Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Geradeführung von länglichen Gliedern inbezug aufeinander.
Geradeführungsvorrichtungen sind in verschiedensten Ausführungen und vielen Anwendungen bekannt.
Der vorliegenden Erfindung lag insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Geradeführungsvorrichtung zu schaffen, durch welche die Glieder bei jeder, also auch bei geringer Überlappungslänge gut aneinander geführt sind.
Diese Aufgabe soll erfindungsgemäss dadurch gelöst werden, dass sie ein Paar von an einem der Glieder gelagerten, miteinander kämmenden, gleich grossen Zahnrädern aufweist, die je mit der einen bzw. anderen von zwei am anderen der beiden Glieder befestigten Zahnstange kämmen.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung ein zweites Paar von miteinander kämmenden Zahnrädern auf, die gleich gross sind, wie diejenigen des ersten Paares, von denen sie in Abstand gelegen sind, dass je ein Zahnrad des zweiten Paares mit einem solchen des ersten Paares durch eine Welle drehfest verbunden ist, wobei diese Wellen in einem Glied drehbar gelagert sind, und dass auch die Zahnräder des zweiten Paares mit zugehörigen, am anderen Glied befestigten Zahnstangen kämmen.
Eine solche Ausführung hat den zusätzlichen Vorteil, dass die beiden Glieder in allen zu ihrer Verschiebungsrichtung parallelen Ebenen genau aneinander geradegeführt sind.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Zahnstangen je eine ihre Zahnung durchsetzende Längsnut haben, in der ein vorzugsweise aus Federstahlband bestehender Führungsstreifen eingelassen ist, und dass die Zahnräder passende Nuten haben, in welche die Führungsstreifen eingreifen. Bei einer derartigen Ausführungsform ist auch jegliche Querverschiebung der Glieder in bezug aufeinander verhindert.
Beiliegende Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dar. Es zeigen:
Fig. 1 und 2 Teillängsschnitte nach zwei zueinander im rechten Winkel stehenden Ebenen, und
Fig. 3 einen Teilquerschnitt.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die beiden aneinander geradezuführenden Glieder aus teleskopisch ineinander beweglichen Rohren 1, 2, die einen wenigstens angenähert rechteckförmigen Querschnitt haben. Am inneren Rohr 2 sind innenseitig, bei dessen einem Ende, Lager 3 (z. B. mit Kugellagern) für zwei zueinander parallele Wellen 4, 5 befestigt, auf deren ausserhalb des Rohres 2 gelegenen Enden gleich grosse Zahnräder 6, 7 bzw. 8, 9 festsitzen. Diese kämmen paarweise miteinander und auch mit ihnen einzeln zugeordneten Zahnstangen 10, 11, 12 bzw. 13, die innenseitig an den Ecken des äusseren Rohres 1 befestigt sind, z. B.
Schweissnähte.
Die Zahnstangen 10, 11 haben je eine ihre Zahnung durchsetzende Längsnut, in der ein vorzugsweise aus Federstahlband bestehender Führungsstreifen 14 bzw. 15 festsitzt. Dieser greift mit vernachlässigbar geringem Spiel in eine passende Umfangsnut 16 bzw. 17 des zugeordneten Zahnrades 6 bzw. 7.
Jedes Zahnradpaar 6, 7 bzw. 8, 9 wirkt zusammen mit dem zugehörigen Zahnstangenpaar 10, 11 bzw. 12, 13 dahin, eine Geradeführung der Rohre oder Glieder 1, 2 im Sinne der Verhinderung einer gegenseitigen Schwenkung derselben in einer zu den Drehachsen der Wellen 4, 5 bzw. der Zahnräder 6 bis 9 winkelrecht stehenden Ebene zu gewährleisten; diese Geradeführung wird umso präziser sein, je kleiner das Zahnspiel ist. Für die Erreichung dieses Effektes würde ein einziges Zahnradpaar mit zugehörigen Zahnstangen genügen.
In dem gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiel, bei dem zudem die in Abstand von den Zahnrädern, 6, 7 gelegenen und mit ihnen drehfest verbundenen Zahnräder 8, 9 und zugehörigen Zahnstangen 12, 13 vorgesehen sind, ist auch eine Geradeführung der Rohre oder Glieder 1, 2 im Sinne der Verhinderung einer Schwenkung derselben in einer die Drehachse einer der Wellen 4, 5 enthaltenden Längsebene gewährleistet. Um die genaue Übereinstimmung dieser Geradefüh rungsrichtung mit den Längsachsen der Rohre oder Glieder 1 sicherzustellen, wird es in der Praxis am besten sein, die Zahnräder des einen oder anderen Zahnradpaares erst bei der Montage, nachdem die Rohre zueinander parallel ausgerichtet worden sind, auf den zugehörigen Wellenenden unverrückbar festzusetzen.
Ausserdem ist durch das praktisch spielfreie Eingreifen der Führungsstreifen 14, 15 in die Umfangsnuten 16, 17 auch eine Querverschiebung der Rohre oder Glieder 1, 2 in der zu den Wellen 4, 5 parallelen Querrichtung verhindert. Die Querverschiebung in der zu diesen Wellen im rechten Winkel stehenden Querrichtung ist offensichtlich durch den Eingriff der Zahnräder mit den zugehörigen Zahnstangen verhindert.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind am inneren Rohr 2 aussenseitig befestigte Anschlagteile 18 vorgesehen, die mit am äusseren Rohr 1 innenseitig befestigten qnschlagleisten 19 zusammenwirken zur Verhinderung eines weitergehenden Auseinanderziehens der beiden Rohre 1, 2.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung findet weite Anwendungsmöglichkeiten auch in vereinfachten Ausführungsvarianten, in der nur die auf ein Zahnradpaar und Zahnstangenpaar beruhende Geradeführung gewährleistet ist.
Die gezeigte Vorrichtung und ihre Abwandlungen finden auch Anwendung bei Einrichtungen, Maschinen u. s. w., in denen mehr als zwei Glieder aneinander geradegeführt sind bzw. Rohre teleskopisch aneinander beweglich sind.
PATENTANSPRUCH
Vorrichtung zur Geradeführung von länglichen Gliedern in bezug auf einander, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Paar von an einem der Glieder gelagerten, miteinander kämmenden, gleich grossen Zahnrädern (6, 7) aufweist, die je mit der einen bzw. anderen von zwei am anderen der beiden Glieder (1, 2) befestigten Zahnstangen (10, 11) kämmen.
UNTERANSPRUCH
1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein zweites Paar von miteinander kämmenden Zahnrädern (8, 9) aufweist, die gleich gross sind, wie diejenigen des ersten Paares, von denen sie in Abstand gelegen sind, dass je ein Zahnrad des zweiten Paares mit einem solchen des ersten Paares durch eine Welle (4, 5) drehfest verbunden ist, wobei diese Wellen in einem Glied (2) drehbar gelagert sind, und dass auch die Zahnräder des zweiten Paares mit zugehörigen, am anderen Glied (1) befestigten Zahnstangen kämmen.
2. Vorrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstangen (10, 11) je eine ihre Zahnung durchsetzende Längsnut haben, in der ein vorzugsweise aus Federstahlband bestehender Führungsstreifen (14) eingelassen ist, und dass die Zahnräder (6, 7) passende Nuten (16, 17) haben, in welche die Führungsstreifen eingreifen.
3. Vorrichtung nach Patentanspruch oder einem der Unteransprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Glieder (1, 2) wenigstens angenähert rechteckförmigen Querschnitt haben und teleskopisch ineinander beweglich sind, wobei die Zahnstangen innenseitig an den Ecken des äusseren (1) der beiden Glieder angeordnet sind.
**WARNUNG** Ende DESC Feld konnte Anfang CLMS uberlappen**.
The invention relates to a device for guiding elongate members in a straight line with respect to one another.
Straight guiding devices are known in a wide variety of designs and many applications.
The present invention was based, in particular, on the object of creating a straight-line guiding device by means of which the links are well guided against one another at each, that is to say even with a small overlap length.
According to the invention, this object is to be achieved in that it has a pair of gearwheels of the same size which are mounted on one of the links and mesh with one another and which mesh with one or the other of two toothed racks attached to the other of the two links.
In a preferred embodiment, the device has a second pair of intermeshing gears that are the same size as those of the first pair, from which they are located at a distance that each a gear of the second pair with one of the first pair by a Shaft is rotatably connected, these shafts are rotatably mounted in a link, and that the gears of the second pair mesh with associated racks attached to the other link.
Such an embodiment has the additional advantage that the two members are guided precisely against one another in all planes parallel to their direction of displacement.
Furthermore, it can be provided that the toothed racks each have a longitudinal groove penetrating their teeth, in which a guide strip, preferably consisting of spring steel strip, is embedded, and that the gear wheels have matching grooves in which the guide strips engage. In such an embodiment any transverse displacement of the links with respect to one another is also prevented.
The accompanying drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention.
1 and 2 are partial longitudinal sections according to two planes at right angles to one another, and
3 shows a partial cross-section.
In the illustrated embodiment, the two members to be guided straight together consist of tubes 1, 2 which can be telescoped into one another and which have an at least approximately rectangular cross-section. On the inner side of the inner tube 2, at one end of which, bearings 3 (e.g. with ball bearings) for two parallel shafts 4, 5 are attached, on the ends of which are located outside of the tube 2, equally sized gears 6, 7 and 8, respectively. 9 stuck. These mesh in pairs with one another and also with racks 10, 11, 12 and 13 which are individually assigned to them and which are fastened on the inside at the corners of the outer tube 1, e.g. B.
Weld seams.
The toothed racks 10, 11 each have a longitudinal groove which penetrates their teeth and in which a guide strip 14 or 15, preferably consisting of spring steel strip, is firmly seated. This engages with negligibly little play in a suitable circumferential groove 16 or 17 of the associated gear 6 or 7.
Each pair of gears 6, 7 or 8, 9 works together with the associated pair of racks 10, 11 or 12, 13 to guide the tubes or members 1, 2 in a straight line in order to prevent mutual pivoting of the same in one to the axes of rotation of the shafts 4, 5 or the gears 6 to 9 to ensure an angled plane; this straight line will be more precise, the smaller the backlash is. To achieve this effect, a single pair of gears with associated racks would be sufficient.
In the exemplary embodiment shown and described, in which the gears 8, 9 and associated racks 12, 13 located at a distance from the gears 6, 7 and connected to them in a rotationally fixed manner are also provided, the pipes or links 1, 2 are also guided in a straight line in the sense of preventing pivoting of the same in a longitudinal plane containing the axis of rotation of one of the shafts 4, 5. In order to ensure the exact correspondence of this Geradefüh approximate direction with the longitudinal axes of the tubes or members 1, it will be best in practice, the gears of one or the other gear pair only during assembly, after the tubes have been aligned parallel to each other on the associated To fix the shaft ends immovably.
In addition, the practically play-free engagement of the guide strips 14, 15 in the circumferential grooves 16, 17 also prevents transverse displacement of the tubes or members 1, 2 in the transverse direction parallel to the shafts 4, 5. The transverse displacement in the transverse direction at right angles to these shafts is obviously prevented by the engagement of the gear wheels with the associated racks.
In the exemplary embodiment shown, stop parts 18 fastened on the outside of the inner tube 2 are provided which cooperate with stop strips 19 fastened on the inside of the outer tube 1 to prevent the two tubes 1, 2 from being pulled apart any further.
The device according to the invention has a wide range of possible uses, including in simplified design variants, in which only the straight line guidance based on a pair of gearwheels and a pair of racks is guaranteed.
The device shown and its modifications are also used in facilities, machines and. s. w., in which more than two links are brought together or tubes can be moved telescopically towards one another.
PATENT CLAIM
Device for the straight guidance of elongated links with respect to one another, characterized in that it has a pair of gear wheels (6, 7) of the same size mounted on one of the links and meshing with one another, each with one or the other of two on the other the two links (1, 2) attached racks (10, 11) mesh.
SUBClaim
1. Device according to claim, characterized in that it has a second pair of intermeshing gears (8, 9) which are the same size as those of the first pair, from which they are located at a distance that each a gear of the second Pair is rotatably connected to one of the first pair by a shaft (4, 5), these shafts being rotatably mounted in a member (2), and that the gear wheels of the second pair with associated, attached to the other member (1) Comb the racks.
2. Device according to dependent claim 1, characterized in that the racks (10, 11) each have a longitudinal groove penetrating their teeth, in which a guide strip (14) preferably made of spring steel strip is embedded, and that the gears (6, 7) match Have grooves (16, 17) in which the guide strips engage.
3. Device according to claim or one of the dependent claims 1 and 2, characterized in that the links (1, 2) have at least approximately rectangular cross-section and are telescopically movable into one another, the racks on the inside at the corners of the outer (1) of the two links are arranged.
** WARNING ** End of DESC field could overlap beginning of CLMS **.