Le brevet principal a pour objet une pince autocentreuse pour le maintien en contact bout à bout de pièces cylindriques, comprenant un corps encastré entre deux mâchoires articulées l'une sur l'autre autour d'un axe, chaque mâchoire portant une fourche avec deux mors et deux butées mobiles, entre lesquelles fourches est serré l'assemblage des pièces, un tambour qui tourne à l'intérieur de galets et coaxial au trajet de révolution sur lequel doit travailler un moyen d'action, ledit tambour étant entraîné en rotation au moyen d'un moteur par l'intermédiaire de pignons, des leviers de serrage permettant d'exercer un effort de pression sur l'assemblage entre les mors et les butées, une gorge étant prévue sur le tambour pour permettre l'enroulement des tuyauteries d'arrivée du gaz, de l'eau, de l'électricité et du retour d'eau pendant la rotation du tambour porte-outil.
La pince selon la présente invention est caractérisée en ce que ledit corps porte une bobine d'alimentation garnie avec un fil d'apport destiné à recharger la soudure en avant d'une électrode, ledit fil étant entraîné à une certaine vitesse dans un sens ou dans l'autre entre un raccord coudé relié au corps fixe de la pince et une gaine flexible noyée à l'intérieur du tambour tournant.
Une forme d'exécution de la pince selon la présente invention va maintenant être décrite en référence au dessin annexé dans lequel:
La fig. 1 est une vue cavalière de la pince de raboutage du brevet principal.
La fig. 2 est une vue en élévation d'une pince à souder suivant l'invention.
La fig. 3 est une vue cavalière d'un détail du dispositif de la fig. 2.
On voit sur la fig. 1 une pince 10 en position pour s'appliquer sur un assemblage de deux tubes 2 et 3 à souder en 1.
Sur la fig. 2, on voit une pince analogue 100 suivant l'invention sur laquelle le corps 43 porte une bobine 68 chargée du fil d'un métal d'apport 69 qui doit alimenter la soudure circulaire de raboutage au-devant de l'électrode 70 de la torche 28.
On voit que le fil 69 en sortant de la bobine 68 passe dans un guide 71 puis entre les deux molettes d'entraînement 72 et 73 dont l'une au moins est commandée par un système moteur 74. Il pénètre ensuite dans un tube coudé 75 qui débouche sur un canal circulaire prévu à la périphérie du tambour 30, à la hauteur d'une fenêtre 76.
A l'intérieur de ce canal se présente une extrémité d'une gaine flexible 77 dont l'autre extrémité porte une gaine rigide 78 dont la position réglable détermine le point précis où le fil d'appoint alimente le cordon de soudure en face de l'électrode 70.
Le bloc moteur 61 qui entraîne le tambour 30 en rotation pendant l'exécution de la soudure comprend un dispositif de synchronisation entre la vitesse angulaire du tambour 30 et la vitesse linéaire d'alimentation du fil 69 de façon à régler à volonté le débit de l'introduction du métal d'apport dans le bain.
La vitesse linéaire du fil 69 peut être convenablement réglée dans un sens ou dans l'autre pour que l'alimentation en fil soit nulle dans la buse 78. Si le tambour 30 tourne dans le sens de la flèche fi à une vitesse angulaire o il faut que le fil soit entraîné dans la direction f2 à une vitesse V telle que pour un tour du tambour 30 l'extrémité 79 de la buse débite une longueur de fil correspondant exactement au périmètre décrit par la boucle 80 figurée en pointillé et visible dans la fente 46.
Au contraire si le tambour tourne à la vitesse dans le sens de la flèche 13 le moteur 74 doit rappeler le fil 69 à cette même vitesse V dans le sens de la flèche f4.
Une transmission par engrenage d'un type connu reliant le moteur 61 du tambour avec le système d'entraînement 74 permet donc d'annuler l'alimentation en fil au niveau de l'électrode 70 quel que soit le sens de rotation du tambour.
Le soudage du fil d'apport s'effectuant toujours pour une rotation du tambour dans le sens B, toute vitesse du fil 69 plus petite que V dans la direction f4 fournit à la buse 78 un certain débit de métal d'apport qui peut être dosé à volonté dans la soudure au moyen d'un dispositif différentiel agissant par exemple au niveau du moteur 74.
Sur la fig. 3 on voit que le fil 69, initialement introduit directement du tube coudé 75 dans la gaine flexible 77, a fait un tour complet. Dans certaines techniques de soudage on procède d'abord à un tour de soudage TIG dans la direction fl, puis ensuite à un tour de soudage dans la direction inverse f3 avec un métal d'apport.
REVENDICATION
Pince autocentreuse selon la revendication du brevet principal, caractérisée en ce que ledit corps porte une bobine d'alimentation garnie avec un fil d'apport destiné à recharger la soudure en avant d'une électrode, ledit fil étant entraîné à une certaine vitesse dans un sens ou dans l'autre entre un raccord coudé relié au corps fixe de la pince et une gaine flexible noyée à l'intérieur du tambour tournant.
