d'un casse-fil opto-électronique à va-et-vient conforme à l'invention, et la fig. 2 représente les formes d'ondes en différents points du circuit de la fig. 1. Fig. 1 is a block diagram of a reciprocating opto-electronic wire breaker according to the invention, and FIG. 2 shows the waveforms at different points in the circuit of FIG. 1.

A la fig. 1, on a représenté une diode électroluminescente 1 qui émet un faisceau infrarouge reçu par un phototransistor 2. La manière dont ce faisceau est interrompu par un fil en mouvement de va-et-vient à cadence rapide est classique dans ce genre d'appareils et n'a pas été représentée. In fig. 1, there is shown a light-emitting diode 1 which emits an infrared beam received by a phototransistor 2. The manner in which this beam is interrupted by a wire moving back and forth at a rapid rate is conventional in this kind of apparatus and was not represented.

Le phototransistor 2 est alimenté, entre la masse et une source de +24 V, à travers une diode 3 et deux résistances 4 et 5. Une diode de Zener 6 et un condensateur 7 sont montés en parallèle entre les fils d'alimentation et assurent la stabilisation de la tension d'alimentation. The phototransistor 2 is supplied, between ground and a +24 V source, through a diode 3 and two resistors 4 and 5. A Zener diode 6 and a capacitor 7 are mounted in parallel between the supply wires and provide stabilization of the supply voltage.

La diode 1 est alimentée à travers la diode 3, un transistor 8 dont le collecteur est relié à la cathode de la diode 3 par une résistance 9 et dont la base est reliée à la résistance 4, une résistance 10 qui relie l'émetteur du transistor 8 à un transistor 11, et le circuit collecteur émetteur de ce dernier sur lequel un condensateur 12 est branché en parallèle. The diode 1 is supplied through the diode 3, a transistor 8 whose collector is connected to the cathode of the diode 3 by a resistor 9 and whose base is connected to the resistor 4, a resistor 10 which connects the emitter of the transistor 8 to a transistor 11, and the emitter collector circuit of the latter on which a capacitor 12 is connected in parallel.

Le collecteur du phototransistor 2 est relié à la base du transistor 11 par un circuit comprenant une résistance 13, un amplificateur différentiel 14 de gain en tension égal à l'unité, et deux résistances 15 et 16. Une résistance 17 relie la sortie de l'amplificateur 14 à sa borne inverseuse. Les résistances 15 et 16 forment, avec un condensateur 18 qui relie leur point commun à la masse, un filtre passe-bas dont la fréquence de coupure est notablement The collector of phototransistor 2 is connected to the base of transistor 11 by a circuit comprising a resistor 13, a differential amplifier 14 with voltage gain equal to unity, and two resistors 15 and 16. A resistor 17 connects the output of the amplifier 14 at its inverting terminal. Resistors 15 and 16 form, with a capacitor 18 which connects their common point to ground, a low-pass filter whose cut-off frequency is notably

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

623 548 623,548

inférieure à la fréquence d'interruption du faisceau par le fil. A titre d'exemple, la résistance 15 a une valeur de 6800 Q, la résistance 16 une valeur de 3900 ß et le condensateur 18, une valeur de 47 |iF, si bien que la fréquence de coupure du filtre est d'environ 1 Hz. lower than the frequency of interruption of the beam by the wire. For example, the resistor 15 has a value of 6800 Q, the resistor 16 a value of 3900 ß and the capacitor 18 a value of 47 | iF, so that the cut-off frequency of the filter is approximately 1 Hz.

Le collecteur du phototransistor 2 est relié à l'entrée d'un amplificateur 19 par l'intermédiaire d'un condensateur 20 en série avec une résistance 21. A titre d'exemple, le condensateur 20 a une capacité de 0,1 |xF et la résistance 21 a une valeur de 10 kgfi, si bien que la fréquence de coupure du filtre passe-haut ainsi constitué est d'environ 100 Hz. The collector of the phototransistor 2 is connected to the input of an amplifier 19 by means of a capacitor 20 in series with a resistor 21. For example, the capacitor 20 has a capacity of 0.1 | xF and the resistor 21 has a value of 10 kgfi, so that the cut-off frequency of the high-pass filter thus formed is approximately 100 Hz.

