CH485273A - Electric control circuit for an inductive load - Google Patents

Electric control circuit for an inductive load

Info

Publication number
CH485273A
CH485273A CH1903768A CH1903768A CH485273A CH 485273 A CH485273 A CH 485273A CH 1903768 A CH1903768 A CH 1903768A CH 1903768 A CH1903768 A CH 1903768A CH 485273 A CH485273 A CH 485273A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
load
ignition
motor
voltage
control circuit
Prior art date
Application number
CH1903768A
Other languages
German (de)
Inventor
Sturm Werner
Original Assignee
Sturm Werner
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sturm Werner filed Critical Sturm Werner
Priority to CH1903768A priority Critical patent/CH485273A/en
Publication of CH485273A publication Critical patent/CH485273A/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/10Commutator motors, e.g. repulsion motors
    • H02P25/14Universal motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

  

   <Desc/Clms Page number 1> 
 Elektrische Regelschaltung für eine induktive Last Die vorliegende Erfindung    bet:ifft   eine elektrische Regelschaltung für eine induktive Last, insbesondere für einen Elektromotor, mit einem von einem    Zünd-      kreis   gesteuerten    Phasenanschnitt-Stcllglied.   



  Es sind .erschiedene    Phasenanschnitt-Steuerschal-      tungen   dieser Art bekannt, und zwar insbesondere zur Drehzahleinstellung von elektrischen    Kleinmotoren.   vor allem    soc.   Universalmotoren für    Klein,-,eräte,   wie Handbohrmaschinen, Küchen- oder andere Haushalt- =eriite. Vielfach handelt es sich lediglich um    Steueran-      ,)rdnungen.   wobei ein bestimmter    @Dr:lizahlwert   am    Zündkreis      ein;estellt   werden kann.

   In diesem    Zusam-      riienhang   ist es bekannt.    durch      Ausnützung   der von der Drehzahl abhängigen    Geg;,n-EV1K      des   Motors auch eine gewisse Drehzahlstabilisierung bei mechanischen    Belastungsschwankungen   herbeizuführen, wobei die Wirksamkeit dieser    INfassnahrne      allerdinLs   ziemlich beschränkt ist.

   Eigentliche    Drehzahlre\@elun,.?en   werden unter Verwendung eines mit dem    Vlotoi-   verbundenen    Tachogenerators   für die    Gew      innen;   des    Istwertes   gebildete Bei beiden    genannten      Anordnun-en   ist nacheilig. dass sie ziemlich träge arbeiten, da sich beim    Stabilisierunes-   bzw.    Regelvorgang   die mechanische Zeitkonstante des Motors    (Trä,-,heit-des   Rotors und der    in;      chanischen      Belastun,-,)   bemerkbar macht. Ausserdem sind impulsgesteuerte Gleichstromantriebe bekannt,    "welche   allerdings einen relativ grossen schaltungstechnischen Aufwand erfordern.

   Bei allen bekannten Regelanordnungen dieser Art besteht die Schwierigkeit, dass    .lie      Funktionsweise   im Bereich niedriger Drehzahlen, bezogen auf die Nenndrehzahl) unbefriedigend ist,    in-      ,lern   dann die Speisung des Motors stossweise erfolgt jeweils nach    mehreren@Wechselstromperioden),   was zu    unruhigem   Lauf und starkem Bürstenfeuer führt. 



  Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die    Schaf-      .\'ung   einer Regelschaltung, bei der die erwähnten Unzulänglichkeiten vermieden sind und die bei relativ ge- 
 EMI1.47 
 ringem Aufwand eine einwandfreie Regelung in einem grossen Bereich ermöglicht. insbesondere auch einen ruhigen Motorlauf bei- niedrigen Drehzahlen und bei wechselndem Bel:istunL,s-Drülimometit. 



