Procédé pour mesurer et corriger une erreur de position d'une bande
traversant une machine et appareil pour sa mise en oeuvre
La présente invention a pour objet un procédé pour mesurer et corriger une erreur de position d'une bande traversant une machine opérant sur la bande en fonction de l'impression sur cette dernière, impression qui peut être effectuée préalablement par la même machine.
Elle a également pour objet un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Quand une bande continue de papier est imprimée avec une succession d'images similaires ou que d'autres opérations doivent être effectuées sur la bande dans des positions déterminées par les positions des premières images, il est nécessaire de pouvoir vérifier le repérage de la bande et le corriger au besoin. On peut citer par exemple les presses à plusieurs couleurs dans lesquelles les images successives assurant la composition de la couleur et qui sont imprimées sur la bande doivent être maintenues alignées avec l'image constituant la première composante colorée, ainsi que les machines à plier dans lesquelles le fonctionnement doit être synchronisé avec l'arrivée d'images déterminées.
Une vérification du repérage est normalement effectuée par des marques de repérage imprimées sur la bande et à l'aide de cellules photosensibles capables de détecter le passage de ces marques en un point donné quand la bande se déplace.
Un des problèmes pratiques les plus difficiles dans la vérification du repérage photo-électrique est de commander les circuits de mesure de l'erreur par les marques de repérage seulement et non par le reste de l'impression. La solution la plus simple est de prévoir une marge de papier libre courant le long du bord de la bande et de placer les marques de repérage sur cette marge. Cet arrangement est souvent peu pratique cependant, parce que le papier est cher et que les imprimeurs ne sont pas préparés à prévoir des marges qui ne sont utilisées que pour les marques de repérage.
Dans un autre arrangement, les marques de repérage sont imprimées dans une surface comprise entre les surfaces d'images sur la bande, et un petit générateur d'impulsions est couplé à la presse d'impression et utilisé pour enclencher et déclencher les circuits des cellules photo-électriques à des instants tels que ces circuits ne sont efficaces que lorsqu'ils explorent la surface transversale de la bande entre les surfaces d'images.
On évite ainsi que les cellules soient influencées par des marques dans les surfaces d'images elles-mêmes, mais ce dispositif nécessite, afin de pouvoir s'adapter à différentes bandes, que l'imprimeur aligne le générateur d'impulsions par rapport à la cellule photo-électrique et aux marques de repérage au commencement de chaque course d'impression.
Dans la plupart des cas, il est nécessaire de faire tourner la presse et d'obtenir manuellement un alignement approximatif des couleurs, d'arrêter la presse et de synchroniser des générateurs, puis de remettre la presse en marche. Comme il existe un générateur de signal de commande pour chaque paire de couleurs, cette opération demande du temps et produit une perte de matière due à la course verticale de la presse. De plus, il est possible que les presses de gravure de la bande collent au cylindre d'impression, ce qui entraîne une déchirure de la bande et une nouvelle perte de temps et de matière.
Pour rendre ce préalignement inutile et éviter ces pertes de temps et de matière, on a proposé d'imprimer les marques de façon particulière.
On a proposé, par exemple, d'imprimer un certain nombre de marques de repérage sous forme d'un code et ensuite d'utiliser des circuits logiques pour déterminer quand ce code de marques a passé en regard d'une tête de détection. Toutefois, cela implique un assez grand nombre de marques sur la bande afin de former un code reconnaissable et il est fréquemment difficile de trouver suffisamment d'espace vide sur la bande pour loger ces marques.
Le procédé que comprend Invention est caractérisé en ce qu on pourvoit la bande de marques de repérage successives disposées transversalement à la direction du mouvement de la bande et on les détecte au moyen d'éléments photosensibles disposés de façon qu'ils visent des points situés dans le plan de la bande et transversalement espacés les uns des autres, certains des éléments photosensibles visant des points différents situés dans la trajectoire de marques de repérage et au moins un autre de ces éléments photosensibles visant un point situé transversalement au-delà de la trajectoire des marques de repérage, et on produit une impulsion de repérage seulement quand les niveaux des signaux de sortie des éléments photosensibles sont tels qu'ils indiquent successivement un espace exempt de marque détecté par tous les éléments,
puis une marque détectée par les éléments disposés dans la trajectoire de-cette marque et un espace exempt de marque détecté par ledit autre élément, et enfin un espace exempt de marque détecté par tous les éléments, l'impulsion de repérage ainsi produite étant envoyée à un dispositif agencé pour mesurer et corriger une erreur de position de la bande. Les signaux de sortie des éléments inertes représentant la détection d'une marque peuvent être en plus appliqués à un circuit commandé par un signal représentant la vitesse de la bande, et l'impulsion de sortie sera produite seulement si un signal de sortie de ce circuit, représentant la dimension de la marque dans la direction de déplacement de la bande, correspond à une dimension inférieure à une valeur déterminée. L'impulsion de sortie peut être utilisée dans une tête d'exploration de type conventionnel.
La tête d'exploration complète peut consister en une rangée des cellules photo-électriques décrite ci-dessus, suivie de deux cellules photo-électriques disposées dans la trajectoire des marques de repérage à comparer, l'une d'elles pouvant avoir été déjà visée par la rangée de cellules.
Les éléments photosensibles peuvent être de petites cellules photo-électriques individuelles, chacune avec sa propre sortie reliée à un circuit logique, ou ils peuvent être constitués par un appareil comprenant une ligne de photo-diodes dont les sorties peuvent être détectées dans l'ordre dans lequel elles sont arrangées dans la ligne par l'application d'une tension en dents de scie aux bornes du dispositif. Cet appareil est sous forme d'un bloc de silicium, les diodes et les connexions étant diffusées et gravées dans ce bloc, mais il pourrait comprendre aussi des composants séparés.
On peut voir que le procédé envisagé maintenant permet de reconnaître la marque de repérage par un arrangement de cellules photosensibles qui, avec les circuits discriminateurs associés, ne tiennent pas compte d'une marque d'une longueur incorrecte, les circuits discriminateurs étant tels qu'ils ne réagissent pas non plus aux marques qui ne se trouvent pas en avant ou en arrière d'un espace vide. En outre, en mesurant la durée des signaux représentant les espaces vides et la marque, et en les modifiant quand c'est nécessaire en accord avec Ia vitesse de la presse, des marques peuvent aussi n'avoir aucun effet si la longueur de l'espace vide en avant ou en arrière de la marque dans la direction de déplacement de la bande est inférieure à un minimum déterminé et si l'épaisseur de la marque dans cette direction est supérieure à un minimum déterminé.
La figure unique du dessin annexé illustre, schématiquement et à titre d'exemple, une mise en oeuvre du procédé, objet de l'invention.
Une bande 1, se déplaçant dans la direction indiquée par la flèche, porte une marque de repérage 2 entre deux surfaces d'impression 3. Une source de lumière 4 et une lentille cylindrique 5 projettent un étroit faisceau de lumière 6 sur la bande 1. On voit que lorsque la bande avance, la marque de repérage 2 passe à travers une ligne de lumière.
Cinq photo-diodes 7, 8, 9, 10 et 11 sont agencées de manière qu'elles visent de petites surfaces circulaires 7a, 8a, 9a, 10a et ila espacées le long de la ligne de lumière. Pendant que la surface imprimée 3 passe sous la ligne de lumière, les signaux provenant des photodiodes varient d'intensité en accord avec la densité de la matière imprimée. Quand le bord de fuite de la surface imprimée quitte la ligne de lumière, les signaux de sortie des cinq photo-diodes passent au niveau du blanc et restent à ce niveau jusqu'à ce que la marque de repérage 2 entre dans le faisceau lumineux. A ce moment, les signaux fournis par les photo-diodes 8, 9 et 10 prennent le niveau du noir.
Quand la marque de repérage passe au-delà de la ligne de lumière, ces trois signaux reviennent au niveau du blanc, et ensuite tous les signaux conservent ce niveau jusqu'à ce que la prochaine surface imprimée 3 lentre dans le faisceau lumineux.
Les signaux de sortie des photo-diodes 7 à 11 passent à travers des amplificateurs antifading 12, par lesquels la différence entre les niveaux du blanc et du noir est automatiquement réglée à une valeur déterminée, puis à travers des circuits de restauration 13 au moyen desquels les niveaux du blanc de tous les signaux sont amenés à un niveau commun.
