CH485266A - Switching element for a hydraulic or pneumatic control system - Google Patents

Switching element for a hydraulic or pneumatic control system

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Publication number
CH485266A
CH485266A CH162869A CH162869A CH485266A CH 485266 A CH485266 A CH 485266A CH 162869 A CH162869 A CH 162869A CH 162869 A CH162869 A CH 162869A CH 485266 A CH485266 A CH 485266A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
sep
line
pressure
switching element
zero
Prior art date
Application number
CH162869A
Other languages
German (de)
Inventor
Hanns-Dieter Dipl Ing Paschke
Original Assignee
Paschke Hanns Dieter
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19671650501 external-priority patent/DE1650501A1/en
Priority claimed from CH1293567A external-priority patent/CH464702A/en
Application filed by Paschke Hanns Dieter filed Critical Paschke Hanns Dieter
Publication of CH485266A publication Critical patent/CH485266A/en

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15CFLUID-CIRCUIT ELEMENTS PREDOMINANTLY USED FOR COMPUTING OR CONTROL PURPOSES
    • F15C3/00Circuit elements having moving parts
    • F15C3/005Circuit elements having moving parts using loose plates or foils

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Description

  

  Schaltelement für ein hydraulisches oder pneumatisches Steuerungssystem  
EMI0001.0001     
  
    Das <SEP> Hauptpatent <SEP> bezieht <SEP> sich <SEP> auf <SEP> Schaltelemente <SEP> für
<tb>  vdraulische <SEP> oder <SEP> pneumatische <SEP> Steuerungssysteme. <SEP> mit
<tb>  Inen <SEP> alle <SEP> wesentlichen <SEP> Grundschaltungen <SEP> durchgeführt
<tb>  erden <SEP> können. <SEP> Die <SEP> beiden <SEP> Haupttypen <SEP> wurden <SEP> in <SEP> An  hnung <SEP> an <SEP> die <SEP> in <SEP> der <SEP> Elektronik <SEP> verwendeten <SEP> Begriffe
<tb>  iit <SEP> n-Hydrosistoren <SEP> und <SEP> p-Hydrosistoren <SEP> bez,:ichnet.
<tb>  :der <SEP> dieser <SEP> Hydrosistoren <SEP> weist <SEP> eine <SEP> stuerleitung <SEP> so  ie <SEP> zwei <SEP> Hauptleitungen, <SEP> eine <SEP> Zuflussleitun' <SEP> und <SEP> eine
<tb>  ,bflussleitung <SEP> auf, <SEP> wobei <SEP> der <SEP> n-Hydrosi;

  tor <SEP> bei <SEP> Druck
<tb>  der <SEP> Steuerleitung <SEP> die <SEP> N'erbindun, <SEP> zwischen <SEP> Zufluss  tid <SEP> Abflussleitung <SEP> voneiiiatidcr <SEP> trennt, <SEP> während <SEP> der <SEP> p  :vdrosistor <SEP> bei <SEP> Duck <SEP> in <SEP> der <SEP> Steucrleitun@, <SEP> die <SEP> Verbin  ang <SEP> zwischen <SEP> der <SEP> Zuflussleitun; <SEP> und <SEP> der <SEP> Abflusslei  ing <SEP> freigibt.
<tb>  



  Es <SEP> wurde <SEP> die <SEP> paarweise <SEP> Verwendung <SEP> c;nes <SEP> n- <SEP> und
<tb>  nes <SEP> p-Hydrosistors <SEP> für <SEP> hydraulische <SEP> oder <SEP> pneumatische
<tb>  @haltungen <SEP> vo@@;esrhla@_en. <SEP> "vob:i <SEP> die <SEP> Stcu:rleit:ingen
<tb>  _r <SEP> beiden <SEP> Hvdrosistoren <SEP> miteinander <SEP> verbunden <SEP> wer  ,n <SEP> und <SEP> ihre <SEP> Eindiinoe <SEP> und <SEP> Ausgänge <SEP> direkt <SEP> oder <SEP> über
<tb>  eitere <SEP> Paare <SEP> von <SEP> p- <SEP> und <SEP> n-Hvdrosistoren <SEP> mit <SEP> der
<tb>  iruckqti;:lle, <SEP> rnit <SEP> dem <SEP> @ <SEP> crbrauchcr <SEP> bzw. <SEP> mit <SEP> Null
<tb>  \tmosphären- <SEP> oder <SEP> Behälterdruck) <SEP> verbunden <SEP> sind,
<tb>  :

  rart, <SEP> dass <SEP> am <SEP> Verbraucher <SEP> bei <SEP> jedem <SEP> Schaltvorgang
<tb>  ur <SEP> entweder <SEP> Systemdruck <SEP> oder <SEP> Null <SEP> herrscht. <SEP> Dadurch
<tb>  sst <SEP> sich <SEP> eine <SEP> einwandfreie <SEP> hydraulische <SEP> oder <SEP> pneuma  scli: <SEP> Schaltung <SEP> mit <SEP> kurzen <SEP> Schaltzeiten <SEP> ermöLlichen.
<tb>  



  Die <SEP> paarweise <SEP> Verwendung <SEP> von <SEP> n- <SEP> und <SEP> p-Hydro  storen <SEP> erfordert <SEP> bei <SEP> umfangreicheren <SEP> Schaltungen <SEP> eine
<tb>  @rh:iltnisniüssig <SEP> \,rosse <SEP> Anzahl <SEP> von <SEP> n- <SEP> und <SEP> p-Hydro  storen. <SEP> Die <SEP> Erfindung <SEP> hat <SEP> sich <SEP> daher <SEP> die <SEP> Aufgabe
<tb>  =stellt, <SEP> unter <SEP> Verwendung <SEP> des <SEP> Schaltelementes <SEP> nach
<tb>  'nteranspruch <SEP> 3 <SEP> des <SEP> Hauptpatents <SEP> ein <SEP> Schaltelement
<tb>  .i <SEP> schaffen, <SEP> das <SEP> die <SEP> Funktion <SEP> des <SEP> n-Hydrosistors <SEP> und
<tb>  es <SEP> p-Hydrosistors <SEP> miteinander <SEP> vereint. <SEP> Diz <SEP> Erfindung
<tb>  esteht <SEP> darin, <SEP> dass <SEP> von <SEP> der <SEP> Fliiche <SEP> der <SEP> Zwischenwand.
<tb>  ie <SEP> denn <SEP> ersten <SEP> Teilraum <SEP> zu@,ewandt <SEP> ist.

