CH617491A5

CH617491A5 -

Info

Publication number: CH617491A5
Application number: CH1421177A
Authority: CH
Inventors: Alfred Valantin
Original assignee: Sipremec
Priority date: 1976-11-26
Filing date: 1977-11-21
Publication date: 1980-05-30
Also published as: JPS5392534A; ES464426A1; FR2372314A1; US4134620A; FR2372314B1; GB1578898A; DE2751718A1; IT1116273B

Description

L'invention a pour objet une machine pour prédécoupage mécanique par creusement autour d'un front d'abattage d'une saignée selon le contour d'une galerie souterraine à créer, dans laquelle un support d'outil se déplace par des moyens d'autopropulsion sur un chemin de guidage et de propulsion s'étendant de façon continue sur toute la périphérie de la galerie et constitué par au moins deux rails de guidage et par au moins un rail de propulsion, ledit chemin de guidage pouvant être ravancé dans la partie creusée de la galerie jusqu'à proximité du front d'abattage. The subject of the invention is a machine for mechanical precutting by digging around a felling front of a groove along the contour of an underground gallery to be created, in which a tool support moves by means of self-propulsion on a guide and propulsion path extending continuously over the entire periphery of the gallery and consisting of at least two guide rails and at least one propulsion rail, said guide path being able to be advanced in the part dug from the gallery to near the slaughter front.

On connaît, par le brevet français N° 666516 du 28 décembre 1928, un dispositif de creusement de saignée autour du front de taille d'un tunnel, qui comporte un rail de guidage façonné de façon à suivre la configuration d'une saignée à creuser autour du front de taille d'un tunnel et sur lequel se déplace un outil pourvu de galets s'appuyant sur les faces intérieures et extérieures du rail de guidage. Le rail de guidage est porté par une construction convenable, laquelle peut être le dernier des anneaux supportant la partie du tunnel déjà percée. Dans ce dispositif, il est prévu, entre autres solutions, que le châssis portant l'outil peut porter un moteur de commande qui travaillera alors de façon à déplacer le châssis par l'intermédiaire d'organes s'engageant avec des dents ou un rail de friction. We know, from French patent N ° 666516 of December 28, 1928, a bleeding digging device around the cutting face of a tunnel, which comprises a guide rail shaped so as to follow the configuration of a grooving to be dug around the cutting face of a tunnel and on which moves a tool provided with rollers resting on the interior and exterior faces of the guide rail. The guide rail is carried by a suitable construction, which may be the last of the rings supporting the part of the tunnel already pierced. In this device, it is provided, among other solutions, that the chassis carrying the tool can carry a control motor which will then work so as to move the chassis by means of members engaging with teeth or a rail. friction.

Depuis la date de dépôt du brevet français N° 666516, mais assez récemment, on a vu se développer dans le commerce des cadres mobiles, mais ouverts en arceaux, pour le déplacement de machines à creuser des saignées, telles que des haveuses. Ces machines, généralement entraînées par une roue dentée engrenant sur une crémaillère épousant le profil de l'arceau, prennent appui, pour réagir au couple de renversement, sur un rail périphérique extérieur au cadre ou sur la face externe de l'avant du cadre conformé en rail. Since the date of filing of French patent N ° 666516, but quite recently, we have seen the development in the trade of mobile frames, but open in hoops, for moving machines for digging grooves, such as shearers. These machines, generally driven by a toothed wheel meshing on a rack conforming to the profile of the hoop, are supported, to react to the overturning torque, on a peripheral rail outside the frame or on the external face of the front of the shaped frame. rail.

Dans ces machines, comme dans la machine du brevet français N° 666516, il faut donc ménager, à l'avant de la surface de protection que constitue le bâti, un espace pour le passage d'une partie du châssis mobile porte-outil, notamment pour des galets. En outre, il faut ménager, pour ces mêmes galets, un espace compris entre le bâti et les parois de la galerie creusée. In these machines, as in the machine of French patent N ° 666516, it is therefore necessary to provide, at the front of the protective surface which constitutes the frame, a space for the passage of part of the mobile tool-carrying chassis, especially for pebbles. In addition, it is necessary to provide, for these same pebbles, a space between the frame and the walls of the dug gallery.

