CH616250A5

CH616250A5 - Electronic temperature regulator, use of this regulator

Info

Publication number: CH616250A5
Application number: CH679377A
Authority: CH
Inventors: Michel Leroi
Original assignee: Fonderie Soc Gen De
Priority date: 1976-06-15
Filing date: 1977-06-02
Publication date: 1980-03-14
Also published as: FR2355328A1; FR2355328B1; DE2725227A1; BE855301A

Abstract

In the electronic temperature regulator, especially for heating or premises air conditioning installations, a thermistor (16) is mounted in a Wheatstone bridge (14) supplied by a pulse generator (23). According to the direction of the offset, one of the transistors (33 or 34) is turned on, putting one of the lines (38 or 39) to the negative potential in order to excite one of the coils (6 or 7) controlling a hot water tap. A capacitor (64) stores the tendency and applies, at C, a variable potential in order to distort the datum value and produce an anticipation effect. This regulator applies advantageously to all ambient temperature regulation, in particular to hot water central heating. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un régulateur électronique de température, notamment pour installation de chauffage et de climatisation de locaux. Un tel régulateur est principalement 20 destiné à la commande individuelle par radiateur d'un chauffage central à eau chaude, mais il peut également être utilisé avec d'autres appareils de chauffage ou de climatisation. The present invention relates to an electronic temperature regulator, in particular for installation of heating and air conditioning of premises. Such a regulator is mainly intended for the individual control by radiator of a hot water central heating, but it can also be used with other heating or air conditioning devices.

L'invention concerne également l'utilisation de ce régulateur dans une installation de chauffage ou de climatisation. 25 On sait qu'un régulateur de température comprend normalement un détecteur de la température à mesurer, un dispositif d'affichage d'une température de consigne et des moyens pour détecter le sens d'un écart entre ces deux températures. Ce détecteur d'écart actionne des moyens de commande d'un 3o organe de réglage. Cet organe de réglage peut être, par exemple, un robinet placé sur un circuit de fluide caloporteur. The invention also relates to the use of this regulator in a heating or air conditioning installation. It is known that a temperature regulator normally comprises a detector of the temperature to be measured, a device for displaying a set temperature and means for detecting the direction of a difference between these two temperatures. This deviation detector actuates control means of a 3o adjustment member. This adjustment member can be, for example, a tap placed on a heat transfer fluid circuit.

On sait d'autre part que les difficultés du réglage de température tiennent au fait que les phénomènes thermiques sont des phénomènes à évolution lente, de sorte que, pour ne pas compli-35 quer davantage le problème, les opérations de détection d'écart et d'action sur l'organe de réglage doivent s'effectuer avec le minimum de retard, voire même avec une certaine anticipation. On the other hand, it is known that the difficulties of adjusting the temperature are due to the fact that the thermal phenomena are slowly evolving phenomena, so that, in order not to further complicate the problem, the operations for detecting deviation and action on the regulating member must be carried out with the minimum delay, or even with some anticipation.

Dans les applications du genre visé ici, où les questions de prix de revient sont importantes, surtout si l'on désire régler 40 indépendamment la température de chaque pièce en affectant un régulateur à chaque radiateur pour réaliser des économies d'énergie, on emploie généralement, pour la mesure de température, un bilame ou une capsule manométrique. Mais les organes de ce genre présentent, dans les fabrications courantes, une 45 précision médiocre, et la mesure est en outre affectée d'un temps de retard relativement important, ce qui constitue des obstacles pour une régulation précise. In applications of the kind referred to here, where cost issues are important, especially if one wishes to regulate 40 independently the temperature of each room by assigning a regulator to each radiator to achieve energy savings, it is generally used , for temperature measurement, a bimetallic strip or a manometric capsule. However, organs of this kind have, in current manufacturing, poor precision, and the measurement is also affected by a relatively long delay time, which constitutes obstacles for precise regulation.

Certaines solutions pour réduire le temps de réponse consistent à adjoindre au détecteur de température une résistance 50 chauffante jouant le rôle d'une image thermique du local à chauffer. Mais il s'agit là d'une réalisation complexe et délicate à mettre au point, l'image thermique du local étant très approximative et n'étant pas adaptée à la diversité des locaux rencontrés dans la pratique. Some solutions for reducing the response time consist in adding to the temperature detector a heating resistor 50 playing the role of a thermal image of the room to be heated. But this is a complex and delicate realization to develop, the thermal image of the room being very approximate and not being adapted to the diversity of the rooms encountered in practice.

55 On a également tenté de remédier à ces inconvénients en utilisant des thermistances. Mais le principe même de la mesure électrique introduit une difficulté supplémentaire, liée à l'instabilité de la tension d'alimentation du secteur, qui peut fausser la mesure de façon regrettable, à moins d'avoir recours à un étage 60 de stabilisation coûteux. En outre, le courant électrique de mesure qui parcourt la thermistance provoque un dégagement de chaleur par effet Joule qui vient perturber la mesure. On est alors obligé, pour minimiser cet effet, d'adopter une thermistance de grandes dimensions, ce qui augmente sa capacité 65 thermique et retarde la mesure. Même en montant, de façon connue, la thermistance dans un pont de Wheatstone, seul le premier des deux inconvénients précités est éliminé. La nécessité de ne faire passer dans la thermistance qu'un courant faible, 55 We have also tried to remedy these drawbacks by using thermistors. However, the very principle of electrical measurement introduces an additional difficulty, linked to the instability of the mains supply voltage, which can distort the measurement regrettably, unless recourse is had to an expensive stabilization stage 60. In addition, the measuring electric current flowing through the thermistor produces a Joule effect which disturbs the measurement. To minimize this effect, it is then necessary to adopt a thermistor of large dimensions, which increases its thermal capacity and delays the measurement. Even by mounting, in a known manner, the thermistor in a Wheatstone bridge, only the first of the two aforementioned drawbacks is eliminated. The need to pass only a weak current through the thermistor,

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peu perturbateur, impose notamment d'amplifier le courant de déséquilibre dans la diagonale du pont au moyen d'un étage d'amplification linéaire. low disturbance, in particular requires amplifying the imbalance current in the diagonal of the bridge by means of a linear amplification stage.

Dans le domaine de la commande de l'organe de réglage, les mêmes considérations de prix de revient conduisent à adopter un procédé de régulation par tout-ou-rien commandé par un contact lié au détecteur. Mais, dans les applications envisagées ici, ce procédé ne donne pas entière satisfaction car, si la constante de temps d'un radiateur est relativement courte à réchauffement, elle est beaucoup plus longue au refroidissement, et la constante de temps du local chauffé est longue dans les deux cas. Il en résulte que l'on est obligé d'accepter des variations de température dans une bande relativement large ou d'imposer à l'organe de réglage un fonctionnement fréquent susceptible de nuire à sa tenue. In the field of control of the regulating member, the same cost price considerations lead to adopting an all-or-nothing regulation method controlled by a contact linked to the detector. But, in the applications envisaged here, this process is not entirely satisfactory because, if the time constant of a radiator is relatively short at heating, it is much longer at cooling, and the time constant of the heated room is long in both cases. It follows that one is forced to accept temperature variations in a relatively wide band or to impose on the regulating member a frequent operation capable of adversely affecting its performance.

On pourrait envisager un procédé de régulation par action proportionnelle et intégrale. Mais, appliqué avec des régulateurs d'un type courant, ce procédé conduirait à adopter, eu égard aux constantes de temps â prendre en compte, des résistances et des capacités dont le prix de revient serait prohibitif dans les applications domestiques envisagées ici. Le contrôle du faible courant de décharge du condensateur nécessiterait en outre un amplificateur à alimentation stabilisée. En outre, ce genre de régulateur fonctionnant de façon continue présente en général une dérive dont il est difficile de s'affranchir par des moyens économiques. One could envisage a method of regulation by proportional and integral action. However, applied with regulators of a common type, this process would lead to the adoption, having regard to the time constants to be taken into account, of resistances and capacities whose cost price would be prohibitive in the domestic applications envisaged here. Controlling the low discharge current of the capacitor would also require a stabilized power amplifier. In addition, this kind of continuously operating regulator generally exhibits a drift which it is difficult to overcome by economic means.

La présente invention vise à réaliser un régulateur de température qui permette une régulation efficace et précise de la température évitant les inconvénients précités, tout en présentant un prix de revient assez bas pour autoriser son emploi pour chaque radiateur d'une installation. The present invention aims to provide a temperature regulator which allows efficient and precise regulation of the temperature avoiding the aforementioned drawbacks, while presenting a cost price low enough to allow its use for each radiator of an installation.

Suivant l'invention, le régulateur électronique, notamment pour installation de chauffage ou de climatisation de locaux, comprenant, dans une branche d'un pont de Wheatstone, une thermistance pour mesurer la température à régler, dans une autre branche une résistance réglable pour afficher la température de consigne, et, dans la diagonale du pont, des moyens de détection pour attaquer sélectivement, suivant le sens de l'écart, des étages de commande d'un organe de réglage. Il est caractérisé en ce qu'il comprend un générateur d'impulsions pour provoquer périodiquement, pendant une durée prédéterminée, l'alimentation du pont. According to the invention, the electronic regulator, in particular for heating or air conditioning of premises, comprising, in one branch of a Wheatstone bridge, a thermistor for measuring the temperature to be adjusted, in another branch an adjustable resistance for displaying the set temperature, and, in the diagonal of the bridge, detection means for selectively attacking, in the direction of the gap, the control stages of an adjustment member. It is characterized in that it comprises a pulse generator for periodically causing, for a predetermined duration, the supply of the bridge.

En dehors des impulsions, la thermistance n'est le siège d'aucun courant et ne subit aucun apport d'énergie électrique parasite. Elle se met donc exactement à la température du local. En outre, du fait de l'absence de production de chaleur par effet Joule, cette thermistance peut être de petites dimensions, ce qui réduit son inertie thermique et rend la mesure plus rapide et plus précise. On doit ajouter que, les impulsions étant relativement brèves, on peut se permettre d'y développer une puissance importante qui dispense de prévoir un étage d'amplification dans la diagonale du pont. Enfin, la dérive du régulateur n'intervient que pendant les impulsions et est, par conséquent, très faible. Apart from the pulses, the thermistor is not the seat of any current and does not undergo any parasitic electrical energy supply. It therefore sets itself exactly at room temperature. In addition, due to the absence of heat production by the Joule effect, this thermistor can be of small dimensions, which reduces its thermal inertia and makes the measurement faster and more precise. It should be added that, the impulses being relatively brief, we can allow ourselves to develop a large power there which dispenses with the provision of an amplification stage in the diagonal of the bridge. Finally, the drift of the regulator only occurs during the pulses and is therefore very small.

Suivant une réalisation particulière de l'invention, les moyens de détection et d'amplification comprennent deux transistors dont les bases sont reliées respectivement aux extrémités de la diagonale du pont et dont les circuits collecteur-émetteur sont intercalés en dérivation entre le pôle négatif de la source et respectivement deux lignes de commande reliant chacune le pôle positif de la source à un étage amplificateur lui-même relié à une bonne des étages de commande de l'organe de réglage, ces étages comprenant une borne commune reliée au pôle positif de la source. According to a particular embodiment of the invention, the detection and amplification means comprise two transistors whose bases are respectively connected to the ends of the diagonal of the bridge and whose collector-emitter circuits are interposed in derivation between the negative pole of the source and respectively two control lines each connecting the positive pole of the source to an amplifier stage itself connected to a good of the control stages of the regulating member, these stages comprising a common terminal connected to the positive pole of the source .

Du fait du déséquilibre du point, quand une impulsion se produit, des tensions de valeurs différentes sont appliquées aux bases des transistors, dont l'un devient conducteur avant l'autre, mettant au potentiel négatif la ligne de commande à laquelle il est relié et activant l'étage de commande correspondant de l'organe de réglage. Seules interviennent les stabilités différentielles des transistors en température, qualité facile et peu coûteuse à obtenir. Due to the imbalance of the point, when a pulse occurs, voltages of different values are applied to the bases of the transistors, one of which becomes conductive before the other, bringing to negative potential the control line to which it is connected and activating the corresponding control stage of the adjuster. Only the differential stabilities of the transistors are involved, a quality which is easy and inexpensive to obtain.

s Les émetteurs de ces deux transistors sont reliés au pôle négatif par l'intermédiaire du circuit collecteur-émetteur d'un autre transistor dont la base est reliée au générateur d'impulsions. A chaque impulsion, ce transistor est rendu conducteur et met au pôle négatif les émetteurs des deux transistors de la 10 diagonale, permettant à leur tension de base de les rendre conducteur. s The emitters of these two transistors are connected to the negative pole via the collector-emitter circuit of another transistor, the base of which is connected to the pulse generator. At each pulse, this transistor is made conductive and puts the emitters of the two transistors on the diagonal at the negative pole, allowing their basic voltage to make them conductive.

De préférence, un condensateur est monté en dérivation entre la base et le collecteur du troisième transistor, pour retarder sa mise en conduction jusqu'au moment où les bases 15 des deux transistors de la diagonale ont atteint un état d'équilibre malgré l'effet de capacités parasites éventuelles. Preferably, a capacitor is mounted in bypass between the base and the collector of the third transistor, to delay its conduction until the bases 15 of the two transistors of the diagonal have reached a state of equilibrium despite the effect any parasitic capacities.

Suivant une réalisation préférée de l'invention, le régulateur comprend un étage d'action proportionnelle et intégrale. Cet étage comprend une résistance montée en dérivation sur le pont 20 et reliée d'une part à l'extrémité de la diagonale du pont adjacente à la résistance d'affichage de la température de consigne, et d'autre part à l'une des deux lignes de commande par l'intermédiaire d'un étage de fuite bi-directionnel. Un condensateur est monté en dérivation entre cette liaison et le pôle 25 positif de la source. According to a preferred embodiment of the invention, the regulator comprises a proportional and integral action stage. This stage comprises a resistor mounted in derivation on the bridge 20 and connected on the one hand to the end of the diagonal of the bridge adjacent to the display temperature display resistance, and on the other hand to one of the two control lines via a bi-directional leakage stage. A capacitor is mounted in bypass between this link and the positive pole of the source.

Cette disposition, en appliquant au pont la tension aux bornes du condensateur, a pour effet de fausser la valeur de consigne dans le sens convenable pour provoquer un effet d'anticipation lié à la valeur de l'écart détecté. 30 De préférence, il est prévu un étage d'amplification pour amplifier la tension aux bornes du condensateur. This arrangement, by applying the voltage across the capacitor to the bridge, has the effect of distorting the set value in the proper direction to cause an anticipation effect linked to the value of the detected difference. Preferably, an amplification stage is provided for amplifying the voltage across the capacitor.

Suivant une réalisation particulière de l'invention, l'étage de fuite bi-directionnel comprend, en parallèle, les circuits collecteur-émetteur de deux transistors de polarité opposée, munis 35 chacun d'une résistance de collecteur, et dont les bases sont reliées à l'autre ligne de commande. According to a particular embodiment of the invention, the bi-directional leakage stage comprises, in parallel, the collector-emitter circuits of two transistors of opposite polarity, each provided with a collector resistor, and the bases of which are connected to the other command line.

Avec cette disposition, le condensateur d'action proportionnelle peut, au cours d'une impulsion, soit se charger par fuite au pôle négatif de sa borne non reliée au pôle positif, soit se 40 décharger par fuite du pôle positif vers cette borne. Le courant de charge ou de décharge ne s'écoulant que pendant la durée des impulsions, son intensité est relativement forte et la mesure de la tension aux bornes du condensateur peut s'effectuer par un dispositif peu coûteux. With this arrangement, the proportional action capacitor can, during a pulse, either charge by leakage to the negative pole from its terminal not connected to the positive pole, or discharge by leakage from the positive pole to this terminal. Since the charge or discharge current flows only during the duration of the pulses, its intensity is relatively strong and the measurement of the voltage across the capacitor can be carried out by an inexpensive device.

45 Suivant une réalisation avantageuse, les résistances de collecteur sont réglables, ce qui permet de régler le débit des fuites, donc la constante de temps de l'action intégrale. 45 According to an advantageous embodiment, the collector resistances are adjustable, which makes it possible to adjust the flow rate of the leaks, therefore the time constant of the integral action.

Dans une forme perfectionnée de réalisation, le régulateur comprend un étage de temporisation pour prolonger l'action sur so les étages de commande de l'organe de réglage après la fin de l'impulsion d'alimentation du pont. On pourrait craindre en effet que cette impulsion ne soit trop brève pour permettre à l'organe de réglage d'effectuer sa course complète. In an improved embodiment, the regulator comprises a delay stage for prolonging the action on so the control stages of the regulating member after the end of the bridge supply pulse. It might indeed be feared that this impulse would be too brief to allow the adjusting member to carry out its complete stroke.

Suivant une réalisation particulière de l'invention, le régula-55 teur comprend une résistance réglable reliée d'une part à l'extrémité de la diagonale du pont adjacente à la thermistance et commutable d'autre part, soit sur un plot isolé, soit sur le pôle positif de la source, soit sur une source de tension de valeur prédéterminée-pour provoquer un abaissement prédéterminé de 60 la température de consigne. According to a particular embodiment of the invention, the regulator 55 includes an adjustable resistor connected on the one hand to the end of the diagonal of the bridge adjacent to the thermistor and switchable on the other hand, either on an isolated pad, or on the positive pole of the source, or on a voltage source of predetermined value - to cause a predetermined lowering of 60 the set temperature.

On peut ainsi, par simple commutation, obtenir un réglage de jour et un réglage de nuit. It is thus possible, by simple switching, to obtain a day setting and a night setting.

Selon une application avantageuse de ce régulateur dans une installation de chauffage, il est prévu une source générale de 65 tension continue à deux sorties, l'une pour l'alimentation normale des régulateurs, et l'autre pour produire une tension prédéterminée pour l'abaissement prédéterminée de la température de consigne. According to an advantageous application of this regulator in a heating installation, a general source of 65 DC voltage is provided at two outputs, one for the normal supply of the regulators, and the other to produce a predetermined voltage for the predetermined lowering of the set temperature.

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Dans une réalisation particulière de cette application chaque régulateur comprend des résistances variables supplémentaires couplées respectivement avec les résistances variables servant à définir la température de consigne, et ces résistances variables sont toutes reliées au circuit d'un compteur d'énergie commun aux locaux du groupe. In a particular embodiment of this application, each regulator comprises additional variable resistors coupled respectively with the variable resistors used to define the set temperature, and these variable resistors are all connected to the circuit of an energy meter common to the premises of the group.

Les particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre. The features and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows.

Au dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif: In the appended drawing given by way of nonlimiting example:

— la figure 1 est un schéma électrique d'un régulateur conforme à l'invention ; - Figure 1 is an electrical diagram of a regulator according to the invention;

— la figure 2 est un schéma d'ensemble d'une installation de chauffage central à l'eau chaude pourvue de tels régulateurs. - Figure 2 is an overall diagram of a central heating installation with hot water provided with such regulators.

En référence à la figure 1, un régulateur 1 conforme à l'invention est alimenté par une source de tension continue comportant un pôle positif 2 et un pôle négatif 3. Ce régulateur est relié à des étages de commande 4, 5 d'un organe de réglage non représenté. Cet organe de réglage est ici un robinet qui peut comporter deux ou trois voies de passage et doit pouvoir se fermer sur une commande de fermeture, s'ouvrir sur * commande d'ouverture, et rester dans sa position précédé':. ; en l'absence de commande. Il peut être avantageusement conforme à celui décrit dans la demande de brevet français nu 76 13 256 au nom de la Demanderesse. Dans ce cas, qui est celui de l'exemple décrit, les étages de commande 4, 5 comprennent chacun une bobine d'induction 6, 7 munie en parallèle d'une diode de décharge 8, 9, et telles que l'excitation de la bobine 6 provoque la fermeture de l'organe de réglage et que l'excitation de la bobine 7 provoque son ouverture. Referring to Figure 1, a regulator 1 according to the invention is supplied by a DC voltage source comprising a positive pole 2 and a negative pole 3. This regulator is connected to control stages 4, 5 of a member adjustment not shown. This regulating member is here a tap which can have two or three passageways and must be able to close on a closing command, open on * opening command, and remain in its preceded position ':. ; in the absence of an order. It may advantageously be in accordance with that described in French patent application nu 76 13 256 in the name of the Applicant. In this case, which is that of the example described, the control stages 4, 5 each comprise an induction coil 6, 7 provided in parallel with a discharge diode 8, 9, and such that the excitation of the coil 6 causes the adjustment member to close and that the excitation of the coil 7 causes it to open.

Les étages 4 et 5 sont reliés d'üne part au pôle positif 2 par une borne commune 11 et d'autre part, au pôle négatif 3 par des bornes respectives 12,13 par l'intermédiaire d'étages d'amplification qui seront décrits plus loin. The stages 4 and 5 are connected on the one hand to the positive pole 2 by a common terminal 11 and on the other hand, to the negative pole 3 by respective terminals 12, 13 by means of amplification stages which will be described further.