Les signaux de sortie de cinq circuits de restauration 13 sont envoyés dans un circuit déclencheur de
Schmitt St qui ne donne aucun signal de sortie quand toutes les photo-diodes visent un papier vide et qui bascule pour produire un signal de sortie quand chaque diode vise une surface sombre. Quand le signal de sortie du circuit déclencheur redevient nul, un intégrateur de Miller M1 commence à se charger. Le taux de charge est commandé par le signal sur un conducteur 14a qui provient d'un générateur tachymétrique et qui est proportionnel à la vitesse de la bande. Dans cet exemple, l'intégrateur de Miller se charge au taux de 10 volts pour un déplacement de la nappe de 6,4 mm.
Si à un instant quelconque pendant la charge de l'intégrateur de Miller une marque apparaît dans le champ des photodiodes, le circuit basculeur de Schmitt produit un signal de sortie et l'intégrateur se décharge rapidement. Si l'intégrateur peut se charger au maximum (c'est-à-dire pour un trajet de 6,4 mm de la nappa), il enclenche un circuit déclencheur Tt, indiquant que toutes les diodes ont visé un espace vide pendant un parcours de 6,4 mm de la bande.
Le circuit déclencheur T1 ne peut être coupé par des changements subséquents de la condition de l'intégrateur de Miller Mt. Les signaux de sortie des cinq circuits de restauration 13 sont appliqués aussi à un circuit ET At, les signaux de sortie correspondant aux diodes 7 et 11 étant appliqués à travers des circuits d'inversion I. Par conséquent, le circuit ET A1 donne un signal de sortie seulement si les trois diodes internes 8, 9 et 10 visent une marque tandis que les diodes externes 7 et 11 visent un espace vide.
Si, après que le circuit déclencheur T1 a été enclenché, le circuit déclencheur de Schmitt St donne un signal de sortie alors que le circuit ET A1 n'en donne pas (indiquant que les photo-diodes ont détecté une marque mais qu'elle n'est pas de la forme requise par le circuit A), un circuit ET > > A2 produit un signal de sortie qui déclenche le circuit déclencheur T1 et remet l'appareil à zéro.
Cependant, si les deux circuits St et Ai donnent un signal de sortie, indiquant que la marque est de la forme requise, T1 reste enclenché et le signal de sortie du circuit ET A1 est appliqué à un circuit porte G, qui a été placé dans sa condition de passage des signaux par le circuit déclencheur T, et à un circuit déclencheur T2 monostable. Ce circuit est commandé par un signai sur un conducteur 14b provenant du générateur tachymétrique et il est réglé pour revenir à sa condition initiale après un déplacement de 3,2 mm de la bande.
Quand le circuit déclencheur monostable t revient à sa condition initiale, un circuit de différenciation D auquel il est connecté envoie des impulsions à un cir cuit ET) y A3 et à un intégrateur de Miller 142. La fonction du circuit ET A3 est de déclencher le circuit déclencheur T1 s'il existe un signal de sortie provenant de S1 quand le circuit de différenciation produit ses impulsions de sortie. Ainsi, si la marque détectée par les photo-diodes est trop épaisse fc'est-à- > lire si elle s'étend trop loin dans la direction de déplacement de la bande), le circuit déclencheur T1 est remis à zéro.
Si cependant la marque détectée est une vraie marque de repérage, le circuit A ne fonctionne pas. Le signal appliqué à l'intégrateur de Miller M2 depuis le circuit de différenciation entraîne la charge du circuit de Miller à nouveau à un taux commandé par un signal sur un conducteur 14c provenant du générateur tachymétrique. Dans cet exemple, le générateur de Miller
M se charge au niveau requis après un déplacement de 3,2 mm de la bande. Cependant, le générateur de
Miller M2 se charge à ce niveau seulement si le circuit déclencheur T1 reste enclenché pour la totalité du temps et si le circuit de Schmitt St ne donne pas de signal de sortie.
Si ces conditions sont maintenues, à la fin de cette période de charge le circuit de Miller M2 actionne un générateur d'impulsions PG et remet à zéro le circuit déclencheur T1 au moyen d'un conducteur 15.
Dans cet exemple, l'impulsion de sortie n'est pas définie avec précision par rapport à la position de la mar- que et elle est utilisée par conséquent pour ouvrir une porte dans une tête d'exploration standard qui comprend des cellules photo-électriques placées de façon qu'elles visent des marques de repérage (comprenant éventuellement la marque 2) en un point plus éloigné dans la direction de déplacement de la bande que les diodes 7 à 11. Les impulsions correspondant à ces dernières marques de repérage sont comparées et, de la manière habituelle, des différences de temps sont produites pour commencer les corrections de repérage.