   <SEP> in <SEP> den <SEP> die
<tb>  teuerleittin,mündet, <SEP> eine <SEP> mit <SEP> denn <SEP> Beli;iltcr <SEP> oder <SEP> mit       der Atmosphäre     verbindbare        Nulleitung    ausgeht und  dass die     Abflussleitung        wirkun-sgeniiiss        zumindest     teilweise die Nulleitung umgibt.  



  Durch diese Abwandlung, wird der     p-Hydrosistor    im  Rahmen seines einen     Teilraunics    zu     cinern        n-Hvdro-          sistor    gemacht, wodurch das Schaltelement     sowohl    die  Funktion des     p-Hydrosistors    als auch die Funktion des       n-Hydrosistors    erfüllen kann. Wenn also in der Steuer  leitung Druck herrscht, wird die     Verbindung,    zwischen  der     Abflussle;tung    und der     Nullcitun,-    und der     Abfluss-          leitung    hergestellt.

   Diese Funktion entspricht der nor  malen Funktion des     p-Hydrosisters.    Wenn nun in der  Steuerleitung kein Druck herrscht, so wird     di2         ""'erbin-          dung    zwischen der     Zuflussleitun,    und dir     Abflusslei-          tung    unterbrochen,

   gleichzeitig wird jedoch die     @'er-          bindung    zwischen der     Abflussleitung    und der Nullei  tung freigegeben und diese letztere Funktion entspricht  der Funktion des     n-Hvdro < istors.    der bei fehlendem       Druck    in der Steuerleitung die beiden     Hauptlcitun"en          miteinander    verbindet.     @:orher    beschrieben. ist die  Abflussleitung des     erfindun#,s-eni,is#en        Scli@tlteicni:ntes     bei     Druck    in der Steuerleitung mit der     Zuflus;

  lcitung,     also mit Systemdruck verbunden und bei fehlendem  Druck in der     Steuerleitung    mit der     Nullcitun("    also mit  Null verbunden. Das     erfindune@@@niässe    Schaltelement  bildet somit für sich bereits ein     kompietts    Verstärker  glied     oder    eine positive     Relaisschaltung.     



  Der kombinierte n- und     p-Hydrosistor    kann selbst  verständlich auch für  Und>- und     ..:Odcr>-Sclialtung:n          verwendet    werden, wobei für eine     .(Und:>-Schaltting     oder eine      Oder:>-Schaltung        jeNveils    nur mindestens zwei  kombinierte n- und     p-Hvdrosistoren    erforderlich sind.

    Für eine      Und:>-Sclialtung    sind dabei die     Nulleitungen     von mindestens     zwei    kombinierten     Hydrosistoren    pa  rallel geschaltet und mit Null verbunden,     wahrend    der  Eingang des in     Richtung        von    der     Druckduelle    zum  Verbraucher ersten kombinierten     Hvdrosistors        finit    der      Druckquelle, sein Ausgang mit dem Eingang des näch  sten     Hydrosistors    und     dessen    Ausgang mit dem Ver  braucher     verbunden    ist.

   Die Ein- und     Ausgänge    der  kombinierten     Hydrosistorcn    sind also hintereinander ge  schaltet,     @vährend    die     Nulleitungen    parallel geschaltet  sind.  



  Eine      Oder>;-Schaltune    besteht ebenfalls aus minde  stens zwei kombinierten n- und     p-Hydrosistoren,    wobei  nun die Eingänge aller     Hydrosistoren    mit der Druck  quelle. die Nulleitung des in Richtung von Null zum  Verbraucher ersten     konibini:rten        Hydrosistors    mit Null,  dessen Ausgang mit der Nulleitung des nächsten     Hydro-          sistors    und dessen     Auseane    mit dem Verbraucher bzw.  bei weiteren     kombinierten@Hydrosistoren    mit der Null  leitunc des nächsten     Hvdrosistors    verbunden ist.  



  Der     Erfindun@s@e,,:nstand    wird im folgenden an  hand der     Zeiclinungen-näher    erläutert. Es zeigen:       Fi;.    1 einen     LiiiiRSsclinitt    durch einen kombinier  ten     n-p-H\drosistor;          Fig.    2 einen Schnitt     ;eniäss    Linie 2-2 in     Fig.    l;

         Fig.    3 das Schaltbild für den     n-p-Hydrosistor;          Fig.4    eine  Und> -Schaltung aus zwei     n-p-Hydro-          sistoren.    und       FiL,.    5 eine     :Oder>-Schaltung    aus zwei     n-p-Hydro-          sistoren.     



  Es sei zunächst auf     Fig.    1 und 2     bezuggenommen.     Der     n-p-Hydrosistor    besteht aus einem Gehäuse 1 mit  zwei durch eine     ZwiscliemN-and    14 voneinander ge  trennten Teilräumen 15 und 16, in denen je ein Ventil  plättchen 17     bz     . 18 angeordnet ist. die zusammen ein  Plattenventil bilden. In der     ZwischenNvand    14 ist eine  Öffnung 19     vorgesehen.    durch die sich ein Distanzstück  20 erstreckt, das die beiden Ventilplättchen 17 und 18  in einem Abstand voneinander hält, der grösser ist als  die Dicke der     Zwischenwand    14.

   Dadurch wird verhin  dert, dass beide Ventilplättchen gleichzeitig auf den als  Ventilsitze dienenden Seitenflächen 21 und 22 der     Zwi-          schen"vand    14 aufliegen können.  



  In der Stirnfläche 3 des Teilraumes 15 mündet die  Steuerleitung 5 und in den     Teilraum    16 mündet die       Zuflussleitung    B. Die     Zuflussleitung    8 ist, wie ersicht  lich.     vorzugsweise    nahe der Zwischenwand 14 angeord  net. und nicht in der Stirnfläche 4 des Teilraumes 16,  damit diese     Zuflussleitung    nicht unbeabsichtigt durch  das Ventilplättchen 18 verschlossen werden kann. Die       .Abflussleitung    6 geht von der Öffnung 19 in der Zwi  schenwand 14 aus.  



  Insoweit entspricht die Bauweise vollkommen der  jenigen des     p-Hydrosistors,    der in den     Fig.    4 und 5 des  Hauptpatentes dargestellt ist. Zusätzlich ist nun     eine     mit dem Behälter oder mit der Atmosphäre     verbindbare     Nulleitung 30 vorgesehen. die von der Fläche 21 der  Z%     ischenwand        1:

  1        auseeht.    die dem Teilraum 15 zuge  ordnet ist, in den die Steuerleitung 5 mündet, wobei die  Abflussleitung 6     wirkungsgemäss    zumindest teilweise die  Nulleitung 30     umgibt.    Zu diesem Zweck ist, wie aus       Fig.    2 ersichtlich, eine von der Öffnung 19 ausgehende  etwa     halbniondförniiee        Aussparung,    6' in der Fläche 21  vorgesehen. die<B>die</B> Mündung 30' der Nulleitung 30  teilweise     umgibt.     



  Die     \\'irkune@@.:ise    ist     folgende:     Wenn in der Steuerleitung 5 kein Druck herrscht,  so drückt der Druck des durch die     Zuflussleitung    8  
EMI0002.0067     
  
    zugeführten <SEP> Druckmittel;

   <SEP> das <SEP> \'cntilplättchcn <SEP> 18 <SEP> nacl-  oben <SEP> in <SEP> die <SEP> aus <SEP> F1\;. <SEP> 1 <SEP> cr,#ichtliche <SEP> Stellung, <SEP> in <SEP> der <SEP> c\
<tb>  sich <SEP> an <SEP> die <SEP> Stirnfläche <SEP> 22 <SEP> anlegt. <SEP>  omit <SEP> ciic <SEP> VcrbindunL
<tb>  zwischen <SEP> der <SEP> Zuflussleitung <SEP> 8 <SEP> und <SEP> der <SEP> @bflussl:

  itunc
<tb>  unterbrochen <SEP> ist. <SEP> Durch <SEP> das <SEP> Distanzstück <SEP> <B>20</B> <SEP> uird <SEP> gleich  zeitig <SEP> das <SEP> obere <SEP> \'entilplättclicn <SEP> <B>1-7</B> <SEP> angehoben. <SEP> \i-as <SEP> zui
<tb>  Folge <SEP> hat, <SEP> dass <SEP> die <SEP> Abflusslcitun@-, <SEP> 6 <SEP> niit <SEP> der <SEP> Nuilcituztf
<tb>  30 <SEP> in <SEP> Verbindung, <SEP> kommt. <SEP> .auch <SEP> hier <SEP> bcstelit <SEP> die1i>e  lichkeit, <SEP> dass <SEP> das <SEP> Ventilplättchen <SEP> 17 <SEP> an <SEP> die <SEP> Stii-itfliiclie
<tb>  3 <SEP> des <SEP> Teilraumes <SEP> l5 <SEP> anecdrückt <SEP> v:i:d. <SEP> \\enn <SEP> in <SEP> der
<tb>  Abflussleitung <SEP> 6 <SEP> ein <SEP> liölicrcr <SEP> Druck <SEP> hcrr-lit <SEP> als <SEP> in <SEP> de:

  
<tb>  Steuerleitung, <SEP> 6. <SEP> so <SEP> dass <SEP> ein <SEP> .Abfliessen <SEP> in <SEP> slic <SEP> Stcucrici  tung <SEP> 5 <SEP> vermieden <SEP> ist.
<tb>  Wird <SEP> nun <SEP> in <SEP> die <SEP> Stcuci-Icitune <SEP> 5 <SEP> Druck <SEP> @_c@@eben, <SEP>  < c
<tb>  wird <SEP> das <SEP> obere <SEP> \-ciitiipliittchcn <SEP> 17 <SEP> 1:1c11 <SEP> unten <SEP> auf <SEP> seinen
<tb>  Sitz <SEP> 21 <SEP> Bedrückt. <SEP> d;1 <SEP> seine <SEP> drtickb:.itif#:clil@tetc <SEP> Fläche
<tb>  grösser <SEP> ist <SEP> als <SEP> die <SEP> d:uekbcaufschla;@tc <SEP> Fl;iche <SEP> des <SEP> Ventil  plättchens <SEP> 18 <SEP> und <SEP> der <SEP> Rau:in <SEP> unterhalb <SEP> des <SEP> Pl;ittclien#
<tb>  18 <SEP> mit <SEP> Null <SEP> verbunden <SEP> ist. <SEP> Damit <SEP> ist <SEP> die <SEP> \ <SEP> e:b;

  ncun <SEP> c
<tb>  zwischen <SEP> der <SEP> .Abllualeitun@e <SEP> 6 <SEP> und <SEP> der <SEP> \ui;i:un@, <SEP> 3U
<tb>  unterbrochen. <SEP> Gleiclizcitie <SEP> iiird <SEP> nun <SEP> aber <SEP> das <SEP> Ventil  plättchen <SEP> 18 <SEP> mit <SEP> Hilfe <SEP> des-Distiuiz < tiickcs <SEP> 2(1 <SEP> von <SEP> seinem
<tb>  Sitz <SEP> 22 <SEP> abgehoben. <SEP> so <SEP> dass <SEP> die <SEP> Verbindung <SEP> zitischcii
<tb>  der <SEP> Zuflussleitune <SEP> S <SEP> und <SEP> der <SEP> :

