CH547569A - Micromoteur a courant continu. - Google Patents

Micromoteur a courant continu.

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CH547569A
CH547569A CH1695172A CH547569DA CH547569A CH 547569 A CH547569 A CH 547569A CH 1695172 A CH1695172 A CH 1695172A CH 547569D A CH547569D A CH 547569DA CH 547569 A CH547569 A CH 547569A
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coils
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CH1695172A
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Portescap
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/22Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution
    • F16K3/24Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members
    • F16K3/26Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members with fluid passages in the valve member
    • F16K3/265Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members with fluid passages in the valve member with a sleeve sliding in the direction of the flow line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44Mechanical actuating means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description


  
 



   La présente invention conceme un   micromoteur Åa    courant continu dans lequel le rotor comporte un bobinage dont l'épais
   seur.    dans le sens axial du moteur, est faible par rapport au diamètre du rotor, ce bobinage étant formé par une série de bobines élémentaires se recouvrant partiellement.



   On connait des micromoteurs de ce type appelés micromoteurs plats ou micromoteurs-galettes dont le rotor comprend un support. par exemple en forme de disque, qui porte le bobinage, ce dernier étant constitué par un certain nombre de bobines plates disposées dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation.



   Dans ces moteurs, le rotor présente un moment d'inertie relativement important par rapport au couple utile obtenu, de sorte que la constante de temps mécanique du moteur devient assez grande. Par ailleurs, le couple utile pouvant être obtenu est limité par la surface relativement petite des zones actives du bobinage coopérant avec des aimants permanents, et par l'épaisseur trop importante du rotor qui nécessite un entrefer également assez grand
 L'invention vise à pallier ces inconvénients des micromoteursgalettes connus et, en particulier, à réaliser un moteur extrêmement plat fournissant un couple utile élevé et ayant une constante de temps très faible.



   A cet effet, le micromoteur selon l'invention est caractérisé en ce que les spires successives du bobinage sont décalées angulairement de façon continue.



   De préférence, les fils du bobinage   possédent    un revêtement en   matiére    thermoplastique et sont collés les uns aux autres sous l'effet d'un chauffage.



   Selon une forme d'exécution, les spires sont disposées en forme de couronne autour de l'axe du rotor.



   Selon une autre forme d'exécution, chacune des spires entoure l'axe du rotor et présente deux ou plusieurs zones actives séparées.



   Pour réaliser un micromoteur multipolaire du type précité, les spires peuvent comporter une sérine de zones actives formées chacune par deux brins de fil qui se rejoignent à la périphérie du rotor et dont les extrémités sont reliées à des segments correspondants du collecteur.



   Les fig. I a 6 du dessin annexé représentent schématiquement,   a    titre d'exemple, différentes formes d'exécution d'une partie du bobinage du rotor d'un micromoteur à courant continu selon l'invention.



   Dans la forme d'exécution selon la fig. 1, des bobines   élémen-    taires 1, formées chacune d'un certain nombre de spires décalées angulairement, sont disposées en forme de couronne autour de l'axe du rotor de manière à recouvrir un espace annulaire 2 dont la périphérie 3 correspond à celle du rotor et dont la circonférence intérieure 4 est voisine de la périphérie du collecteur 5 auquel le bobinage est relié.



   Le fil utilisé pour le bobinage peut être muni d'un revêtement isolant thermoplastique qui assure le collage des fils les uns aux autres sous l'effet d'un chauffage. Le bobinage ainsi fixé forme une galette de fils autoportante et ne nécessite pas d'autre support matériel. Le moment d'inertie de ce rotor est donc fortement réduit et la surface totale des zones actives des spires qui coopèrent avec les aimants permanents, est grande. De cette forme du bobinage et du fait que le rotor correspondant est très plat, ce qui permet de réduire les dimensions de l'entrefer, il résulte une augmentation importante du couple utile. On peut obtenir des moteurs extrêmement plats en utilisant des aimants permanents à champ coercitif élevé tel que des aimants en samarium-cobalt.

  L'augmentation du couple réalisé et la réduction du moment d'inertie du rotor   conférent    au moteur une constante de temps très faible.