  Erfindungsgemäss yixt eine elektrische Regelschaltung der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der L;i,;t und dein Zündkris ein Rückführpfad besteht, Tiber welch:n der Zündzeitpunkt für das Stellglied in jeder Spei:,apannungs-Halbwelle von dem bel:istuti,'sabli:in=i@Teii lntcrtall zwischen dein Nulldurchgang der Spannung und d-ni Stroninulldurchgang @;cgen EnCie des @Strcinileitititervalls beeinflussbar ist. Damit wird insbesondere ein sehr schnelles Ansprechen der Regelung erzielt, indem eine auftretende Störgrösse, die während ,:incin bestimmu--ii Stronileitintervall auftritt, sich in der Regelung bereits w;ihrend der nachfolgenden Halbwelle d::r @pe@se,ve;;tse@spatinung auswirkt. 



  Nachstehend wird die Erfindum- ;inhand %un Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher beschrieben. 



  Fig.l zeigt das Schema einer Regelschaltung für einen elektrischen Univena lmotor, wobei als Phasenanschnitt-Stellglied ein in liiclen Stronirichtu:i,e:i steLierbares Halbleiter-Ventil verwendet wird IFunkentstörmittel sind nicht darg;st@llt): Fig.2 ist ein @eitdia_@ramm zur Ei-I;iuterun,-, der Wirkungsweise, und Fig. 3 zeigt eine Variante der Regelschaltung nach Fig. 1. 



  Die Fig. 1 zei@,2t eine Rc2Isclialtung für einen soR. Universal-Reihenschlussmotor, dessen Feldwicklungen 11 und 12 zum Anker 10 in Serie geschaltet sind. Zwecks Phasenanschnittsteu: run, liegt -der Universalmotor in Serie mit einem in beiden Siromrichtum-,en steuerbaren Halbleiterventil 1=1 (so(". Wechselstromsteller), nachstehend mit der Handelsbezeichnung 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 benannt. am    Wechselstrom-Speisenetz.   Parallel zum    Trias   14 liegt die    Serieschaltung   eines Einstellwiderstands R1 mit einem Kondensator C1. Der Kondensator C1 ist mit einem Widerstand    R'_'   in Serie mit einem Kondensator    C2   überbrückt.

   Von der Verbindungsstelle zwischen R2 und C2 führt eine sog.    Triggerdiode   T    (Dreischichtdiode   mit Kippeigenschaften,     Diaei)   zur Steuerelektrode 1    #,   des Trias 14. Die Schaltelemente R1,    Cl.   R2, C2 und T bilden einen an sich    bekannten      Zündkreis   für den Trias 14, um dessen Steuerelektrode 15 auf die Halbwellen der Speisewechselspannung synchronisierte Zündimpulse zuzuleiten.

   Während jeder Halbwelle wird zunächst der Kondensator    C1   über R1    aufecladen,   bis die    Kondensatorspannung   die Höhe der für die    Trisserdiode   T charakteristischen Durchbruchspannung erreicht. worauf sich der Kondensator sehr    rasch      über   die    Triss;:rdiode   T und die Steuerelektrode 15    cntl < idt,      wodurch   der Trias 14    eezündet   wird.

   Die Elemente    R?   und C2 dienen in an sich bekannter Weise zur    \'crminderune   des    HN-stereseeffektes   bei der    Rege-      lunc   des    Motors.   Grundsätzlich ist die    Aufladege-      schw-indiL,kcit      von   C1, d. h. die Dauer des    Zeitabschnit-      tcs   jeder    Halbperiode.   bis die    Zündspannung   erreicht ist und der Trias 14 leitend wird, von der Einstellung des Widerstandes    R1      abliänsls.   An diesem lässt sich    somit   ein    bestimmter      Sollwert   für die Motordrehzahl einstellen. 



  In der    dar-cstellten      IZeLelschaltun2   besteht nun zwischen dein Motor.    \\clclicr   die zu regelnde Last darstellt, und    dem      Zündkreis   ein    Rückführpfad,   welcher beim Beispiel nach    Fig.   I wie folgt ausgeführt ist:

   Die    Pri-      mär\@icklung   16 eines Transformators ist zum Motor parallel    geschaltet.   Von der Sekundärwicklung 17 des erwähnten Transformators ist die eine Ausgangsleitung mit der einen Seite des Kondensators C1 direkt verbunden. während die andere Ausgangsleitung über die    Serie#Ajderstä      nde   R3 und R4 an die andere Seite des    Kondensators   C1    an@._csclilossen   ist. Der Widerstand R4 ist als    Einstellwiderstand   ausgeführt, an welchem sich das    Austnasder   Rückführung von der Motorseite auf den    Zündkreis   einstellen lässt.

   Vorzugsweise ist ein    spannuns"abh < ingi-er      Widerstand      RS      (VDR)   vorgesehen.    \Selcher   den    Höchstuert   der Spannung eingangsseitig am    Einstelhviderstand   R4    b:srenzt.   



  Zur Erläuterung der    Wirkungsweise   der Schaltung -.ach    Fig.   1 soll die    Fig.   ? betrachtet werden. Diese zeigt das    Spannung:-   und    Strom-Z,itdiaeramm   während    etwa   einer Periode der Speisespannung. Der Verlauf der    Netz-      wechselsliannunL,   ist gestrichelt und eingetragen und mit u bezeichnet. Nach Massgabe der Steuerung des Trias 14 wechseln Sperrintervalle a mit    Leitfähigkeits-      intervallen   b ab.

   Jeweils während dem    Sperrintervall   a ist der Trias 14 nichtleitend und es liegt praktisch die ganze    Netzspannung   an    diet:eni   und damit auch am Zündkreis.    Je cils      w'ihrend   dem    Leitfähigkeitsintervall   b ist der Trias 14 leitend. und die Netzspannung    liegt      prakti#ch   am    Motor.   In jeder Halbperiode beginnt das    Leitfähigkeitsintervall   b zum Zündzeitpunkt z, wenn der    iri;tc   14 in den leitenden Zustand kippt. Es beginnt nun ein Belastungsstrom etwa mit dem Verlauf i    ztt   fliessen.

   Zufolge der durch den Motor gebildeten, induktiven Last eilt nach    Massgabe   des (variablen) Verhältnisses    zwischen      Wirk-   und    Blindlastanteil   der Strom der Spannung nach.    "c>      dass   der nächste    Stromnull-      dem      Nulldurchgang   der    Span-      nun;@   um ui 77    n;:n      Plursenwinkel      ;-      verschoben   ist. Mit dem Nulldurchgang des Stromes endet das    Leitfähigkcitsin-      tervall   b, indem dadurch der Trias 14 wieder in den Sperrzustand kippt.

   Damit erscheint die    Spannung   erneut am Zündkreis und der    Kondensator   Cl wird aufgeladen, bis, wie oben    erwähnt,   die Durchbruchspannun- der    Triggerdiode   T erreicht ist und sich der Kondensator C1 über den Trias zur    BildunL,   des neuen    Zündimpulses   entlädt. 



  Die erwähnte    Phasenverschiebung   bei induktiver Belastung hat bekanntlich zur Folge. dass der Trias 14, wenn er beim    Stroninulldurchgang   in den Sperrzustand    zurück-kippt.   sofort einen bestimmten Spannungswert    übernehmen   muss. auf den die    Netzspannung   in der neuen Halbperiode bereits    angestiegen   ist. Dieser Unistand wird im allgemeinen als nachteilig empfunden und erfordert in der Regel beim Betrieb mit induktiven Lasten eine    Cberb:ückuns   des Trias mit einem    RC-      Parallelz\eig   (in Fis. 1 gestrichelt eingezeichnet).

   Gerade diese mit der    Phasenverschiebung   verknüpfte Erscheinuns wird nun in der    vorliegenden   Schaltun- mit Hilfe des    eenannten      Rückführpfades      zwischen   Last und    Zündkreis   in    fol±,ender   Weise    aussewcrtet:

     Es ist klar. dass ohne einen solchen    Rückfülirzweis   die    Aufladung   des Kondensators C1 jeweils erst am    Anfani-,   eines Sperrintervalls a beginnen würde.    Cber   den    Rückführ-      pfad   erhält jedoch der    Zündkreix,      hzw.   der    Kondensator   C1 jeweils bereits    gegen   Ende eines    Leitfähigkeitsin-      tervalls   ein    Rückführsignal   entsprechend der    Spannungs      Zeit-Fläche   A in    Fi-.   ?, so    dass   der Kondensator bereits eine    Teilladun-      aufweist.   denn bei Beginn de:

   Sperrzustandes des Trias 14 ein Ladestrom über den Ladewiderstand R 1    ztt   fliessen besinnt. Dies bewirkt. dass der    Zündpunkt   in der nächsten Halbwelle nach Massabe der erwähnten    Vorausladung   A    entsprechend      früher   erreicht wird.

   Indem die Fläche A bzw. der Phasenwinkel    ";   mit zunehmender Belastung des Motors ansteigt. wird in diesem Fall das    Leitfähigkeitsintervall   gegenüber dem    Sperrintervall   bereits während der nachfolgenden Halbwelle    vergrössert.      wodurch   der Motor eine    grössere   Leistung aufnimmt und im Sinne einer    Konstanthaltung   der Drehzahl der    Störgrösse      entoeLen-      wirkt.   Das    Ausmass      dieser      Rückwirkung   auf den    Zünd-      kreis      hängt   natürlich von der    Dinicnsionieruns   des    Rückführpfades   

  ab und kann gegebenenfalls einstellbar sein.    beispiels\@eise   mit Hilfe des    Eiristelh@ider-      standes   R4. welcher somit erlaubt. einen bestimmten    Solhvert   des Drehmomentes einzustellen. 



  Die    Fie.   3 zeigt eine in    _evisscr   Hinsicht    gegenüber      Fig.   I vereinfachte Variante der    Re-elschaltun;(.   Der Zündkreis ist im wesentlichen gleich ausgebildet. und die entsprechenden Schaltelemente sind gleich bezeichnet wie in Fis. 1.    Hingegen   sind die Teile des    ?Motors   und der Trias 14 in nachstehender    Reilienfolse   zwischen den Speiseklemmen in Serie    geschaltet:   Erste Hälfte 11 der    Feldwicklung.      Tri:ic   14.

   Anker 10. zweite Hälfte 12 der    Feldwicklung.   Diese    Gruppierung   ermöglicht in an sich bekannter Weise die    \'erwenduns   der Feldwicklungen 11 und I? in    Verbindung   mit einem die Speiseklemmen überbrückenden Kondensator C3 als    Oberwellensperte   (Rundfunkentstörung). Im Rückführpfad    zwischen   Motor und Zündkreis bildet die eine Hälfte 11 der    Feldwicklung   direkt die    Priniiin@,icklung   eines Transformators. Die    Sekuridär%@-icklune   17' ist direkt    zum   Kondensator Cl    par:alel      < geschalte:.   indem hier auf    besondere   Einstellmöglichkeiten in der Rückführune verzichtet worden ist.

   Dieser Aufbau der Re- 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
 EMI3.1 
 gelschalttin,-, ist besonders für den Einbau bereits bei Hcrstellun; des Motors gedacht, indem die Sekundärtvicklunu, 17' mit vier Feldwicklunu# zu kombinieren ist. 



  Für den einfachen .-#,ufbau und die gute Wirksamkeit der Regelschaltung ist von Bedeutung, dass die Kondensator-Vorausladting (Fläche A) mit dem Winkel @; (Fig. 2) im mass@eebendcn Bereich näherungsweise linear zu,ammenhängt. 



  Die beschriebene Regelschaltung einet sich selbstverständlich auch für andersartige induktive Lasten, sofern der erforderliche Zusammenhang zwischen Belastung und Stromnacheilung gegeben ist. Als Phasenanschnitt-Stellelieder können auch anderweitige, an sich bekannte \@7'echselstromsteller Venvendun; finden. Für den Zündkreis sind ebenfalls manni,#faltioe Varianten möglich, insbesondere auch die Anwendung anderer Kippelemente anstelle der Trig;erdiode T. Auch der Rückführpfad kann in vor schicdener Weise abgewandelt werden, vor allem können zur Erzielung eines bestimmten Regelverhaltens besondere Verzögerungs- und/ oder Dämpfung sglicder einuefügt werden. 



  Die beschriebene Re:_:Ischaltun@@ lässt sich mit Vorteil bei den verschiedensten Anwendungen von Kleinmotoren einsetzen, jedoch auch zur Regelung #:on Triebwerkmotoren sowie beispielsweise Motoren für Hebezett,;e oder Förderanlauen. Ihr besonderer Vorteil besteht darin. dass auch kleine Drehzahlen unt:r Last einvcandfrei regelbar sind. wobei auch bei plötzlichem \@'cgfall der Belastung der Drehzahl k(#:istant bleibt. AllQemein e-gibt sich ei:ie @chr kurze Ansprechzeit auf BelatLingsiinderungen bei rtihigeni, schonendem Betrieb dank @'ollwellenre@@elun@T.



   <Desc / Clms Page number 1>
 Electrical control circuit for an inductive load The present invention relates to an electrical control circuit for an inductive load, in particular for an electric motor, with a phase control element controlled by an ignition circuit.



  Various phase-angle control circuits of this type are known, in particular for setting the speed of small electric motors. especially soc. Universal motors for small devices, such as hand drills, kitchen or other household appliances. In many cases it is only a matter of tax claims. whereby a certain @Dr: lizahlwert can be set on the ignition circuit.

   In this connection it is known. to bring about a certain stabilization of the speed in the event of mechanical load fluctuations by utilizing the speed-dependent ratio, n-EV1K of the motor, the effectiveness of these factors being rather limited.

   Actual speed rules are generated using a tacho generator connected to the Vlotoi for the gains; the actual value formed in both of the above-mentioned arrangements is disadvantageous. that they work rather sluggishly, since the mechanical time constant of the motor (Trä, -, heit-of the rotor and the mechanical load, -,) becomes noticeable during the stabilization or control process. Pulse-controlled direct current drives are also known, "which, however, require a relatively large amount of circuitry.

   With all known control arrangements of this type, there is the problem that the mode of operation in the range of low speeds, based on the nominal speed) is unsatisfactory, the motor is then fed in bursts after several @ alternating current periods), which leads to uneven running and strong brush fire.



  The object of the present invention is to create a control circuit in which the above-mentioned inadequacies are avoided and which, with relatively low
 EMI 1.47
 allows perfect regulation in a large area with little effort. In particular, the engine runs smoothly at low speeds and when the air is changing. istunL, s-Drülimometit.



  According to the invention, an electrical control circuit of the type mentioned at the outset is characterized in that there is a feedback path between the L; i,; t and the ignition crisis, via which: n the ignition time for the actuator in each memory:, voltage half-wave from the bel: istuti , 'sabli: in = i @ Teii lntcrtall between the zero crossing of the voltage and d-ni Stronine zero crossing @; cgen EnCie of the @Strcinileitititervalls can be influenced. In particular, a very fast response of the control is achieved in that a disturbance variable that occurs during the: incin determu - ii Stronileitintervall is already in the control during the following half-wave d :: r @ pe @ se, ve; ; tse @ spatinung affects.



  The invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment in conjunction with the drawing.



  Fig.l shows the scheme of a control circuit for an electric universal motor, with a in liiclen Stronirichtu: i, e: i controllable semiconductor valve is used as a phase control element (radio interference suppression means are not shown; st @ llt): Fig. 2 is a @ eitdia_ @ ramm zur Ei-I; iuterun, -, the mode of operation, and FIG. 3 shows a variant of the control circuit according to FIG. 1.



  Fig. 1 shows a circuit for a soR. Universal series motor, the field windings 11 and 12 of which are connected in series to the armature 10. For the purpose of phase angle control: run, the universal motor is in series with a semiconductor valve 1 = 1 which can be controlled in both Siromrichtum-, en (see above (". AC power controller), hereinafter with the trade name

 <Desc / Clms Page number 2>

 named. on the AC supply network. The series connection of a setting resistor R1 with a capacitor C1 is parallel to the trias 14. The capacitor C1 is bridged with a resistor R'_ 'in series with a capacitor C2.

   A so-called trigger diode T (three-layer diode with tilting properties, Diaei) leads from the junction between R2 and C2 to the control electrode 1 #, the triad 14. The switching elements R1, Cl. R2, C2 and T form an ignition circuit known per se for the triad 14 in order to feed its control electrode 15 to ignition pulses synchronized with the half-waves of the alternating supply voltage.

   During each half cycle, the capacitor C1 is initially charged via R1 until the capacitor voltage reaches the level of the breakdown voltage characteristic of the Trisser diode T. whereupon the capacitor is very quickly via the tri-diode T and the control electrode 15 cntl <idt, whereby the tri-phase 14 is ignited.