La sortie de l'amplificateur 19 est reliée à une bascule monostable 22 alimentée à travers une résistance 23 qui sert de référence de courant et elle-même reliée à un amplificateur différentiel 24 par l'intermédiaire d'un circuit à constante de temps dissymétrique constitué par un condensateur 25 et par trois résistances 26, 27, 28 montées comme indiqué au schéma. Cet amplificateur est alimenté à travers des résistances 29 et 30 et est monté en bascule à deux seuils de déclenchement (bascule de Schmitt par exemple). The output of the amplifier 19 is connected to a monostable flip-flop 22 supplied through a resistor 23 which serves as a current reference and itself connected to a differential amplifier 24 by means of a circuit with asymmetrical time constant by a capacitor 25 and by three resistors 26, 27, 28 mounted as shown in the diagram. This amplifier is supplied through resistors 29 and 30 and is mounted as a flip-flop with two triggering thresholds (Schmitt flip-flop for example).

Un étage de puissance, constitué de deux transistors 31 et 32 montés en Darlington, est relié à la sortie de la bascule 24 par l'intermédiaire de deux résistances 33-34 et d'un condensateur 35 qui relie à la masse le point commun aux résistances 33-34. A power stage, consisting of two transistors 31 and 32 mounted in Darlington, is connected to the output of the flip-flop 24 via two resistors 33-34 and a capacitor 35 which connects the common point to ground. resistances 33-34.

Les transistors 31 et 32 sont alimentés à travers la résistance 29 et une diode 36. Une diode de Zener 37 relie le collecteur du transistor 32 à la masse. Ledit collecteur est par ailleurs relié à une source de tension (31V max) d'alimentation d'un organe coupe-fil ou d'un relais de signalisation 38, à travers une diode 39. The transistors 31 and 32 are supplied through the resistor 29 and a diode 36. A Zener diode 37 connects the collector of the transistor 32 to ground. Said collector is also connected to a voltage source (31V max) supplying a wire cutter or a signaling relay 38, through a diode 39.

En fonctionnement, l'interruption périodique du faisceau lumineux par le fil a pour effet la production d'un train d'impulsions à la même fréquence au collecteur du phototransistor 2 (forme d'onde (a), fig. 2); l'amplificateur 19 amplifie ces impulsions et la bascule monostable 22 les transforme en signaux rectangulaires de durée plus grande (forme d'onde (b)) qui sont filtrés de la bascule 24 (forme d'onde (c)). On a représenté en Si et S2 le seuil bas et le seuil haut de cette dernière et en (d) la forme d'onde à sa sortie. On voit qu'en fonctionnement normal, c'est-à-dire, lorsque des impulsions sont présentes, le signal est toujours au-dessus du seuil Si. Le signal (d) est donc au niveau zéro et bloque en permanence l'amplificateur 31-32; l'organe 38 n'est donc pas alimenté. In operation, the periodic interruption of the light beam by the wire has the effect of producing a train of pulses at the same frequency at the collector of phototransistor 2 (waveform (a), fig. 2); amplifier 19 amplifies these pulses and the monostable flip-flop 22 transforms them into rectangular signals of greater duration (waveform (b)) which are filtered from flip-flop 24 (waveform (c)). The low threshold and the high threshold of the latter have been shown in Si and S2 and in (d) the waveform at its output. We see that in normal operation, that is to say, when pulses are present, the signal is always above the threshold Si. The signal (d) is therefore at zero level and permanently blocks the amplifier 31-32; the member 38 is therefore not supplied.

Si, par contre, les impulsions (a) disparaissent par suite par exemple de la coupure accidentelle du fil, au bout d'un temps bref correspondant par exemple à la durée de trois impulsions, la tension (c) tombe à une valeur inférieure à Si, et il en résulte le déblocage du transistor 32, donc l'intervention de la signalisation. If, on the other hand, the pulses (a) disappear as a result for example of the accidental cutting of the wire, after a short time corresponding for example to the duration of three pulses, the voltage (c) drops to a value less than If, and this results in the unlocking of the transistor 32, then the intervention of the signaling.

La bascule 24 est réglée pour que le seuil S2 soit légèrement inférieur à la valeur de crête de la tension (c) qui correspond à un rapport cyclique de lA des signaux carrés (b). The flip-flop 24 is set so that the threshold S2 is slightly lower than the peak value of the voltage (c) which corresponds to a duty cycle of lA of the square signals (b).

Grâce à ce réglage, dans une large gamme de la fréquence des impulsions (a) (c'est-à-dire, dans une large gamme de vitesses du fil), aucun déclenchement intempestif de la signalisation ne se produira. En effet, lorsque la période T des impulsions (a) décroît, pour une valeur de T légèrement supérieure à la durée 0 du monostable, le rapport cyclique du signal (b) est voisin de l'unité; pour une période T légèrement inférieure à 0, ce rapport est voisin de 'A ; il croît ensuite lorsque T continue à décroître. En définitive, il est toujours au moins égal à 'A lorsque l'appareil est en régime stable de fonctionnement et, par conséquent, suffisant pour que le signal de sortie de la bascule à déclenchement soit normalement au niveau bas. With this setting, in a wide range of the pulse frequency (a) (i.e., in a wide range of wire speeds), no untimely triggering of the signaling will occur. Indeed, when the period T of the pulses (a) decreases, for a value of T slightly greater than the duration 0 of the monostable, the duty cycle of the signal (b) is close to unity; for a period T slightly less than 0, this ratio is close to 'A; it then increases when T continues to decrease. Ultimately, it is always at least equal to 'A when the device is in stable operating conditions and, therefore, sufficient for the output signal of the trigger flip-flop to be normally low.

On observera que, grâce à la bascule monostable, les signaux appliqués à la bascule à déclenchement ont une durée indépendante de la vitesse du fil et peuvent provoquer le déclenchement même pour des vitesses très élevées. It will be observed that, thanks to the monostable lever, the signals applied to the trigger lever have a duration independent of the speed of the wire and can cause the trigger even at very high speeds.

La résistance 30 transmet à l'entrée de la bascule 24 une tension de réaction positive qui est indépendante de la charge et de sa tension d'alimentation, grâce à la présence des diodes 36 et 39. Les seuils ne dépendent donc pas de la charge. La diode de Zener 37 protège l'amplificateur de puissance vis-à-vis de l'action des parasites de ligne. Les organes 33-34-35 sont destinés à rendre la bascule 24 insensible, dans la zone de basculement, aux parasites qui peuvent se manifester sur les lignes d'alimentation. The resistor 30 transmits to the input of the flip-flop 24 a positive reaction voltage which is independent of the load and of its supply voltage, thanks to the presence of diodes 36 and 39. The thresholds therefore do not depend on the load . The Zener diode 37 protects the power amplifier from the action of line noise. The members 33-34-35 are intended to make the scale 24 insensitive, in the tilting zone, to parasites which may appear on the supply lines.

Une particularité essentielle du circuit que l'on vient de décrire consiste dans la régulation de la tension de collecteur du phototransistor 2 par la boucle formée par les éléments 13 à 16, le transistor 11, la diode 1 et le faisceau lumineux. Ladite tension est fixée à une valeur de consigne définie, puisque l'amplificateur 14 a un gain égal à l'unité par la somme de la chute de tension aux bornes de la diode 1 (environ 1,1 V et pratiquement indépendante du courant), de la chute de tension base émetteur du transistor 11 (environ 0,65 V et pratiquement indépendante du courant) et de la chute de tension dans les résistances 15 et 16. Le courant de base du transistor 11 étant faible, ainsi que les valeurs des résistances, cette dernière chute de tension est suffisamment faible pour que ses variations soient négligeables vis-à-vis de la valeur de consigne. An essential feature of the circuit which has just been described consists in regulating the collector voltage of the phototransistor 2 by the loop formed by the elements 13 to 16, the transistor 11, the diode 1 and the light beam. Said voltage is fixed at a defined reference value, since the amplifier 14 has a gain equal to unity by the sum of the voltage drop across the diode 1 (approximately 1.1 V and practically independent of the current) , from the base emitter voltage drop of transistor 11 (approximately 0.65 V and practically independent of current) and from the voltage drop in resistors 15 and 16. The base current of transistor 11 being low, as well as the values resistors, this last voltage drop is low enough that its variations are negligible vis-à-vis the set value.

Si une perturbation tend à faire varier le courant dans la diode 1, il en résulte une variation de même sens de la lumière émise, donc du courant qui circule dans le phototransistor. La tension de collecteur varie alors en sens inverse, ce qui a pour effet de faire varier la tension de base du transistor 11 dans un sens propre à rétablir la valeur du courant dans la diode 1. Cette compensation ne se produit que si la fréquence de la perturbation est telle qu'elle ne soit pas coupée par le filtre 15-16-18. La tension de collecteur du phototransistor étant stabilisée, il en est de même du courant puisque la tension d'alimentation est elle-même stabilisée. Il en résulte que le phototransistor travaille toujours en classe A, aucun risque de saturation ou de coupure du phototransistor ne subsistant. Une perturbation, pourvu qu'elle reste dans les limites de la régulation, ne risque donc pas de provoquer une mise hors service de l'appareil. Vu sous cet angle, le rôle de la boücle optique est de reculer les limites au-delà desquelles le système est hors service ; en dehors de ces limites, il ne peut se produire qu'un déclenchement de la signalisation. En outre, même si les caractéristiques des composants varient, ou si de la poussière occulte partiellement le faisceau, le niveau du signal restera constant, si bien qu'un réglage unique du gain de l'amplificateur pourra être effectué, ce qui confère à l'appareil une sensibilité accrue. If a disturbance tends to vary the current in diode 1, this results in a variation of the same direction of the light emitted, therefore of the current which circulates in the phototransistor. The collector voltage then varies in the opposite direction, which has the effect of varying the base voltage of the transistor 11 in a direction suitable for restoring the value of the current in the diode 1. This compensation only occurs if the frequency of the disturbance is such that it is not cut off by the filter 15-16-18. The collector voltage of the phototransistor being stabilized, the same is true of the current since the supply voltage is itself stabilized. As a result, the phototransistor always works in class A, no risk of saturation or cut of the phototransistor remaining. A disturbance, provided that it remains within the limits of the regulation, therefore does not risk causing the device to be put out of service. Seen from this angle, the role of the optical compartment is to push back the limits beyond which the system is out of service; outside these limits, only one triggering of the signaling can occur. In addition, even if the characteristics of the components vary, or if dust partially obscures the beam, the signal level will remain constant, so that a single adjustment of the amplifier gain can be made, which gives the device increased sensitivity.

