CH459298A - Device for binary angular value transmission - Google Patents

Device for binary angular value transmission

Info

Publication number
CH459298A
CH459298A CH985266A CH985266A CH459298A CH 459298 A CH459298 A CH 459298A CH 985266 A CH985266 A CH 985266A CH 985266 A CH985266 A CH 985266A CH 459298 A CH459298 A CH 459298A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
gear
cam
transmission
dependent
axis
Prior art date
Application number
CH985266A
Other languages
German (de)
Inventor
Ruetschi Willi
Merz Theo
Original Assignee
Ruetschi Willi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ruetschi Willi filed Critical Ruetschi Willi
Priority to CH985266A priority Critical patent/CH459298A/en
Priority to AT629467A priority patent/AT278158B/en
Publication of CH459298A publication Critical patent/CH459298A/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/10Calibration or testing
    • H03M1/1009Calibration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

  

  Vorrichtung zur binären     Winkelwertübertragung       Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur binären       Winkelwertübertragung.    Diese Vorrichtung hat eine Rei  he von Kontakten, deren jeder, mit Ausnahme des  letzten, während jeder Betätigungsperiode des nachfol  genden Kontaktes zweimal betätigt wird.  



  Diese Vorrichtung kann entweder als     Codierer    oder       Decodierer    verwendet werden.  



  Eine bekannte Vorrichtung dieser Art hat eine Schei  be, die in mehrere Ringe unterteilt ist. Jeder Ring besteht  aus abwechselnd elektrisch leitenden und nichtleitenden  Ringsektoren, wobei der innerste Ring zwei und die  folgenden Ringe vier, acht usw. Sektoren haben. Auf  jedem dieser Ringe schleift ein Schleifkontakt (Handbuch  für     Hochfrequenz-    und     Elektro-Techniker,        Berlin-Borsig-          walde,    1960, Band     VI,    Seite 677). Diese bekannte Vor  richtung hat sowohl als Codierungsscheibe als auch als       Decodierungsscheibe    den Nachteil der gleitenden Kon  takte.

   Man hat deshalb die     Kontaktabtastung    schon  durch eine photoelektrische     Abtastung    ersetzt. Diese  erfordert aber einen grösseren Aufwand und ist wegen der  begrenzten und nicht vorbestimmten Lebensdauer der  Beleuchtungslampen nicht genügend betriebssicher. Da die  Genauigkeit mit der Anzahl der Ringe steigt, sind für  hohe Genauigkeiten grosse Scheiben erforderlich.  



  Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kon  taktschwierigkeiten zu vermeiden und eine zuverlässige,  ohne Photozellen und Beleuchtungslampen arbeitende  und auch für hohe Genauigkeiten ausführbare Vorrich  tung der genannten Art zu schaffen.  



  Erfindungsgemäss ist jeder Kontakt durch eine     Nok-          kenscheibe        betätigbar,    und jede     Nockenscheibe    ist von  einer der Wellen hintereinander geschalteter, gleicher  Getriebe angetrieben. Jedes dieser Getriebe hat ein  periodisch wechselndes Übersetzungsverhältnis, welches  im Durchschnitt 2 : 1 beträgt. Dabei ist in jeder Stellung  der Getriebe, in welcher eine der     Nockenscheiben    den ihr  zugeordneten Kontakt betätigt, das     übersetzungsverhält-          nis    jedes der am Antrieb dieser     Nockenscheiben    beteilig  ten Getriebe wenigstens annähernd 1 : 1.  



  Im folgenden wird anhand der beiliegenden Zeich-         nung    ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstan  des näher beschrieben.  



       Fig.    1 ist eine schematische Darstellung einer Vor  richtung zur binären     Winkelwertübertragung.     



       Fig.2    zeigt einen Schnitt nach der Linie     II-II    in       Fig.    1.  



  Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung hat       Springschalterkontakte    11, 21, 31, deren jeder durch eine       Nockenscheibe    12, 22 bzw. 32     betätigbar    ist. Jede dieser       Nockenscheiben    ist von einer der Wellen 13, 23 bzw. 33  hintereinander geschalteter, gleicher Getriebe über ein  Zahnradgetriebe 14, 15 bzw. 24, 25 bzw. 34, 35 angetrie  ben, welches ein Übersetzungsverhältnis (Verhältnis der  Winkelgeschwindigkeiten von Antrieb und Abtrieb) von  2 : 1 hat. Die Getrieberäder der hintereinander geschalte  ten Getriebe sind mit 16, 27 und 26, 37 bezeichnet.  



  Das Antriebsrad 16 bzw. 26 der hintereinander ge  schalteten Getriebe ist ein kreisförmiges, exzentrisch auf  der Welle 13 bzw. 23 drehfest angebrachtes Zahnrad,  welches mit dem     unrunden    Zahnrad 27 bzw. 37 kämmt,  das auf der Welle 23 bzw. 33 drehfest angebracht ist.  



  In     Fig.    1 sind zentrische Räder mit einem Kreis,  exzentrische Räder mit einem Kreis, welcher einen  exzentrischen Punkt enthält, und     unrunde    Räder durch  eine Ellipse symbolisch bezeichnet.  



  Infolge der Exzentrizität der Antriebsräder 16 und 26,  welcher die     Abtriebsräder    27 und 37 angepasst sind, hat  jedes der hintereinander geschalteten Getriebe 16, 27 und  26, 37 ein periodisch wechselndes     übersetzungsverhält-          nis.    Dabei ist die Exzentrizität so gewählt, dass das  durchschnittliche Übersetzungsverhältnis (Verhältnis der  Antriebsdrehzahl zur     Abtriebsdrehzahl)    2: 1 und das  maximale Übersetzungsverhältnis ungefähr 1 : 1 beträgt.

    Ausserdem haben die Räder dieser Getriebe solche  Lagen in bezug aufeinander und in bezug auf die       Nockenscheiben    12, 22, 32, dass in der Stellung, in  welcher die     Nockenscheibe    22 den Kontakt 21 betätigt,  das Getriebe 16, 27 ein Übersetzungsverhältnis von  wenigstens annähernd 1 :1 und in der Stellung, in  welcher die     Nockenscheibe    32 den Kontakt 31 betätigt,  sowohl das Getriebe 16, 27 als auch das Getriebe 26, 37      ein Übersetzungsverhältnis von wenigstens annähernd  1 : 1 haben.

   Dadurch wird erreicht, dass     sämtliche        Nok-          kenscheiben    12, 22 und 32 bei Betätigung des zugeordne  ten Kontaktes 11, 21 bzw. 31 gleich schnell drehen,  obwohl der Antrieb der     Nockenscheibe    22 im Durch  schnitt 2 : 1 und der Antrieb der     Nockenscheibe    32 im  Durchschnitt 4 : 1 gegenüber dem Antrieb der Scheibe 12  übersetzt ist, so dass die Scheibe 22 im Durchschnitt halb  so schnell und die Scheibe 32 im Durchschnitt viertel so  schnell läuft wie die Scheibe 12.  



  Die Welle 13, welche die Antriebswelle der beschrie  benen Vorrichtung ist, die     Nockenscheibe    22 mit dem  drehfest mit ihr verbundenen Getrieberad 25 und die  Welle 33 sind um eine gemeinsame     Achsenlinie    41  drehbar. Die     Nockenscheibe    12 mit dem fest mit ihr  verbundenen Getrieberad 15, die Welle 23 und die       Nockenscheibe    32 mit dem fest mit ihr verbundenen  Getrieberad 35 sind um eine zweite     Achsenlinie    42  drehbar, welche parallel zur ersten     Achsenlinie    41 ver  läuft.  



  Bei einer zweckmässigen Ausführungsform der be  schriebenen Einrichtung sind die     Nockenscheibe    22 mit  dem Getrieberad 25 und eine die Welle 33 ersetzende  Hülse auf einer Verlängerung der Welle 13 drehbar  gelagert, und die     Nockenscheibe    12 mit dem Getrieberad  15, eine die Welle 23 ersetzende Hülse sowie die       Nockenscheibe    32 mit dem Getrieberad 35 sind auf einer  gemeinsamen Achse drehbar gelagert.     In    diesem Sinne  sollen die Wellen 23 und 33 und die sie bei dieser  Ausführungsform ersetzenden Hülsen Äquivalente  sein.  



  Die beschriebene Einrichtung wird     zweckmässig    für  den     zyklisch-permutierten    Code, auch     Gray-Code    ge  nannt, ausgeführt, der gegenüber dem reinen Binärcode  den Vorteil hat, dass bei jedem Schritt immer nur eine  Code-Stelle wechselt.  



  Die beschriebene Einrichtung kann als Geber und  eine gleiche Einrichtung kann als Empfänger für binäre       Winkelwertübertragung,        z.B.    in einer der Schaltungen  verwendet werden, welche für die oben erwähnten Codie  rungsscheiben üblich sind.  



  Die beschriebene Einrichtung kann für mehr als drei  Kontakte ausgeführt werden. Für jeden zusätzlichen  Kontakt sind eine den Rädern 27, 24 und 26 entsprechen  de     Getrieberädergruppe    und ein dem Rad 25 entspre  chendes     Abtriebsrad,    welches fest mit einer weiteren, den  zusätzlichen Kontakt betätigenden     Nockenscheibe    ver  bunden ist, derart hinzuzufügen, dass die Anzahl der  hintereinander geschalteten Getriebe um eins zunimmt.  



  Da die Kontakte von     Nockenscheiben    betätigt wer  den, welche von hintereinander geschalteten Getrieben  angetrieben sind, und da diese Getriebe trotz dem durch  den Binärcode bedingten Drehzahlverhältnis von 2 : 1 im  Zeitpunkt der Kontaktbetätigung jede     Nockenscheibe     unabhängig von der Binärstelle des Kontaktes gleich  schnell antreiben, schaltet die beschriebene Einrichtung  ausserordentlich zuverlässig.

   Sie ist auch deshalb beson  ders betriebssicher, weil sie nur mechanische, von elektri  schen und magnetischen Störfeldern nicht beeinflussbare  Bauelemente praktisch unbegrenzter Lebensdauer ent  hält, im Gegensatz zu beispielsweise photoelektrischen       Codern,    deren Photozellen und Lampen und gegebenen  falls anderen elektronischen Bauelementen der Alterung  unterworfen und deren Stromkreise durch Störfelder  beeinflussbar sind. Die Kontakte der beschriebenen Vor  richtung können relativ hoch belastet werden, und diese    Vorrichtung ist auch für hohen Genauigkeiten entspre  chende grosse Stellenzahlen des Codes (grosse Anzahl  der Kontakte) bei kleinem Raumbedarf ausführbar.  



  Da Drehbewegungen in bekannter Weise durch Ge  triebe in andere Bewegungen und durch bekannte     Wand-          ler    in Grössen anderer Art umgeformt werden können,  eignet sich die beschriebene Vorrichtung auch zur binä  ren Übertragung anderer Bewegungen und anderer     Grös-          sen.  



  Device for binary angular value transmission The invention relates to a device for binary angular value transmission. This device has a series of contacts, each of which, with the exception of the last, is actuated twice during each actuation period of the subsequent contact.



  This device can be used either as an encoder or a decoder.



  A known device of this type has a disc which is divided into several rings. Each ring consists of alternating electrically conductive and non-conductive ring sectors, with the innermost ring having two sectors and the following rings four, eight etc. sectors. A sliding contact slides on each of these rings (manual for high-frequency and electrical technicians, Berlin-Borsigwalde, 1960, volume VI, page 677). This known device has the disadvantage of sliding contacts both as a coding disk and as a decoding disk.