Comme indiqué précédemment, les cellules photoélectriques séparées avec leurs conducteurs de sortie séparés peuvent être remplacées par un appareil comportant une seule ligne de sortie. Dans ce cas, le signal de sortie représente le résultat d'une exploration transversale de l'appareil et par conséquent les valeurs de la densité obtenues par une exploration transversale de la partie correspondante de la bande. Cette exploration transversale est répétée un certain nombre de fois entre les instants où le bord de fuite d'une surface d'image quitte le champ de l'appareil et où le bord d'attaque de la surface d'image suivante vient dans ce champ.
La condition pour la production d'une impulsion de repérage peut être, par exemple, que les dix premières explorations transversales entraînent un signal d'une valeur constante représentant le niveau du blanc, les trois explorations transversales suivantes entraînent un signal qui, au commencement de chaque ligne, est au niveau du blanc, saute au niveau du noir, et revient au niveau du blanc, et que les dix dernières explorations transversales donnent à nouveau un signal au niveau du blanc continu.
Les circuits logiques requis pour traiter ces signaux sont formés sur les mêmes principes que les circuits logiques décrits plus haut avec des modifications pour tenir compte du fait que la marque de repérage est maintenant représentée par trois signaux successifs au niveau du noir (dans l'exemple donné ci-dessus), chacun occupant une partie de l'exploration linéaire transversale correspondante.
I1 n'est pas essentiel de projeter une ligne de lumière sur la bande. Celle-ci peut être illuminée d'une façon générale ou une tache de lumière peut être projetée sur elle, pourvu que la surface visée par chaque cellule photo-électrique soit convenablement restreinte. Si on n'utilise pas de générateur tachymétrique, le signal de sortie d'une cellule photo-électrique ne peut pas être mis en relation avec le déplacement de la bande, mais une mesure de ce déplacement peut encore être faite en projetant un certain nombre de barres de lumières parallèles sur la bande avec des espacements déterminés.
Dans l'appareil décrit, deux photo-diodes sont décalées transversalement sur les côtés opposés de la trajectoire de la marque de repérage. L'absence d'un signal provenant de ces diodes, quand les signaux provenant des photo-diodes restantes indiquent la présence d'une marque sur la bande, fournit une mesure de la longueur de la marque. Cependant, si la marque de repérage s'étend vers l'intérieur depuis un bord de la bande, il est possible d'utiliser seulement une photo-diode transversalement décalée par rapport à la trajectoire de la marque de repérage.
Method for measuring and correcting a tape position error
traversing a machine and apparatus for its implementation
The present invention relates to a method for measuring and correcting a position error of a strip passing through a machine operating on the strip as a function of the printing on the latter, which printing can be carried out beforehand by the same machine.
It also relates to an apparatus for implementing this method.
When a continuous web of paper is printed with a succession of similar images or other operations have to be performed on the web at positions determined by the positions of the first images, it is necessary to be able to check the registration of the web and correct it if necessary. We can cite, for example, multi-color presses in which the successive images ensuring the composition of the color and which are printed on the web must be kept aligned with the image constituting the first colored component, as well as the folding machines in which the operation must be synchronized with the arrival of determined images.
Registration verification is normally performed by registration marks printed on the web and using photosensitive cells capable of detecting the passage of these marks at a given point when the web is moving.
One of the most difficult practical problems in checking photoelectric registration is to control the error measurement circuits by registration marks only and not by the rest of the print. The simplest solution is to provide a margin of free paper running along the edge of the web and to place registration marks on this margin. This arrangement is often impractical, however, because the paper is expensive and printers are not prepared to provide margins which are only used for registration marks.
In another arrangement, the registration marks are printed in an area between the image surfaces on the web, and a small pulse generator is coupled to the printing press and used to switch on and off the cell circuits. photoelectric at times such that these circuits are effective only when exploring the cross-sectional area of the strip between the image surfaces.
This prevents the cells from being influenced by marks in the image surfaces themselves, but this device requires, in order to be able to adapt to different bands, that the printer aligns the pulse generator with respect to the image. photocell and registration marks at the start of each print run.
In most cases, it is necessary to run the press and manually achieve rough color alignment, stop the press and synchronize generators, then restart the press. Since there is a control signal generator for each color pair, this operation is time consuming and results in material loss due to the vertical stroke of the press. In addition, it is possible for the tape gravure presses to stick to the impression cylinder, resulting in tearing of the tape and further loss of time and material.