   La fig. 2 montre schématiquement une variante du bobinage de la fig. 1, dans laquelle les spires ont une forme carrée.



   Dans le cas des fig. I et 2, les bobines peuvent d'abord être réalisées sur un tasseau, puis aplaties en écartant les spires latéralement, les bobines étant ensuite disposées en forme de couronne, de façon que les spires extrêmes des bobines successives se chevauchent.



   La fig. 3 montre schématiquement une autre forme de bobinage dans laquelle les bobines I sont constituées par des spires qui entourent l'axe du rotor en formant. toujours sur toute la largeur de la surface annulaire disponible. une série de zones actives 6.



  Une telle zone active est déterminée par deux brins de fil 7, 8 qui se rejoignent à la périphérie du rotor pour former une pointe et qui s'écartent en direction de l'axe. Une spire se présente dans son ensemble sous forme d'une étoile et les différentes spires constituant une bobine élémentaire I sont décalées angulairement. Les bobines élémentaires successives se chevauchent de manière à fournir une répartition homogène des spires sur toute la surface 2 du bobinage.



   Les bobines 1 de cet exemple sont formées en continu sur une bobineuse adéquate. directement dans le plan du bobinage.



  Comme dans les exemples précédents, les fils peuvent avoir un revêtement thermoplastique et être collés par l'action de la chaleur une fois le bobinage du rotor terminé dans son ensemble.



   La fig. 4 représente une variante de la forme d'exécution selon la fig. 3. Dans cet exemple. les brins de fil 7. 8 formant les zones actives 6 présentent la courbure d'une spirale logarithmique, le côté concave de chaque brin étant tourné vers l'intérieur de la zone active. Cette forme des brins donne aux zones actives la surface maximale pour une longueur de fil donnée et permet d'obtenir le facteur de remplissage maximum pour le bobinage.



   Dans une autre variante, représentée à la fig. 5, les spires ont une forme ovale. s'étendant de part et d'autres de l'axe du rotor et constituant deux zones actives 6, 6' diamétralement opposées. Les spires sont décalées angulairement et collées comme dans le cas de la fig. 3
 Les formes d'exécution du bobinage selon les fig. 3 et 4 se prêtent plus particulièrement à la réalisation d'un rotor pour moteur multipolaire à nombre de sections élevé, présentant une caractéristique vitesse-couple très plat.



   La fig. 6 montre une partie d'un rotor dans lequel deux brins 7, 8 par exemple. formant une zone active 6, sont connectés   a    des lamelles 9. 10 correspondantes d'un collecteur 5 présentant un nombre de segments élevé.



   REVENDICATION



   Micromoteur   a    courant continu dans lequel le rotor comporte un bobinage dont l'épaisseur, dans le sens axial du moteur, est faible par rapport au diamètre du rotor, ce bobinage étant formé par une série de bobines élémentaires se recouvrant partiellement, caractérisé en ce que les spires successives du bobinage sont décalées angulairement de façon continue.



   SOUS-REVENDICATIONS
   ;.    Micromoteur suivant la revendication, caractérisé en ce que les fils du bobinage possèdent un revêtement en matière thermoplastique et sont collés les uns aux autres sous l'effet d'un chauffage.



   2. Micromoteur suivant la revendication, caractérisé en ce que
 les spires sont disposées en forme de couronne autour de l'axe du rotor.

 

   3. Micromoteur suivant la revendication, caractérisé en ce que chacune des spires entoure l'axe du rotor et présente deux ou plusieurs zones actives séparées.



   4. Micromoteur suivant la sous-revendication 3, plus particulièrement micromoteur multipolaire. caractérisé en ce que les spires comportent une série de zones actives formées chacune par deux brins de fil qui se rejoignent à la périphérie du rotor et dont les extrémités sont reliées à des segments correspondants du collecteur.



   5. Micromoteur selon les sous-revendications 3 ou 4, caractéri
 sé en ce que les zones actives sont constituées chacune de deux
 brins de fil en forme de spirale logarithmique dont le côté concave est tourné vers l'intérieur de la zone active, ces deux brins formant une pointe à la périphérie du rotor.

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



   

Claims (1)

  1. **ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **.
    La présente invention conceme un micromoteur Åa courant continu dans lequel le rotor comporte un bobinage dont l'épais seur. dans le sens axial du moteur, est faible par rapport au diamètre du rotor, ce bobinage étant formé par une série de bobines élémentaires se recouvrant partiellement.
    On connait des micromoteurs de ce type appelés micromoteurs plats ou micromoteurs-galettes dont le rotor comprend un support. par exemple en forme de disque, qui porte le bobinage, ce dernier étant constitué par un certain nombre de bobines plates disposées dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation.
    Dans ces moteurs, le rotor présente un moment d'inertie relativement important par rapport au couple utile obtenu, de sorte que la constante de temps mécanique du moteur devient assez grande. Par ailleurs, le couple utile pouvant être obtenu est limité par la surface relativement petite des zones actives du bobinage coopérant avec des aimants permanents, et par l'épaisseur trop importante du rotor qui nécessite un entrefer également assez grand L'invention vise à pallier ces inconvénients des micromoteursgalettes connus et, en particulier, à réaliser un moteur extrêmement plat fournissant un couple utile élevé et ayant une constante de temps très faible.
    A cet effet, le micromoteur selon l'invention est caractérisé en ce que les spires successives du bobinage sont décalées angulairement de façon continue.
    De préférence, les fils du bobinage possédent un revêtement en matiére thermoplastique et sont collés les uns aux autres sous l'effet d'un chauffage.
    Selon une forme d'exécution, les spires sont disposées en forme de couronne autour de l'axe du rotor.
    Selon une autre forme d'exécution, chacune des spires entoure l'axe du rotor et présente deux ou plusieurs zones actives séparées.
    Pour réaliser un micromoteur multipolaire du type précité, les spires peuvent comporter une sérine de zones actives formées chacune par deux brins de fil qui se rejoignent à la périphérie du rotor et dont les extrémités sont reliées à des segments correspondants du collecteur.
    Les fig. I a 6 du dessin annexé représentent schématiquement, a titre d'exemple, différentes formes d'exécution d'une partie du bobinage du rotor d'un micromoteur à courant continu selon l'invention.
    Dans la forme d'exécution selon la fig. 1, des bobines élémen- taires 1, formées chacune d'un certain nombre de spires décalées angulairement, sont disposées en forme de couronne autour de l'axe du rotor de manière à recouvrir un espace annulaire 2 dont la périphérie 3 correspond à celle du rotor et dont la circonférence intérieure 4 est voisine de la périphérie du collecteur 5 auquel le bobinage est relié.
    Le fil utilisé pour le bobinage peut être muni d'un revêtement isolant thermoplastique qui assure le collage des fils les uns aux autres sous l'effet d'un chauffage. Le bobinage ainsi fixé forme une galette de fils autoportante et ne nécessite pas d'autre support matériel. Le moment d'inertie de ce rotor est donc fortement réduit et la surface totale des zones actives des spires qui coopèrent avec les aimants permanents, est grande. De cette forme du bobinage et du fait que le rotor correspondant est très plat, ce qui permet de réduire les dimensions de l'entrefer, il résulte une augmentation importante du couple utile. On peut obtenir des moteurs extrêmement plats en utilisant des aimants permanents à champ coercitif élevé tel que des aimants en samarium-cobalt.
    L'augmentation du couple réalisé et la réduction du moment d'inertie du rotor conférent au moteur une constante de temps très faible.
    La fig. 2 montre schématiquement une variante du bobinage de la fig. 1, dans laquelle les spires ont une forme carrée.
    Dans le cas des fig. I et 2, les bobines peuvent d'abord être réalisées sur un tasseau, puis aplaties en écartant les spires latéralement, les bobines étant ensuite disposées en forme de couronne, de façon que les spires extrêmes des bobines successives se chevauchent.
    La fig. 3 montre schématiquement une autre forme de bobinage dans laquelle les bobines I sont constituées par des spires qui entourent l'axe du rotor en formant. toujours sur toute la largeur de la surface annulaire disponible. une série de zones actives 6.