SOUS-REVENDICATION
Pince suivant la revendication, caractérisée en ce que la vitesse angulaire d'entraînement du tambour est synchronisée avec la vitesse linéaire d'entraînement du fil au moyen d'un mécanisme différentiel de façon à obtenir, lorsque le moteur d'entraînement du fil est au repos, un débit nul du fil au niveau de l'électrode quel que soit le mouvement de rotation du tambour dans un sens ou dans l'autre et pendant l'exécution de la soudure dans un sens ou dans l'autre à volonté un certain débit de métal d'apport dans la soudure.
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The main patent relates to a self-centering clamp for maintaining end-to-end contact of cylindrical parts, comprising a body embedded between two jaws articulated on one another around an axis, each jaw carrying a fork with two jaws and two movable stops, between which forks is clamped the assembly of parts, a drum which rotates inside rollers and coaxial with the path of revolution on which an action means must work, said drum being rotated by means of a motor by means of pinions, clamping levers making it possible to exert a pressure force on the assembly between the jaws and the stops, a groove being provided on the drum to allow the winding of the pipes of arrival of gas, water, electricity and water return during the rotation of the tool drum.
The clamp according to the present invention is characterized in that said body carries a supply reel packed with a filler wire intended to recharge the weld in front of an electrode, said wire being driven at a certain speed in one direction or in the other between an elbow connector connected to the fixed body of the gripper and a flexible sheath embedded inside the rotating drum.
An embodiment of the clamp according to the present invention will now be described with reference to the appended drawing in which:
Fig. 1 is an isometric view of the splicing pliers of the main patent.
Fig. 2 is an elevational view of a welding gun according to the invention.
Fig. 3 is an isometric view of a detail of the device of FIG. 2.
It is seen in fig. 1 a clamp 10 in position to apply to an assembly of two tubes 2 and 3 to be welded in 1.
In fig. 2, we see a similar clamp 100 according to the invention on which the body 43 carries a coil 68 loaded with the wire of a filler metal 69 which must feed the circular butt weld in front of the electrode 70 of the torch 28.
It can be seen that the wire 69 leaving the spool 68 passes through a guide 71 and then between the two drive wheels 72 and 73, at least one of which is controlled by a motor system 74. It then enters a bent tube 75 which opens onto a circular channel provided at the periphery of the drum 30, at the height of a window 76.
Inside this channel is one end of a flexible sheath 77, the other end of which carries a rigid sheath 78, the adjustable position of which determines the precise point where the extra wire feeds the weld bead in front of the 'electrode 70.
The motor unit 61 which drives the drum 30 in rotation during the execution of the weld comprises a device for synchronizing the angular speed of the drum 30 and the linear feed speed of the wire 69 so as to adjust the flow rate of the wire at will. introduction of the filler metal into the bath.
The linear speed of the yarn 69 can be suitably adjusted in either direction so that the yarn feed is zero to the nozzle 78. If the drum 30 rotates in the direction of arrow fi at an angular speed o it The wire must be driven in the direction f2 at a speed V such that for one revolution of the drum 30 the end 79 of the nozzle delivers a length of wire corresponding exactly to the perimeter described by the loop 80 shown in dotted lines and visible in the figure. slot 46.
On the contrary, if the drum rotates at the speed in the direction of arrow 13, the motor 74 must return the wire 69 at this same speed V in the direction of arrow f4.
A gear transmission of a known type connecting the motor 61 of the drum with the drive system 74 therefore makes it possible to cancel the supply of wire at the level of the electrode 70 whatever the direction of rotation of the drum.
Since the welding of the filler wire always takes place for a rotation of the drum in the direction B, any speed of the wire 69 smaller than V in the direction f4 provides the nozzle 78 with a certain flow of filler metal which can be dosed at will in the weld by means of a differential device acting for example at the motor 74.
In fig. 3 we see that the wire 69, initially introduced directly from the bent tube 75 into the flexible sheath 77, has made a complete turn. In some welding techniques, a TIG welding round is first carried out in the direction fl, then followed by a welding round in the reverse direction f3 with a filler metal.
CLAIM
Self-centering gripper according to the claim of the main patent, characterized in that said body carries a supply spool packed with a filler wire intended to recharge the weld in front of an electrode, said wire being driven at a certain speed in a direction or the other between an elbow connector connected to the fixed body of the gripper and a flexible sheath embedded inside the rotating drum.
SUB-CLAIM
Gripper according to claim, characterized in that the angular speed of drive of the drum is synchronized with the linear speed of drive of the wire by means of a differential mechanism so as to obtain, when the wire drive motor is at rest, zero flow of the wire at the electrode regardless of the rotational movement of the drum in one direction or the other and during the execution of the weld in one direction or the other at will a certain flow of filler metal into the weld.
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