To make this pre-alignment unnecessary and to avoid these losses of time and material, it has been proposed to print the marks in a particular way.
It has been proposed, for example, to print a number of registration marks in the form of a code and then to use logic circuits to determine when this mark code has passed a detection head. However, this involves a large enough number of marks on the tape to form a recognizable code, and it is frequently difficult to find enough empty space on the tape to accommodate these marks.
The method which the invention comprises is characterized in that the strip is provided with successive registration marks arranged transversely to the direction of movement of the strip and they are detected by means of photosensitive elements arranged so that they aim at points located in the plane of the web and transversely spaced from each other, some of the photosensitive elements aiming at different points in the path of registration marks and at least one other of these photosensitive elements aiming at a point transversely beyond the path of the registration marks. registration marks, and a registration pulse is produced only when the levels of the output signals of the photosensitive elements are such that they successively indicate a mark-free space detected by all the elements,
then a mark detected by the elements arranged in the path of this mark and a mark-free space detected by said other element, and finally a mark-free space detected by all the elements, the locating pulse thus produced being sent to a device arranged to measure and correct an error in the position of the strip. The output signals of the inert elements representing the detection of a mark can be additionally applied to a circuit controlled by a signal representing the belt speed, and the output pulse will be produced only if an output signal of this circuit , representing the dimension of the mark in the direction of travel of the web, corresponds to a dimension less than a determined value. The output pulse can be used in a conventional type scanning head.
The complete exploration head may consist of a row of the photoelectric cells described above, followed by two photoelectric cells arranged in the path of the registration marks to be compared, one of them possibly having already been aimed. by the row of cells.
The photosensitive elements can be small, individual photoelectric cells, each with its own output connected to a logic circuit, or they can be a device comprising a row of photo diodes whose outputs can be detected in sequence. which they are arranged in the line by the application of a sawtooth voltage across the device. This device is in the form of a block of silicon, the diodes and connections being diffused and etched in this block, but it could also include separate components.
It can be seen that the method now envisaged makes it possible to recognize the registration mark by an arrangement of photosensitive cells which, with the associated discriminator circuits, do not take into account a mark of an incorrect length, the discriminator circuits being such that nor do they react to marks that are not in front or behind an empty space. Further, by measuring the duration of the signals representing the gaps and the mark, and modifying them when necessary in accordance with the speed of the press, marks may also have no effect if the length of the press. empty space in front or behind the mark in the direction of travel of the web is less than a determined minimum and if the thickness of the mark in that direction is greater than a determined minimum.
The single figure of the appended drawing illustrates, schematically and by way of example, an implementation of the method, object of the invention.
A strip 1, moving in the direction indicated by the arrow, has a registration mark 2 between two printing surfaces 3. A light source 4 and a cylindrical lens 5 project a narrow beam of light 6 onto the strip 1. It can be seen that when the tape advances, the registration mark 2 passes through a beamline.
Five photo-diodes 7, 8, 9, 10 and 11 are arranged so that they target small circular areas 7a, 8a, 9a, 10a and ila spaced along the beamline. As the printed surface 3 passes under the beamline, the signals from the photodiodes vary in intensity in accordance with the density of the printed material. When the trailing edge of the printed surface leaves the beamline, the output signals of the five photo-diodes go level with white and stay there until registration mark 2 enters the light beam. At this moment, the signals supplied by the photo-diodes 8, 9 and 10 take on the black level.
When the registration mark crosses the beamline, these three signals revert to white level, and then all signals hold that level until the next printed surface 3 enters the light beam.
The output signals of the photo-diodes 7 to 11 pass through antifading amplifiers 12, by which the difference between the levels of white and black is automatically set to a determined value, and then through restoration circuits 13 by means of which the white levels of all signals are brought to a common level.
The output signals of five restoration circuits 13 are sent to a trigger circuit of
Schmitt St which gives no output signal when all the photo-diodes aim at an empty paper and which switches to produce an output signal when each diode aims at a dark surface. When the output signal of the trigger circuit becomes zero again, a Miller integrator M1 begins to charge. The charge rate is controlled by the signal on a conductor 14a which comes from a tachometer generator and which is proportional to the speed of the belt. In this example, the Miller integrator charges at the rate of 10 volts for a 6.4 mm web displacement.
