**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.
REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entraînement d'une pièce à usiner de forme générale polygonale, à nombre pair de côtés parallèles deux à deux, devant être présentée successivement à plusieurs postes d'usinage pour l'usinage successif de ses différents côtés, caractérisé par le fait qu'il comprend un bâti présentant une coulisse formant un circuit fermé ayant la forme d'un polygone présentant un nombre pair de côtés égal au nombre de côtés de la pièce à usiner et parallèles deux à deux, dans lequel est monté coulissant au moins un support porte-pièce présentant un contour polygonal géométriquement semblable au contour de la coulisse, ce support coulissant présentant, dans sa face inférieure, un logement de forme polygonale homothétique à la forme du support,
dans lequel est engagé un galet d'entraînement solidaire d'une chaîne ou courroie crantée entraînée par un pignon et passant sur des renvois, la distance séparant l'axe du galet du bord extérieur de la coulisse étant égale à la somme du rayon du galet et de la distance entre le bord du logement et le bord extérieur de la coulisse, le tout de manière que le support coulissant soit animé exclusivement d'un mouvement de translation et présente successivement ses côtés aux côtés extérieurs de la coulisse.
2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte autant de supports coulissants que les polygones comportent de côtés.
3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la chaîne ou courroie crantée porte des doigts de retenue s'engageant dans les logements des supports coulissants, au moins approximativement en contact avec le côté du logement opposé à celui contre lequel s'appuie le galet d'entraînement.
La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement d'une pièce à usiner présentant une forme générale polygonale, à nombre pair de côtés parallèles deux à deux, devant être présentée successivement à plusieurs postes d'usinage pour l'usinage successif de ses différents côtés.
Dans les dispositifs connus de ce type, utilisés dans les machines-transferts, le support de la pièce à usiner doit être entraîné en translation et en rotation, ce qui exige des mécanismes d'entraînement et de positionnement relativement complexes et coûteux.
La présente invention vise à obtenir le résultat énoncé au premier paragraphe par des moyens plus simples, plus précis et moins coûteux.
Le dispositif selon l'invention, tel que défini par la revendication 1, assure la présentation successive des différents côtés de la pièce à usiner, par exemple les quatre côtés d'un rectangle, par un simple mouvement de translation dans une coulisse.
Le dispositif est notamment utilisable pour l'usinage et la terminaison de supports et de boîtiers pour appareils de mesure.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention.
La fig. I en représente une vue en plan.
La fig. 2 en représente une vue de détail.
La fig. 3 illustre schématiquement comment il est possible de passer de la forme carrée représentée à la fig. 1 à une forme polygonale présentant un nombre pair quelconque de côtés parallèles deux à deux.
Le dispositif, monté sur un bâti 1, présente une coulisse 2 décrivant un carré. Sur chaque côté du carré, la coulisse présente deux glissières 3 et 4, dont on voit sur le dessin les deux bords supérieurs fixés par des vis, dans lesquelles sont montés coulissant quatre supports de forme carrée 5, 6, 7, 8 servant de porte-pièce.
Chacun de ces supports est recouvert d'une plaque présentant des moyens de fixation et de positionnement de la pièce à usiner. La plaque du support 6 a été enlevée pour les besoins de la description et laisse apparaître, dans le support 6, une découpe 9 carrée et centrée sur le support 6, dans laquelle s'engage un galet 10 monté sur l'axe prolongé d'un maillon d'une chaîne à vélo 11, de préférence double, passant sur un pignon d'entraînement 12 et sur trois galets de renvoi 13, 14 et 15 montés respectivement dans des paliers 16, 17, 18 et 19 au fond de la coulisse 2. Les pignons et les renvois sont dans un plan situé en dessous du plan dans lequel se déplacent les supports coulissants 5, 6, 7 et 8 de telle sorte que ces supports peuvent passer au-dessus du pignon et des renvois.
Le pignon d'entraînement 12 est entraîné par un moteur par l'intermédiaire d'un réducteur logé dans le bâti et non visible sur le dessin. Dans la découpe 9 s'engage également un doigt 20 consti- tué par un prolongement de l'axe d'un autre maillon de la chaîne 11 qui sert de doigt de retenue empêchant un déplacement intempestif du support 6 dans le sens de la flèche F.
Le galet 10 entraîné par la chaîne 11 dans le sens de la flèche F s'appuie contre le bord antérieur 9a de la découpe 9. La chaîne 11 est en outre disposée de telle manière que le galet 10 est également en contact avec le côté 9b de la découpe 9 situé du côté du bord extérieur de la coulisse 2 et parallèle à ce bord. En outre, la distance séparant l'axe du galet 10 du bord extérieur de la coulisse 2 est égale à la somme du rayon du galet 10 et de la distance entre le bord 9b de la découpe 9 et le bord extérieur de la coulisse.
Cette condition permet aux supports coulissants de changer de direction lorsqu'ils arrivent à l'extrémité d'un segment rectiligne de la coulisse. Un tel changement de direction est illustré à la fig. 2. Peu avant que le support 8 arrive à l'extrémité de sa course rectiligne selon la direction Fl, son galet d'entraînement 21 quitte le côté 22a de la découpe 22, tout en restant bien entendu en appui contre le côté 22b, pour décrire un arc de cercle autour du renvoi 14. Lorsque le galet 21 a décrit un arc de 90O, le support 8 est en bout de course et le galet 21 roule le long du côté 22b pour venir ensuite buter contre le côté 22c et entraîner le support 8, qui se trouve en face d'un nouveau segment de la coulisse 2, dans la direction F2, comme représenté en trait mixte.
On constate. dès lors, que le support 8 n'a effectué aucune rotation lors de ce changement de direction, mais seulement un mouvement de translation. Si l'on place un poste d'usinage sur chacun des quatre côtés du dispositif, les supports coulissants présentent ainsi successivement et respectivement chacun des quatre côtés à chacun des quatre postes d'usinage.
Le dispositif n'est pas limité à une forme carrée, mais peut présenter la forme d'un polygone présentant un nombre pair quelconque de côtés parallèles deux à deux, la longueur des côtés pouvant être différente. La fig. 3 représente schématiquement, à titre d'exemple, une coulisse 23 ayant la forme d'un octogone dans laquelle se déplace le support coulissant 24 et 25 de forme octogonale semblable à la forme de la coulisse 23 et présentant des découpes 26 et 27 de forme homothétique à la forme des supports. Dans ce cas, il faudra bien entendu sept galets de renvoi en plus du pignon d'entraînement de la chaîne.
D'une manière générale, les découpes des supports coulissants doivent être considérées comme des logements pratiqués dans la face inférieure de ces supports. La chaîne d'entraînement pourrait bien entendu être remplacée par une courroie crantée.
** ATTENTION ** start of the DESC field may contain end of CLMS **.
CLAIMS
1. Device for driving a workpiece of generally polygonal shape, with an even number of parallel sides two by two, to be presented successively to several machining stations for the successive machining of its different sides, characterized by fact that it comprises a frame having a slide forming a closed circuit having the shape of a polygon having an even number of sides equal to the number of sides of the workpiece and parallel two by two, in which is slidably mounted at least a workpiece support having a polygonal contour geometrically similar to the contour of the slide, this sliding support having, in its underside, a housing of polygonal shape homothetic to the shape of the support,
in which is engaged a drive roller secured to a chain or toothed belt driven by a pinion and passing over idlers, the distance separating the axis of the roller from the outer edge of the slide being equal to the sum of the radius of the roller and the distance between the edge of the housing and the outer edge of the slide, the whole so that the sliding support is driven exclusively in a translational movement and successively presents its sides to the outer sides of the slide.
2. Drive device according to claim 1, characterized in that it comprises as many sliding supports as the polygons have sides.
3. Drive device according to claim 2, characterized in that the chain or toothed belt carries retaining fingers engaging in the housings of the sliding supports, at least approximately in contact with the side of the housing opposite to that against which rests on the drive roller.
The present invention relates to a device for driving a workpiece having a generally polygonal shape, with an even number of parallel sides two by two, to be presented successively to several machining stations for the successive machining of its different sides.
In known devices of this type, used in transfer machines, the support of the workpiece must be driven in translation and in rotation, which requires relatively complex and expensive drive and positioning mechanisms.
The present invention aims to obtain the result stated in the first paragraph by simpler, more precise and less costly means.
The device according to the invention, as defined by claim 1, ensures the successive presentation of the different sides of the workpiece, for example the four sides of a rectangle, by a simple translational movement in a slide.
The device can in particular be used for machining and terminating supports and housings for measuring devices.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the invention.
Fig. I represents a plan view thereof.
Fig. 2 shows a detailed view.
Fig. 3 schematically illustrates how it is possible to switch from the square shape shown in FIG. 1 to a polygonal shape having any even number of parallel sides two by two.
The device, mounted on a frame 1, has a slide 2 describing a square. On each side of the square, the slide has two slides 3 and 4, of which we see in the drawing the two upper edges fixed by screws, in which are slidably mounted four square supports 5, 6, 7, 8 serving as a door -room.
Each of these supports is covered with a plate having means for fixing and positioning the workpiece. The support plate 6 has been removed for the purposes of the description and reveals, in the support 6, a square cut 9 centered on the support 6, in which engages a roller 10 mounted on the extended axis of a link of a bicycle chain 11, preferably double, passing over a drive pinion 12 and over three idler rollers 13, 14 and 15 mounted respectively in bearings 16, 17, 18 and 19 at the bottom of the slide 2. The pinions and the references are in a plane located below the plane in which the sliding supports 5, 6, 7 and 8 move so that these supports can pass over the pinion and the references.
The drive pinion 12 is driven by a motor by means of a reduction gear housed in the frame and not visible in the drawing. In the cutout 9 also engages a finger 20 constituted by an extension of the axis of another link of the chain 11 which serves as a retaining finger preventing inadvertent movement of the support 6 in the direction of the arrow F .
The roller 10 driven by the chain 11 in the direction of the arrow F bears against the anterior edge 9a of the cutout 9. The chain 11 is also arranged in such a way that the roller 10 is also in contact with the side 9b of the cutout 9 located on the side of the outer edge of the slide 2 and parallel to this edge. In addition, the distance separating the axis of the roller 10 from the outer edge of the slide 2 is equal to the sum of the radius of the roller 10 and the distance between the edge 9b of the cutout 9 and the outer edge of the slide.
This condition allows the sliding supports to change direction when they arrive at the end of a straight segment of the slide. Such a change of direction is illustrated in FIG. 2. Shortly before the support 8 arrives at the end of its rectilinear travel in the direction F1, its drive roller 21 leaves the side 22a of the cutout 22, while of course remaining in abutment against the side 22b, to describe an arc around the reference 14. When the roller 21 has described an arc of 90O, the support 8 is at the end of its travel and the roller 21 rolls along the side 22b to then come up against the side 22c and drive the support 8, which is located opposite a new segment of the slide 2, in the direction F2, as shown in phantom.
We aknowledge. therefore, that the support 8 has made no rotation during this change of direction, but only a translational movement. If a machining station is placed on each of the four sides of the device, the sliding supports thus have successively and respectively each of the four sides at each of the four machining stations.
The device is not limited to a square shape, but can have the shape of a polygon having any even number of parallel sides two by two, the length of the sides can be different. Fig. 3 schematically shows, by way of example, a slide 23 having the shape of an octagon in which the sliding support 24 and 25 moves in an octagonal shape similar to the shape of the slide 23 and having cutouts 26 and 27 of shape homothetic to the shape of the supports. In this case, there will of course be seven idler rollers in addition to the chain drive sprocket.
In general, the cutouts of the sliding supports must be considered as housings made in the underside of these supports. The drive chain could of course be replaced by a toothed belt.