Le régulateur 1 comprend un pont de Wheatstone 14 alimenté entre le pôle positif 2 et le pôle négatif 3. Les deux branches de ce pont adjacentes au pôle positif 2 comprennent respectivement l'une une résistance fixe 15 et une thermistance de mesure 16 disposée en un endroit convenable du local à contrôler, et l'autre une résistance 17 et une résistance réglable 18 servant à afficher une température de consigne. Les deux autres branches du pont 14 sont constituées respectivement de résistances fixes 19,21. Les extrémités de la diagonale du pont sont respectivement le point A commun à la thermistance 16 et à la résistance fixe 19, et le point B commun à la résistance réglable 18 et à la résistance fixe 21. The regulator 1 comprises a Wheatstone bridge 14 supplied between the positive pole 2 and the negative pole 3. The two branches of this bridge adjacent to the positive pole 2 respectively include one a fixed resistor 15 and a measurement thermistor 16 arranged in a a suitable place in the room to be checked, and the other a resistor 17 and an adjustable resistor 18 used to display a set temperature. The other two branches of the bridge 14 consist respectively of fixed resistors 19,21. The ends of the diagonal of the bridge are respectively point A common to the thermistor 16 and the fixed resistance 19, and point B common to the adjustable resistance 18 and the fixed resistance 21.

Dans l'exemple décrit, les valeurs des résistances fixes et de la thermistance 16 sont déterminées pour que, le pont étant alimenté, les points A et B soient au même potentiel lorsque la température mesurée est de 20° C, la résistance réglable 18 étant positionnée sur cette valeur, et que ce potentiel commun soit sensiblement égal à la moyenne des potentiels des pôles 2 et 3. In the example described, the values of the fixed resistors and of the thermistor 16 are determined so that, with the bridge being supplied, the points A and B are at the same potential when the measured temperature is 20 ° C., the adjustable resistance 18 being positioned on this value, and that this common potential is substantially equal to the average of the potentials of poles 2 and 3.

Sur la ligne d'alimentation reliant le pont 14 au pôle négatif 3 est intercalé le circuit collecteur-émetteur d'un transistor 22 de type NPN, dont la base est reliée à un générateur d'impulsions 23, de sorte que le pont 14 n'est alimenté que pendant ces impulsions, qui font conduire le transistor 22. En dehors de ces impulsions, l'ensemble des éléments du pont 14 est au potentiel du pôle positif 2. On the supply line connecting the bridge 14 to the negative pole 3 is interposed the collector-emitter circuit of a transistor 22 of NPN type, the base of which is connected to a pulse generator 23, so that the bridge 14 n 'is supplied only during these pulses, which drive the transistor 22. Apart from these pulses, all of the elements of the bridge 14 are at the potential of the positive pole 2.

Le générateur d'impulsions 23 comprend un transistor unijonction 24 dont l'entrée est reliée au point commun à une résistance 25 et à un condensateur 26 montés en série entre les pôles 2 et 3 et dont l'entrée de commande est reliée au point commun à deux résistances 27, 28 montées en diviseur de tension entre les pôles 2 et 3. La sortie du transistor 24 est reliée au pôle négatif 3 par l'intermédiaire d'une résistance 29 et à la base du transistor 22 par l'intermédiaire d'une diode 31 et d'une résistance 32. The pulse generator 23 includes a unijunction transistor 24 whose input is connected to the common point to a resistor 25 and to a capacitor 26 connected in series between the poles 2 and 3 and whose control input is connected to the common point with two resistors 27, 28 mounted as a voltage divider between the poles 2 and 3. The output of transistor 24 is connected to the negative pole 3 via a resistor 29 and to the base of transistor 22 via d 'a diode 31 and a resistor 32.

On comprend que l'on peut régler la fréquence et le rapport cyclique des impulsions émises par le générateur 23 en jouant sur les valeurs des résistances et sur la capacité du condensateur 26. Dans l'exemple décrit, la durée des impulsions est de l'ordre s de quelques millisecondes et leur fréquence est réglable entre trente secondes et une minute. It will be understood that the frequency and the duty cycle of the pulses emitted by the generator 23 can be adjusted by playing on the values of the resistors and on the capacitance of the capacitor 26. In the example described, the duration of the pulses is order s of a few milliseconds and their frequency is adjustable between thirty seconds and one minute.

Dans la diagonale A B du pont 14 sont montés des moyens de détection et d'amplification bi-directionnels comprenant deux transistors 33,34 de type NPN, dont les bases sont reliées m respectivement aux extrémités A et B de la diagonale du pont. Leurs émetteurs sont reliés en commun au pôle négatif 3 par l'intermédiaire du circuit collecteur-émetteur d'un transistor 35 de type NPN, dont la base est reliée à la sortie du générateur d'impulsions 23 en aval de la diode 31 par l'intermédiaire d'une 15 résistance 16, un condensateur 37 étant monté en dérivation entre la base et le collecteur du transistor 35. In the diagonal A B of the bridge 14 are mounted bi-directional detection and amplification means comprising two transistors 33,34 of NPN type, the bases of which are connected m respectively to the ends A and B of the diagonal of the bridge. Their emitters are connected in common to the negative pole 3 via the collector-emitter circuit of an NPN transistor 35, the base of which is connected to the output of the pulse generator 23 downstream of the diode 31 by l by means of a resistor 16, a capacitor 37 being mounted in bypass between the base and the collector of the transistor 35.

Les collecteurs des transistors 33,34 sont reliés respectivement à deux lignes de commande 38, 39 partant du point commun à la résistance fixe 17 et à la résistance réglable 18, et 2« du point commun â la résistance fixe 15 et à la thermistance 16 pour aboutir à des étages d'amplification respectifs 41,42 reliés en sortie aux bornes 12,13 des étages de commande 4, 5 de l'organe de réglage. Les lignes de commande 38,39 relient ainsi, abstraction faite des résistances 15,17, le pôle positif 2 aux 25 étages d'amplification 41,42. The collectors of the transistors 33, 34 are respectively connected to two control lines 38, 39 starting from the point common to the fixed resistor 17 and to the adjustable resistor 18, and 2 "from the point common to the fixed resistor 15 and the thermistor 16. to lead to respective amplification stages 41, 42 connected at output to terminals 12, 13 of the control stages 4, 5 of the adjustment member. The control lines 38,39 thus connect, apart from the resistors 15,17, the positive pole 2 to the 25 amplification stages 41,42.

Il importe de remarquer que les transistors 33,34, suivant le montage qui vient d'être décrit, constituent typiquement, avec les résistances du pont 14, une bascule bistable, de sorte que lorsque ces deux transistors sont dans des états respectifs déter-3d minés différents l'un de l'autre, ils demeurant verrouillés dans ces états. It is important to note that the transistors 33, 34, according to the assembly which has just been described, typically constitute, with the resistors of the bridge 14, a flip-flop, so that when these two transistors are in respective states deter-3d mined from each other, they remain locked in these states.

