CH569208A5 - Workpiece indexing mechanism - disc has two pins engaging in rack and turning by half-revolutions - Google Patents
Workpiece indexing mechanism - disc has two pins engaging in rack and turning by half-revolutionsInfo
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- CH569208A5 CH569208A5 CH1359473A CH1359473A CH569208A5 CH 569208 A5 CH569208 A5 CH 569208A5 CH 1359473 A CH1359473 A CH 1359473A CH 1359473 A CH1359473 A CH 1359473A CH 569208 A5 CH569208 A5 CH 569208A5
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- disc
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- turn
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
- B23Q16/046—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position with a continuous drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/10—Constructively simple tooth shapes, e.g. shaped as pins, as balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
La présente invention concerne un dispositif d'avance pas à pas. On a souvent besoin en mécanique de déplacer une piéce, une coulisse d'un nombre déterminé de pas, d'effectuer une opération, puis de déplacer à nouveau cette pièce d'un autre nombre de pas. On utilise des systèmes de ce genre pour effectuer des séries de perçages. fraisages. Ces dispositifs sont aussi utiles pour déposer des objets à des endroits déterminés. En plus, la combinaison de deux coulisses déplacées selon le principe décrit plus haut permet d'atteindre n'importe quel endroit d'un plan déterminé, d'y effectuer des opérations ou d'y déposer un objet quelconque. Les dispositifs connus utilisent des systèmes de vis mères actionnées par des moteurs, ces derniers sont stoppés aprés un nombre de tours ou un temps déterminé. On comprend aisément que le couple au démarrage du moteur actionnant un tel dispositif doit être important et que ces systèmes nécessitent des moteurs d'une puissance non proportionnée à la grandeur du dispositif. Le but de l'invention est de fournir un dispositif qui n'ait pas ces inconvénients. Il est caractérisé en ce qu'il est constitué d'un disque tournant portant deux goupilles disposées diamétralement, l'une par rapport à l'autre, et engrenant dans une crémaillère de manière que celle-ci avance d'un pas lorsque le disque effectue un demi-tour, le nombre de demi-tours du disque étant compté par l'action de bras solidaires du disque et interférant à chaque demi-tour avec un moyen de détection. Le dessin annexé montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif d'avance pas à pas selon l'invention. La fig. I montre le dispositif d'avance pas à pas, alors que la fig. 2 montre l'allure du couple nécessaire pour faire avancer la coulisse en fonction de la position d'une goupille. La fig. 1 montre en 1 et 2 les goupilles fixées sur le disque 3 tournant autour de l'axe 4. La crémaillère est en 7 et les bras 8 et 9 dépendant du disque 3 interférent le détecteur 10. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : le moteur 13 fait tourner le disque 3 par l'intermédiaire de l'axe 4 dans le sens de la flèche 11, la goupille I appuyant contre la partie 14 de la crémaillère 7 pousse cette dernière dans le sens de la flèche 12. Le disque 3 effectue un demi-tour, la crémaillère 7 avance d'un pas et l'espace 15 vient prendre la place de l'espace 16. Le bras 8 entre alors en relation avec le détecteur 10 qui transmet ce signal à l'électronique de commande 17, celle-ci peut selon le programme déterminé à l'avance stopper le moteur 13. Evidemment l'électronique 17 peut mémoriser les impulsions du détecteur 10 et ne stopper le moteur 13 qu'aprés un nombre déterminé de ces impulsions, faisant avancer la crémaillére 7 d'un nombre déterminé de pas. En inversant le sens de rotation du moteur 13, on fait se déplacer la crémaillére 7 en sens contraire. On remarque que, lorsque la goupille I commence à engrener avec l'intérieur de la crémaillère 14, le couple sollicité est très faible puisque le mouvement de la goupille est parallèle à l'entrée 14 de la crémaillère 7. Ce couple devient maximum après un quart de tour environ quand la goupille I pousse perpendicu lairement à la paroi 14, puis il décroît quand la goupille 1 a effectué un demi-tour complet. Ceci est montré en fig. 2 ou. l'on a reporté le couple c sollicité par le dispositif au moteur de commande en fonction de la posi tion p de la goupille 1. Sachant que le couple au démarrage est quasiment nul, une longue durée de vie de l'élément moteur est garantie. Par exemple, un dispositif selon l'invention ayant un pas de 5 mm nécessite un micromoteur de faible puissance dont la tension d'alimentation est de 7 volts et le couple au démarrage est de 4 kp.cm. La crémaillêre n'a pas besoin d'être nécessairement rectiligne et un dispositif selon l'invention peut très bien faire déplacer un élément circulaire pour commander un carrousel par exemple. On peut aisément combiner deux éléments décrits ci-dessus pour effectuer des déplacements dans un plan. Ces éléments peuvent être rectilignes et placés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre; l'on obtient ainsi des déplacements en coordon nées cartésiennes propices à des opérations telles que remplissage de boites, perçage de circuits imprimés. Mais toutes sortes de combinaisons sont aussi possibles, telles que deux coulisses droites non perpendiculaires ou un élément droit et un élément circulaire pour effectuer des déplacements dans le plan selon des coordonnées polaires. REVENDICATION Dispositif d'avance pas à pas, caractérisé en ce qu'il est consti tué d'un disque tournant portant deux goupilles perpendiculaires disposées diamétralement l'une par rapport à l'autre et engrenant dans une crémaillère de manière que celle-ci avance d'un pas lorsque le disque effectue un demi-tour, le nombre de demi-tours du disque étant compté par l'action de bras solidaires du disque interférant à chaque demi-tour avec un moyen de détection. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la crémaillère est rectiligne. 2. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la crémaillère est circulaire. **ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
Claims (1)
- **ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **.La présente invention concerne un dispositif d'avance pas à pas.On a souvent besoin en mécanique de déplacer une piéce, une coulisse d'un nombre déterminé de pas, d'effectuer une opération, puis de déplacer à nouveau cette pièce d'un autre nombre de pas.On utilise des systèmes de ce genre pour effectuer des séries de perçages. fraisages. Ces dispositifs sont aussi utiles pour déposer des objets à des endroits déterminés. En plus, la combinaison de deux coulisses déplacées selon le principe décrit plus haut permet d'atteindre n'importe quel endroit d'un plan déterminé, d'y effectuer des opérations ou d'y déposer un objet quelconque.Les dispositifs connus utilisent des systèmes de vis mères actionnées par des moteurs, ces derniers sont stoppés aprés un nombre de tours ou un temps déterminé. On comprend aisément que le couple au démarrage du moteur actionnant un tel dispositif doit être important et que ces systèmes nécessitent des moteurs d'une puissance non proportionnée à la grandeur du dispositif.Le but de l'invention est de fournir un dispositif qui n'ait pas ces inconvénients.Il est caractérisé en ce qu'il est constitué d'un disque tournant portant deux goupilles disposées diamétralement, l'une par rapport à l'autre, et engrenant dans une crémaillère de manière que celle-ci avance d'un pas lorsque le disque effectue un demi-tour, le nombre de demi-tours du disque étant compté par l'action de bras solidaires du disque et interférant à chaque demi-tour avec un moyen de détection.Le dessin annexé montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif d'avance pas à pas selon l'invention. La fig. I montre le dispositif d'avance pas à pas, alors que la fig. 2 montre l'allure du couple nécessaire pour faire avancer la coulisse en fonction de la position d'une goupille.La fig. 1 montre en 1 et 2 les goupilles fixées sur le disque 3 tournant autour de l'axe 4. La crémaillère est en 7 et les bras 8 et 9 dépendant du disque 3 interférent le détecteur 10.Le fonctionnement du dispositif est le suivant : le moteur 13 fait tourner le disque 3 par l'intermédiaire de l'axe 4 dans le sens de la flèche 11, la goupille I appuyant contre la partie 14 de la crémaillère 7 pousse cette dernière dans le sens de la flèche 12. Le disque 3 effectue un demi-tour, la crémaillère 7 avance d'un pas et l'espace 15 vient prendre la place de l'espace 16.Le bras 8 entre alors en relation avec le détecteur 10 qui transmet ce signal à l'électronique de commande 17, celle-ci peut selon le programme déterminé à l'avance