If at any time during the charging of the Miller integrator a mark appears in the field of the photodiodes, the Schmitt toggle circuit produces an output signal and the integrator rapidly discharges. If the integrator can charge to the maximum (that is to say for a path of 6.4 mm of the nappa), it engages a trigger circuit Tt, indicating that all the diodes have aimed at an empty space during a journey 6.4 mm from the tape.
The trigger circuit T1 cannot be cut by subsequent changes in the condition of the Miller Mt integrator. The output signals of the five restoration circuits 13 are also applied to an AND circuit At, the output signals corresponding to the diodes 7 and 11 being applied through inversion circuits I. Therefore, the AND circuit A1 gives an output signal only if the three internal diodes 8, 9 and 10 aim at a mark while the external diodes 7 and 11 aim at a gap empty.
If, after the trigger circuit T1 has been triggered, the Schmitt trigger circuit St gives an output signal while the AND circuit A1 does not (indicating that the photo-diodes have detected a mark but that it has not is not of the form required by circuit A), an AND>> A2 circuit produces an output signal which triggers the trigger circuit T1 and resets the device to zero.
However, if the two circuits St and Ai give an output signal, indicating that the mark is of the required shape, T1 remains on and the output signal of the circuit AND A1 is applied to a gate circuit G, which has been placed in its condition for passing the signals through the trigger circuit T, and to a monostable trigger circuit T2. This circuit is controlled by a signal on a conductor 14b coming from the tachometer generator and it is set to return to its initial condition after a displacement of 3.2 mm of the strip.
When the monostable trigger circuit t returns to its initial condition, a differentiation circuit D to which it is connected sends pulses to an ET circuit) y A3 and to a Miller integrator 142. The function of the AND circuit A3 is to trigger the trigger circuit T1 if there is an output signal from S1 when the differentiation circuit produces its output pulses. Thus, if the mark detected by the photo-diodes is too thick (ie> read if it extends too far in the direction of travel of the tape), the trigger circuit T1 is reset.
If, however, the detected mark is a true registration mark, circuit A does not work. The signal applied to the Miller integrator M2 from the differentiation circuit causes the Miller circuit to be loaded again at a rate controlled by a signal on a lead 14c from the tachometer generator. In this example, Miller's generator
M loads to the required level after moving the belt 3.2mm. However, the generator of
Miller M2 charges at this level only if the trigger circuit T1 remains engaged for the entire time and if the Schmitt circuit St does not give an output signal.
If these conditions are maintained, at the end of this charging period the Miller circuit M2 activates a pulse generator PG and resets the trigger circuit T1 by means of a conductor 15.
In this example, the output pulse is not precisely defined relative to the position of the mark and is therefore used to open a door in a standard scanning head which includes photocells. placed so that they target registration marks (possibly including mark 2) at a point further in the direction of travel of the web than diodes 7 to 11. The pulses corresponding to these latter registration marks are compared and , in the usual way, time differences are produced to start the registration corrections.
As indicated above, the separate photocells with their separate output conductors can be replaced by an apparatus having a single output line. In this case, the output signal represents the result of a transverse scan of the device and therefore the density values obtained by a transverse scan of the corresponding part of the strip. This transverse exploration is repeated a number of times between the instants when the trailing edge of an image surface leaves the field of the apparatus and the leading edge of the next image surface comes into this field. .
The condition for producing a locating pulse may be, for example, that the first ten cross scans result in a signal of constant value representing the white level, the next three cross scans result in a signal which at the start of each line, is at the white level, jumps at the black level, and returns to the white level, and that the last ten cross scans again give a signal at the continuous white level.
The logic circuits required to process these signals are formed on the same principles as the logic circuits described above with modifications to take into account that the registration mark is now represented by three successive signals at the black level (in the example given above), each occupying a part of the corresponding transverse linear exploration.
It is not essential to project a line of light on the tape. This can be generally illuminated or a spot of light can be projected on it, provided that the area targeted by each photocell is suitably small. If a tachometer generator is not used, the output signal of a photoelectric cell cannot be related to the displacement of the web, but a measurement of this displacement can still be made by projecting a number of parallel light bars on the strip with determined spacings.
In the apparatus described, two photo-diodes are transversely offset on the opposite sides of the path of the registration mark. The absence of a signal from these diodes, when the signals from the remaining photo-diodes indicate the presence of a mark on the tape, provides a measure of the length of the mark. However, if the registration mark extends inward from an edge of the strip, it is possible to use only a photo diode transversely offset from the path of the registration mark.