    Une telle zone active est déterminée par deux brins de fil 7, 8 qui se rejoignent à la périphérie du rotor pour former une pointe et qui s'écartent en direction de l'axe. Une spire se présente dans son ensemble sous forme d'une étoile et les différentes spires constituant une bobine élémentaire I sont décalées angulairement. Les bobines élémentaires successives se chevauchent de manière à fournir une répartition homogène des spires sur toute la surface 2 du bobinage.
    Les bobines 1 de cet exemple sont formées en continu sur une bobineuse adéquate. directement dans le plan du bobinage.
    Comme dans les exemples précédents, les fils peuvent avoir un revêtement thermoplastique et être collés par l'action de la chaleur une fois le bobinage du rotor terminé dans son ensemble.
    La fig. 4 représente une variante de la forme d'exécution selon la fig. 3. Dans cet exemple. les brins de fil 7. 8 formant les zones actives 6 présentent la courbure d'une spirale logarithmique, le côté concave de chaque brin étant tourné vers l'intérieur de la zone active. Cette forme des brins donne aux zones actives la surface maximale pour une longueur de fil donnée et permet d'obtenir le facteur de remplissage maximum pour le bobinage.
    Dans une autre variante, représentée à la fig. 5, les spires ont une forme ovale. s'étendant de part et d'autres de l'axe du rotor et constituant deux zones actives 6, 6' diamétralement opposées. Les spires sont décalées angulairement et collées comme dans le cas de la fig. 3 Les formes d'exécution du bobinage selon les fig. 3 et 4 se prêtent plus particulièrement à la réalisation d'un rotor pour moteur multipolaire à nombre de sections élevé, présentant une caractéristique vitesse-couple très plat.
    La fig. 6 montre une partie d'un rotor dans lequel deux brins 7, 8 par exemple. formant une zone active 6, sont connectés a des lamelles 9. 10 correspondantes d'un collecteur 5 présentant un nombre de segments élevé.
    REVENDICATION
    Micromoteur a courant continu dans lequel le rotor comporte un bobinage dont l'épaisseur, dans le sens axial du moteur, est faible par rapport au diamètre du rotor, ce bobinage étant formé par une série de bobines élémentaires se recouvrant partiellement, caractérisé en ce que les spires successives du bobinage sont décalées angulairement de façon continue.
    SOUS-REVENDICATIONS ;. Micromoteur suivant la revendication, caractérisé en ce que les fils du bobinage possèdent un revêtement en matière thermoplastique et sont collés les uns aux autres sous l'effet d'un chauffage.
    2. Micromoteur suivant la revendication, caractérisé en ce que les spires sont disposées en forme de couronne autour de l'axe du rotor.
    3. Micromoteur suivant la revendication, caractérisé en ce que chacune des spires entoure l'axe du rotor et présente deux ou plusieurs zones actives séparées.
    4. Micromoteur suivant la sous-revendication 3, plus particulièrement micromoteur multipolaire. caractérisé en ce que les spires comportent une série de zones actives formées chacune par deux brins de fil qui se rejoignent à la périphérie du rotor et dont les extrémités sont reliées à des segments correspondants du collecteur.
    5. Micromoteur selon les sous-revendications 3 ou 4, caractéri sé en ce que les zones actives sont constituées chacune de deux brins de fil en forme de spirale logarithmique dont le côté concave est tourné vers l'intérieur de la zone active, ces deux brins formant une pointe à la périphérie du rotor.
CH1695172A 1972-11-15 1972-11-15 Micromoteur a courant continu. CH547569A (fr)

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CH1695172A CH558900A (de) 1972-11-15 1972-11-15 Regulier- und absperrorgan fuer fluessige medien.

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0251029A1 (fr) * 1986-06-24 1988-01-07 Deutsche Thomson-Brandt GmbH Méthode de fabrication d'une bobine plate en forme de ruban

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2114862A (en) * 1982-01-14 1983-09-01 Malcolm Frank Hamilton A fluid supply system and a connector
US5035605A (en) * 1990-02-16 1991-07-30 Cincinnati Milacron Inc. Nozzle shut-off valve for an injection molding machine

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EP0251029A1 (fr) * 1986-06-24 1988-01-07 Deutsche Thomson-Brandt GmbH Méthode de fabrication d'une bobine plate en forme de ruban

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CH558900A (de) 1975-02-14

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