La compensation des perturbations par la boucle n'étant pas instantanée, il faut éviter, en cas de perturbation, des variations transitoires du courant ne correspondant pas aux interruptions du faisceau par le fil. Ces perturbations, lorsqu'elles ont un spectre étendu de fréquence, sont enregistrées dans le court terme par le filtre 20-21 et annihilées à long terme par la boucle optique. Elles sont aléatoires, à la différence du signal utile qui est répétitif. Elles restent donc sans action sur l'état de l'organe 38, grâce au filtrage réalisé par les éléments 25-26-27-28. Since the compensation for disturbances by the loop is not instantaneous, it is necessary to avoid, in the event of a disturbance, transient variations in the current which do not correspond to interruptions of the beam by the wire. These disturbances, when they have an extended frequency spectrum, are recorded in the short term by the filter 20-21 and annihilated in the long term by the optical loop. They are random, unlike the useful signal which is repetitive. They therefore remain without action on the state of the member 38, thanks to the filtering carried out by the elements 25-26-27-28.

Dans le cas où l'accumulation de poussière sur les organes opto-électroniques aurait pour effet de provoquer le passage d'un courant important dans la diode 1, suffisant pour saturer le transistor 11, la résistance mise aux bornes du condensateur 12 deviendrait très faible vis-à-vis de la résistance 10. Dans ce cas, le filtrage de l'ondulation résiduelle de la tension d'alimentation ne pourrait plus être effectué par ledit condensateur. Le transistor 8 assume cette fonction, sa tension de base, donc sa tension d'émetteur étant stabilisée par la diode de Zener 6. In the event that the accumulation of dust on the opto-electronic members would have the effect of causing the passage of a large current in the diode 1, sufficient to saturate the transistor 11, the resistance placed across the terminals of the capacitor 12 would become very low vis-à-vis the resistor 10. In this case, the filtering of the residual ripple of the supply voltage could no longer be carried out by said capacitor. The transistor 8 assumes this function, its base voltage, therefore its emitter voltage being stabilized by the Zener diode 6.

Il va de soi que diverses modifications pourront être apportées au montage décrit et représenté sans s'écarter de l'esprit de l'invention. It goes without saying that various modifications can be made to the assembly described and shown without departing from the spirit of the invention.

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

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65 65

R R

2 feuilles dessins 2 sheets of drawings

Claims

623,548

1. Opto-electronic detection device for the breaking of a wire or for the modification of the dimensions of its section in a textile machine, comprising a photoluminescent diode, a phototransistor and a signal detection circuit on the phototransistor collector and triggering a signaling in response to the variation of a parameter related to the movement of the wire relative to the light beam emitted by the photoluminescent diode towards the phototransistor, characterized by a voltage gain amplifier substantially equal to the connected unit to the phototransistor collector and driving a power transistor whose current excites the photoluminescent diode, via a low-pass filter composed of two resistors in series between the output of the amplifier and the base of the power transistor and a capacitor connecting the common point of the two resistors to ground, said resistors being dimensioned so that the voltage drop at their bor nes due to the base current of the transistor undergoes only negligible variations compared to the sum of the voltage drops in the transistor and the photoluminescent diode, and the low-pass filter having a cut-off frequency significantly lower than the frequency of the movement of back and forth of the wire.

2. Device according to claim 1, characterized by a high-pass filter connecting the collector of the phototransistor to the input of the detection circuit.

2

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the detection circuit comprises a monostable flip-flop which transforms pulses from the phototransistor into rectangular signal having a variable duty cycle as a function of the interruption frequency, said duty cycle being at least equal to 'A, whatever said frequency, an RC circuit with asymmetric time constant and a flip-flop with two high and low trigger thresholds, the high threshold being adjusted to a value which corresponds to a cyclic ratio lower than A.