Un premier but de l'invention est de récupérer, au profit de l'espace central, tout l'espace périphérique, afin de pouvoir travailler dans de plus petites galeries. Un autre but est de libérer, au profit du soutènement de la machine, le bord avant de la structure porteuse du chemin de guidage. Un autre but de l'invention est de reporter tout le mécanisme de guidage et de propulsion dans une zone protégée et facile à inspecter. Un autre but encore est de reporter tous les efforts à l'intérieur du bâti pour éviter les efforts de flexion à sa partie avant. Un autre but encore est de pouvoir régler avec précision l'alignement d'attaque de l'outil traçant la saignée, ce qui n'est pas possible avec les appareils connus. A first object of the invention is to recover, for the benefit of the central space, all the peripheral space, in order to be able to work in smaller galleries. Another object is to free, for the benefit of the support of the machine, the front edge of the support structure of the guide path. Another object of the invention is to transfer the entire guidance and propulsion mechanism to a protected area which is easy to inspect. Yet another object is to defer all the forces inside the frame to avoid bending forces at its front part. Yet another object is to be able to precisely adjust the attack alignment of the tool tracing the groove, which is not possible with known devices.

Ces buts sont atteints, dans une machine du type décrit au début, par le fait qu'elle comprend un bâti-support constitué par une structure creuse dont la section transversale correspond au profil transversal de la galerie à creuser, que le chemin de guidage et de propulsion est entièrement disposé à l'intérieur du bâti-support, et qu'il comporte, en outre, au moins un contre-rail, qui est entièrement disposé à l'intérieur du bâti-support au voisinage de l'avant de celui-ci. These aims are achieved, in a machine of the type described at the start, by the fact that it comprises a support frame constituted by a hollow structure whose cross section corresponds to the transverse profile of the gallery to be dug, that the guide path and propulsion system is entirely disposed inside the support frame, and that it further comprises at least one counter rail, which is entirely arranged inside the support frame in the vicinity of the front of that -this.

De cette façon, le bâti peut être étayé en toutes directions, jusqu'à son extrémité avant, et ce, pendant tout le temps de travail et de déplacement de l'outil et de son support sur le chemin sans fin. In this way, the frame can be supported in any direction, up to its front end, and this, during all the time of work and movement of the tool and its support on the endless path.

Il est avantageux qu'outre le chemin de guidage et de propulsion, le bâti-support comporte, en arrière de celui-ci, des moyens intérieurs de support ou de fixation d'autres outils et que les moyens intérieurs de support et de fixation soient un autre chemin de guidage et de propulsion, de préférence symétrique du premier. It is advantageous that, in addition to the guide and propulsion path, the support frame comprises, behind it, internal means for supporting or fixing other tools and that the internal support and fixing means are another guide and propulsion path, preferably symmetrical to the first.

Dans une machine comportant un rail de propulsion par adhérence et dont le support d'outil déplaçable par autopropulsion comporte des moyens de propulsion par adhérence, il est préférable que les moyens de propulsion par adhérence soient des dispositifs à mains pinçantes. In a machine comprising a propulsion rail by adhesion and the tool support displaceable by self propulsion comprises propulsion means by adhesion, it is preferable that the means of propulsion by adhesion are devices with pinching hands.

Dans une forme de réalisation de l'invention, la machine comporte des moyens de serrage aux parois de la galerie et des moyens de réglage en alignement dans la galerie, constitués de préférence par au moins trois vérins de serrage réglables séparément. In one embodiment of the invention, the machine comprises means for clamping to the walls of the gallery and means for adjusting in alignment in the gallery, preferably constituted by at least three clamping cylinders adjustable separately.

Enfin, dans cette forme de réalisation de l'invention, la machine comporte, en outre, des moyens de déplacement en ravancement et en recul constitués, de préférence, par un berceau déplaçable en avant et en arrière, sur lequel la machine est installée déplaçable en avant et en arrière. Finally, in this embodiment of the invention, the machine further comprises means for moving backward and forward, preferably constituted by a cradle which can be moved forward and backward, on which the machine is installed movable. forward and backward.

Les caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui sera donnée ci-après uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention. The characteristics and advantages will emerge from the description which will be given below by way of example only, of an embodiment of the invention.

On se reportera à cet effet aux dessins annexés dans lesquels : For this purpose, reference is made to the appended drawings in which:

la fig. 1 est la coupe longitudinale d'une machine selon l'invention; fig. 1 is the longitudinal section of a machine according to the invention;

la fig. 2 est une vue en coupe périphérique du chemin de fig. 2 is a peripheral section view of the path

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

617 491 617,491

guidage et de propulsion sur lequel on a schématisé l'outil et son support; guidance and propulsion on which the tool and its support are shown diagrammatically;

la fig. 3 est une vue de gauche de la machine de la fig. 1, dont on a ôté l'outil; fig. 3 is a view from the left of the machine in FIG. 1, from which the tool has been removed;

la fig. 4 est une vue de gauche, correspondant à la fig. 3 du berceau-support de la machine vu en coupe selon IV de la fig. 1 ; fig. 4 is a view on the left, corresponding to FIG. 3 of the machine support cradle seen in section along IV of FIG. 1;

les fig. 5 et 6 sont des variantes de sections de galeries réalisables avec une machine selon l'invention. fig. 5 and 6 are variants of sections of galleries achievable with a machine according to the invention.

