CH500379A - Dispositif à vérin et présentant une charnière, destiné à transformer une pression de fluide en un mouvement angulaire ou réciproquement un mouvement angulaire en une pression de fluide et utilisation de ce dispositif - Google Patents

Description

  
 



  Dispositif à vérin et présentant une charnière, destiné à transformer une pression de fluide
 en un mouvement angulaire ou réciproquement un mouvement angulaire
 en une pression de fluide et utilisation de ce dispositif
 La présente invention a pour objet un dispositif à vérin et présentant une charnière, destiné à transformer une pression de fluide en un mouvement angulaire ou réciproquement un mouvement angulaire en une pression de fluide, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend au moins une poche en matière flexible agencée pour contenir du fluide sous pression et associée à la charnière, la matière formant la poche s'étendant dans une position adjacente à la charnière et étant agencée pour restreindre le mouvement radial de la poche par rapport à l'axe de la charnière.

  L'invention a également pour objet une utilisation de ce dispositif comme articulation de prothèse orthopédique.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, trois formes d'exécution du dispositif selon l'invention:
 la fig. 1 est une vue schématique en perspective de la première forme d'exécution avec des parties en coupe arrachées,
 la fig. 2 est une vue schématique en perspective d'un organe représenté à la fig. 1,
 la fig. 3 est une coupe schématique radiale de la deuxième forme d'exécution, et
 la fig. 4 est une coupe schématique radiale de la troisième forme d'exécution.



   Le dispositif représenté à la fig. 1 comprend des plaques d'extrémité métalliques 1 et 2 reliées au moyen d'un organe à charnière métallique 3 comprenant des plaques de charnière 4 et 5 qui sont respectivement vissées au moyen de vis 6 sur les bords des plaques 1 et 2.



   Un soufflet disposé entre les plaques d'extrémité 1 et 2 est constitué par quatre poches 7 qui sont formées chacune par un tissu de cordes revêtu et imprégné de matière plastique ou de caoutchouc. Les bords radialement extrêmes des poches et ceux s'étendant radialement forment chacun une courbe homogène continue, les bords extrêmes radialement intérieurs étant moulés à l'état ouvert mais subséquemment scellées au moyen de matière adhésive et pincés, deux des bords entre la plaque de charnière 4 et la plaque d'extrémité 1, et les deux autres entre la plaque de charnière 5 et la plaque d'extrémité 2. Les faces latérales de chaque poche sont parallèles lors du moulage mais la poche est contrainte à une forme en coin lorsqu'elle est mise sous pression du fait des bords qui sont pincés à proximité de la charnière 3.



   Les faces adjacentes des poches 7 sont collées ensemble sur une surface annulaire 8 entourant un trou 9 par lequel la cellule formée par l'intérieur d'une poche est en communication avec la cellule formée par l'intérieur de la poche suivante.   La    face de la poche contiguë à la plaque d'extrémité 1 est collée à la plaque d'extrémité et en outre est pincée par une bride 10 d'un ajutage tubulaire fileté 11 qui mène à travers la plaque d'extrémité 1 à l'intérieur de la première poche du soufflet, et par conséquent à l'intérieur de toutes les poches qui sont en communication les unes avec les autres par les trous 9.



  Si on le désire un ajutage semblable 11 peut être prévu à travers l'autre plaque d'extrémité 2 et mener dans l'autre poche d'extrémité 7.



   Au lieu de prévoir l'ajutage tubulaire 11, et les trous 9, le fluide peut être envoyé dans les poches 7 ou chassé de celles-ci à travers des tubes flexibles séparés 12 communiquant chacun avec une des poches 7, comme indiqué en traits mixtes. Dans ce cas il n'est pas nécessaire de coller ensemble les faces adjacentes des poches.



   Si le dispositif est destiné à être utilisé comme vérin rotatif au niveau de l'articulation d'un membre artificiel, telle qu'une articulation de coude, la plaque d'extrémité 1 sera fixée rigidement au bras artificiel et la plaque d'extrémité 2 à l'avant-bras artificiel. Lorsqu'un fluide sous pression, tel que de l'air comprimé ou de l'huile fournie par une pompe hydraulique est alors envoyé à l'intérieur du soufflet par le conduit 11 ou par les tubes 12, les poches seront dilatées et le soufflet s'étendra de manière que les plaques tournent en s'écartant l'une de l'autre  pour plier le coude. Le membre est ramené en position d'extension en relâchant la pression dans le soufflet et en disposant un ressort de rappel rapprochant les plaques 1 et 2   l'une    de l'autre à mesure que le soufflet s'affaisse.