   Contact scanning has therefore already been replaced by photoelectric scanning. However, this requires greater effort and is not sufficiently reliable due to the limited and not predetermined service life of the lighting lamps. Since the accuracy increases with the number of rings, large disks are required for high accuracy.



  The invention is based on the object of avoiding the con tact difficulties and of creating a reliable device of the type mentioned that works without photocells and lighting lamps and can also be executed for high accuracies.



  According to the invention, each contact can be actuated by a cam disk, and each cam disk is driven by one of the shafts of identical gears connected in series. Each of these gears has a periodically changing gear ratio, which averages 2: 1. In this case, in every position of the gear in which one of the cam disks actuates the contact assigned to it, the transmission ratio of each of the gear units involved in driving these cam disks is at least approximately 1: 1.



  An exemplary embodiment of the subject of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings.



       Fig. 1 is a schematic representation of a device for binary angular value transmission.



       FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.



  The device shown in the drawing has spring switch contacts 11, 21, 31, each of which can be actuated by a cam disk 12, 22 and 32, respectively. Each of these cam disks is driven by one of the shafts 13, 23 or 33 of the same gear connected in series via a gear drive 14, 15 or 24, 25 or 34, 35, which has a transmission ratio (ratio of the angular speeds of the input and output) of 2: 1 has. The gears of the gear units switched one behind the other are denoted by 16, 27 and 26, 37.



  The drive wheel 16 or 26 of the one behind the other GE switched gear is a circular, eccentrically on the shaft 13 or 23 rotatably mounted gear, which meshes with the non-circular gear 27 or 37, which is rotatably mounted on the shaft 23 or 33.



  In FIG. 1, centric wheels are symbolically denoted by a circle, eccentric wheels by a circle which contains an eccentric point, and non-circular wheels by an ellipse.



  As a result of the eccentricity of the drive gears 16 and 26, to which the output gears 27 and 37 are adapted, each of the gears 16, 27 and 26, 37 connected in series has a periodically changing gear ratio. The eccentricity is chosen so that the average gear ratio (ratio of the input speed to the output speed) is 2: 1 and the maximum gear ratio is approximately 1: 1.

    In addition, the wheels of these gears have such positions in relation to one another and in relation to the cam disks 12, 22, 32 that in the position in which the cam disk 22 actuates the contact 21, the gear 16, 27 has a transmission ratio of at least approximately 1: 1 and in the position in which the cam disk 32 actuates the contact 31, both the gear 16, 27 and the gear 26, 37 have a transmission ratio of at least approximately 1: 1.

   This ensures that all the cam disks 12, 22 and 32 rotate at the same speed when the associated contact 11, 21 or 31 is actuated, although the drive of the cam disk 22 is on average 2: 1 and the drive of the cam disk 32 is on average 4: 1 with respect to the drive of the disk 12, so that the disk 22 runs on average half as fast and the disk 32 runs on average quarter as fast as the disk 12.



  The shaft 13, which is the drive shaft of the device described enclosed, the cam 22 with the non-rotatably connected to it gear 25 and the shaft 33 are rotatable about a common axis line 41. The cam 12 with the gear 15 fixedly connected to it, the shaft 23 and the cam 32 with the gear 35 fixedly connected to it are rotatable about a second axis line 42 which runs parallel to the first axis line 41 ver.



  In an advantageous embodiment of the device described, the cam 22 with the gear 25 and a sleeve replacing the shaft 33 are rotatably mounted on an extension of the shaft 13, and the cam 12 with the gear 15, a sleeve replacing the shaft 23 and the cam disk 32 with the gear wheel 35 are rotatably mounted on a common axis. In this sense, the shafts 23 and 33 and the sleeves replacing them in this embodiment are intended to be equivalents.



  The device described is expediently carried out for the cyclically permuted code, also called Gray code, which has the advantage over the pure binary code that only one code position changes with each step.



  The device described can be used as a transmitter and the same device can be used as a receiver for binary angular value transmission, e.g. can be used in one of the circuits which are usual for the coding disks mentioned above.