Les étages d'amplification 41,42 comprennent chacun un transistor 43 (resp. 44) de type PNP attaqué sur sa base par la ligne de commande 38 (resp. 39), dont l'émetteur est relié au J5 pôle positif 2 et dont le collecteur attaque la base d'un transistor 45 (resp. 46) dont le circuit collecteur-émetteur est intercalé entre le pôle négatif 3 et la borne 12 (resp. 13) de l'étage de commande 4 (resp. 5) de l'organe de réglage. The amplification stages 41, 42 each comprise a PNP transistor 43 (resp. 44) driven on its base by the control line 38 (resp. 39), the emitter of which is connected to the positive pole J5 2 and of which the collector drives the base of a transistor 45 (resp. 46) whose collector-emitter circuit is interposed between the negative pole 3 and the terminal 12 (resp. 13) of the control stage 4 (resp. 5) of the regulating member.

Le collecteur du transistor 43 est également relié à un 40 premier circuit d'un étage de temporisation 47, ce circuit comprenant en parallèle vers le pôle négatif 3, un condensateur 48 et deux résistances 49,51. Le collecteur du transistor 44 est de même relié à un second circuit de l'étage 47 comprenant un condensateur 52 et deux résistances 53,54 montées de la même 45 manière. The collector of transistor 43 is also connected to a first circuit 40 of a timing stage 47, this circuit comprising in parallel to the negative pole 3, a capacitor 48 and two resistors 49, 51. The collector of transistor 44 is likewise connected to a second circuit of stage 47 comprising a capacitor 52 and two resistors 53, 54 mounted in the same way.

La sortie commune des condensateurs 48,51 est reliée, par l'intermédiaire d'une diode 55, à la sortie de la diode 31 du générateur d'impulsions 23. The common output of the capacitors 48, 51 is connected, via a diode 55, to the output of the diode 31 of the pulse generator 23.

On comprend que l'effet de l'étage de temporisation 47 est 5n de prolonger l'action sur les étages de commande 4, 5 de l'organe de réglage après la fin de l'impulsion émise par le générateur 23, suivant une durée qui est fonction de la capacité des condensateurs 48,52 et de la valeur des résistances associées, la tension issue de la diode 55 se substituant à celle issue 55 de la diode 31. It is understood that the effect of the timing stage 47 is 5n of prolonging the action on the control stages 4, 5 of the adjustment member after the end of the pulse emitted by the generator 23, according to a duration which is a function of the capacitance of the capacitors 48, 52 and of the value of the associated resistances, the voltage coming from the diode 55 replacing that coming from the diode 31.

Le régulateur 1 comprend encore un étage d'action proportionnelle et intégrale 56. Cet étage comprend un circuit monté en dérivation sur la résistance 21 du pont 14, et composé de deux résistances 57,58 en série. La résistance 57 est reliée d'une fi0 part à l'extrémité B de la diagonale du pont et d'autre part, par son autre extrémité C, à la ligne de commande 39 par l'intermédiaire d'un étage d'amplification 59 et d'un étage de fuite bidirectionnel 61. The regulator 1 further comprises a proportional and integral action stage 56. This stage comprises a circuit mounted as a bypass on the resistor 21 of the bridge 14, and composed of two resistors 57, 58 in series. The resistor 57 is connected on the one hand to the end B of the diagonal of the bridge and on the other hand, by its other end C, to the control line 39 by means of an amplification stage 59 and a bidirectional leakage stage 61.

L'étage d'amplification 59 comprend, de façon connue en 65 soi, deux transistors 62,63 de type NPN connectés suivant le montage dit «Darlington», l'émetteur du transistor 62 attaquant la base du transistor 63 dont l'émetteur est relié au point C. Les collecteurs de ces transistors sont reliés au pôle positif 2. The amplification stage 59 comprises, in a manner known in 65 itself, two transistors 62, 63 of NPN type connected according to the so-called "Darlington" circuit, the emitter of transistor 62 driving the base of transistor 63 whose emitter is connected to point C. The collectors of these transistors are connected to the positive pole 2.

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Un condensateur 64 est monté en dérivation entre le pôle positif 3 et un point D de la liaison entre l'étage d'amplification 59 et l'étage de fuite 61. Cette liaison attaque la base du transistor 62 par l'intermédiaire d'une diode 65 située entre le transistor et le point D. s A capacitor 64 is mounted in derivation between the positive pole 3 and a point D of the connection between the amplification stage 59 and the leakage stage 61. This connection attacks the base of the transistor 62 via a diode 65 located between the transistor and point D. s

L'étage de fuite bi-directionnel 61 comprend un transistor 66 de type NPN et un transistor 67 de type PNP dont les circuits collecteur-émetteur relient en parallèle le point D à la ligne de commande 39. En série avec ces deux circuits des transistors, The bi-directional leakage stage 61 comprises a transistor 66 of the NPN type and a transistor 67 of the PNP type whose collector-emitter circuits connect point D in parallel to the control line 39. In series with these two circuits of the transistors ,

sont montées respectivement deux résistances réglables 68, 69 m et deux diodes 71, 72 disposées pour laisser passer le courant dans le sens défini respectivement par la polarité des transistors 66, 67. are mounted respectively two adjustable resistors 68, 69 m and two diodes 71, 72 arranged to let the current flow in the direction defined respectively by the polarity of the transistors 66, 67.

Les bases de ces deux transistors sont reliées en commun à la ligne de commande 38 par l'intermédiaire d'une résistance 73. 15 The bases of these two transistors are connected in common to the control line 38 via a resistor 73. 15

Le régulateur comprend encore une résistance réglable 74, reliant par l'intermédiaire d'une résistance fixe 75, l'extrémité A de la diagonale du pont 14 adjacente à la thermistance 16 à un commutateur 76 à trois positions. Ces trois positions comprennent un plot isolé J, un plot NL relié au pôle positif 2 et un plot 20 NC relié à une source de tension positive 77 de valeur prédéterminée. The regulator further comprises an adjustable resistor 74, connecting via a fixed resistor 75, the end A of the diagonal of the bridge 14 adjacent to the thermistor 16 to a three-position switch 76. These three positions include an isolated pad J, a pad NL connected to the positive pole 2 and a pad 20 NC connected to a source of positive voltage 77 of predetermined value.

Dans ce qui suit, on supposera, sauf indication contraire, In what follows, we will assume, unless otherwise indicated,

que le commutateur 76 est branché sur le plot isolé J, de sorte que la résistance 74 est hors circuit. 25 that the switch 76 is connected to the isolated pad J, so that the resistor 74 is off. 25

On va maintenant expliquer le fonctionnement du régulateur qui vient d'être décrit. We will now explain the operation of the regulator which has just been described.