  Si le dispositif est destiné à être utilisé comme pompe, l'huile ou autre fluide peut être aspiré dans le soufflet par l'ajutage 11 ou par les tubes 12 lorsque les plaques 1 et 2 sont mécaniquement écartées, et être subséquemment chassé du soufflet lorsque les plaques 1 et 2 sont fermées, soit par le même ajutage 11, soit à travers l'ajutage 11 semblable s'étendant à travers la plaque 2, ou à travers les tubes 12, suivant l'agencement de conduits et soupapes prévu.



   Si le dispositif est destiné à être utilisé comme amortisseur de chocs ou ressort, le soufflet sera rempli de fluide par l'ajutage 11 ou par les tubes 12 qui seront ensuite scellés au moyen d'un capuchon à vis ou d'une autre fermeture. La réaction mécanique tendant à rapprocher les plaques 1 et 2 l'une de l'autre peut alors être absorbée par le frottement interne du fluide ou par l'extension élastique des parois des poches. Alternativement, dans le cas de parois inextensibles, le fluide sera chassé à travers une soupape d'étranglement dans un récipient.



   La fig. 2 représente une forme préférée de construction d'une poche. La poche 20 comprend un revêtement intérieur 21 formé de matière relativement imperméable telle que du caoutchouc butyle ou nitrile (pour résister à certains types d'huiles minérales). Le revêtement 21 est pourvu d'un ajutage 22, lequel, dans le soufflet assemblé, assurera la communication entre les poches adjacentes. L'ajutage 22 est fixé à une extrémité au revêtement 21, l'autre extrémité faisant saillie de la poche 20 pour être fixée au revêtement de la poche adjacente dans le soufflet assemblé.



   Le revêtement intérieur 21 est ensuite recouvert de deux couches 23 et 24 de tissu de cordes caoutchoutées parallèles, les cordes de la couche 23 étant perpendiculaires à l'axe de la charnière du soufflet assemblé et les cordes de la couche 24 étant parallèles à cet axe. Les couches 23 et 24 sont appliquées autour du revêtement intérieur 21 par des méthodes utilisées dans la fabrication des pneumatiques et sont moulées et vulcanisées de la manière connue, des pièces renforçant éventuellement les coins de la poche. Les cordes composant les couches 23 et 24 peuvent être par exemple en rayonne, en nylon, en fil d'acier ou en fibre de verre.



   Quand le soufflet doit être utilisé avec des pressions de fluide excédant 7   kgjcm2    il peut être avantageux de maintenir le revêtement intérieur séparé des couches de renforcement 23 et 24 dans le soufflet terminé. En variante, le revêtement intérieur peut être collé à la surface intérieure de la couche 23. Dans le cas de pressions inférieures, une poche en caoutchouc ou matière plastique non renforcée, ou une poche moulée par trempage renforcée par un tissu à trame et chaîne peut être utilisée.



   Le dispositif représenté à la fig. 3 est formé par l'extrusion en une seule pièce de matière thermoplastique, la pièce extrudée présentant des poches 7a, des blocs la et 2a formant les pièces d'extrémité, et un organe à charnière dont la charnière 3a est formée par le film de matière reliant les blocs la et 2a. L'élément extrudé est coupé à-la longueur axiale requise et les bords s'étendant radialement de la pièce extrudée sont ensuite scellés ensemble. Ceci peut se faire en séparant les poches sur leurs bords et ensuite en les soudant les unes aux autres par la chaleur ou par une autre technique.



   Les poches seules peuvent être formées par extrusion, les pièces d'extrémité étant constituées par des parties séparées qui sont reliées par une charnière et entre lesquelles les poches formées par extrusion sont disposées.



   Si ce dispositif est destiné à être utilisé comme amortisseur de chocs, les poches seront remplies de fluide et ensuite scellées. Alternativement les conduits d'admission de fluide dans les poches et d'évacuation du fluide des poches peuvent être prévus, soit séparément en utilisant des tubes tels que les tubes 12 montrés à la fig. 1, ou par des conduits communs s'étendant à travers   l'un    ou l'autre des blocs la ou 2a. Dans ce cas l'élément obtenu par extrusion sera percé pour fournir les conduits à travers les blocs et les faces d'extrémité communes des poches, qui fournissent les diaphragmes s'étendant radialement seront percées en même temps de manière que les intérieurs de toutes les poches communiquent entre eux.



   La fig. 4 représente un dispositif 30 capable de fournir un effet de push-pull.



   Le dispositif 30 comprend une paire de soufflets 31 et 32 disposés sur les côtés opposés d'un organe à charnière comprenant des plaques de charnière 33 et 34 et une goupille 35 formant la charnière. Les poches 36, 37 qui forment les soufflets 31, 32 sont pincées à leurs bords radialement intérieurs entre des pièces d'extrémité de section triangulaires 38, 39, 40, 41 et les plaques de charnière 33, 34 au moyen de vis   z.-2,    43.



   Le dispositif 30 est en forme de ciseaux, les pièces d'extrémité et les plaques de charnière peuvent être déplacées angulairement les unes par rapport aux autres dans un sens ou dans l'autre établissant une pression de fluide dans une poche à travers des conduits de connexion (non représentés).



   Le dispositif décrit présente les avantages associés aux soufflets mais avec la caractéristique additionnelle du mouvement angulaire. Ainsi un mouvement relatif des pièces d'extrémité est associé avec un changement de volume de la poche, mais du moment que la poche est en matière flexible elle n'engendre pas de précontrainte et par conséquent n'offre pas de résistance au déplacement relatif des pièces d'extrémité. La flexibilité de la poche lui permet d'être dilatée à sa dimension maximum par la pression de fluide et les faces de la poche agissent comme des diaphragmes ou cloisons qui dans le cas d'un soufflet à plusieurs poches relient les parois latérales du soufflet ensemble à intervalles et empêchent les parois de gonfler vers l'extérieur en s'écartant l'une de l'autre.



   Du moment que les bords des poches qui sont adjacents à l'axe de la   charnière    sont maintenus en place par rapport à l'axe de la charnière, les faces des poches qui forment les diaphragmes retiennent alors les bords extrêmes radialement extérieurs des poches à une distance fixe de l'axe de la charnière et empêchent positivement   que les poches soient repoussées radialement vers l'extérieur entre les pièces d'extrémité. En outre, il n'y a alors    aucun mouvement relatif possible entre les faces- d'extrémité des poches et les pièces d'extrémité, ou entre faces adjacentes des poches, et ces parties peuvent même être fixées ensemble.



   Si les bords de chaque poche autres que celui qui est adjacent à l'axe de la charnière sont formés par une partie continue homogène de matière d'une face de la poche à l'autre, de sorte que lorsque la poche est dilatée par une pression de fluide, une courbe continue est for  mée autour de ces bords de la poche, la résistance à la traction de la matière de la poche est utilisée au maximum et on s'approche des conditions optimums de distribution des tensions résultant de la pression de fluide dans les parois de la cellule. Cet effet peut être obtenu en formant chaque poche sous forme d'un moulage séparé présentant un bord ouvert qui est subséquemment scellé et forme le bord de la poche adjacent à l'axe de la charnière.

  Le bord ouvert de la poche peut être scellé par la chaleur ou collé d'une autre manière, ou encore pincé   entre    une plaque de charnière et une pièce d'extrémité.



   Les poches et éventuellement la charnière et même les pièces d'extrémité peuvent être formées en une seule pièce par extrusion, la direction d'extrusion étant parallèle à l'axe de la charnière, après quoi les bords des   poches    s'étendant radialement depuis l'axe de la charnière sont scellés. Ceci permet de préparer un soufflet de toute longueur convenable en direction parallèle à l'axe de la charnière, en coupant une longueur convenable de la pièce obtenue par extrusion.



   Le dispositif présente un rapport de l'énergie de transfert au poids de matière élevé ainsi qu'un domaine étendu d'utilisations et de dimensions. Par exemple il peut être utilisé comme vérin angulaire en fournissant du fluide sous pression au soufflet de manière à forcer les pièces d'extrémité à s'écarter l'une de l'autre. Un tel vérin peut être utilisé dans des applications aussi diverses que la production d'une rotation suivant un degré dans un membre artificiel ou la production du couple nécessaire pour soulever l'arrière d'un camion à pont basculant. Deux ou plus de deux des poches peuvent être utilisées dans un agencement en push-pull, par exemple pour ouvrir et fermer des pièces d'extrémité formant les branches de ciseaux. Les poches seront alors disposées dans les angles entre les bras autour de l'axe des ciseaux et dilatées suivant les besoins.



   Au lieu d'être utilisé comme un vérin conventionnel, le dispositif peut être utilisé pour pomper un fluide qui est aspiré dans le soufflet et chassé de ce dernier par des conduits pourvus de soupapes, lorsque les pièces d'extrémité sont écartées et rapprochées mécaniquement l'une de l'autre. Dans cette utilisation le dispositif peut constituer une pompe exempte de fuites dans lequel il n'y a aucun contact entre le fluide et le métal. Une autre utilisation du dispositif est celle où il sert à absorber une force vive, à la manière d'un amortisseur de chocs ou d'un ressort. Lorsqu'il est utilisé comme amortisseur de chocs, le dispositif peut présenter des soufflets scellés dont les poches ont des parois extensibles et sont remplies d'un fluide visqueux.

  L'énergie qui est transmise au fluide par suite du déplacement relatif des pièes d'extrémité l'une vers l'autre est alors absorbée par le frottement interne du fluide. Alternativement, dans le cas de parois inextensibles, une soupape d'étranglement peut être montée à l'admission qui communique avec une chambre dans laquelle le fluide chassé est dirigé. Diverses combinaisons de fluides (gaz ou liquides) sont possibles afin de convenir aux diverses exigences. L'effet d'un ressort pourrait être obtenu en utilisant un fluide de faible viscosité avec des parois élastiques, ou en utilisant une combinaison   gaz4iquide    avec des parois plus ou moins extensibles. Par l'utilisation de diverses combinaisons, différents degrés d'amortissement ou d'élasticité peuvent être obtenus.

  Le dispositif peut également être utilisé comme élément d'une suspension de véhicule dans laquelle une pression de fluide est engendrée par un déplacement relatif entre les parties de la supension à un coin du véhicule, et transmise à un autre point afin de produire une compensation du déplacement relatif entre d'autres parties de la suspension.



   Lorsqu'un fluide est fourni aux poches ou chassé de celles-ci, il peut s'écouler vers les poches ou les quitter à travers des conduits séparés. De préférence toutefois, un conduit commun, traversant par exemple l'une des pièces d'extrémité, est prévu pour mener à l'intérieur des poches qui communiquent toutes entre elles à la manière d'un soufflet conventionnel. A cet effet les faces contiguës des poches adjacentes seront scellées ensem   ble,    au moins autour d'une ouverture par laquelle les poches sont en communication les unes avec les autres.



   REVENDICATION I
 Dispositif à vérin et présentant une charnière, destiné à transformer une pression de fluide en un mouvement angulaire ou réciproquement un mouvement angulaire en une pression de fluide, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une poche en matière flexible agencée pour contenir le fluide sous pression et associée à la charnière, la matière formant la poche s'étendant dans une position adjacente à la charnière et étant agencée pour restreindre le mouvement radial de la poche par rapport à l'axe de la charnière
 SOUS-REVENDICATIONS
 1.

  Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que l'organe à charnière comprend deux pièces d'extrémité articulées l'une à l'autre par la charnière, la poche étant disposée entre les pièces d'extrémité de manière à prendre, lorsqu'elle est soumise à une pression interne, la forme d'un coin divergeant radialement en direction de l'extérieur par rapport à l'axe de la charnière.



   2. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que la poche est formée d'un polymère flexible.



   3. Dispositif selon la sous-revendication 2, caractérisé en ce que la poche est formée d'un polymère flexible comprenant un renforcement de cordes.



   4. Dispositif selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce que la poche est formée d'au moins deux couches d'un polymère flexible dont chacune comprend un renforcement de cordes dans lequel les cordes sont disposées parallèlement les unes aux autres, les cordes de l'une des couches étant disposées suivant une direction différente par rapport à celle des cordes d'une autre couche.



   5. Dispositif selon la sous-revendication 4, caractérisé en ce que les cordes de l'une des couches sont disposées perpendiculairement à l'axe de la charnière et les cordes de l'autre couche sont disposées parallèlement à cet axe.



   6. Dispositif selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce que la poche comprend un revêtement intérieur de matière imperméable et au moins une couche extérieure d'un polymère flexible comprenant un renforcement de cordes.



   7. Dispositif selon la sous-revendication 2, caractérisé en ce que la poche comprend un renforcement en matière tissée.



   8. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce qu'un bord de la poche est pincé entre une plaque de l'organe à charnière et une pièce d'extrémité de manière qu'il soit disposé parallèlement à l'axe de la charnière et à proximité de cet axe.



   9. Dispositif selon la sous-revendication 8, caractérisé en ce que les bords de la poche autres que celui qui est adjacent à l'axe de la charnière sont conformés de ma 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



   

Claims (1)

1. **ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **. mée autour de ces bords de la poche, la résistance à la traction de la matière de la poche est utilisée au maximum et on s'approche des conditions optimums de distribution des tensions résultant de la pression de fluide dans les parois de la cellule. Cet effet peut être obtenu en formant chaque poche sous forme d'un moulage séparé présentant un bord ouvert qui est subséquemment scellé et forme le bord de la poche adjacent à l'axe de la charnière. Le bord ouvert de la poche peut être scellé par la chaleur ou collé d'une autre manière, ou encore pincé entre une plaque de charnière et une pièce d'extrémité.

   Les poches et éventuellement la charnière et même les pièces d'extrémité peuvent être formées en une seule pièce par extrusion, la direction d'extrusion étant parallèle à l'axe de la charnière, après quoi les bords des poches s'étendant radialement depuis l'axe de la charnière sont scellés. Ceci permet de préparer un soufflet de toute longueur convenable en direction parallèle à l'axe de la charnière, en coupant une longueur convenable de la pièce obtenue par extrusion.

   Le dispositif présente un rapport de l'énergie de transfert au poids de matière élevé ainsi qu'un domaine étendu d'utilisations et de dimensions. Par exemple il peut être utilisé comme vérin angulaire en fournissant du fluide sous pression au soufflet de manière à forcer les pièces d'extrémité à s'écarter l'une de l'autre. Un tel vérin peut être utilisé dans des applications aussi diverses que la production d'une rotation suivant un degré dans un membre artificiel ou la production du couple nécessaire pour soulever l'arrière d'un camion à pont basculant. Deux ou plus de deux des poches peuvent être utilisées dans un agencement en push-pull, par exemple pour ouvrir et fermer des pièces d'extrémité formant les branches de ciseaux. Les poches seront alors disposées dans les angles entre les bras autour de l'axe des ciseaux et dilatées suivant les besoins.

   Au lieu d'être utilisé comme un vérin conventionnel, le dispositif peut être utilisé pour pomper un fluide qui est aspiré dans le soufflet et chassé de ce dernier par des conduits pourvus de soupapes, lorsque les pièces d'extrémité sont écartées et rapprochées mécaniquement l'une de l'autre. Dans cette utilisation le dispositif peut constituer une pompe exempte de fuites dans lequel il n'y a aucun contact entre le fluide et le métal. Une autre utilisation du dispositif est celle où il sert à absorber une force vive, à la manière d'un amortisseur de chocs ou d'un ressort. Lorsqu'il est utilisé comme amortisseur de chocs, le dispositif peut présenter des soufflets scellés dont les poches ont des parois extensibles et sont remplies d'un fluide visqueux.

   L'énergie qui est transmise au fluide par suite du déplacement relatif des pièes d'extrémité l'une vers l'autre est alors absorbée par le frottement interne du fluide. Alternativement, dans le cas de parois inextensibles, une soupape d'étranglement peut être montée à l'admission qui communique avec une chambre dans laquelle le fluide chassé est dirigé. Diverses combinaisons de fluides (gaz ou liquides) sont possibles afin de convenir aux diverses exigences. L'effet d'un ressort pourrait être obtenu en utilisant un fluide de faible viscosité avec des parois élastiques, ou en utilisant une combinaison gaz4iquide avec des parois plus ou moins extensibles. Par l'utilisation de diverses combinaisons, différents degrés d'amortissement ou d'élasticité peuvent être obtenus.

   Le dispositif peut également être utilisé comme élément d'une suspension de véhicule dans laquelle une pression de fluide est engendrée par un déplacement relatif entre les parties de la supension à un coin du véhicule, et transmise à un autre point afin de produire une compensation du déplacement relatif entre d'autres parties de la suspension.

   Lorsqu'un fluide est fourni aux poches ou chassé de celles-ci, il peut s'écouler vers les poches ou les quitter à travers des conduits séparés. De préférence toutefois, un conduit commun, traversant par exemple l'une des pièces d'extrémité, est prévu pour mener à l'intérieur des poches qui communiquent toutes entre elles à la manière d'un soufflet conventionnel. A cet effet les faces contiguës des poches adjacentes seront scellées ensem ble, au moins autour d'une ouverture par laquelle les poches sont en communication les unes avec les autres.

   REVENDICATION I Dispositif à vérin et présentant une charnière, destiné à transformer une pression de fluide en un mouvement angulaire ou réciproquement un mouvement angulaire en une pression de fluide, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une poche en matière flexible agencée pour contenir le fluide sous pression et associée à la charnière, la matière formant la poche s'étendant dans une position adjacente à la charnière et étant agencée pour restreindre le mouvement radial de la poche par rapport à l'axe de la charnière SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que l'organe à charnière comprend deux pièces d'extrémité articulées l'une à l'autre par la charnière, la poche étant disposée entre les pièces d'extrémité de manière à prendre, lorsqu'elle est soumise à une pression interne, la forme d'un coin divergeant radialement en direction de l'extérieur par rapport à l'axe de la charnière.

   2. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que la poche est formée d'un polymère flexible.

   3. Dispositif selon la sous-revendication 2, caractérisé en ce que la poche est formée d'un polymère flexible comprenant un renforcement de cordes.

   4. Dispositif selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce que la poche est formée d'au moins deux couches d'un polymère flexible dont chacune comprend un renforcement de cordes dans lequel les cordes sont disposées parallèlement les unes aux autres, les cordes de l'une des couches étant disposées suivant une direction différente par rapport à celle des cordes d'une autre couche.

   5. Dispositif selon la sous-revendication 4, caractérisé en ce que les cordes de l'une des couches sont disposées perpendiculairement à l'axe de la charnière et les cordes de l'autre couche sont disposées parallèlement à cet axe.

   6. Dispositif selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce que la poche comprend un revêtement intérieur de matière imperméable et au moins une couche extérieure d'un polymère flexible comprenant un renforcement de cordes.

   7. Dispositif selon la sous-revendication 2, caractérisé en ce que la poche comprend un renforcement en matière tissée.

   8. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce qu'un bord de la poche est pincé entre une plaque de l'organe à charnière et une pièce d'extrémité de manière qu'il soit disposé parallèlement à l'axe de la charnière et à proximité de cet axe.

   9. Dispositif selon la sous-revendication 8, caractérisé en ce que les bords de la poche autres que celui qui est adjacent à l'axe de la charnière sont conformés de ma

   nière à former une courbe continue lorsque la poche est dilatée par le fluide sous pression.

   10. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux poches et des organes agencés pour fournir une pression de fluide à chacune des poches.

   11. Dispositif selon la sous-revendication 10, caractérisé en ce que les poches adjacentes sont pourvues d'une ouverture dans leurs faces contiguës pour assurer une communication entre elles.

   12. Dispositif selon la sous-revendication 11, caractérisé en ce que l'ouverture est formée dans un ajutage scellé à chacune des poches adjacentes.

   13. Dispositif selon la sous-revendication 12, caractérisé en ce que les poches adjacentes comprennent chacune un revêtement intérieur de matière imperméable et en ce que l'ajutage est scellé dans les revêtements intérieurs des poches adjacentes.

   14. Dispositif selon la sous-revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un conduit à travers l'une des pièces d'extrémité pour amener du fluide à l'intérieur de toutes les poches ou l'en retirer.

   15. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que la poche est en une seule pièce par extrusion, la direction d'extrusion étant parallèle à l'axe de la charnière, les bords extrêmes de la poche qui s'étendent radialement depuis l'axe de la charnière étant scellés ensemble.

   16. Dispositif selon la sous-revendication 15, caractérisé en ce que la poche et la charnière sont formées par extrusion d'un seul tenant.

   17. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux poches disposées sur les côtés opposés de la charnière suivant un agencement à ciseaux, de manière que les pièces d'extrémité puissent être déplacées angulairement l'une par rapport à l'autre dans l'un et l'autre sens par le fluide sous pression fourni à une poche.

   REVENDICATION Il Utilisation du dispositif selon la revendication I, comme articulation de prothèse orthopédique.