Flugsimulator Die Erfindung betrifft einen Flugsimulator, beste hend aus einer Bodenstation und einem von dem Pilo ten der Bodenstation drahtlos ferngelenkten Flugmo dell oder unbemannten Luftfahrzeug.
Die als Flugsimulatoren bezeichneten fliegerischen Trainingsapparate sind seit Jahrzehnten bekannt und werden in der militärischen und zivilen Luftfahrt ein gesetzt. Sie bestehen aus einer stationären Atrappe einer Flugzeugkabine mit einer je nach Aufbau mehr oder weniger umfangreichen elektronischen und mechanischen Ausrüstung. Die für die momentane Stellung der Steuerorgane entsprechenden Reaktionen, wie Strömungsgeräusch, Schüttelerscheinungen usw., sowie die entsprechenden Anzeigen der Instrumente werden über vorprogrammierte Computer vermittelt.
Diese Flugsimulatoren haben den Nachteil, nur für Blindflugtraining verwendet werden zu können, und sind zudem äussertst kompliziert und kostspielig aufge baut. Weiters ist sich ein Pilot in einem solchen Flugsi mulator immer bewusst, durch seine Steuerbewegungen nur vorprogrammierte Reaktionen auszulösen. Es kann schon deswegen und wegen der fehlenden Sicht ein derartiger Flugsimulator nie als ein vollwertiger Ersatz für ein Luftfahrzeug betrachtet werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, sämt liche für einen Flugsimulator erforderlichen sichtbaren und hörbaren Reaktionen eines Luftfahrzeuges von einem durch den Piloten des Flugsimulators fernge lenkten Flugmodell oder unbemannten Luftfahrzeug drahtlos zu übermitteln.
Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass mittels im Flugmodell oder unbemannten Luftfahrzeug entsprechend angeordneter Televisions- und Radiosen der Sicht, Geräusch und Instrumenten-Messwerte zu den entsprechenden Televisions- und Radioempfängern der Bodenstation drahtlos übertragen werden.
Für die Fernlenkung des Flugmodelles oder unbe mannten Luftfahrzeuges können vorzugsweise simultan und proportional arbeitende RC-Geräte, in bekannter digitaler Schalttechnik, verwendet werden. Im folgenden werden. anhand der beiliegenden Zeichnung zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben.
Es zeigen: Fig. 1 ein ferngelenktes Segelflugmodell und Fig. 2 eine Bodenstation in tragbarer Ausführung. Die in der Zeichnung dargestellte Fernsehkamera 1, sowie die gesamte RC-Empfangsanlage 2, zeigen mit der zugehörigen Bodenstation Fig. 2 das einfachste Ausführungsbeispiel eines Flugsimulators.
Die Bodenstation Fig. 2 besteht dabei nur aus einem RC-Handsender, der mit einem entsprechenden TV-Empfänger ergänzt wurde.
Weiters zeigen: Fig. 3 ein unbemanntes Luftfahrzeug und Fig. 4 eine als Flugzeugkabine ausgeführte Boden station. Die in der Zeichnung dargestellten Fernsehka meras 3 und 4 übermitteln ihre Bilder zu den Fernseh empfängern 6 und 7. Die Potentiometer 9 der RC-Sen- deanlage 8 sind an den Achsen der Steuerorgane mon tiert, die dazugehörige RC-Empfangsanlage 5 ist im unbemannten Luftfahrzeug installiert.
Der Pilot der Bodenstation blickt durch die Fern sehschirme seiner Kabine praktisch aus dem Cockpit des von ihm ferngelenkten Luftfahrzeuges und erlebt je nach den äussern Bedingungen, wie Wetterverhältnisse, Flugplatzbetrieb usw., stets einen echten, nicht vorpro grammierten Flug.
Durch die Möglichkeit, neben der drahtlosen über- tragung von Sicht und Geräusch, auch die Anzeigen der Instrumente eines unbemannten Luftfahrzeuges in die Bodenstation zu übertragen, ist ein vollwertiger Er satz für ein praktisches Flugtraining geschaffen. Wei- ters besteht der grosse Vorteil, Flugsimulatoren für alle Beteiche der Militär- und Zivilluftfahrt zu erstellen.
So können je nach Bedarf alle Variationen, von der einfachsten Ausführung für den privaten RC- Modellflieger, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, bis zur vollständig ausgerüsteten Anlage für das Militär- und Linienpilotentraining ausgeführt werden.
Flight simulator The invention relates to a flight simulator consisting of a ground station and a wireless remote-controlled Flugmo model or unmanned aircraft from the pilot of the ground station.
The aeronautical training devices known as flight simulators have been known for decades and are used in military and civil aviation. They consist of a stationary mock-up of an aircraft cabin with more or less extensive electronic and mechanical equipment depending on the structure. The reactions corresponding to the current position of the control organs, such as flow noise, shaking phenomena, etc., as well as the corresponding displays of the instruments are conveyed via pre-programmed computers.
These flight simulators have the disadvantage that they can only be used for blind flight training and are also extremely complicated and costly to build. Furthermore, a pilot in such a flight simulator is always aware that his control movements only trigger preprogrammed reactions. For this reason alone, and because of the lack of visibility, such a flight simulator can never be regarded as a full replacement for an aircraft.
The invention is based on the object of wirelessly transmitting all of the visible and audible reactions of an aircraft required for a flight simulator by a remote controlled flight model or unmanned aircraft by the pilot of the flight simulator.
According to the invention, this is achieved in that by means of television and radios correspondingly arranged in the flight model or unmanned aircraft, the visibility, noise and instrument readings are transmitted wirelessly to the corresponding television and radio receivers of the ground station.
For the remote control of the model aircraft or unmanned aircraft, RC devices that work simultaneously and proportionally using known digital switching technology can preferably be used. The following will be. two exemplary embodiments of the invention are described in more detail with reference to the accompanying drawings.
The figures show: FIG. 1 a remote-controlled glider model and FIG. 2 a portable ground station. The television camera 1 shown in the drawing, as well as the entire RC receiving system 2, show the simplest embodiment of a flight simulator with the associated ground station in FIG.
The ground station Fig. 2 consists only of an RC hand-held transmitter, which has been supplemented with a corresponding TV receiver.
Furthermore: FIG. 3 shows an unmanned aircraft and FIG. 4 shows a ground station designed as an aircraft cabin. The television cameras 3 and 4 shown in the drawing transmit their images to the television receivers 6 and 7. The potentiometers 9 of the RC transmitter system 8 are mounted on the axes of the control elements, the associated RC receiver system 5 is in the unmanned aircraft Installed.
The pilot of the ground station looks through the television screens in his cabin practically from the cockpit of the aircraft he is remotely controlling and always experiences a real, non-preprogrammed flight depending on the external conditions, such as weather conditions, airport operations, etc.
The option of transmitting not only the wireless transmission of vision and sound but also the displays of the instruments of an unmanned aircraft to the ground station is a fully-fledged substitute for practical flight training. There is also the great advantage of creating flight simulators for all areas of military and civil aviation.
Thus, as required, all variations, from the simplest version for private RC model pilots, as shown in FIGS. 1 and 2, to fully equipped systems for military and airline pilot training, can be carried out.