  The device described can be carried out for more than three contacts. For each additional contact, a gear wheel group corresponding to the wheels 27, 24 and 26 and a driven gear corresponding to the wheel 25, which is firmly connected to another cam disk actuating the additional contact, must be added in such a way that the number of gears connected in series increases by one.



  Since the contacts are operated by cam disks, which are driven by gears connected in series, and because these gears drive each cam disk at the same speed regardless of the binary position of the contact, despite the speed ratio of 2: 1 caused by the binary code, the described device extremely reliable.

   It is also particularly reliable because it holds only mechanical components that cannot be influenced by electrical and magnetic interference fields, and has a practically unlimited lifespan, in contrast to, for example, photoelectric encoders, whose photocells and lamps and, where appropriate, other electronic components are subject to aging Circuits can be influenced by interference fields. The contacts of the device described can be subjected to a relatively high load, and this device can also be executed for high accuracies corresponding to large numbers of digits of the code (large number of contacts) with a small space requirement.



  Since rotary movements can be converted in a known manner by gears into other movements and by known transducers in other quantities, the device described is also suitable for the binary transmission of other movements and other quantities.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Vorrichtung zur binären Winkelwertübertragung mit einer Reihe von Kontakten, deren jeder, mit Ausnahme des letzten, während jeder Betätigungsperiode des nach folgenden Kontaktes zweimal betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kontakt (11, 21, 31) durch eine Nockenscheibe (12, 22, 32) betätigbar und jede Nockenscheibe von einer der Wellen (13, 23, 33) hinter einander geschalteter, gleicher Getriebe (16/27A 26/37) angetrieben ist, deren jedes ein periodisch wechselndes Übersetzungsverhältnis, welches im Durchschnitt 2: PATENT CLAIM Device for binary angular value transmission with a series of contacts, each of which, with the exception of the last, is actuated twice during each actuation period of the following contact, characterized in that each contact (11, 21, 31) is controlled by a cam disk (12, 22 , 32) and each cam disc is driven by one of the shafts (13, 23, 33) of the same gear (16 / 27A 26/37) connected one behind the other, each of which has a periodically changing transmission ratio, which on average is 2: 1 beträgt, hat, und dass in jeder Stellung der Getriebe, in welcher eine der Nockenscheiben den ihr zugeordneten Kontakt betätigt, das Übersetzungsverhältnis jedes der am Antrieb dieser Nockenscheibe beteiligten Getriebe wenigstens annähernd 1 : 1 ist. UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die Getriebe (16/27, 26/37) Zahnrad getriebe sind. 2. Vorrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass jedes der Getriebe ein kreisförmiges, exzentrisches Antriebsrad (16/26) und ein mit diesem kämmendes, unrundes Abtriebsrad (27, 37) hat. 3. 1, and that in every position of the gear in which one of the cam disks actuates the contact assigned to it, the transmission ratio of each of the gear units involved in driving this cam disk is at least approximately 1: 1. SUBClaims 1. Device according to claim, characterized in that the gear (16/27, 26/37) are gear drives. 2. Device according to dependent claim 1, characterized in that each of the gears has a circular, eccentric drive wheel (16/26) and a non-circular output wheel (27, 37) meshing with this. 3. Vorrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass das Antriebsrad (16) des ersten Ge triebes (16/27) und das zweite, vierte usw. Räderpaar das aus dem Abtriebsrad (37) eines Getriebes und dem mit diesem Rad drehfest verbundenen Antriebsrad des nach geschalteten Getriebes besteht, um eine erste Achse (41) und das erste (27, 26), dritte usw. dieser Räderpaare auf einer zweiten, zur ersten parallelen Achse (42) drehbar gelagert sind. 4. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass jede Nockenscheibe (12, 22, 32) unter Zwischenschaltung eines Zahnradgetriebes (14/15, 24/25, 34/35), welches gleichförmige Übersetzung hat, angetrie ben ist. 5. Device according to dependent claim 1, characterized in that the drive wheel (16) of the first Ge gear (16/27) and the second, fourth, etc. pair of wheels that consist of the output gear (37) of a gear and the drive wheel of the non-rotatably connected to this wheel after connected transmission, about a first axis (41) and the first (27, 26), third, etc. of these pairs of wheels are rotatably mounted on a second axis (42) parallel to the first. 4. Device according to claim, characterized in that each cam disc (12, 22, 32) with the interposition of a gear transmission (14/15, 24/25, 34/35), which has uniform translation, is driven ben. 5. Vorrichtung nach Unteranspruch 4, dadurch ge kennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis des zwi schengeschalteten Getriebes 2 : 1 ist. 6. Vorrichtung nach den Unteransprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (12), dritte (32) usw. Nockenscheibe mit dem drehfest mit ihr verbunde nen Antriebsrad (15 bzw. 35) des zwischengeschalteten Getriebes (14/15 bzw. 34/35) auf der zweiten Achse (42), die zweite (22), vierte usw. Nockenscheibe und das drehfest mit ihr verbundene Abtriebsrad (25) auf der ersten Achse (41) drehbar gelagert sind. 7. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die Kontakte (11, 21, 31) Springschal terkontakte sind. Device according to dependent claim 4, characterized in that the transmission ratio of the intermediate gear is 2: 1. 6. Device according to the dependent claims 3 and 4, characterized in that the first (12), third (32) etc. cam disk with the non-rotatably connected to it NEN drive wheel (15 or 35) of the intermediate gear (14/15 or 34/35) on the second axis (42), the second (22), fourth etc. cam disk and the output gear (25) connected to it in a rotationally fixed manner are rotatably mounted on the first axis (41). 7. Device according to claim, characterized in that the contacts (11, 21, 31) are spring switch terkontakte.
CH985266A 1966-07-07 1966-07-07 Device for binary angular value transmission CH459298A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH985266A CH459298A (en) 1966-07-07 1966-07-07 Device for binary angular value transmission
AT629467A AT278158B (en) 1966-07-07 1967-07-06 Device for binary angular value transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH985266A CH459298A (en) 1966-07-07 1966-07-07 Device for binary angular value transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH459298A true CH459298A (en) 1968-07-15

Family

ID=4356367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH985266A CH459298A (en) 1966-07-07 1966-07-07 Device for binary angular value transmission

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT278158B (en)
CH (1) CH459298A (en)

Also Published As

Publication number Publication date
AT278158B (en) 1970-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19527893C1 (en) Electric switchgear for vehicle gear change box, with gearshift element
DE2817172A1 (en) Multistage angular step generator - has coding discs driven through stepping down gears, with their axes parallel to input shaft axis
DE2646393B2 (en) Display device for a step change transmission, in particular for motor vehicles
CH459298A (en) Device for binary angular value transmission
DE3320769C2 (en) Pulse generator
EP1022545A1 (en) Rotary encoder
DE1803214A1 (en) Electrical output device for counter
DE636280C (en) Resonance spring drive for the execution of work processes
EP0214463A2 (en) Adjusting element for an electromotor
DE3407103A1 (en) Position transmitter
DE893300C (en) Gear shifting device, in particular for motor vehicles
DE1566780C3 (en) Measured value transmission device
DE2107918C (en) Gear for speed reduction in small motors
DE918513C (en) Switching mechanism for storing series of current impulses
DE156742C (en)
DE346912C (en) Device for determining the synchronism and the phase difference between two movements
DE1590120B2 (en) MULTI-POSITION ROTARY SWITCH
DE1462447A1 (en) Angle encoder for gray code or binary code
DE1962425C3 (en) Digit display device for a numeric display counter
DE1274364B (en) Analog-to-digital converter
DE468182C (en) Electric display device
DE1574027C (en) Counter with decadic electrical display of the numerical value
DE2623809A1 (en) ROTARY SWITCH WITH DISCS
DE641182C (en) Remote pointer system for direct current
DE632184C (en) Speed change drive with electric motors with a rotating housing