  Abflusslcituiie <SEP> 6 <SEP> lier,--cstellt
<tb>  ist. <SEP> Wenn <SEP> die <SEP> Nulleitung-, <SEP> 30 <SEP> mit <SEP> Null. <SEP> also <SEP> mit <SEP> dem
<tb>  Behälter <SEP> oder <SEP> mit <SEP> der <SEP> @tmosph <SEP> @irc <SEP> "cibunden <SEP> ist, <SEP> so
<tb>  ergibt <SEP> sich, <SEP> dass <SEP> in <SEP> der <SEP> Abfltisslcitune <SEP> 6 <SEP> nur <SEP> ent\vcdcr
<tb>  Null <SEP> herrscht <SEP> Lind <SEP> zt@ar <SEP> dann. <SEP> t\cnn <SEP> die <SEP> Stcuerleitun@
<tb>  nicht <SEP> unter <SEP> Druck <SEP> sickt. <SEP> oder <SEP> aber <SEP> Svstenidru;:

  k. <SEP> und
<tb>  zwar <SEP> dann, <SEP> wenn <SEP> in <SEP> die <SEP> Steuerleitung <SEP> 5 <SEP> Druck <SEP> gegeben
<tb>  wird.
<tb>  Für <SEP> eine <SEP> einwandfreie <SEP> Funktion <SEP> ist <SEP> es <SEP> wiederum
<tb>  wesentlich, <SEP> dass <SEP> der <SEP> wirksame <SEP> Querschnitt <SEP> des <SEP> Ring  spaltes <SEP> 12 <SEP> zwischen <SEP> dem <SEP> Ventilplättchen <SEP> 17 <SEP> und <SEP> der
<tb>  umgebenden <SEP> Wand <SEP> 13 <SEP> kleiner <SEP> ist <SEP> als <SEP> der <SEP> wirksanic <SEP> Ouer  schnitt <SEP> der <SEP> Steuerl:

  ittine <SEP> 5 <SEP> und <SEP> auch <SEP> kleiner <SEP> ist <SEP> als <SEP> der
<tb>  Querschnitt <SEP> der <SEP> \'erbindune <SEP> zwischen <SEP> dem <SEP> Teilraum <SEP> I5
<tb>  und <SEP> der <SEP> Abflussleitung, <SEP> 6.
<tb>  In <SEP> Fig. <SEP> 3 <SEP> ist <SEP> das <SEP> Sinnbild <SEP> für <SEP> den <SEP> n-p-Hvclrosistor
<tb>  dargestellt, <SEP> @@obei <SEP> niit <SEP> ST <SEP> die <SEP> Steticrlciiun\@ <SEP> 5, <SEP> .mit <SEP> P <SEP> di:
<tb>  Zuflussleitune <SEP> S. <SEP> mit <SEP> N <SEP> die <SEP> Abflusslcitune <SEP> 6 <SEP> und <SEP> mit
<tb>  die <SEP> Nulleitung <SEP> 30 <SEP> bezeichnet <SEP> ist.
<tb>  Eine <SEP>  Und>-Sclialtung <SEP> aus <SEP> z\@ci <SEP> n-p-Hv.lrosistoreti
<tb>  I <SEP> und <SEP> <B>11</B> <SEP> ist <SEP> in <SEP> Fig. <SEP> 4 <SEP> dargcstell:. <SEP> \';'i:

   <SEP> cr#ichtlich. <SEP> sind <SEP> die
<tb>  Zufluss- <SEP> und <SEP> Abflussleitung:n <SEP> der <SEP> n-p-H\drosistoren
<tb>  hintereinander <SEP> geschaltet. <SEP> tiobci <SEP> die <SEP> ZutlussLitun- <SEP> des
<tb>  in <SEP> Richtun_ <SEP> von <SEP> der <SEP> Druckciticllc <SEP> -.- <SEP> zum <SEP> Verb: <SEP> aucher
<tb>  V <SEP> gesehen <SEP> ersten <SEP> H@drosisto@s <SEP> 1 <SEP> finit <SEP> der <SEP> Druckquelle
<tb>  und <SEP> die <SEP> Ausgangsleitung, <SEP> N <SEP> de;

   <SEP> letzten <SEP> Hydrosistors <SEP> 11
<tb>  mit <SEP> dem <SEP> Verbraucher <SEP> \' <SEP> verbuii < Icn <SEP> ist. <SEP> Die <SEP> Y-Leitun  gen <SEP> beider <SEP> Hydro"istoren <SEP> :find <SEP> mit <SEP> Null <SEP> verbunden.
<tb>  Wenn <SEP> in <SEP> keiner <SEP> der <SEP> Steticrlcittineen <SEP> ST <SEP> Druck <SEP> herrscht.
<tb>  ist <SEP> V <SEP> durch <SEP> di;. <SEP> @'-Lcitune <SEP> von <SEP> #lvdrosistor <SEP> 11 <SEP> mit <SEP> Nu]:
<tb>  verbunden. <SEP> Das <SEP> <B>(7</B>
<tb>  gleiche <SEP> eilt, <SEP> Nenn <SEP> nur <SEP> in <SEP> der <SEP> Steuer  leitung <SEP> ST <SEP> des <SEP> Hvdrosistors <SEP> 1 <SEP> Druck <SEP> CeLleben <SEP> \\ird.
<tb>  Wird <SEP> nur <SEP> in <SEP> die <SEP> SCcuc:lelttine <SEP> des:

   <SEP> 14vcli-o,istors <SEP> 11 <SEP> Druck
<tb>  gegeben, <SEP> so <SEP> ist <SEP> V <SEP> nach <SEP> wie <SEP> vor <SEP> rnit <SEP> Null <SEP> verbunden <SEP> und
<tb>  zwar <SEP> über <SEP> X <SEP> und <SEP> P <SEP> von <SEP> Hvdrosistor <SEP> 11 <SEP> so\s <SEP> ic <SEP> über <SEP> X <SEP> und
<tb>  Y <SEP> von <SEP> Hydrosistor <SEP> 1. <SEP> Erst <SEP> wenn <SEP> in <SEP> die <SEP> Stcticileitun@(,ei:
<tb>  beider <SEP> n-p-H_vdrosistoren <SEP> 1 <SEP> und <SEP> 1I <SEP> Druck <SEP> eeeebcn <SEP>  irc'..
<tb>  ist <SEP> \' <SEP> mit <SEP> - <SEP> vcrbun@'._., <SEP> ,:n'; <SEP> üb:I'\a:.:',
<tb>  und <SEP> P <SEP> und <SEP> X <SEP> von <SEP> <B>11.</B> <SEP> Bei <SEP> V <SEP> herrscht <SEP> also <SEP> \wiederum <SEP> nur
<tb>  entweder <SEP> Null <SEP> oder <SEP> Systemdruck.

           Selbstverständlich können auch mehr als zwei     n-p-          Hvdrosistoren    angeordnet     werden.    wenn die Bedingung  besteht,     dass    bei V     S@srcmdruck    herrschen soll, wenn in       mehr    als zwei     Steucheitun-en    Druck     gegeben    wird.  



  Die     " < Oder,>-Schaltun-        gemäss        Fig.    5 ist analog auf  gebaut und zwar ist hierbei die     Y-Leitung    des     n-p-Hvdro-          @istors    I mit Null. sein     Eincanc    mit + und sein Ausgang  .\ mit der     Y-Lcitung    des     n-p-Hydrosistors    11 verbunden.       D:e        Zuflussl-itung    P von     (t    ist ebenfalls mit     -=-    und  seine     Ausean,        sleitung    X ist mit V verbunden.

   Wenn  in ST von 1 und ST von     1I    kein Druck herrscht, ist V  mit Null verbunden und     zwar    über X und Y von     II    und       \C    und Y von 1. Wenn in ST von 1 Druck herrscht, so  wird P von 1 mit X von I verbunden, d. h. - wird mit Y  von     II    verbunden und da Y von<B>11</B> mit X von     1I    in  Verbindung steht, wenn kein Druck im ST von     II     herrscht, ist -- mit     X'        verbunden.    Herrscht nur in ST von       1I    Druck.

       #o    ist     'V    durch P und X von<B>11</B> direkt mit       verbunden.        Da.;        \?lLiche    gilt. wenn in ST von I und ST       vc:n   <B>11</B>     D:        uck    herrscht.     -auch    hier können     naturgemäss          ;m        Bedarfsfall        weitere        r,-p-Hydrosistoren    in analoger       V,im        an@@cordn@t        werden.  



  Switching element for a hydraulic or pneumatic control system
EMI0001.0001
  
    The <SEP> main patent <SEP> refers <SEP> <SEP> to <SEP> switching elements <SEP> for
<tb> vdraulic <SEP> or <SEP> pneumatic <SEP> control systems. <SEP> with
<tb> In <SEP> all <SEP> essential <SEP> basic circuits <SEP> carried out
<tb> earth <SEP> can. <SEP> The <SEP> two <SEP> main types <SEP> were <SEP> in <SEP> in addition to <SEP> the <SEP> used in <SEP> of the <SEP> electronics <SEP> < SEP> terms
<tb> iit <SEP> n-hydrosistors <SEP> and <SEP> p-hydrosistors <SEP> referenced: ichnet.
<tb>: the <SEP> of these <SEP> hydrosistors <SEP> has <SEP> one <SEP> control line <SEP> so that <SEP> two <SEP> main lines, <SEP> one <SEP> inflow line <SEP > and <SEP> one
<tb>, flow line <SEP> open, <SEP> where <SEP> is the <SEP> n-hydrosi;

  tor <SEP> at <SEP> pressure
<tb> the <SEP> control line <SEP> separates the <SEP> N'erbindun, <SEP> between <SEP> inflow tid <SEP> outflow line <SEP> fromeiiiatidcr <SEP>, <SEP> during <SEP> the < SEP> p: vdrosistor <SEP> at <SEP> Duck <SEP> in <SEP> the <SEP> control line @, <SEP> the <SEP> connection <SEP> between <SEP> the <SEP> inflow line; <SEP> and <SEP> of the <SEP> drain pipe <SEP> releases.
<tb>



  <SEP> became <SEP> the <SEP> in pairs <SEP> use <SEP> c; nes <SEP> n- <SEP> and
<tb> nes <SEP> p-Hydrosistors <SEP> for <SEP> hydraulic <SEP> or <SEP> pneumatic
<tb> @haltungen <SEP> vo @@; esrhla @ _en. <SEP> "vob: i <SEP> the <SEP> Stcu: rleit: ingen
<tb> _r <SEP> both <SEP> HVdrosistors <SEP> connected to each other <SEP> <SEP> who, n <SEP> and <SEP> their <SEP> indiinoes <SEP> and <SEP> outputs <SEP> directly <SEP> or <SEP> over
<tb> other <SEP> pairs <SEP> of <SEP> p- <SEP> and <SEP> n-HF transistors <SEP> with <SEP> the
<tb> iruckqti;: lle, <SEP> rnit <SEP> the <SEP> @ <SEP> crusencr <SEP> or <SEP> with <SEP> zero
<tb> \ atmosphere- <SEP> or <SEP> tank pressure) <SEP> are connected to <SEP>,
<tb>:

  rart, <SEP> that <SEP> on the <SEP> consumer <SEP> with <SEP> every <SEP> switching process
<tb> ur <SEP> either <SEP> system pressure <SEP> or <SEP> zero <SEP> prevails. <SEP> Thereby
<tb> sst <SEP> <SEP> enable a <SEP> perfect <SEP> hydraulic <SEP> or <SEP> pneuma scli: <SEP> switching <SEP> with <SEP> short <SEP> switching times <SEP> .
<tb>



  The <SEP> paired <SEP> use <SEP> of <SEP> n- <SEP> and <SEP> p-Hydro storen <SEP> requires <SEP> for <SEP> more extensive <SEP> circuits <SEP> a
<tb> @rh: iltnisniüssig <SEP> \, rosse <SEP> number <SEP> of <SEP> n- <SEP> and <SEP> p-Hydro disturb. <SEP> The <SEP> invention <SEP> has <SEP> <SEP> therefore <SEP> the <SEP> task
<tb> = adjusts, <SEP> under <SEP> use <SEP> of the <SEP> switching element <SEP>
<tb> 'Claim <SEP> 3 <SEP> of the <SEP> main patent <SEP> a <SEP> switching element
<tb> .i <SEP> create, <SEP> the <SEP> the <SEP> function <SEP> of the <SEP> n-hydrosistor <SEP> and
<tb> es <SEP> p-Hydrosistors <SEP> combined with each other <SEP>. <SEP> Diz <SEP> invention
<tb> consists of <SEP>, <SEP> that <SEP> from <SEP> the <SEP> area <SEP> of the <SEP> partition.
<tb> ie <SEP> because <SEP> first <SEP> subspace <SEP> to @, ewandt <SEP> is.

   <SEP> in <SEP> the <SEP> the
<tb> preisleittin, flows out, <SEP> a <SEP> with <SEP> then <SEP> Beli; iltcr <SEP> or <SEP> with the atmosphere connectable neutral line and that the discharge line effectively at least partially surrounds the neutral line .



  As a result of this modification, the p-hydrosistor is made into a n-hydrosistor within the scope of its partial scope, so that the switching element can fulfill both the function of the p-hydrosistor and the function of the n-hydrosistor. So if there is pressure in the control line, the connection between the drainage line and the zero citun and the drainage line is established.

   This function corresponds to the normal function of the p-Hydrosister. If there is now no pressure in the control line, the connection between the inflow line and the outflow line is interrupted,

   at the same time, however, the connection between the discharge line and the zero line is released and this latter function corresponds to the function of the n-Hvdro <istors. which connects the two main lines with each other when there is no pressure in the control line. @: previously described. is the discharge line of the invention with pressure in the control line with the inflow;

  line, i.e. connected to system pressure and, if there is no pressure in the control line, to zero citun ("also connected to zero. The inventive switching element thus already forms a complete amplifier element or a positive relay circuit.



  The combined n- and p-hydrosistor can of course also be used for And> - and ..: Odcr> -Sclialtung: n, whereby for one. (And:> - switching or one Or:> - circuit only at least two each combined n- and p-type transistor are required.

    For an And:> connection, the zero lines of at least two combined hydrosistors are connected in parallel and connected to zero, while the input of the first combined hydrosistor in the direction from the pressure duel to the consumer finite the pressure source, its output with the input of the next Hydrosistor and its output is connected to the consumer.

   The inputs and outputs of the combined hydrosistors are therefore connected in series, while the neutral lines are connected in parallel.



  An Or>; - Schaltune also consists of at least two combined n- and p-hydrosistors, with the inputs of all hydrosistors now with the pressure source. the neutral line of the first hydrosistor connected in the direction from zero to the consumer, whose output is connected to the neutral line of the next hydrosistor and its output is connected to the consumer or, in the case of further combined hydrosistors, to the neutral line of the next hydrosistor.



  The status of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It show: Fi ;. 1 a LiiiiRSsclinitt through a combined n-p-hydrosistor; FIG. 2 shows a section along line 2-2 in FIG.

         3 shows the circuit diagram for the n-p hydrosistor; Fig. 4 an AND> circuit made up of two n-p hydrosistors. and FiL ,. 5 one: Or> circuit made up of two n-p hydistors.



  Reference is first made to FIGS. 1 and 2. The n-p hydrosistor consists of a housing 1 with two by a ZwiscliemN-and 14 ge separated subspaces 15 and 16, in each of which a valve plate 17 or. 18 is arranged. which together form a plate valve. An opening 19 is provided in the intermediate wall 14. through which a spacer 20 extends, which keeps the two valve plates 17 and 18 at a distance from one another which is greater than the thickness of the intermediate wall 14.

   This prevents both valve plates from being able to rest on the side surfaces 21 and 22 of the intermediate wall 14 serving as valve seats.



  The control line 5 opens into the end face 3 of the subchamber 15 and the inflow line B opens into the subchamber 16. preferably near the partition 14 net angeord. and not in the end face 4 of the subspace 16 so that this inflow line cannot be unintentionally closed by the valve plate 18. The drain line 6 starts from the opening 19 in the intermediate wall 14.



  In this respect, the construction corresponds completely to that of the p-hydrosistor, which is shown in Figs. 4 and 5 of the main patent. In addition, a zero line 30 that can be connected to the container or to the atmosphere is now provided. that of the surface 21 of the wall 1:

  1 looks. which is assigned to the subspace 15 into which the control line 5 opens, the drainage line 6 at least partially surrounding the neutral line 30 according to its function. For this purpose, as can be seen from FIG. 2, an approximately half-sized recess 6 ′ extending from the opening 19 is provided in the surface 21. which partially surrounds the mouth 30 ′ of the neutral line 30.



  The \\ 'irkune @@ .: ise is as follows: If there is no pressure in the control line 5, the pressure of the through the supply line 8 pushes
EMI0002.0067
  
    supplied <SEP> pressure medium;

   <SEP> the <SEP> \ 'cntilplättchcn <SEP> 18 <SEP> after top <SEP> in <SEP> the <SEP> from <SEP> F1 \ ;. <SEP> 1 <SEP> cr, # real <SEP> position, <SEP> in <SEP> of <SEP> c \
<tb> <SEP> applies to <SEP> the <SEP> face <SEP> 22 <SEP>. <SEP> omit <SEP> ciic <SEP> VcrbindunL
<tb> between <SEP> the <SEP> inflow line <SEP> 8 <SEP> and <SEP> the <SEP> @flowl:

  itunc
<tb> is interrupted <SEP>. <SEP> With <SEP> the <SEP> spacer <SEP> <B> 20 </B> <SEP> and <SEP> at the same time <SEP> the <SEP> upper <SEP> \ 'separating plate click <SEP> < B> 1-7 </B> <SEP> raised. <SEP> \ i-as <SEP> zui
<tb> Consequence <SEP> has, <SEP> that <SEP> the <SEP> drain lcitun @ -, <SEP> 6 <SEP> niit <SEP> the <SEP> Nuilcituztf
<tb> 30 <SEP> in <SEP> connection, <SEP> is coming. <SEP>. Also <SEP> here <SEP> bcstelit <SEP> die1i> e possibility <SEP> that <SEP> the <SEP> valve plate <SEP> 17 <SEP> to <SEP> the <SEP> pin itfliiclie
<tb> 3 <SEP> of the <SEP> subspace <SEP> l5 <SEP> anecpresses <SEP> v: i: d. <SEP> \\ enn <SEP> in <SEP> the
<tb> drainage line <SEP> 6 <SEP> on <SEP> liölicrcr <SEP> print <SEP> hcrr-lit <SEP> as <SEP> in <SEP> de:

  
<tb> control line, <SEP> 6. <SEP> so <SEP> that <SEP> a <SEP> .Drainage <SEP> in <SEP> slic <SEP> Stcucrici tion <SEP> 5 <SEP> avoided <SEP > is.
<tb> If <SEP> is now <SEP> in <SEP> the <SEP> Stcuci-Icitune <SEP> 5 <SEP> print <SEP> @ _c @@ even, <SEP> <c
<tb>, <SEP> the <SEP> upper <SEP> \ -ciitiipliittchcn <SEP> 17 <SEP> 1: 1c11 <SEP> below <SEP> will be on <SEP>
<tb> Seat <SEP> 21 <SEP> Depressed. <SEP> d; 1 <SEP> his <SEP> drtickb: .itif #: clil @ tetc <SEP> area
<tb> greater <SEP> is <SEP> than <SEP> the <SEP> d: uekbcaufschla; @tc <SEP> Fl; iche <SEP> of the <SEP> valve plate <SEP> 18 <SEP> and <SEP > the <SEP> rough: in <SEP> below <SEP> of the <SEP> pl; ittclien #
<tb> 18 <SEP> is connected to <SEP> zero <SEP> <SEP>. <SEP> So <SEP> <SEP> is <SEP> \ <SEP> e: b;

  ncun <SEP> c
<tb> between <SEP> of <SEP> .Abllualeitun @ e <SEP> 6 <SEP> and <SEP> of <SEP> \ ui; i: un @, <SEP> 3U
<tb> interrupted. <SEP> Equalization <SEP> is <SEP> now <SEP> but <SEP> the <SEP> valve plate <SEP> 18 <SEP> with <SEP> help <SEP> des-Distiuiz <Tiickcs <SEP> 2 ( 1 <SEP> from <SEP> his
<tb> Seat <SEP> 22 <SEP> lifted off. <SEP> so <SEP> that <SEP> the <SEP> connection <SEP> quoted cii
<tb> of the <SEP> inflow line <SEP> S <SEP> and <SEP> of the <SEP>:

  Drainage situation <SEP> 6 <SEP> lier, - c
<tb> is. <SEP> If <SEP> the <SEP> neutral line-, <SEP> 30 <SEP> with <SEP> zero. <SEP> i.e. <SEP> with <SEP> dem
<tb> container <SEP> or <SEP> with <SEP> which <SEP> @tmosphere <SEP> @irc <SEP> "is bound <SEP>, <SEP> like that
<tb> results in <SEP>, <SEP> that <SEP> in <SEP> the <SEP> Abfltisslcitune <SEP> 6 <SEP> only <SEP> ent \ vcdcr
<tb> Zero <SEP> then <SEP> Lind <SEP> zt @ ar <SEP> then. <SEP> t \ cnn <SEP> die <SEP> Stcuerleitun @
<tb> not <SEP> under <SEP> pressure <SEP> sends. <SEP> or <SEP> but <SEP> Svstenidru ;:

  k. <SEP> and
<tb> although <SEP> then, <SEP> if <SEP> in <SEP> the <SEP> control line <SEP> 5 <SEP> pressure <SEP> is given
<tb> will.
<tb> For <SEP> a <SEP> perfect <SEP> function <SEP> is <SEP> it <SEP> again
<tb> essential, <SEP> that <SEP> the <SEP> effective <SEP> cross-section <SEP> of the <SEP> annular gap <SEP> 12 <SEP> between <SEP> the <SEP> valve plate <SEP> 17 <SEP> and <SEP> the
<tb> surrounding <SEP> wall <SEP> 13 <SEP> smaller <SEP> is <SEP> than <SEP> the <SEP> effective <SEP> Ouer cut <SEP> the <SEP> control:

  ittine <SEP> 5 <SEP> and <SEP> also <SEP> smaller <SEP> is <SEP> than <SEP> der
<tb> Cross-section <SEP> of the <SEP> \ 'connect <SEP> between <SEP> the <SEP> subspace <SEP> I5
<tb> and <SEP> of the <SEP> drain line, <SEP> 6.
<tb> In <SEP> Fig. <SEP> 3 <SEP> <SEP> is the <SEP> symbol <SEP> for <SEP> the <SEP> n-p-Hvclrosistor
<tb> shown, <SEP> @@ obei <SEP> niit <SEP> ST <SEP> die <SEP> Steticrlciiun \ @ <SEP> 5, <SEP> .with <SEP> P <SEP> di:
<tb> Inflow line <SEP> S. <SEP> with <SEP> N <SEP> the <SEP> outflow line <SEP> 6 <SEP> and <SEP> with
<tb> the <SEP> neutral line <SEP> 30 <SEP> denotes <SEP>.
<tb> A <SEP> and> -Sclialtung <SEP> from <SEP> z \ @ci <SEP> n-p-Hv.lrosistoreti
<tb> I <SEP> and <SEP> <B> 11 </B> <SEP> is <SEP> shown in <SEP> Fig. <SEP> 4 <SEP> :. <SEP> \ ';' i:

   <SEP> cr # ible. <SEP> are <SEP> the
<tb> Inflow <SEP> and <SEP> outflow line: n <SEP> of the <SEP> n-p-hydrosistors
<tb> switched <SEP> one after the other. <SEP> tiobci <SEP> the <SEP> inflowLit- <SEP> des
<tb> in <SEP> direction_ <SEP> from <SEP> the <SEP> Druckciticllc <SEP> -.- <SEP> to the <SEP> verb: <SEP> also
<tb> V <SEP> seen <SEP> first <SEP> H @ drosisto @ s <SEP> 1 <SEP> finite <SEP> of the <SEP> pressure source
<tb> and <SEP> the <SEP> output line, <SEP> N <SEP> de;

   <SEP> last <SEP> hydrosistors <SEP> 11
<tb> with <SEP> the <SEP> consumer <SEP> \ '<SEP> is verbuii <Icn <SEP>. <SEP> The <SEP> Y-lines <SEP> of both <SEP> Hydro "are <SEP>: find <SEP> connected to <SEP> zero <SEP>.
<tb> If <SEP> in <SEP> none <SEP> of the <SEP> Steticrlcittineen <SEP> ST <SEP> pressure <SEP> prevails.
<tb> is <SEP> V <SEP> through <SEP> di ;. <SEP> @ '- Lcitune <SEP> from <SEP> #lvdrosistor <SEP> 11 <SEP> with <SEP> Nu]:
<tb> connected. <SEP> The <SEP> <B> (7 </B>
<tb> same <SEP> rushes, <SEP> nominal <SEP> only <SEP> in <SEP> of the <SEP> control line <SEP> ST <SEP> of the <SEP> main transistor <SEP> 1 <SEP> pressure <SEP> CeLleben <SEP> \\ ird.
<tb> If <SEP> only <SEP> in <SEP> the <SEP> SCcuc: lelttine <SEP> des:

   <SEP> 14vcli-o, istors <SEP> 11 <SEP> pressure
<tb> given, <SEP> so <SEP> is <SEP> V <SEP> after <SEP> like <SEP> before <SEP> with <SEP> zero <SEP> connected <SEP> and
<tb> although <SEP> via <SEP> X <SEP> and <SEP> P <SEP> from <SEP> Hvdrosistor <SEP> 11 <SEP> so \ s <SEP> ic <SEP> via <SEP> X <SEP> and
<tb> Y <SEP> from <SEP> Hydrosistor <SEP> 1. <SEP> Only <SEP> if <SEP> in <SEP> the <SEP> Stcticileitun @ (, ei:
<tb> both <SEP> n-p-H_vdrosistors <SEP> 1 <SEP> and <SEP> 1I <SEP> pressure <SEP> eeeebcn <SEP> irc '..
<tb> is <SEP> \ '<SEP> with <SEP> - <SEP> vcrbun@'._., <SEP>,: n'; <SEP> over: I '\ a:.:',
<tb> and <SEP> P <SEP> and <SEP> X <SEP> by <SEP> <B> 11. </B> <SEP> With <SEP> V <SEP>, <SEP> is therefore <SEP > \ again <SEP> only
<tb> either <SEP> zero <SEP> or <SEP> system pressure.

           Of course, more than two n-p transistor resistors can also be arranged. if the condition exists that pressure should prevail at V S @ srcm if pressure is applied in more than two pressure ducts.



  The "<Or,>" circuit according to FIG. 5 is constructed in an analog manner, namely here the Y-line of the np-Hvdro- @istor I is with zero, its Eincanc with + and its output. \ With the Y-line of the np hydrosistor 11. The inflow line P of (t is also connected to - = - and its output line X is connected to V.

   If there is no pressure in ST of 1 and ST of 1I, V is connected to zero via X and Y of II and \ C and Y of 1. If there is pressure in ST of 1, then P of 1 becomes X of I connected, d. H. - is connected to Y of II and since Y of <B> 11 </B> is connected to X of 1I, when there is no pressure in the ST of II, - is connected to X '. There is only pressure in ST of 1I.

       #o is directly connected to 'V by P and X of <B> 11 </B>. There.; \? lLiche applies. if in ST of I and ST vc: n <B> 11 </B> D: uck prevails. - here too, of course; if necessary, further r, -p hydrosistors in analog V, im to @@ cordn @ t.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Schaltelement für ein hydraulisches oder pneumati- ,@ches Steuerun"ssystetil nach Patentanspruch und Un teranspruch 3 des Hauptpatentes, dadurch gekennzeich net, dass von der Fläche (21) der Zwischenwand (14), die dem ersten Teilraum (15) zugeordnet ist, in den die Steuerleitung (5) mündet, eine mit dem Behälter oder mit der Atmosphäre verbindbare Nulleitung (30) aus geht und dass die Abflussleitung (6') wirkungsmässig zumindest teilweise die Mündung (30') der Nulleitung (30) umgibt. UNTERANSPRCCHE 1. PATENT CLAIM Switching element for a hydraulic or pneumatic control system according to claim and sub-claim 3 of the main patent, characterized in that from the surface (21) of the partition (14) which is assigned to the first subspace (15), into which the control line (5) opens, a neutral line (30) that can be connected to the container or to the atmosphere exits and that the discharge line (6 ') at least partially surrounds the mouth (30') of the neutral line (30) in terms of its effect . Schaltelement nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet. dass in der Fläche (21) der Zwischenwand (14) eine halbmondförmige Nut (6') anceordnet ist, die durch die Öffnung (19) in der Zwischenwand (14) mit der Abflussleitung (6) in Verbindung steht und die Mündung (30') der Nulleitung (30) teilweise umgibt. 2. Schaltelement nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die Zuflussleitung (S) nahe der Zwi schenwand (1-1) in den b@treffendn Teilraum ( 16) mün det. Switching element according to claim, characterized. that a crescent-shaped groove (6 ') is arranged in the surface (21) of the partition (14), which is connected to the drainage line (6) through the opening (19) in the partition (14) and the mouth (30') ) partially surrounds the neutral line (30). 2. Switching element according to claim, characterized in that the inflow line (S) near the intermediate wall (1-1) opens into the b @ treffendn subspace (16).
CH162869A 1967-09-13 1969-02-03 Switching element for a hydraulic or pneumatic control system CH485266A (en)

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CH1293567A CH464702A (en) 1967-09-13 1967-09-15 Switching element for a hydraulic or pneumatic control system
DE19681675511 DE1675511A1 (en) 1967-09-13 1968-02-16 Switching element for a hydraulic or pneumatic circuit

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2809554A1 (en) * 1978-03-06 1979-11-08 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Relay valve for machinery pneumatic brake - has inlet and outlet valve pistons acting on seats in housing

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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