stopper le moteur 13.Evidemment l'électronique 17 peut mémoriser les impulsions du détecteur 10 et ne stopper le moteur 13 qu'aprés un nombre déterminé de ces impulsions, faisant avancer la crémaillére 7 d'un nombre déterminé de pas.En inversant le sens de rotation du moteur 13, on fait se déplacer la crémaillére 7 en sens contraire.On remarque que, lorsque la goupille I commence à engrener avec l'intérieur de la crémaillère 14, le couple sollicité est très faible puisque le mouvement de la goupille est parallèle à l'entrée 14 de la crémaillère 7. Ce couple devient maximum après un quart de tour environ quand la goupille I pousse perpendicu lairement à la paroi 14, puis il décroît quand la goupille 1 a effectué un demi-tour complet.Ceci est montré en fig. 2 ou. l'on a reporté le couple c sollicité par le dispositif au moteur de commande en fonction de la posi tion p de la goupille 1.Sachant que le couple au démarrage est quasiment nul, une longue durée de vie de l'élément moteur est garantie. Par exemple, un dispositif selon l'invention ayant un pas de 5 mm nécessite un micromoteur de faible puissance dont la tension d'alimentation est de 7 volts et le couple au démarrage est de 4 kp.cm.La crémaillêre n'a pas besoin d'être nécessairement rectiligne et un dispositif selon l'invention peut très bien faire déplacer un élément circulaire pour commander un carrousel par exemple.On peut aisément combiner deux éléments décrits ci-dessus pour effectuer des déplacements dans un plan. Ces éléments peuvent être rectilignes et placés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre; l'on obtient ainsi des déplacements en coordon nées cartésiennes propices à des opérations telles que remplissage de boites, perçage de circuits imprimés. Mais toutes sortes de combinaisons sont aussi possibles, telles que deux coulisses droites non perpendiculaires ou un élément droit et un élément circulaire pour effectuer des déplacements dans le plan selon des coordonnées polaires.REVENDICATIONDispositif d'avance pas à pas, caractérisé en ce qu'il est consti tué d'un disque tournant portant deux goupilles perpendiculaires disposées diamétralement l'une par rapport à l'autre et engrenant dans une crémaillère de manière que celle-ci avance d'un pas lorsque le disque effectue un demi-tour, le nombre de demi-tours du disque étant compté par l'action de bras solidaires du disque interférant à chaque demi-tour avec un moyen de détection.SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la crémaillère est rectiligne.2. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la crémaillère est circulaire.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1359473A CH569208A5 (en) | 1973-09-21 | 1973-09-21 | Workpiece indexing mechanism - disc has two pins engaging in rack and turning by half-revolutions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1359473A CH569208A5 (en) | 1973-09-21 | 1973-09-21 | Workpiece indexing mechanism - disc has two pins engaging in rack and turning by half-revolutions |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH569208A5 true CH569208A5 (en) | 1975-11-14 |
Family
ID=4393729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH1359473A CH569208A5 (en) | 1973-09-21 | 1973-09-21 | Workpiece indexing mechanism - disc has two pins engaging in rack and turning by half-revolutions |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH569208A5 (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2777055A1 (fr) * | 1998-04-07 | 1999-10-08 | Skf Linearsysteme Gmbh | Guidage lineaire avec cage a guidage force |
| FR2777056A1 (fr) * | 1998-04-07 | 1999-10-08 | Skf Linearsysteme Gmbh | Guidage lineaire avec cage a guidage force |
| CN109027187A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-18 | 扬州市明和机械有限公司 | 一种便于高精度位置控制的齿条 |
-
1973
- 1973-09-21 CH CH1359473A patent/CH569208A5/fr not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2777055A1 (fr) * | 1998-04-07 | 1999-10-08 | Skf Linearsysteme Gmbh | Guidage lineaire avec cage a guidage force |
| FR2777056A1 (fr) * | 1998-04-07 | 1999-10-08 | Skf Linearsysteme Gmbh | Guidage lineaire avec cage a guidage force |
| CN109027187A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-18 | 扬州市明和机械有限公司 | 一种便于高精度位置控制的齿条 |
| CN109027187B (zh) * | 2018-08-21 | 2023-11-07 | 扬州市明和机械有限公司 | 一种便于高精度位置控制的齿条 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |