CH622321A5 - - Google Patents

Description

La présente invention se rapporte à une transmission qui est homocinétique d'une manière soit rigoureuse, soit approximative, qualifiée dans les deux cas de sensiblement homocinétique dans la présente description.

Dans la plupart des applications, les transmissions sensiblement homocinétiques sont prévues entre deux arbres qui ne sont pas coaxiaux mais qui ont, l'un et l'autre, des positions fixes déterminées dans l'espace.

Il en est ainsi notamment de deux arbres qui sont parallèles mais décalés l'un par rapport à l'autre ou encore de deux arbres concourants. Dans les deux cas, la condition homocinétique peut être remplie sans difficulté particulière au moyen d'une paire de cardans.

Par contre, lorsqu'un des arbres, par exemple l'arbre mené, a une inclinaison non pas fixe, mais variable, par rapport à l'autre arbre, par exemple l'arbre menant, on n'a pas réussi jusqu'à

présent à obtenir dans de bonnes conditions une transmission restant sensiblement homocinétique entre les deux arbres, notamment pour un grand angle de débattement.

Or, il existe diverses applications dans lesquelles deux arbres, dont l'un entraîne l'autre, ont une inclinaison variable l'un par rapport à l'autre et où il est souhaitable de remplir une condition sensiblement homocinétique dans l'entraînement et cela quelle que soit l'inclinaison dans des limites fixées à l'avance. Il en est ainsi, par exemple, dans une drague qui comporte un corps flottant et une élinde d'inclinaison variable par rapport, à ce corps ■ flottant et où il convient d'entraîner en rotation une pompe immergée disposée en bout de l'élinde à partir d'un moteur disposé sur le corps flottant.

Il importe que la rotation d'un arbre, quel qu'il soit, soit aussi régulière que possible pour éviter les phénomènes de vibration, de torsion, les usures et éventuellement les inconvénients sur le fonctionnement des organes entraînés.

La présente invention a pour objet une transmission sensiblement homocinétique entre deux arbres dont l'un a une position fixe et dont l'autre a une inclinaison variable par rapport au premier, cela avec une construction simple, robuste et efficace.

Suivant l'invention, une transmission sensiblement homocinétique entre un premier arbre porté par un premier support de position fixe et un deuxième arbre ayant une inclinaison variable par rapport au premier et porté par un deuxième support de position variable, un de ces arbres étant menant, tandis que l'autre est mené, est caractérisée en ce qu'elle comporte une première paire de cardans associée au premier arbre, les cardans de la première paire étant reliés par une liaison solidaire en rotation et de longueur variable, une deuxième paire de cardans associée au deuxième arbre, les cardans de cette deuxième paire étant reliés par une deuxième liaison solidaire en rotation et de longueur variable, et un arbre intermédiaire de longueur fixe interposé entre les deux paires de cardans, l'arbre intermédiaire étant porté par un troisième support qui est monté pivotant autour d'un axe porté par le premier support, tandis que des moyens sont prévus pour asservir à tout moment la position de l'arbre intermédiaire à celle du deuxième arbre d'inclinaison variable.

Plus particulièrement, l'axe de pivotement du troisième support portant l'arbre intermédiaire peut être disposé sensiblement à distance égale entre les deux cardans de la première paire de cardans lorsque tous les arbres sont en position alignée.

Cet agencement permet de rendre homocinétique la transmission entre le premier arbre et l'arbre intermédiaire. Bien entendu, il convient également que la condition homocinétique soit respectée entre l'arbre intermédiaire et le deuxième arbre. On peut respecter cette deuxième condition, soit d'une manière rigoureuse, soit d'une manière approximative, en fonction des nécessités de l'implantation et du fonctionnement.

Dans une forme d'exécution où la condition homocinétique est prévue rigoureuse entre l'arbre intermédiaire et le deuxième arbre, le deuxième support est monté pivotant autour d'un axe qui est situé sur la ligne d'alignement des trois arbres et à distance égale des cardans extrêmes des deux paires de cardans lorsque les trois arbres sont alignés, tandis que les moyens d'attelage entre le deuxième support et le troisième support comportent des cames, par exemple sous la forme d'un coulisseau articulé au deuxième support et engagé dans une glissière du troisième support, l'axe du coulisseau étant prévu diamétralement opposé à l'axe de pivotement du troisième support par rapport à l'axe de pivotement du deuxième support, lorsque tous les arbres sont alignés.

En variante, la condition homocinétique est approximative et le deuxième support est monté pivotant autour d'un axe qui n'est plus prévu sur la ligne d'alignement des trois arbres mais d'une manière décalée par rapport à cette ligne, tandis que des moyens d'attelage entre le deuxième support et le troisième support consistent alors en une simple bielle.

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Dans tous les cas, on appréciera la construction particulièrement commode et efficace de la transmission suivant l'invention.

Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels:

la fìg. 1 est une vue schématique d'une transmission sensiblement homocinétique suivant l'invention appliquée à une drague et dans laquelle les trois arbres sont en position d'alignement;

la fig. 2 est une vue correspondante suivant les flèches II-II de la fig. 1 ;

la fig. 3 est un schéma de la transmission des fig. 1 et 2, mais dans lequel le deuxième arbre est incliné;

la fig. 4 est une vue analogue à la fig. 1, mais concerne une variante dans laquelle la condition homocinétique est remplie d'une manière non pas rigoureuse mais approximative;

la fig. 5 est un schéma analogue à celui de la fig. 3, mais se rapporte à la transmission de la fig. 4.

On se référera d'abord aux fig. 1 à 3 qui concernent, à titre d'exemple non limitatif, une application de la transmission à une drague ayant une élinde inclinable 10 montée sur un corps flottant 11 de la drague, autour d'un axe horizontal 12 solidaire du corps 11.

Une transmission sensiblement homocinétique qui, dans l'exemple des fig. 1 à 3, est prévue rigoureusement homocinétique, est interposée entre, d'une part, un arbre menant 13 entraîné par un moteur 14 porté par le corps flottant 11 et, d'autre part, un arbre mené 15 porté par l'élinde 10 et entraînant, par l'intermédiaire d'un réducteur 16, un arbre d'entraînement d'une pompe 17.

L'arbre menant 13 constitue un premier arbre porté par un premier support de position fixe 11, tandis que l'arbre mené 15 constitue un deuxième arbre ayant une inclinaison variable par rapport au premier arbre 13 et porté par l'élinde 10, laquelle constitue un deuxième support de position variable.

La transmission comporte une première paire de cardans 18 et 19 associée au premier arbre 13. Les cardans 18 et 19 sont reliés par une première liaison 20 solidaire en rotation et de longueur variable. Cette liaison 20 peut être constituée par deux arbres engagés l'un sur l'autre.

La transmission comporte également une deuxième paire de cardans 21 et 22 associée au deuxième arbre 15. Les cardans 21 et 22 sont reliés par une deuxième liaison 23 solidaire en rotation et de longueur variable. Cette deuxième liaison 23 peut être constituée, comme la liaison 20, en deux arbres engagés l'un sur l'autre.

La transmission comporte, en outre, un arbre intermédiaire 24 de longueur fixe, interposé entre les cardans 19 et 21. L'arbre intermédiaire 24 est porté par un troisième support 25 qui est monté pivotant autour d'un axe 26, porté par le corps flottant 11. A cet effet, le troisième support 25 comporte deux flasques latéraux 27 qui sont disposés de part et d'autre de l'ensemble 13,18, 20, 24,21, 23,22 et 15.

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L'axe de pivotement 26 du troisième support 25 est prévu (fig. 3) à distance égale de l'axe des cardans 18 et 19 lorsque les trois arbres 13, 24 et 15 sont alignés, en sorte que l'axe du cardan 19 peut décrire au cours du mouvement un arc de cercle ayant pour centre l'axe 26 et passant par l'axe du cardan 18.

Des moyens d'attelage sont prévus entre le deuxième support constitué par l'élinde 10 et le troisième support 25, de manière à asservir à tout moment la position de l'arbre intermédiaire 24 à celle du deuxième arbre d'inclinaison variable 15.

Dans l'exemple des fig. 1 à 3, où la condition homocinétique est remplie d'une manière rigoureuse, les moyens d'attelage entre le deuxième support, ou élinde 10, et le troisième support 25, comportent un moyen de came 29. Par exemple, ce moyen de came 29 comporte un coulisseau 30 qui est monté rotatif sur un axe 31 solidaire de pattes 32 portées par l'élinde 10. Le coulisseau 30 est engagé dans une glissière 33 qui est ménagée dans chacun des flasques 27.

L'axe 12 de pivotement de l'élinde 10 est prévu sur la ligne d'alignement des trois arbres 13,24 et 15 et est disposé à égale distance des cardans extrêmes 18 et 22 lorsque les trois arbres 13, 24 et 15 sont alignés.

L'axe 31 du coulisseau 30 est diamétralement opposé à l'axe 26 par rapport à l'axe 12 lorsque les trois arbres 13, 24 et 15 sont alignés, en sorte que l'axe 31 du coulisseau 30 peut décrire, au cours du mouvement, un arc de cercle ayant pour centre l'axe 12 et passant par l'axe 26.

La construction qui vient d'être décrite permet de remplir à tout moment une condition d'entraînement rigoureusement homocinétique, comme on peut le voir par l'égalité des angles A à la fig. 3.

On remarquera que le débattement angulaire entre le premier arbre 13 et le second arbre 15 est quatre fois l'angle A de débattement du cardan 18. De plus, la transmission peut débattre de part et d'autre d'une position d'alignement des trois arbres 13, 24, 15.

On se référera maintenant aux fig. 4 et 5 où la disposition est analogue à celle qui vient d'être décrite en référence aux fig. 1 à 3, mais où la condition homocinétique est remplie d'une manière non plus rigoureuse, mais approximative, au-delà de la position rigoureusement homocinétique représentée en traits mixtes forts à la fig. 5.

Dans ce cas, les moyens d'attelage entre le deuxième support, ou élinde 10, et le troisième support 25, au lieu de comporter un dispositif à coulisseau et glissière, comportent une simple bielle 40 articulée à une extrémité 41 sur l'élinde 10 et, à l'autre extrémité 42, sur les flasques 27 du troisième support 25. Il est alors souhaitable de prévoir l'axe 12' de pivotement de l'élinde 10 non pas sur la ligne d'alignement des trois arbres 13, 24 et 15, mais d'une manière décalée par rapport à cette ligne, comme on le voit aux fig. 4 et 5.

L'agencement décrit en référence aux fig. 4 et 5 permet de réaliser la transmission avec une construction simple, tout en respectant une condition sensiblement homocinétique.

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2 feuilles dessins.

Claims (8)

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1. Transmission sensiblement homocinétique entre un premier arbre porté par un premier support de position fixe et un deuxième arbre ayant une inclinaison variable par rapport au premier et porté par un deuxième support de position variable, un de ces arbres étant menant, tandis que l'autre est mené, caractérisée en ce qu'elle comporte une première paire de cardans associée au premier arbre, les cardans de la première paire étant reliés par une première liaison solidaire en rotation et de longueur variable, une deuxième paire de cardans associée au deuxième arbre, les cardans de cette deuxième paire étant reliés par une deuxième liaison solidaire en rotation et de longueur variable, et un arbre intermédiaire de longueur fixe interposé entre les deux paires de cardans, l'arbre intermédiaire étant porté par un troisième support qui est monté pivotant autour d'un axe porté par le premier support, tandis que des moyens sont prévus pour asservir à tout moment la position de l'arbre intermédiaire à celle du deuxième arbre d'inclinaison variable.

2. Transmission suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'asservissement consistent en des moyens d'attelage entre le deuxième support et le troisième support.

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REVENDICATIONS

3. Transmission suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de pivotement du troisième support portant l'arbre intermédiaire est disposé sensiblement à distance égale entre l'axe des deux cardans de la première paire de cardans lorsque tous les arbres sont en position alignée.

4. Transmission suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le deuxième support est monté pivotant autour d'un axe qui est situé sur la ligne d'alignement des trois arbres et à distance égale des cardans extrêmes des deux paires de cardans lorsque les trois arbres sont alignés.

5. Transmission suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les moyens d'attelage entre le deuxième support et le troisième support comportent une came.

6. Transmission suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la came comporte un coulisseau articulé au deuxième support au moyen d'un axe et engagé dans une glissière du troisième support, le coulisseau étant prévu diamétralement opposé à l'axe de pivotement du troisième support par rapport à l'axe de pivotement du deuxième support lorsque tous les arbres sont alignés.

7. Transmission suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le deuxième support est monté pivotant autour d'un axe qui est décalé par rapport à la ligne d'alignement des trois arbres.

8. Transmission suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens d'attelage entre le deuxième support et le troisième support consistent en une bielle.