La machine représentée est conçue pour tracer, à l'aide du bras 11 d'une haveuse 10, portée par un chariot-support 12, une saignée ou havée 3 dans un massif 1, dont le front d'abattage est désigné par 2, dans l'axe d'une galerie 4. The machine shown is designed to trace, using the arm 11 of a cutter 10, carried by a support carriage 12, a groove or cut 3 in a block 1, whose slaughter front is designated by 2, in the axis of a gallery 4.

La machine comprend un bâti-support 20 de surface extérieure 21 correspondant à celle de la galerie, à savoir circulaire dans les fig. 1 à 4. Ce bâti-support 20 est creux et a donc l'aspect extérieur d'une virole. Mais l'intérieur de cette virole comporte un chemin de guidage et de propulsion désigné, dans son ensemble, par 30. The machine comprises a support frame 20 with an external surface 21 corresponding to that of the gallery, namely circular in FIGS. 1 to 4. This support frame 20 is hollow and therefore has the external appearance of a ferrule. However, the interior of this ferrule has a guide and propulsion path designated as a whole by 30.

Le chemin 30 comporte plusieurs glissières constituant rails ou contre-rails, pour des organes adaptés du chariot-support 12 de haveuse. The path 30 comprises several slides constituting rails or counter-rails, for adapted members of the support carriage 12 of the cutter.

Deux glissières 31, 32, à cornières 33, 34, respectivement première et dernière, la première 31 étant au voisinage immédiat de l'avant du bâti 20, constituent, du côté intérieur de la virole, des rails de guidage vis-à-vis desquels font face des ailes 35 et 36 des cornières 33 et 34. Les ailes 35 et 36 des cornières 33 et 34 sont en sens opposés, et servent de contre-rails pour des galets de roulement 13 et 14 supportant le chariot-support 12. Two slides 31, 32, with angles 33, 34, respectively first and last, the first 31 being in the immediate vicinity of the front of the frame 20, constitute, on the inside of the ferrule, guide rails vis-à-vis which face the wings 35 and 36 of the angles 33 and 34. The wings 35 and 36 of the angles 33 and 34 are in opposite directions, and serve as counter-rails for rollers 13 and 14 supporting the support carriage 12.

Une cornière intermédiaire 37 délimite, avec la cornière 34, une glissière intermédiaire de guidage longitudinal pour des galets 15 du support 12, lesdits galets 15 étant d'axes perpendiculaires au support et à la virole. An intermediate angle 37 delimits, with the angle 34, an intermediate longitudinal guide slide for rollers 15 of the support 12, said rollers 15 being of axes perpendicular to the support and to the ferrule.

Une autre glissière intermédiaire 40 est délimitée par les cornières 33 et 37 portant facultativement des ailes. Au fond de la glissière 40, c'est-à-dire à l'intérieur de la virole, se trouve un rail 41 de propulsion par adhérence, avec lequel coopère un dispositif à deux mains pinçantes 42-43 permettant d'assurer la propulsion par halage du chariot-support 12, grâce à deux vérins 44-45. Another intermediate slide 40 is delimited by the angles 33 and 37 optionally carrying wings. At the bottom of the slide 40, that is to say inside the shell, is a rail 41 of propulsion by adhesion, with which cooperates a device with two pinching hands 42-43 for ensuring the propulsion by hauling the support carriage 12, thanks to two jacks 44-45.

Des réalisations de dispositifs à mains pinçantes, pouvant être mises en œuvre dans la présente invention, ont été décrites, par exemple, dans le brevet français N° 1548671 et dans la demande de brevet français N° 74.12240 (N° de publication 2266657). Realizations of devices with pinching hands, which can be implemented in the present invention, have been described, for example, in French patent No. 1548671 and in French patent application No. 74.12240 (Publication No. 2266657).

Le chariot 12 comporte une face avant 16, sur laquelle la haveuse 10 est montée réglable en position radiale par rapport au bâti 20 grâce à deux bras 17, 18 articulés parallèles et à un vérin oblique 19. The carriage 12 has a front face 16, on which the shearer 10 is mounted adjustable in radial position relative to the frame 20 by means of two arms 17, 18 articulated parallel and with an oblique jack 19.

On voit, par la description faite jusqu'ici, que les buts de l'invention sont atteints et qu'il est possible de réaliser une machine dont le gabarit peut être très proche de celui de la galerie à créer, d'où les avantages de l'invention. It can be seen from the description given so far that the aims of the invention have been achieved and that it is possible to produce a machine the size of which can be very close to that of the gallery to be created, hence the advantages of the invention.

On voit également que la haveuse peut se déplacer par ses propres moyens sur son chariot 12 en étant parfaitement guidée périphériquement et longitudinalement dans le chemin de guidage et de propulsion 30. It can also be seen that the cutter can move by its own means on its carriage 12 while being perfectly guided peripherally and longitudinally in the guide and propulsion path 30.

Il est possible de prévoir, dans le bâti 20, d'autres moyens de fixation d'outils. It is possible to provide, in the frame 20, other means for fixing tools.

Il est avantageux que ces autres moyens soient tout simplement un autre chemin de guidage et de propulsion 30', symétrique du premier. It is advantageous that these other means are quite simply another guide and propulsion path 30 ′, symmetrical to the first.

Le bâti-support 20 peut être serré aux parois de la galerie, ou même aux parements posés avant ravancement, grâce à au moins trois sabots avant et trois sabots arrière. The support frame 20 can be clamped to the walls of the gallery, or even to the facings placed before advancement, thanks to at least three front shoes and three rear shoes.

La machine représentée comporte quatre sabots à l'avant et quatre sabots à l'arrière. The machine shown has four shoes on the front and four shoes on the back.

A l'avant, comme à l'arrière, du bâti-support annulaire 20, on a prévu un anneau 50 de plus faible diamètre, de façon à dégager un espace annulaire pour loger les moyens de serrage des sabots permettant de serrer le bâti aux parois ou au parement et de l'aligner. At the front, as at the rear, of the annular support frame 20, a ring 50 of smaller diameter is provided, so as to release an annular space for housing the clamping means of the shoes making it possible to clamp the frame to the walls or siding and align it.

Chacun des sabots 51 est monté articulé sur un bras articulé 52 autour d'un axe parallèle à l'axe de la galerie sur la face avant 53 du bâti 20 apparaissant dans l'espace annulaire autour de l'anneau 50. A chacun des sabots 51 est associé un vérin de serrage 54 monté articulé entre le sabot et la face avant 53. Par serrages et desserrages successifs des uns ou des autres des quatre sabots avant et des quatre sabots arrière, on peut facilement régler en alignement le bâti 20 selon l'axe de la galerie à créer, ce qui permet, soit de tracer droit, soit de tracer en courbe. Le serrage des huit sabots par les huit vérins garantit un bon serrage de la machine. Each of the shoes 51 is mounted articulated on an articulated arm 52 about an axis parallel to the axis of the gallery on the front face 53 of the frame 20 appearing in the annular space around the ring 50. At each of the shoes 51 is associated with a clamping cylinder 54 mounted articulated between the shoe and the front face 53. By successive tightening and loosening of either of the four front shoes and the four rear shoes, the frame 20 can easily be adjusted in alignment 'axis of the gallery to be created, which allows either to draw straight or to draw in a curve. The tightening of the eight shoes by the eight cylinders guarantees a good tightening of the machine.

Le bâti-support 20 est porté par un berceau 60, dont la face intérieure épouse la forme extérieure de la virole du bâti-support 20. Le berceau 60 repose lui-même sur des patins 61 tout à fait semblables aux patins 51 montés, comme eux, sur bras articulés 62 et serrables, comme eux, par des vérins 64. Le berceau 60 est, en outre, lié au bâti 20 par ses bords 70 qui coulissent dans des coulisses de guidage longitudinal 24, portées sous le bâti 20. The support frame 20 is carried by a cradle 60, the inner face of which matches the external shape of the shell of the support frame 20. The cradle 60 itself rests on pads 61 quite similar to the pads 51 mounted, as them, on articulated arms 62 and clampable, like them, by jacks 64. The cradle 60 is, moreover, linked to the frame 20 by its edges 70 which slide in longitudinal guide slides 24, carried under the frame 20.

Finalement, la machine, constituée par le bâti 20 et son berceau 60, peut être serrée aux parois ou au parement par six sabots à l'avant et six sabots à l'arrière. Finally, the machine, constituted by the frame 20 and its cradle 60, can be clamped to the walls or to the facing by six shoes at the front and six shoes at the rear.

Le berceau 60 est plus long que le bâti 20, qui peut s'y déplacer longitudinalement. The cradle 60 is longer than the frame 20, which can move longitudinally there.

A cet effet, le berceau 60 porte, à l'arrière, un support vertical 65 pour un point d'ancrage 66 de la tige 67 d'un vérin longitudinal 68, dont le corps 69 est lié au bâti 20 par une pièce 70 située à l'une des cornières du chemin de guidage 30' inutilisé par le chariot 12. To this end, the cradle 60 carries, at the rear, a vertical support 65 for an anchoring point 66 of the rod 67 of a longitudinal cylinder 68, the body 69 of which is connected to the frame 20 by a part 70 located to one of the angles of the guide path 30 'not used by the carriage 12.

De cette façon, on peut avancer avec le vérin 68 le berceau 60 tenu dans les glissières 24 en le desserrant, tout en gardant le bâti 20 serré par ses sabots 51, après quoi il suffit, après avoir remis en pression les sabots 61, de desserrer les sabots 51 (position des sabots 51 en trait interrompu) et de ravancer le bâti 20 sur le berceau 60 avec le vérin 68. Le réglage d'alignement et le serrage du tout sont alors faciles. In this way, it is possible to advance with the jack 68 the cradle 60 held in the slides 24 by loosening it, while keeping the frame 20 clamped by its shoes 51, after which it suffices, after having put the shoes 61 back in pressure, to loosen the shoes 51 (position of the shoes 51 in broken lines) and bring the frame 20 back onto the cradle 60 with the jack 68. The alignment adjustment and the tightening of the whole are then easy.

Il est commode que le berceau 60 porte, à partir du sup- . It is convenient that the cradle 60 carries, from the sup-.

port 65, un plancher 63 en porte à faux. Cependant, ce plancher n'est plus en porte à faux à l'intérieur du bâti 20, car il porte sur un support 22 du corps 69 du vérin 68 qui porte lui-même sur le chemin de guidage 30' inutilisé par le chariot 12 par l'intermédiaire d'une pièce de calage 23. port 65, a cantilevered floor 63. However, this floor is no longer cantilevered inside the frame 20, because it bears on a support 22 of the body 69 of the jack 68 which itself carries on the guide path 30 'unused by the carriage 12 by means of a wedging piece 23.

On a décrit l'invention en se référant à une. galerie circulaire. The invention has been described with reference to one. circular gallery.

On ne sortirait pas du cadre de l'invention en l'appliquant à des sections à courbures variables, telle qu'une ellipse ou une section à deux rayons R et r comme représenté aux fig. 5 et 6. It would not go beyond the scope of the invention to apply it to sections with variable curvatures, such as an ellipse or a section with two radii R and r as shown in FIGS. 5 and 6.

Dans ces réalisations, il suffira que la courbure du chariot 12 porte haveuse soit celle du grand rayon. Il sera également possible de prévoir une variante de la fig. 6 à rayon r nul, dans laquelle on utilisera deux chariots de haveuse, l'un pour la voûte, l'autre pour le mur. In these embodiments, it will suffice that the curvature of the cutter carriage 12 is that of the large radius. It will also be possible to provide a variant of FIG. 6 with radius r zero, in which two cutter carts will be used, one for the roof, the other for the wall.

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

R R

3 feuilles dessins 3 sheets of drawings

Claims

617,491

1. Machine for mechanical precutting by digging around a felling front of a groove along the contour of an underground gallery to be created, in which a tool support moves by self-propelling means on a path of guide and propulsion extending continuously over the entire periphery of the gallery and consisting of at least two guide rails and at least one propulsion rail, said guide path being able to be advanced in the hollowed part of the gallery up to '' near the slaughter front, characterized in that it comprises a support frame constituted by a hollow structure whose cross section corresponds to the transverse profile of the gallery to be dug, the guide and propulsion path is entirely arranged inside the support frame and it further comprises at least one counter rail, which is entirely disposed inside the support frame in the vicinity of the front thereof.

2. Machine according to claim 1, characterized in that in addition to the guide and propulsion path, the support frame comprises, behind the latter, internal means for supporting or fixing other tools.

2

3. Machine according to claim 2, characterized in that the internal support and fixing means are another guide and propulsion path.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the two guide paths are symmetrical.

5. Machine according to claim 1, comprising a propulsion rail by adhesion and the tool support displaceable by self-propulsion comprises propulsion means by adhesion, characterized in that the means of propulsion by adhesion are devices with pinching hands.

6. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises means for clamping to the walls of the gallery.

7. Machine according to claim 6, characterized in that it comprises means for adjusting in alignment in the gallery.

8. Machine according to claim 7, characterized in that it comprises, at the front as at the rear, at least three clamping cylinders adjustable separately.

9. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises displacement means in advancement and in recoil.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the displacement means are constituted by a cradle movable forwards and backwards, on which the machine is installed movable forwards and backwards.