   The elements R? and C2 serve in a manner known per se to reduce the HN steresis effect in regulating the motor. Basically, the charging speed is indiL, kcit of C1, i. H. the duration of the time segment of each half period. until the ignition voltage is reached and the trias 14 becomes conductive, from the setting of the resistor R1 abliänsls. A specific setpoint value for the engine speed can thus be set on this.



  In the IZeLelschaltun2 shown there is now between your motor. \\ clclicr represents the load to be controlled, and the ignition circuit has a feedback path, which in the example according to Fig. I is designed as follows:

   The primary winding 16 of a transformer is connected in parallel to the motor. From the secondary winding 17 of the transformer mentioned, one output line is directly connected to one side of the capacitor C1. while the other output line is connected via the series # Ajderstä nde R3 and R4 to the other side of the capacitor C1 at @ ._ cscli. The resistor R4 is designed as a setting resistor, which can be used to set the output of the feedback from the engine side to the ignition circuit.

   A voltage-dependent resistor RS (VDR) is preferably provided. \ Selcher limits the maximum voltage on the input side at the setting resistor R4.



  To explain the mode of operation of the circuit according to FIG. 1, FIG. to be viewed as. This shows the voltage: - and current-Z, itdiaeramm during about one period of the supply voltage. The course of the network alternation line is dashed and entered and denoted by u. In accordance with the control of the triad 14, blocking intervals a alternate with conductivity intervals b.

   During the blocking interval a, the triad 14 is non-conductive and practically the entire line voltage is applied to diet: eni and thus also to the ignition circuit. The triad 14 is conductive for each cils during the conductivity interval b. and the mains voltage is practically on the motor. In each half cycle, the conductivity interval b begins at the ignition time z, when the iri; tc 14 switches to the conductive state. A load current begins to flow roughly with the course i ztt.

   As a result of the inductive load formed by the motor, the current lags the voltage in accordance with the (variable) ratio between the active and reactive load components. "c> that the next current zero - the zero crossing of the span - is now; @ shifted by ui 77 n;: n Plursenwinkel; -. The conductivity interval b ends with the zero crossing of the current, in which the triad 14 returns to the blocking state tilts.

   The voltage appears again on the ignition circuit and the capacitor C1 is charged until, as mentioned above, the breakdown voltage of the trigger diode T is reached and the capacitor C1 discharges via the triad to the formation of the new ignition pulse.



  As is known, the aforementioned phase shift in the case of inductive loading has the consequence. that the triad 14, when it flips back into the blocking state when the Stronine crosses zero. must immediately take on a certain voltage value. to which the grid voltage has already risen in the new half-period. This unsteadiness is generally felt to be disadvantageous and, when operating with inductive loads, usually requires a comparison of the triad with an RC parallel number (shown in dashed lines in FIG. 1).

   It is precisely this phenomenon linked to the phase shift that is now evaluated in the following circuit with the aid of the aforementioned feedback path between load and ignition circuit:

     It's clear. that without such a refill the charging of the capacitor C1 would only begin at the beginning of a blocking interval a. Via the return path, however, the ignition circle, ie. the capacitor C1 already sends a feedback signal towards the end of a conductivity interval corresponding to the voltage-time area A in FIG. ? so that the capacitor already has a partial charge. because at the beginning of:

   In the blocking state of the triad 14, a charging current flows through the charging resistor R 1 ztt. This causes. that the ignition point in the next half-wave is reached correspondingly earlier in accordance with the aforementioned pre-charge A.

   Since the area A or the phase angle increases as the load on the motor increases, the conductivity interval is increased in this case compared to the blocking interval during the subsequent half-wave, whereby the motor consumes greater power and, in the sense of keeping the speed constant, releases the disturbance variable The extent of this reaction on the ignition circuit naturally depends on the dimensioning of the return path

  and can optionally be adjustable. for example \ @eise with the help of the Eiristelh @ ider- stand R4. which thus allows. to set a certain solhvert of the torque.



  The Fie. 3 shows a variant of the Re-elschaltun, which is simplified in terms of FIG. I in terms of visualization; (. The ignition circuit is essentially designed in the same way. And the corresponding switching elements are identified in the same way as in FIG. 1 14 connected in series between the supply terminals in the following film: First half 11 of the field winding. Tri: ic 14.

   Armature 10. second half 12 of the field winding. This grouping enables the field windings 11 and I? To be used in a manner known per se. in connection with a capacitor C3 bridging the supply terminals as a harmonic voltage (radio interference suppression). In the return path between the engine and the ignition circuit, one half 11 of the field winding directly forms the principle winding of a transformer. The secondary% @ - icklune 17 'is connected directly to the capacitor Cl par: alel <:. by doing without special setting options in the return rune.

   This structure of the re-

 <Desc / Clms Page number 3>

 
 EMI3.1
 gelschalttin, -, is especially for the installation already at Hcrstellun; of the motor by combining the secondary windlunu, 17 'with four Feldwicklunu #.



  For the simple. (Fig. 2) in the mass @ eebendcn area to approximately linearly depends on.



  The control circuit described is of course also used for other types of inductive loads, provided that the necessary relationship between load and current lag is given. Alternating current controllers known per se can also be used as phase control elements. Find. Various variants are also possible for the ignition circuit, in particular the use of other flip-flop elements instead of the trigger diode T. The feedback path can also be modified in a priori manner; in particular, special delay and / or delay times can be used to achieve a certain control behavior Attenuation can be inserted.



  The Re: _: Ischaltun @@ described can be used with advantage in a wide variety of applications for small motors, but also for controlling #: on engine motors and, for example, motors for lifting chains,; e or conveyor attachments. Their particular advantage is that. that even small speeds below the load can be controlled without any candles. whereby even in the event of a sudden drop in the load on the speed k (#: remains constant. In general, there is a short response time to load reductions in rtihigeni, gentle operation thanks to @ 'ollwellenre @@ elun @ T.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Elektrische Regelschaltung für eine induktive Last. insbesondere für einen Elcktromotor. mit einem voti einem Zündkreis gesteuerten Pliasenanschnitt-Stellglied, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lasty und dem Zündkreis ein Rückführpfad besteht, über welchen der Zündzeitpunkt für das Stellglied (14) in jeder Speisespannungs-Halbwelle von dem belastungsabhängigen Intervall (@; > zwischen dem Nulldurchgang der Spannung und dem Strrmnulldurchgan_g < jenen Ende des Stromleitintervalls tb) bceinfltissb: PATENT CLAIM Electrical control circuit for an inductive load. especially for an electric motor. with a plias gate actuator controlled by an ignition circuit, characterized in that there is a feedback path between the load and the ignition circuit, via which the ignition point for the actuator (14) in each supply voltage half-wave of the load-dependent interval (@;> between the zero crossing of the voltage and the current zero passage_g <that end of the current conducting interval tb) bceinfltissb: ir ist. EMI3.16 UNTERANSPRGCHE 1. ReLelschalttiniz nach Patentanspruch. dadurch gekennzeichnet, dass der Rückführpfad einen Transformator enthält, welcher den Spannungsabfall über wenigstens einem Teil der Last in den Zündkreis überträgt. 2. Re@>el < chaltung nach Patentanspruch oder Unteranspruch 1. wt; ir is. EMI3.16 SUBClaims 1. ReLelschalttiniz according to patent claim. characterized in that the feedback path contains a transformer which transfers the voltage drop across at least part of the load into the ignition circuit. 2. Re @> el <circuit according to patent claim or dependent claim 1. wt; hei der Zündkreis einen zu einem Ladewiderstand in Serie lie@@enden Kondensator enthält, dadurch gek_nnzeichnet, das, der Rückführpfad parallel zum genannten Kondensator angeschlossen ist, um vor Beginn jedes Sperrinte_valls eine von der Belastung abhängig: Teilaufiadung zu bewirken. 3. Regelschaltung nach Unteranspruch 1, wobei die inaktive Last ein Universalmotor ist, dadurch 2ekenn- ze: That is, the ignition circuit contains a capacitor connected in series with a charging resistor, characterized in that the return path is connected in parallel to the mentioned capacitor in order to effect partial charging before the start of each blocking interval, depending on the load. 3. Control circuit according to dependent claim 1, wherein the inactive load is a universal motor, thereby 2ekenn- ze: chnet, dass mindestens ein Teil der Feldwicklung des zu regelnden Universalmotors die Primärwicklung des -Transformators darstellt, dessen Sekundärwicklung ebenfalls im Motor eingebaut ist. This means that at least part of the field winding of the universal motor to be controlled represents the primary winding of the transformer, the secondary winding of which is also built into the motor.
CH1903768A 1968-12-20 1968-12-20 Electric control circuit for an inductive load CH485273A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1903768A CH485273A (en) 1968-12-20 1968-12-20 Electric control circuit for an inductive load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1903768A CH485273A (en) 1968-12-20 1968-12-20 Electric control circuit for an inductive load