On suppose que la température mesurée par la thermistance 16 est inférieure à la température de consigne affichée sur la résistance réglable 18, ce qui doit normalement conduire à une 30 commande d'ouverture du robinet d'eau chaude constituant l'organe de réglage. On suppose également que le condensateur 64 de l'étage d'action proportionnelle et intégrale 56 est déchargé, c'est-à-dire que le potentiel en D est sensiblement égal au potentiel du pôle positif 2. 35 It is assumed that the temperature measured by the thermistor 16 is lower than the set temperature displayed on the adjustable resistor 18, which should normally lead to a command to open the hot water tap constituting the regulating member. It is also assumed that the capacitor 64 of the proportional and integral action stage 56 is discharged, that is to say that the potential at D is substantially equal to the potential of the positive pole 2. 35

En l'absence d'impulsions du générateur 23, les transistors 22 et 35 sont bloqués et l'ensemble des éléments du pont est au potentiel du pôle positif 2, ainsi que les émetteurs des transistors In the absence of pulses from the generator 23, the transistors 22 and 35 are blocked and all of the elements of the bridge are at the potential of the positive pole 2, as are the emitters of the transistors

33 et 34 de la diagonale du pont. Le condensateur 37 est chargé, la base du transistor 35 ayant été mise au potentiel du pôle 40 négatif 3 lors de l'impulsion précédente. Le condensateur 64 reste déchargé car le transistor 66 ne conduit pas en raison de son potentiel d'émetteur. 33 and 34 of the bridge diagonal. The capacitor 37 is charged, the base of the transistor 35 having been set to the potential of the negative pole 40 during the previous pulse. The capacitor 64 remains discharged because the transistor 66 does not conduct due to its emitter potential.

Quand une impulsion engendrée par le générateur 23 apparaît sur la diode 31, elle débloque immédiatement le transistor 45 22 qui se met à conduire pour alimenter normalement le pont 14. Suivant l'hypothèse faite plus haut sur les températures, le potentiel en B est supérieur au potentiel en A. When a pulse generated by the generator 23 appears on the diode 31, it immediately unblocks the transistor 45 22 which starts to drive to supply normally the bridge 14. According to the assumption made above on the temperatures, the potential in B is higher with potential in A.

Le transistor 35 se débloque avec un retard qui correspond au temps de décharge du condensateur 37. Quand il devient 50 conducteur, les potentiels en A et B appliqués respectivement aux bases des transistors 33 et 34 ont eu le temps de se stabiliser malgré l'effet de capacités parasites éventuelles. The transistor 35 is released with a delay which corresponds to the discharge time of the capacitor 37. When it becomes 50 conductor, the potentials at A and B applied respectively to the bases of the transistors 33 and 34 have had time to stabilize despite the effect any parasitic capacities.

Le potentiel d'émetteur des transistors 33 et 34 décroît alors progressivement par la charge progressive du condensateur 37 55 dont la borne adjacente au collecteur du transistor 35 est reliée au pôle négatif 3. The emitter potential of the transistors 33 and 34 then decreases progressively by the progressive charge of the capacitor 37 55 whose terminal adjacent to the collector of the transistor 35 is connected to the negative pole 3.

Dès que la tension base-émetteur d'un des transistors 33 ou As soon as the base-emitter voltage of one of the transistors 33 or

34 devient suffisante, ce dernier se met à conduire. Dans l'exemple choisi, c'est donc le transistor 34, puisque le potentiel <>0 en B est supérieur au potentiel en A. Ceci a pour effet de mettre la ligne de commande 39 au potentiel du pôle négatif 3, ce qui fait conduire le transistor 44, provoquant le déblocage du transistor 46 et la mise de la borne 13 au potentiel du pôle négatif. La bobine 7 est alors alimentée et le robinet d'eau chaude 65 s'ouvre (ou reste ouvert s'il l'était déjà). 34 becomes sufficient, the latter starts driving. In the example chosen, it is therefore transistor 34, since the potential <> 0 at B is greater than the potential at A. This has the effect of putting the control line 39 at the potential of the negative pole 3, which makes drive the transistor 44, causing the transistor 46 to be turned on and the terminal 13 to be set to the potential of the negative pole. The coil 7 is then supplied and the hot water tap 65 opens (or remains open if it was already).

Un autre effet du déblocage du transistor 34 est de provoquer une chute de tension dans la résistance 15, ce qui abaisse le potentiel en A et assure le verrouillage des transistors 33 et 34 dans leurs états respectifs. On retrouve l'effet de bascule bista-ble indiqué plus haut. Another effect of the unlocking of the transistor 34 is to cause a voltage drop in the resistor 15, which lowers the potential at A and ensures the locking of the transistors 33 and 34 in their respective states. We find the bista-ble rocking effect indicated above.

Le potentiel en D étant positif, le potentiel en C l'est aussi par suite de l'amplification dans l'étage 59. La résistance 15 peut alors être considérée comme en parallèle sur la résistance réglable 18, ce qui équivaut à fausser la température de consigne dans le sens d'une augmentation de sa valeur, tendant à provoquer l'ouverture du robinet. Since the potential at D is positive, the potential at C is also positive due to the amplification in stage 59. The resistor 15 can then be considered to be in parallel on the adjustable resistor 18, which is equivalent to distorting the temperature setpoint in the direction of an increase in its value, tending to cause the valve to open.

Pendant la durée de l'impulsion, la ligne de commande 38 étant restée au potentiel du pôle positif 2, le transistor 66 conduit et laisse passer, par la résistance réglable 68 et la diode 71, un courant de fuite qui charge le condensateur 64 par abaissement du potentiel en D et, par conséquent, du potentiel en C. During the duration of the pulse, the control line 38 having remained at the potential of the positive pole 2, the transistor 66 conducts and lets pass, through the adjustable resistor 68 and the diode 71, a leakage current which charges the capacitor 64 by lowering of the potential in D and, consequently, of the potential in C.

Quand l'impulsion émise par le générateur 23 se termine, l'état du circuit revient à ce qu'il était avant l'impulsion, mais le robinet, suivant ses caractéristiques rappelées plus haut, reste dans l'état où l'impulsion l'a mis. Plus précisément, étant donné la brièveté de ces impulsions, qui pourraient ne pas laisser le temps au robinet d'effectuer sa course complète, l'étage de temporisation 47 prolonge cette impulsion qui est alors émise par la diode 55. When the pulse emitted by the generator 23 ends, the state of the circuit returns to what it was before the pulse, but the valve, according to its characteristics recalled above, remains in the state where the pulse l 'put. More precisely, given the brevity of these pulses, which might not allow time for the tap to complete its stroke, the delay stage 47 extends this pulse which is then emitted by the diode 55.

Lors de l'impulsion suivante, le condensateur 64 est un peu plus chargé et les potentiels en D et C sont un peu plus bas, de sorte que la température de consigne est moins faussée en hausse, ce qui atténue la tendance à commander l'ouverture du robinet. Il y a donc là un effet d'anticipation de l'effet de chauffage produit depuis l'impulsion précédente. During the next pulse, the capacitor 64 is a little more charged and the potentials in D and C are a little lower, so that the set temperature is less distorted on the rise, which attenuates the tendency to control the tap opening. There is therefore an anticipation effect of the heating effect produced since the previous pulse.

Pendant la durée de cette impulsion suivante, le condensateur 64 continue de se charger, le potentiel en C et D diminuant encore, ce qui continue d'atténuer le décalage en hausse de la température de consigne, et finit même, au bout d'un certain temps, par provoquer un décalage en baisse. Ce décalage en baisse est maximal quand le condensateur 64 est complètement chargé, le potentiel en C et D étant celui du pôle négatif 3. La résistance 57 est alors venue en parallèle sur la résistance 21. During the duration of this next pulse, the capacitor 64 continues to charge, the potential at C and D further decreasing, which continues to attenuate the upward shift of the set temperature, and even ends after a some time, by causing a downward shift. This downward offset is maximum when the capacitor 64 is fully charged, the potential at C and D being that of the negative pole 3. The resistor 57 then came in parallel on the resistor 21.

Dans l'exemple décrit, l'écart entre les valeurs maximales du décalage, respectivement en hausse et en baisse, est de 2° C, et correspond aux états respectivement déchargé et chargé du condensateur 64. Il constitue la bande d'action proportionnelle du régulateur. In the example described, the difference between the maximum values of the offset, respectively increasing and decreasing, is 2 ° C., and corresponds to the states respectively discharged and charged of the capacitor 64. It constitutes the proportional action band of the regulator.

Dans le cas de conditions climatiques inverses, où la température mesurée par la thermistance 16 est plus élevée que la température de consigne, le régulateur fonctionne de façon analogue pour commander la fermeture du robinet par la conduction du transistor 33 qui met la ligne de commande 38 au potentiel du pôle négatif 3. In the case of reverse climatic conditions, where the temperature measured by the thermistor 16 is higher than the set temperature, the regulator operates in an analogous manner to control the closing of the valve by the conduction of the transistor 33 which puts the control line 38 to the potential of the negative pole 3.

Mais, sur une commande de fermeture, c'est le transistor 67 qui est débloqué et provoque la décharge partielle du condensateur 64 par élévation du potentiel en D. L'élévation du potentiel en C qui en résulte a alors pour effet d'atténuer le décalage en baisse de la température de consigne, ce qui procure bien l'effet d'anticipation cherché. But, on a closing command, it is the transistor 67 which is turned on and causes the partial discharge of the capacitor 64 by raising the potential at D. The raising of the potential at C which results then has the effect of attenuating the shift down from the set temperature, which provides the desired anticipation effect.

Les résistances 68 et 69 en série respectivement avec les transistors 66 et 67 étant réglables, on dispose ainsi d'une action intégrale de constante de temps réglable indépendamment au chauffage et au refroidissement. The resistors 68 and 69 in series respectively with the transistors 66 and 67 being adjustable, there is thus an integral action of time constant adjustable independently for heating and cooling.

En période de nuit, on peut, sans retoucher la résistance réglable 18, abaisser la température de consigne à une valeur prédéterminée par déplacement du commutateur 76 sur le plot NL, ce qui vient fausser le pont 14 dans des conditions prédéterminées, fonction d'un réglage préalable de la résistance réglable 74. Par ce moyen, on peut à tout instant abaisser la température de consigne dans le local où se trouve le régulateur. During the night period, it is possible, without retouching the adjustable resistance 18, to lower the set temperature to a predetermined value by moving the switch 76 on the NL pad, which distorts the bridge 14 under predetermined conditions, function of a prior adjustment of the adjustable resistor 74. By this means, the set temperature can be lowered at any time in the room where the regulator is located.

On peut également mettre en permanence le commutateur sur la position NC. Grâce à un dispositif qui sera décrit plus loin, le plot NC n'est alimenté en tension que pendant la nuit, suivant The switch can also be permanently placed in the NC position. Thanks to a device which will be described later, the NC pad is only supplied with voltage overnight, depending on

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un signal automatique émanant d'une horloge centrale, pour provoquer l'abaissement nocturne de la température de consigne. an automatic signal from a central clock, to cause the setpoint temperature to drop at night.

Le régulateur qui vient d'être décrit présente de nombreux avantages. Le fait que la mesure s'effectue par l'intermédiaire d'un pont de Wheatstone élimine l'influence des variations de tension du réseau, sans qu'il soit nécessaire de prévoir une alimentation stabilisée. D'autre part, la courte durée des impulsions rend négligeable réchauffement des circuits du pont par effet Joule, en particulier l'échauffement de la thermistance, qui peut ainsi être de dimensions réduites et par conséquent présenter une très faible inertie thermique. The regulator which has just been described has many advantages. The fact that the measurement is made via a Wheatstone bridge eliminates the influence of variations in network voltage, without the need to provide a stabilized supply. On the other hand, the short duration of the pulses makes negligible heating of the circuits of the bridge by the Joule effect, in particular the heating of the thermistor, which can thus be of reduced dimensions and consequently have very low thermal inertia.

A ces caractéristiques, qui procurent une excellente exactitude de mesure, s'ajoute celle d'une détection d'écart très précise. Cette précision ne dépend pas en effet de la stabilité absolue en température et à long terme des transistors 33 et 34, mais seulement de leur stabilité différentielle. Or, il est facile et peu coûteux d'obtenir une stabilité de l'ordre de quelques millivolts. Avec une tension d'alimentation de l'ordre de 10 V et une thermistance de pente 4 % par degré Celsius, on peut alors facilement obtenir une détection d'écart précise à moins d'un dixième de degré près. Or, une telle précision est indispensable si l'on veut régler correctement et sans oscillations à un degré près la température d'une pièce où les corps de chauffe présentent une inertie notable. En évitant les variations trop rapides de l'émission calorifique, l'inertie du corps de chauffe est un élément de confort et d'économie qui ne sera effectif que si le régulateur est à faible inertie. Si l'inertie du régulateur n'est pas négligeable devant celle du corps de chauffe, la boucle de régulation est le siège d'oscillations spontanées connues sous le nom de «pompage» ; l'émission calorifique s'effectue alors par trains de chaleur préjudiciables au confort et à l'économie d'énergie. To these characteristics, which provide excellent measurement accuracy, is added that of very precise deviation detection. This precision does not depend in fact on the absolute temperature and long-term stability of the transistors 33 and 34, but only on their differential stability. However, it is easy and inexpensive to obtain a stability of the order of a few millivolts. With a supply voltage of the order of 10 V and a slope thermistor 4% per degree Celsius, it is then easy to obtain detection of deviation that is accurate to within one tenth of a degree. However, such precision is essential if one wants to adjust correctly and without oscillations to a degree the temperature of a room where the heating bodies have significant inertia. By avoiding excessively rapid variations in the heat emission, the inertia of the heating element is an element of comfort and economy which will only be effective if the regulator is of low inertia. If the inertia of the regulator is not negligible compared to that of the heating body, the regulation loop is the seat of spontaneous oscillations known as "pumping"; the heat emission is then carried out by heat trains detrimental to comfort and energy saving.

L'invention permet encore, par le fonctionnement par impulsions, de réaliser de façon particulièrement économique l'étage d'action proportionnelle et intégrale. En effet, les constantes de temps mises en jeu dans les systèmes de chauffage à eau chaude sont de l'ordre d'une heure et nécessiteraient, par les moyens connus, d'utiliser un condensateur de l'ordre de 10 microfarads avec une résistance de l'ordre de 360 mégohms. Sous 10 V, le courant de charge ou de décharge permanente serait de l'ordre de 30 nA, ce qui nécessiterait, pour mesurer la tension aux bornes du condensateur, un amplificateur très stable, muni d'une alimentation stabilisée. The invention also makes it possible, by operation by pulses, to achieve in a particularly economical manner the proportional and integral action stage. Indeed, the time constants involved in hot water heating systems are of the order of an hour and would require, by known means, to use a capacitor of the order of 10 microfarads with a resistance around 360 megohms. Under 10 V, the permanent charge or discharge current would be around 30 nA, which would require, to measure the voltage across the capacitor, a very stable amplifier with a stabilized power supply.

Avec la commande par impulsions d'un dixième de seconde, toutes les trente secondes, le courant est porté à 10 micro-ampères, ce qui conduit, pour les résistances 68 et 69, à une valeur tout-à-fait courante d'un mégohm. With pulse control of a tenth of a second, every thirty seconds, the current is brought to 10 micro-amps, which leads, for resistors 68 and 69, to a completely current value of one megohm.

5 Ainsi, sous tous ses aspects, le régulateur conforme à l'invention conduit à d'excellentes conditions de fonctionnement et à un prix de revient particulièrement économique. 5 Thus, in all its aspects, the regulator according to the invention leads to excellent operating conditions and to a particularly economical cost price.

On va maintenant décrire, en référence à la figure 2, une installation de chauffage à eau chaude pour un groupe d'un i o certain nombre de locaux 81. We will now describe, with reference to FIG. 2, a hot water heating installation for a group of a certain number of premises 81.

Dans chacun de ces locaux, est disposé un radiateur à eau chaude 82 muni d'un robinet 83 jouant le rôle d'organe de réglage commandé par un régulateur 1 relié à une thermistance 16 disposée dans le local. L'ensemble des régulateurs 1 est 15 alimenté en tension continue à partir d'une source centrale 84 elle-même reliée au secteur alternatif 85. Cette source centrale comporte une sortie 77 pour délivrer une tension de valeur prédéterminée appliquée sur le plot NC du commutateur 76 (figure 1). Une horloge 86, incorporée à la source 84, provoque 20 la mise sous tension de la sortie 77 pendant les heures de nuit, de sorte que tout régulateur 1 où le commutateur 76 est placé en position NC se voit appliquer automatiquement un abaissement de température de consigne prédéterminé à heure fixe. In each of these rooms, there is a hot water radiator 82 provided with a tap 83 playing the role of regulating member controlled by a regulator 1 connected to a thermistor 16 arranged in the room. All of the regulators 1 are supplied with DC voltage from a central source 84 which is itself connected to the AC sector 85. This central source has an output 77 for delivering a voltage of predetermined value applied to the NC pad of the switch 76 (Figure 1). A clock 86, incorporated in the source 84, causes the output 77 to be energized during the night hours, so that any regulator 1 where the switch 76 is placed in the NC position is automatically applied a temperature reduction of predetermined set point at fixed time.

Chacune des résistances variables 18 et 74 servant à définir la température de consigne est couplée mécaniquement avec une résistance variable 18a, 74a (figure 1) jouant le rôle de potentiomètre retransmetteur et reliée à un compteur général d'énergie 87. Each of the variable resistors 18 and 74 used to define the set temperature is mechanically coupled with a variable resistance 18a, 74a (FIG. 1) playing the role of retransmitting potentiometer and connected to a general energy meter 87.

Dans l'application décrite, les fenêtres des locaux sont munies d'un contact qui, en cas d'ouverture de la fenêtre, met, par une entrée 88 le régulateur du local correspondant en position de fermeture du robinet 83 par un dispositif connu non représenté. In the application described, the windows of the premises are provided with a contact which, in the event of opening of the window, puts, by an input 88, the regulator of the corresponding room in the closed position of the valve 83 by a known device not represented.

Il est à remarquer que la source générale 84 peut être prévue de faible puissance, adaptée à l'alimentation simultanée de deux ou trois régulateurs seulement, car, étant donné le rapport cyclique des impulsions, la probabilité pour que deux impulsions se produisent simultanément est très faible. It should be noted that the general source 84 can be provided with low power, suitable for the simultaneous supply of only two or three regulators, since, given the duty cycle of the pulses, the probability that two pulses occur simultaneously is very low.

Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et l'on pourrait concevoir de nombreuses variantes sans sortir de son cadre, par exemple par circuits électriques équivalents. On pourrait également envisager d'autres applications que celle décrite. Of course, the invention is not limited to the examples described and one could conceive of numerous variants without departing from its scope, for example by equivalent electrical circuits. One could also consider other applications than that described.

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C VS

2 feuilles dessins 2 sheets of drawings

Claims

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1. Electronic temperature controller, in particular for space heating and air conditioning systems, comprising, in one branch of a Wheatstone bridge, a thermistor for measuring the temperature to be adjusted, in another branch an adjustable resistance for displaying the temperature setpoint, and, in the diagonal of the bridge, detection means for selectively attacking, in the direction of the gap, the control stages of an adjustment member, characterized in that it comprises a pulse generator to periodically cause, for a predetermined period, the supply of the bridge.

2. Regulator according to claim 1, characterized in that the detection means comprise two transistors whose bases are connected respectively to the ends? of the bridge diagonal and whose collector-emitter circuits are interposed in shunt between the negative pole of the source and respectively two control lines each connecting the positive pole of the source to an amplification stage itself connected to a terminal one of the control member control stages, these stages comprising a common terminal connected to the positive pole of the source.

2

3. A regulator according to claim 2, characterized in that the emitters of the two aforementioned transistors are connected to the negative pole via the collector-emitter circuit of another transistor whose base is connected to the pulse generator.

4. Regulator according to claim 3, characterized in that a capacitor is mounted in shunt between the base and the collector of the third transistor.

5. Regulator according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a proportional and integral action stage.

6. Regulator according to claim 5, characterized in that the proportional and integral action stage comprises a resistor mounted in bypass on the bridge, and connected on the one hand to the end of the diagonal of the bridge adjacent to the display resistance of the set temperature, and on the other hand to one of the two aforementioned control lines by means of a bi-directional leakage stage, a capacitor being mounted in bypass between this link and the positive pole of the source.

7. A regulator according to claim 6, characterized in that the aforementioned link comprises an amplification stage between the resistor and the connection of the capacitor.

8. Regulator according to one of claims 6 or 7, characterized in that the bi-directional leakage stage comprises, in parallel, the collector-emitter circuits of two transistors of opposite polarity, each provided with a resistance of collector, and whose bases are connected to the other command line.

9. Regulator according to claim 8, characterized in that the collector resistances are adjustable.

10. Regulator according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a delay stage for prolonging the action on the control stages of the adjusting member after the end of the pulse deck power.

11. Regulator according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises an adjustable resistance connected on the one hand to the end of the diagonal of the bridge adjacent to the thermistor, and on the other hand either on an isolated pad, either on a positive pole of the source, or on a voltage source of predetermined value to cause a predetermined lowering of the set temperature.

12. Use of a regulator according to claim 1 in a heating or air conditioning installation of a group of rooms to regulate the temperature of these rooms.

13. Use according to claim 12, intended for heating, and comprising for each room a regulator comprising a delay stage for prolonging the action on the stages of control of the regulating member after the end of the pulse of the supply to the bridge, characterized in that it comprises a general source of direct voltage with two outputs, one serving for the normal supply of the regulators and the other producing a predetermined voltage for the predetermined lowering of the temperature setpoint.

14. Use according to claim 13, characterized in that each regulator comprises two additional variable resistors coupled respectively with the variable resistors serving to define the set temperature, these additional variable resistors all being connected to the circuit of a counter of energy common to the group's premises.