CH570918A5 - Intermittent feeder for metal band or strip - for presses and similar machines, has rapid response and permits accurate feed regulation - Google Patents

Intermittent feeder for metal band or strip - for presses and similar machines, has rapid response and permits accurate feed regulation

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CH570918A5
CH570918A5 CH1227473A CH1227473A CH570918A5 CH 570918 A5 CH570918 A5 CH 570918A5 CH 1227473 A CH1227473 A CH 1227473A CH 1227473 A CH1227473 A CH 1227473A CH 570918 A5 CH570918 A5 CH 570918A5
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advance
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Samvaz Sa
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
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    • B21D43/11Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material

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Abstract

An outrigger comprises two guide bars (5) on which slides a clamp (4). The strip (2) passes through fixed upper jaws (18) and moving lower (17) in this. On each side, an endless chain (8a, 8b) is driven by a motor. In use, the moving jaws clamp the strip. Similar jaws on the machine open. The clamp connects (14) to the upper lengths (8a) of chain and moves forward the strip. At the end of stroke the clamp is disconnected, the jaws open and those on the machine close. Connection (15) is made to lower length (8b) of chain and the clamp returns. It is disconnects and the cycle recommences.

Description

  

  
 



   La présente invention concerne un procédé d'avance pour bande métallique ou feuillard, ainsi qu'un dispositif pour la mise en   oeuvre    de ce procédé.



   Il est connu de faire avancer une telle bande métallique ou feuillard, afin de l'amener de façon discontinue par exemple sous une presse, une machine à emboutir, une tronçonneuse, etc., et ceci au moyen de divers dispositifs parmi lesquels un dispositif à vérins hydrauliques, un dispositif à rouleaux, etc. Ces dispositifs présentent plusieurs désavantages, dont par exemple la cadence relativement lente de l'avance discontinue due au fait qu'à chaque avance correspond un arrêt du dispositif et une nouvelle mise en marche de celui-ci, ainsi que la possibilité très limitée de régler la course de l'avance. La présente invention tend donc notamment à supprimer ces inconvénients majeurs.



   Un objet de la présente invention consiste en un procédé d'avance pour matériau en bande, caractérisé par le fait qu'on rend solidaire le matériau en bande d'un élément mobile, qu'on rend solidaire cet élément mobile d'un premier brin d'un organe d'entraînement sans fin entraîné en rotation continue, de manière à ce que cet élément mobile soit entraîné dans une course d'avance, puis que. lorsque l'élément mobile arrive en fin de course d'avance. on le libère du premier brin de l'organe d'entraînement edt on le rend solidaire du second brin de celui-ci pour l'entraîner dans une course de recul, et simultanément, on libére le matériau en bande de l'élément mobile, et qu'on immobilise ce matériau en bande.



   Un autre objet de la présente invention consiste en un dispositif d'avance pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il est constitué par un élément mobile ou coulisseau coulissant sur deux guides fixes et comprenant une pince à feuillard mobile dans sa partie supérieure et au moins deux pinces d'entraînement dans sa partie inférieure, au moins un organe d'entraînement sans fin tendu entre deux pignons pivotés aux extrémités du dispositif, une butée de fin de course munie d'une pince   a    feuillard fixe, et un dispositif pneumatique commandant le fonctionnement des diverses pinces.



   Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.



   La fig. I est une vue en perspective du schéma général du dispositif d'avance.



   La fig. 2 est une vue en coupe schématique du dispositif.



   La fig. 3 est une vue d'un détail du dispositif, représentant l'élément mobile coulissant.



   La fig. 4 est une vue d'un détail du dispositif, représentant la butée de fin de course avec la pince à feuillard fixe.



   La fig. 5 est une vue du schéma pneumatique du dispositif.



   Le dispositif d'avance selon l'invention, et tel qu'il est illustré schématiquement sur les fig. 1 et 2, présente donc une machine 1, qui peut être une machine à presser, à embourir, à tronçonner, etc., sous ou dans laquelle on amène une bande métallique ou feuillard 2, de façon discontinue, le feuillard étant guidé par des roulements 3 situés au début du dispositif pour avancer dans le sens de la flèche I. Ledit feuillard 2 s'engage ensuite dans la partie supérieure de l'élément mobile coulissant ou coulisseau 4, lequel est maintenu et guidé par deux barres de guidage 5 parallèles et fixes. Ledit coulisseau 4 est destiné à être mis en mouvement dans les deux sens  avance  et  recul , c'est-à-dire respectivement de la position II à la position III et de la position III à la position II, comme montré sur la fig. 2.

  Les limites de la course de ce coulisseau 4 sont définies d'une part par la butée de fin de course 6 située contre la machine 1, et d'autre part par la butée médiane d'arrêt 7 fixée sur les barres de guidage 5.



   Les deux butées 6, 7 sont munies chacune d'une microvanne de fin de course (non montrée). La butée médiane d'arrêt 7 est de plus réglable de façon à modifier la course du coulisseau 4.



   Ledit coulisseau 4 est muni d'un amortisseur hydraulique (non montré) situé au centre du bâti 4, entre les deux barres de guidage 5; cet amoritsseur hydraulique traverse le coulisseau 4 de façon à faire saillie alternativement à ses deux extrémités et pour amortir les chocs de celui-ci contre les deux butées 6,7.



   Le dispositif d'entraînement est constitué, dans cette forme d'exécution, par deux chaînes, dont une est visible en 8 sur la fig. 1, disposées horizontalement chacune entre deux pignons à chaîne 9, 10, pivotés aux extrémités du dispositif de façon à former deux brins 8a, 8b horizontaux et parallèles. Le pignon 9 est en outre entraîné en rotation par un moteur 11.



   Les pignons à chaine et les deux brins horizontaux de la seconde chaîne ne sont pas montrés sur la fig. 1; ils sont situés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du dispositif de l'autre côté du coulisseau 4. Dans la forme d'exécution décrite, les brins 8a, 8b de la chaîne d'entraînement se déplacent respectivement dasns le sens des flèches IV, V. Le dispositif d'entrainement comprend de plus un tendeur à ressort 36, destiné à maintenir les chaînes en position tendue entre les deux pignons à chaine.



   Comme montré sur la fig. 3, le coulisseau 4 comporte dans sa partie intérieure un bloc de guidage 12 solidaire du bâti 4, et muni de rainures de guidage 35 pour les deux brins de la chaîne 8a, 8b.



  Ce bloc de guidage contient en outre deux patins mobiles 14, 15, actionnés par deux vérins correspondants, qui sont destinés à serrer les brins de la chaîne 8a, 8b respectivement contre les deux patins fixes 13, 16, ces derniers étant solidaires du bâti 4, et ceci alternativement. Le patin mobile supérieur 14 forme avec la patin fixe supérieur 13 la pince d'entraînement  avance , alors que le patin mobile inférieur 15 forme avec le patin fixe inférieur la pince d'entraînement  recul . De l'autre côté du coulisseau 4, et de façon symétrique, se trouve un second bloc de guidage (non montré) comprenant des rainures de guidage pour la seconde chaine, ainsi que deux pinces d'entraxînement  avance  et  recul , dont le patin mobile est actionné par un vérin, et destinés à serrer alternativement cette seconde chaîne.

  Les termes  avance  et  recul  s'appliquent au cas où les deux brins de la chaîne 8a, 8b se déplacent respectivwement dans les directions IV, V, et se réfèrent ainsi à ce qui a été dit précédemment pour le mouvement du coulisseau 4.



   La partie supérieure du bâti 4 porte une pince à feuillard mobile constituée par un patin mobile 17 actionné par un vérin
   1@    et par une partie fixe 18 solidaire dudit bâti 5, Cette pince est destinée à serrer la bande métallique 2. Elle est dite mobile puisqu'elle est solidaire du coulisseau 4, lui-même mobile.



   Une pince à feukllard analogue est montée sur laq butée de fin de course 6, comme montré sur la fig. 4. Elle est constituée par un patin mobile 19 actionné par un vérin 19' et par une partie fixe 20 solidaire de la butée 6. Elle est dite fixe, puisqu'elle est solidaire de ladite butée 6, elle-même fixe.



   Le procédé d'avance selon l'invention sera maintenant décrit en detail, avec référence à la forme d'exécution décrite ci-dessus.



   -- Le coulisseau 4 est en position de départ (position II); les pinces d'entraînement  avance  et  recul  sont ouvertes, donc les chaînes d'entraînement tournent librement; la pince à feuillard mobile est serrée sur la bande métallique 2k, alors que la pince à feuillard fixe est ouverte; la microvanne de fin de course arrière 21 est ouverte (pressée) et celle de fin de course avant 22 fermée (libre).

 

   -- Lorsque le signal de départ arrive depuis la machine 1, à travers l'électrovanne 23, le signal électrique donné par cette machine 1 se transforme en signal pneumatique et entre dans le circuit d'air provoquant la fermeture de la pince d'entraînement  avance , c'est-à-dire le mouvement vers le haut du patin mobile 14 par l'intermédiaire du vérin 14' de façon à serrer le brin 8a de la chaîne en rotation; la seconde chaine (non montrée) est serrée de façon analogue et simultanément par une seconde pince d'entraînement  avance . Le coulisseau 4 se déplace alors vers l'avant, tirant le feuillard 2 en direction de la machine 1, et fermant (libérant) la microvanne de fin de course arrière 21.  



   - Lorsque le coulisseau 4 arrive contre la butée de fin de course 6 (en position 111), il provoque l'ouverture par pression de la microvanne de fin de course avant 22, cette dernière commandant la fermeture de la pince à feuillard fixe, c'est-à-dire le mouvement vers le haut du patin mobile 19 par l'entremise du vérin 19', de façon à serrer le feuillard 2 entre lui-même et la partie fixe 20 de ladite pince, et l'ouverture de la pince à feuillard mobile, c'està-dire le mouvement vers le bas du patin mobile 17 par l'intermédiaire du vérin 17'.

  Il provoque aussi l'inversion des patins de la partie inférieure du coulisseau 4, c'est-à-dire d'une part l'ouverture de la pince d'entraînement  avance  par le mouvement vers le bas du patin mobile 14 par l'intermédiaire du vérin 14' et la fermeture de la pince d'entraînement  recul  par le mouvement également vers le bas du patin mobile 15 par l'intermédiaire du vérin 15' afin de serrer le brin 8b de la chaîne en rotation ; de même, le brin inférieur de la seconde chaîne (non montrée) est également serré par une seconde pince d'entraînement  recul .



   - Le coulisseau 4 revient alors en arrière jusqu'à la butée médiane d'arrêt 7 où il provoque l'ouverture par pression de la microvanne de fin de course arrière 21, ceci aboutissant par conséq2uent à l'inversion des pinces à feullard, la fixe s'ouvrant et la mobile se refermant, et l'ouverture des pinces d'entraînement  recul , le coulisseau 4 restant alors en position d'attente (position 11) d'un nouveau signal pour recommencer le cycle.

  Quant au détail du schéma montré sur la fig. 5, il peut être décrit comme suit, de même que le fonctionnement des diverses vannes:
 -- Les vannes 24, 24', 25 et 26 sont des vannes à commande pneumatique et à rappel par ressort; elles servent respectivement pour la commande des patins mobiles des pinces d'entraînement  avance  14 (vérin 14') et  recul  15 (vérin 15'), et des patins mobiles des pinces à feuillard mobile 17 (vérin 17') et fixe 19 (vérin 19'), pour la commande manuelle de la pince à feuillard mobile, afin d'ouvrir ou fermer celle-ci dans le cas où l'on désire enfiler ou sortir le début ou la fin d'un rouleau de feuillard, et comme capteur d'information pour la commande par pression (signal de la machine 1 ou signal de départ par bouton-poussoir manuel). Dans ces trois cas, l'inversion s'effectue pour le temps du signal de commande en 24s, 24's, 25s et 26s.



   Les positions dites de repos sont les suivantes:
 vannes 24 et 24': p   #    b passage    a # r échappement   
 vanne 25: p fermé
 a   #    r échappement
 vanne 26: p   #    a passage
 r fermé
 -- Deux distributeurs à commande pneumatique sont désignés par 27 et 28; ils servent respectivement pour la commande par impulsion des pinces à feuillard fixe et mobile, et pour la commande par impulsion des pinces d'entraînement  avance  et recul . L'inversion de la distribution est effectuée par des impulsions alternatives provenant des microvannes de fin de course avant 22 et arrière 21, la distribution étant maintenue dans une position donnée jusqu'à l'arrivée de l'impulsion contraire.



  Quant aux positions dites de repos, elles sont les suivantes: distributeurs 27 et 28:
 p    <       a    passage; r fermé
 p   b    fermé; a    <     r échappement
 - L'électrovanne 23 sert comme capteur d'information (signal de la machine 1) pour la commande par pression;

  I'inversion s'effectue pour la durée de la mise sous tension (24 volts continus); les positions de repos sont les suivantes:
 P fermé
 a - >  r échappement
 - La vanne 29 est une vanne à levier à position maintenue; elle sert pour la commande du cycle; son fonctionnement et ses positions de commande sont comme suit:
 position VI: commande automatique
 p   #    a passage
 b   #    r échappement
 position VII:

   commande manuelle
 p   #   b passage
 a   #    r échappement
 - En 30 se trouve la commande de sécurité et fonction de contrôle pour les signaux aux distributeurs 27 et 28; ce sélecteur a deux entrées 27p, 27 p' et une sortie 27a laquelle n'est sous pression que si les deux entrées le sont; lorsque les deux entrées sont sous des pressions différentes, c'est la plus faible qui se dirige vers 27a; le coulisseau 4 ne pourra donc reprendre le départ que si la microvanne de fin de course arrière 21 est normalement ouverte (c'est-à-dire pressée) et que l'inversion de serrage des pinces d'entraînement est effectuée grâce au signal de la machine 1.



   - Le sélecteur de circuit 31 sert pour la commande du bouton-poussoir manuel 32 et de l'électrovanne 23; il possède deux entrées 31p et 31p' et une sortie 31a, et obture la sortie mise à l'échappement; si les deux entrées 31p, 31p' sont mises sous pression simultanément, la pression la plus élevée se dirige vers 31a; le déclenchement du cycle s'opère de deux endroits différents, soit du bouton-poussoir manuel 32, soit depuis   l'électro-    vanne 23.



   - Les microvannes de fin de course 21, 22 sont des éléments miniaturisés utilisés comme capteurs d'information pour la commande d'ouverture et de fermeture des pinces à feuillard fixe et mobile, ainsi que pour l'inversion des pinces d'entraînement  avance  et  recul .



   - La microvanne à bouton-poussoir 32 est un élément miniaturisé pour la commande directe de la fermeture des pinces d'entraînement  avance  (cycle manuel coup par coup).



   - La microvanne à bouton tournant 33 est un élément miniaturisé pour la commande directe de la fermeture et de l'ouverture de la pince à feuillard mobile (introduction d'un nouveau rouleau de feuillard).



   - Le compteur pneumatique 34 à impulsion avec touche pour la mise à zéro est utilisé pour la totalisation des opérations de comptage du nombre de cycles.



   D'autres formes d'exécution du dispositif d'avance selon l'invention sont possibles.



   Par exemple, l'organe d'entraînement, constitué dans la forme d'exécution décrite par deux chaînes sans fin, peut être constitué ainsi par au moins une courroie trapézoïdale sans fin, ou par au moins un câble sans fin.



   Le procédé d'avance pour matériau en bande et le dispositif pour sa mise en oeuvre, objets de la présente invention, présentent donc l'avantage de permettre un fonctionnement avec une cadence d'amenée de la bande métallique, par exemple sous la presse, beaucoup plus élevée que dans le cas des réalisations déjà connues, notamment celles utilisant une avance par vérins hydrauliques, et ceci grâce à la conception même de son fonctionnement.

 

   En effet, l'originalité de la présente invention réside dans le fait que le coulisseau, faisant avancer avec lui la bande métallique, est entraîné par au moins un organe d'entraînement constamment en rotation, et qui est utilisé à la fois pour l'avance et pour le recul dudit coulisseau, ce dernier étant serré au moyen de pinces d'entraînement alternativement sur les brins horizontaux supérieurs et inférieurs dudit organe d'entraînement.

 

   Ce procédé et ce dispositif d'avance présentent de plus l'avantage important de permettre l'obtention d'une avance réglable dans des limites beaucoup plus étendues que celles des autres dispositifs déjà cités. En effet, la course du coulisseau, donc  
I'avance de la bande métallique, est réglable soit en modifiant la position de la butée médiane d'arrêt, soit le cas échéant en allongeant l'organe d'entrainement et les barres de guidage. Les avances obtenues ainsi sont de l'ordre de I mètre et plus. 



  
 



   The present invention relates to a method for advancing a metal strip or strip, as well as to a device for implementing this method.



   It is known to advance such a metal strip or strip, in order to bring it discontinuously, for example under a press, a stamping machine, a chainsaw, etc., and this by means of various devices including a device to hydraulic cylinders, roller device, etc. These devices have several disadvantages, including for example the relatively slow rate of the discontinuous advance due to the fact that each advance corresponds to a stop of the device and a new start of the latter, as well as the very limited possibility of adjusting the race ahead. The present invention therefore tends in particular to eliminate these major drawbacks.



   An object of the present invention consists of a method of advancing a strip material, characterized by the fact that the strip material is made integral with a mobile element, that this mobile element is made integral with a first strand of an endless drive member driven in continuous rotation, so that this movable element is driven in a travel of advance, then that. when the mobile element reaches the end of its advance stroke. it is released from the first strand of the drive member and it is made integral with the second strand of the latter to cause it in a recoil stroke, and simultaneously, the strip material is released from the movable element, and that this material is immobilized in a strip.



   Another object of the present invention consists of an advancement device for implementing the method described above, characterized in that it consists of a movable element or slide sliding on two fixed guides and comprising a clamp. movable strip in its upper part and at least two driving clamps in its lower part, at least one endless drive member stretched between two pinions pivoted at the ends of the device, an end stop provided with a clamp a fixed strip, and a pneumatic device controlling the operation of the various clamps.



   The appended drawing illustrates schematically and by way of example an embodiment of the device for implementing the method according to the invention.



   Fig. I is a perspective view of the general diagram of the advance device.



   Fig. 2 is a schematic sectional view of the device.



   Fig. 3 is a view of a detail of the device, showing the sliding movable element.



   Fig. 4 is a view of a detail of the device, showing the end stop with the fixed strip clamp.



   Fig. 5 is a view of the pneumatic diagram of the device.



   The advance device according to the invention, and as it is illustrated schematically in FIGS. 1 and 2, therefore presents a machine 1, which may be a machine for pressing, stamping, cutting, etc., under or in which a metal strip or strip 2 is brought in, discontinuously, the strip being guided by bearings 3 located at the start of the device for advancing in the direction of arrow I. Said strip 2 then engages in the upper part of the sliding movable element or slide 4, which is held and guided by two parallel guide bars 5 and fixed. Said slide 4 is intended to be set in motion in both forward and backward directions, that is to say respectively from position II to position III and from position III to position II, as shown in FIG. 2.

  The limits of the travel of this slide 4 are defined on the one hand by the end-of-travel stop 6 located against the machine 1, and on the other hand by the central stop stop 7 fixed on the guide bars 5.



   The two stops 6, 7 are each provided with a limit switch microvalve (not shown). The central stop stop 7 is also adjustable so as to modify the travel of the slide 4.



   Said slide 4 is provided with a hydraulic damper (not shown) located in the center of the frame 4, between the two guide bars 5; this hydraulic amoritsseur passes through the slide 4 so as to protrude alternately at its two ends and to absorb the shocks thereof against the two stops 6,7.



   The drive device consists, in this embodiment, of two chains, one of which is visible at 8 in FIG. 1, each arranged horizontally between two chain sprockets 9, 10, pivoted at the ends of the device so as to form two horizontal and parallel strands 8a, 8b. The pinion 9 is further driven in rotation by a motor 11.



   The chain sprockets and the two horizontal strands of the second chain are not shown in fig. 1; they are located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the device on the other side of the slide 4. In the embodiment described, the strands 8a, 8b of the drive chain move respectively in the direction of arrows IV , V. The drive device further comprises a spring tensioner 36, intended to keep the chains in a tensioned position between the two chain sprockets.



   As shown in fig. 3, the slide 4 comprises in its inner part a guide block 12 integral with the frame 4, and provided with guide grooves 35 for the two strands of the chain 8a, 8b.



  This guide block also contains two movable pads 14, 15, actuated by two corresponding jacks, which are intended to clamp the strands of the chain 8a, 8b respectively against the two fixed pads 13, 16, the latter being integral with the frame 4 , and this alternately. The upper movable shoe 14 forms with the upper fixed shoe 13 the feed clamp forwards, while the lower movable shoe 15 forms with the lower fixed shoe the retracting clamp. On the other side of the slide 4, and symmetrically, is a second guide block (not shown) comprising guide grooves for the second chain, as well as two feed and recoil interaxing clamps, including the movable shoe is actuated by a jack, and intended to alternately tighten this second chain.

  The terms advance and retreat apply to the case where the two strands of the chain 8a, 8b move respectively in directions IV, V, and thus refer to what has been said previously for the movement of the slider 4.



   The upper part of the frame 4 carries a movable strip clamp consisting of a movable shoe 17 actuated by a jack
   1 @ and by a fixed part 18 integral with said frame 5, this clamp is intended to clamp the metal strip 2. It is said to be mobile since it is integral with the slide 4, itself mobile.



   A similar binder clip is mounted on the end stop 6, as shown in fig. 4. It is constituted by a movable pad 19 actuated by a jack 19 'and by a fixed part 20 integral with the stop 6. It is said to be fixed, since it is integral with said stop 6, itself fixed.



   The advance method according to the invention will now be described in detail, with reference to the embodiment described above.



   - Slider 4 is in the starting position (position II); the feed and recoil feed clamps are open, so the feed chains rotate freely; the movable strap clamp is clamped on the metal strip 2k, while the fixed strap clamp is open; the rear limit switch 21 is open (pressed) and the front limit switch 22 is closed (free).

 

   - When the start signal arrives from machine 1, through the solenoid valve 23, the electrical signal given by this machine 1 is transformed into a pneumatic signal and enters the air circuit causing the closing of the drive clamp advance, that is to say the upward movement of the movable pad 14 via the actuator 14 'so as to clamp the strand 8a of the chain in rotation; the second chain (not shown) is tightened in a similar fashion and simultaneously by a second feed clamp advancing. The slide 4 then moves forward, pulling the strip 2 in the direction of the machine 1, and closing (releasing) the rear limit switch 21.



   - When the slide 4 arrives against the limit stop 6 (in position 111), it causes the opening by pressure of the front limit switch 22, the latter controlling the closing of the fixed strip clamp, c 'that is to say the upward movement of the movable pad 19 through the actuator 19', so as to clamp the strip 2 between itself and the fixed part 20 of said clamp, and the opening of the movable strip clamp, that is to say the downward movement of the movable pad 17 by means of the jack 17 '.

  It also causes the inversion of the pads of the lower part of the slide 4, that is to say on the one hand the opening of the drive clamp advances by the downward movement of the movable pad 14 by the intermediary of the cylinder 14 'and the closing of the drive clamp back by the downward movement also of the movable pad 15 by means of the cylinder 15' in order to clamp the strand 8b of the chain in rotation; likewise, the lower end of the second chain (not shown) is also clamped by a second recoil drive clamp.



   - The slide 4 then returns back to the central stop 7 where it causes the opening by pressure of the rear limit switch 21, this resulting consequently in the reversal of the strip clamps, the fixed opening and the mobile closing, and the opening of the drive clamps retreat, the slide 4 then remaining in the waiting position (position 11) for a new signal to restart the cycle.

  As for the detail of the diagram shown in fig. 5, it can be described as follows, as well as the operation of the various valves:
 - The valves 24, 24 ', 25 and 26 are pneumatically controlled valves with spring return; they are used respectively for the control of the movable pads of the advance 14 (cylinder 14 ') and retreat 15 (cylinder 15') drive clamps, and of the movable pads of the movable strap clamps 17 (cylinder 17 ') and fixed 19 (cylinder 19 '), for the manual control of the mobile strip clamp, in order to open or close it in the event that one wishes to thread or remove the beginning or the end of a roll of strip, and as a sensor information for push-button control (signal from machine 1 or start signal by manual push-button). In these three cases, the inversion is carried out for the time of the control signal in 24s, 24's, 25s and 26s.



   The so-called rest positions are as follows:
 24 and 24 'valves: p # b passage to # r exhaust
 valve 25: p closed
 a # r exhaust
 valve 26: p # a passage
 r closed
 - Two pneumatically controlled valves are designated by 27 and 28; they are used respectively for the impulse control of the fixed and movable strip clamps, and for the impulse control of the feed and retreat drive clamps. The inversion of the distribution is carried out by alternating pulses coming from the front 22 and rear 21 limit switch microvalves, the distribution being maintained in a given position until the arrival of the opposite pulse.



  As for the so-called rest positions, they are as follows: distributors 27 and 28:
 p <a passage; r closed
 p b closed; a <r exhaust
 - Solenoid valve 23 serves as an information sensor (signal from machine 1) for pressure control;

  The inversion is carried out for the duration of the power-up (24 volts direct); the rest positions are as follows:
 P closed
 a -> r exhaust
 - The valve 29 is a lever valve with maintained position; it is used for the cycle control; its operation and control positions are as follows:
 position VI: automatic control
 p # a passage
 b # r exhaust
 position VII:

   manual command
 p # b passage
 a # r exhaust
 - At 30 is the safety command and control function for the signals to distributors 27 and 28; this selector has two inputs 27p, 27 p 'and an output 27a which is pressurized only if both inputs are; when the two inlets are under different pressures, the weaker one goes towards 27a; the slide 4 will therefore only be able to resume the start if the rear limit switch microvalve 21 is normally open (that is to say pressed) and the reversal of the clamping of the drive clamps is effected thanks to the signal from machine 1.



   - The circuit selector 31 is used to control the manual push-button 32 and the solenoid valve 23; it has two inputs 31p and 31p 'and an outlet 31a, and closes the exhausted outlet; if the two inlets 31p, 31p 'are pressurized simultaneously, the highest pressure goes to 31a; the cycle is started from two different places, either from the manual push-button 32 or from the solenoid valve 23.



   - The limit switch microvalves 21, 22 are miniaturized elements used as information sensors for the opening and closing control of fixed and mobile strip clamps, as well as for reversing the feed and feed clamps. recoil.



   - The push-button microvalve 32 is a miniaturized element for the direct control of the closing of the advance drive clamps (manual cycle step by step).



   - The rotary knob microvalve 33 is a miniaturized element for the direct control of the closing and opening of the mobile strip clamp (introduction of a new roll of strip).



   - The pneumatic pulse counter 34 with key for zeroing is used for the totalization of the counting operations of the number of cycles.



   Other embodiments of the advance device according to the invention are possible.



   For example, the drive member, constituted in the embodiment described by two endless chains, can thus be constituted by at least one endless trapezoidal belt, or by at least one endless cable.



   The feed method for strip material and the device for its implementation, objects of the present invention, therefore have the advantage of allowing operation with a feed rate of the metal strip, for example under the press, much higher than in the case of already known embodiments, in particular those using an advance by hydraulic cylinders, and this thanks to the very design of its operation.

 

   Indeed, the originality of the present invention lies in the fact that the slide, advancing with it the metal strip, is driven by at least one constantly rotating drive member, and which is used both for the advance and for the retreat of said slide, the latter being clamped by means of driving pliers alternately on the upper and lower horizontal strands of said driving member.

 

   This method and this advancing device also have the important advantage of making it possible to obtain an adjustable advance within much wider limits than those of the other devices already mentioned. Indeed, the stroke of the slide, therefore
The advance of the metal strip is adjustable either by modifying the position of the central stopper, or if necessary by lengthening the drive member and the guide bars. The advances thus obtained are of the order of 1 meter and more.

 

Claims (1)

REVENDICATION I CLAIM I Procédé d'avance pour matériau en bande, caractérisé par le fait qu'on rend solidaire le matériau en bande d'un élément mobile, qu'on rend solidaire cet élément mobile d'un premier brin d'un organe d'entraînement sans fin entraîné en rotation continue, de manière à ce que cet élément mobile soit entraîné dans une course d'avance, puis que, lorsque l'élément mobile arrive en fin de course d'avance, on le libère du premier brin de l'organe d'entraînement et on le rend solidaire du second brin de celui-ci pour l'entraîner dans une course de recul, et que simultanément, on libère le matériau en bande de l'élément mobile, et qu'on immobilise ce matériau en bande. Advance method for strip material, characterized by the fact that the strip material is made integral with a mobile element, this mobile element is made integral with a first strand of an endless drive member driven in continuous rotation, so that this movable element is driven in a forward stroke, then that, when the movable element reaches the end of the forward stroke, it is released from the first strand of the member d 'drive and it is made integral with the second strand thereof to drive it in a recoil stroke, and simultaneously, the strip material is released from the movable element, and this strip material is immobilized. SOUS-REVENDICATIONS 1. Procédé d'avance selon la revendication I, caractérisé par le fait qu'on déclenche automatiquement le cycle des opérations de ce procédé par l'intermédiaire d'un signal extérieur. SUB-CLAIMS 1. Advancing method according to claim I, characterized in that the cycle of operations of this method is automatically triggered by means of an external signal. 2. Procédé d'avance selon la revendication I, caractérisé par le fait que l'on déclenche le cycle des opérations de ce procédé manuellement. 2. Advancing method according to claim I, characterized in that the cycle of operations of this method is triggered manually. REVENDICATION II Dispositif d'avance pour la mise en oeuvre du procédé d'avance pour matériau en bande selon la revendication I, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un élément mobile ou coulisseau (4) coulissant sur deux guides fixes (5) et comprenant une pince à feuillard mobile dans sa partie supérieure et au moins deux pinces d'entraînement dans sa partie inférieure, un organe d'entraînement (8) sans fin tendu entre deux pignons (9, 10) pivotés aux extrémités du dispositif, une butée de fin de course (6) munie d'une pince à feuillard fixe, et un dispositif pneumatique commandant le fonctionnement des diverses pinces. CLAIM II Feeding device for carrying out the feed method for strip material according to Claim I, characterized in that it consists of a movable element or slide (4) sliding on two fixed guides (5) and comprising a strip clamp movable in its upper part and at least two drive clamps in its lower part, an endless drive member (8) stretched between two pinions (9, 10) pivoted at the ends of the device, a stopper limit switch (6) provided with a fixed strip clamp, and a pneumatic device controlling the operation of the various clamps. SOUS-REVENDICATIONS 3. Dispositif d'avance selon la revendication Il, caractérisé par le fait que les pinces à feuillard fixe et mobile sont constituées chacune par un patin mobile(l7, 19) et par une partie fixe (18, 20). SUB-CLAIMS 3. Advance device according to claim 11, characterized in that the fixed and movable strip clamps each consist of a movable pad (17, 19) and a fixed part (18, 20). 4. Dispositif d'avance selon la revendication Il, caractérisé par le fait que les pinces d'entraînement sont constituées chacune par un patin fixe (13, 16) solidaire du bâti du coulisseau (4) et par un patin mobile (14, 15). 4. Advance device according to claim II, characterized in that the drive clamps each consist of a fixed shoe (13, 16) integral with the frame of the slide (4) and by a movable shoe (14, 15) ). 5. Dispositif d'avance selon la sous-revendication 4. caractérisé par le fait que lesdits patins mobiles (14, 15) sont montés sur au moins un bloc de guidage (12) solidaire du bâti (4). 5. Advance device according to sub-claim 4. characterized in that said movable pads (14, 15) are mounted on at least one guide block (12) integral with the frame (4). 6. Dispositif d'avance selon la revendication et la sous-revendication 5, caractérisé par le fait que ledit bloc de guidage (12) est muni de rainures de guidage (35) pour l'organe d'entraînement (8). 6. Advance device according to claim and sub-claim 5, characterized in that said guide block (12) is provided with guide grooves (35) for the drive member (8). 7. Dispositif d'avance selon la revendication Il, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement est constitué par au moins une chaine sans fin (8). 7. Advance device according to claim II, characterized in that the drive member is constituted by at least one endless chain (8). 8. Dispositif d'avance selon la revendication II caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement est constitué par au moins une courroie trapézoïdale sans fin. 8. Advance device according to claim II characterized in that the drive member is constituted by at least one endless trapezoidal belt. 9. Dispositif d'avance selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement est constitué par au moins un câble sans fin. 9. Advance device according to claim 11, characterized in that the drive member is constituted by at least one endless cable. 10. Dispositif d'avance selon la revendication Il, caractérisé par le fait qu'il comporte une butée médiane d'arrêt (7), réglable le long des barres de guidage (5), de façon à modifier la course du coulisseau (4). 10. Advance device according to claim II, characterized in that it comprises a central stop stop (7), adjustable along the guide bars (5), so as to modify the stroke of the slide (4). ). 11. Dispositif d'avance selon la revendication II et la sousrevendication 10, caractérisé par le fait que les deux butées (6, 7) sont munies chacune d'une microvanne de fin de course (21, 22). 11. Advance device according to claim II and subclaim 10, characterized in that the two stops (6, 7) are each provided with a limit switch microvalve (21, 22). 12. Dispositif d'avance selon la revendication II et la sousrevendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une électrovanne (23) de déclenchement automatique du cycle, commandée par un signal donné par la machine (1) à alimenter. 12. Advance device according to claim II and subclaim 1, characterized in that it comprises a solenoid valve (23) for automatically triggering the cycle, controlled by a signal given by the machine (1) to be supplied. 13. Dispositif d'avance selon la revendication II et la sousrevendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend une microvanne à bouton-poussoir (32) pour déclencher manuellement le cycle. 13. Advance device according to claim II and subclaim 2, characterized in that it comprises a push-button microvalve (32) for manually triggering the cycle. 14. Dispositif d'avance selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comprend une microvanne à bouton tournant (33) pour commander manuellement la pince à feuillard mobile. 14. Advance device according to claim 11, characterized in that it comprises a microvalve with a rotating button (33) for manually controlling the movable strip clamp.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0655405A1 (en) * 1993-11-30 1995-05-31 Placido Giusto A feeding device for thin and delicate web material
EP0655406A1 (en) * 1993-11-30 1995-05-31 Placido Giusto A feeding device for web material

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