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH485273A true CH485273A (en) 1970-01-31

Family

ID=4436920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1903768A CH485273A (en) 1968-12-20 1968-12-20 Electric control circuit for an inductive load

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH485273A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2393462A1 (en) * 1977-06-02 1978-12-29 Bosch Gmbh Robert ROTATION SPEED REGULATOR FOR A UNIVERSAL MOTOR
WO1981001085A1 (en) * 1979-10-04 1981-04-16 Bosch Gmbh Robert Regulating electronic device
EP0047251A1 (en) * 1980-03-05 1982-03-17 THE SCOTT &amp; FETZER COMPANY Simplified power factor controller for induction motor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2393462A1 (en) * 1977-06-02 1978-12-29 Bosch Gmbh Robert ROTATION SPEED REGULATOR FOR A UNIVERSAL MOTOR
WO1981001085A1 (en) * 1979-10-04 1981-04-16 Bosch Gmbh Robert Regulating electronic device
EP0047251A1 (en) * 1980-03-05 1982-03-17 THE SCOTT &amp; FETZER COMPANY Simplified power factor controller for induction motor
EP0047251A4 (en) * 1980-03-05 1982-07-13 Scott & Fetzer Co Simplified power factor controller for induction motor.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3116047C2 (en)
EP0859452B1 (en) Method and device for power control of electric consumers connected to an alternating voltage supply network
DE2511564A1 (en) Actuating cct for coil of electromagnetic valve - holding current maintained by phase angle varying arrgt
CH485273A (en) Electric control circuit for an inductive load
DE2553629C3 (en) Arrangement for keeping the speed of an AC motor constant
DE1921437A1 (en) Arrangement for thyristor converters
CH623436A5 (en)
DE2112039C2 (en) Speed stabilising circuit for universal motor - has transformer with prim. parallel to motor and sec. connected by resistance network to triac
DE2412055A1 (en) CONTROL CIRCUIT WITH DOUBLE-WAY EQUALIZATION AND SWITCHING DELAY FOR THE OPERATION OF DC MOTORS OR THE LIKE
DE2421017A1 (en) ELECTRIC DC ARC WELDING MACHINE WITH STATIC ORGANS
DE2929601A1 (en) High voltage transformer for ozone producer - has output from current inverter fed to prim. to control prodn. rate
DE19705907C2 (en) Method and device for power control of electrical consumers connected to an AC supply network
DE2940172C2 (en)
DD142785A1 (en) CIRCUIT ARRANGEMENT FOR ROOM EQUIPMENT OF HIGH PERFORMANCE
DE1563366C3 (en)
DE2515792A1 (en) Direct currents series motor for washing machines - which limits spin drying motor current to lower value than for washing
AT256260B (en) Drive device with one or more squirrel cage motors
CH617046A5 (en) Device for compensating the idle power of a consumer
DE761003C (en) Electric variable speed drive with DC motors
AT349578B (en) CONTROL CIRCUIT FOR A SPEED ADJUSTABLE, COMMUTATORLESS INDUCTION MOTOR
DE2520992C3 (en) Arrangement for controlling or regulating the speed of an induction motor
DE2011259A1 (en) Electrical circuit for speed control of an alternating current asynchronous motor
DE1927301A1 (en) Phase control, especially for a three-phase consumer
DE1920916C (en) Device for controlling a static alternating current switch with two thyristors in counter-parallel connection
DE2322465A1 (en) VOLTAGE REGULATOR

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased