CH450852A - Variateur de vitesse - Google Patents

Variateur de vitesse

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CH450852A
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CH
Switzerland
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bodies
variator
speed
rotating
groove
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CH55666A
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English (en)
Inventor
Schumperli Rolf
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Mecanique De Prec Chalverat
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H37/0846CVT using endless flexible members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description


      Variateur    de     vitesse       On     connaît    le principe du variateur de vitesse dont  le but est le plus souvent d'obtenir, à partir d'un arbre  d'entrée tournant à une vitesse constante, une vitesse  variable, recueillie sur un arbre de sortie.  



  Certains variateurs de vitesse. élémentaires, sont       constitués    essentiellement de deux poulies à gorges à  profils variables complémentaires, montées l'une sur  l'arbre d'entrée et l'autre, sur l'arbre de sortie, ces arbres  étant parallèles et les deux poulies.     reliées    par une cour  roie qui entraîne, en rotation, l'arbre de sortie.  



  Le rapport entre la vitesse angulaire de l'arbre de  sortie et celle de la roue d'entrée est évidemment fonc  tion des     dimensions        relatives    des profils des gorges des  deux poulies.  



  On a, par ailleurs, proposé des dispositifs variateurs  de vitesse basés sur un principe de variation     différentiel     de la vitesse d'entrée par :l'utilisation de renvois à pignon  conique.  



  Il existe également des variateurs de vitesse du type  à friction, à roulement pur et dont la raison peut varier  d'une façon rigoureusement progressive.  



  Ces variateurs de vitesse comportent, par exemple,  au moins deux éléments rotatifs tangents, de révolution,  à axe concourant, l'un mâle et l'autre femelle et dont les  génératrices sont constituées par deux portions d'une  même courbe qui est, au     moins    très sensiblement, une  tractrice, la direction de cette tractrice correspondant,  pour chaque élément, à son axe de révolution, et lesdits  éléments étant montés de manière que par     déplacement     relatif de leurs axes de révolution leur point de contact  puisse être déplacé tout au long des deux portions de  tractrice.  



  Les variateurs de vitesse, d'une utilisation particu  lièrement souple, sont     néanmoins    d'une réalisation assez       ,compliquée,    fragiles et, par conséquent, d'un prix de  revient assez élevé.    La présente invention a pour but d'obtenir, par un  agencement particulièrement simple et     économique          s'écartant    notablement de     ceux    des     dispositifs    décrits au       préambule,    une vitesse à variation progressive.  



  Elle a en conséquence pour objet un variateur de  vitesse entraîné par deux courroies montées sur deux  poulies portées par un arbre moteur, caractérisé par le  fait qu'il se compose de deux corps rotatifs coaxiaux,  de     forme    générale cylindrique. portant chacun, à leur  périphérie une gorge d'entraînement dont au moins un  flasque peut être     déplacé        axialement.    d'un manchon  axial     solidaire    d'un des corps rotatifs, terminé par un  pignon engrenant sur au moins un satellite monté fou  sur un axe solidaire de l'autre corps, d'un arbre de sor  tie, monté fou dans ledit manchon et dont une extrémité  porte un pignon entraîné par lesdits     satellites,

      le tout  agencé de manière que l'on recueille sur ledit arbre de  sortie une vitesse angulaire résultante qui soit une fonc  tion     linéaire    différentielle des vitesses angulaires des  deux corps rotatifs, toute variation de cette vitesse angu  laire résultant de la variation d'au moins l'une des vites  ses angulaires des deux corps rotatifs provoquée par une       modification    de la largeur de leur gorge.  



  L'invention sera mieux comprise en se référant au  dessin annexé qui représente une forme     particulière     d'exécution de celle-ci et sur lequel:    la     fig.    1 est une vue en coupe partielle de l'ensemble       arbre-moteur-variateur    de vitesse, et    la     fig.    2 est une vue en coupe axiale du variateur de  vitesse proprement dit.  



  Sur la     fig.    1, l'arbre moteur (1) porte une gorge (11)  sur laquelle peut     coulisser    librement un flasque (12) for  mant avec les deux gardes (111) et (112) de l'arbre mo  teur, deux poulies à largeur de gorge complémentaire  (01) et (02). Ces deux poulies portent chacune une cour  roie (010) et (020) respectivement qui entraîne chacune      l'un des deux corps rotatifs 2 et 3 représentés au bas de  la figure.  



  Ainsi que cela est décrit à la     fig.    2. chacun de ces  corps rotatifs présente à cet effet une gorge d'entraîne  ment (21) et (31) respectivement, dont un bord vient  de fabrication avec le corps rotatif (210), (310) respec  tivement. tandis que l'autre, (211) et (31l), est constitué  par un flasque coulissant     axialement    sur la périphérie  du corps.  



  Ces     flasques    sont commandés, par exemple pendant  la rotation des corps 2 et 3, par un dispositif approprié  qui peut être à vis et qui donne aux deux gorges (21) et  (31) des largeurs complémentaires. Ceci a pour effet de  modifier la vitesse de rotation de chacun des deux corps  par déplacement radial des courroies.     Cette    modification  entraîne le coulissement automatique du flasque (12) sur  la gorge (11) de l'arbre moteur (1).  



  Un manchon cylindrique (4) solidaire du corps (2)  porte à l'une de ses     extémités    un pignon conique (5)  qui engrène sur les deux satellites (6) et (7) montés fou  sur les axes (61) et (71). perpendiculaires, à l'axe du  variateur et solidaires du corps rotatif (3).  



  Un arbre de     sortie    (8) monté fou à l'intérieur du  manchon (4) se termine par un pignon conique (9)  entraîné par les satellites (6) et (7).     Le    variateur peut  être maintenu à un     support        par    l'intermédiaire du man  drin (10) sur lequel est monté. sur roulement à billes, le  corps (3) et de la cage extérieure du roulement à  billes (11).  



  Des roulements à billes (12. 13 et 14) permettent       respectivement    d'assurer la liaison entre le corps rota  tif (3) et l'arbre de sortie (8). le corps rotatif (3) et le  manchon (4), solidaire du corps (2), le corps rotatif (2)  et l'arbre de sortie (8).  



  Dans l'exemple décrit les deux satellites (6) et (7)  sont montés coaxiaux et leur axe commun est perpen  diculaire à l'axe de l'arbre de     sortie    (8), le pignon coni  que (9) étant identique au pignon conique (5). Dans ces  conditions si A. B, C sont les vitesses angulaires, comp  tées dans le même sens. respectivement du corps rota  tif 2. du corps rotatif 3 et de l'arbre de     sortie    (8), on a  entre ces trois vitesses angulaires la relation  C =     2B-A     II est clair que cette relation ne serait plus valable  si. par exemple. les pignons coniques (5) et (9) étant de  diamètres différents, les axes des satellites (6) et (7) fai  saient     avec    l'axe du variateur un angle différent de 90".  



  Cette disposition correspond d'ailleurs à une variante  possible du variateur     décrit.     



  Tel qu'il est représenté, celui-ci permet par une modi  fication de la largeur des gorges (21) et (31) qui entraîne  une variation des vitesses des corps rotatifs 2 et 3, d'ob  tenir n'importe quelle vitesse angulaire de sortie C cor  respondant à la formule précédente.    Un tel variateur, d'un fonctionnement extrêmement  souple et de dimensions réduites reste, par sa simplicité.  d'un prix de revient relativement réduit.  



  Il présente en outre une grande sécurité de fonction  nement, une bonne robustesse et ne nécessite pas d'en  tretien particulier.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Variateur de vitesse entraîné par deux courroies montées sur deux poulies portées par un arbre moteur, caractérisé par le fait qu'il se compose de deux corps rotatifs, coaxiaux, de forme générale cylindrique por tant chacun, à leur périphérie. une gorge d'entraînement.
    dont au moins un flasque peut être déplacé axialement, d'un manchon axial solidaire d'un des corps rotatifs, terminé par un pignon engrenant sur au moins un satel lite monté fou sur un axe solidaire de l'autre corps, d'un arbre de sortie monté fou dans ledit manchon et dont une extrémité porte un pignon entraîné par lesdits satel lites, le tout agencé de manière que l'on recueille sur ledit arbre de sortie une vitesse angulaire résultante qui soit une fonction linéaire différentielle des vitesses angu laires des deux corps rotatifs, toute variation de cette vitesse angulaire résultant de la variation d'au moins une des vitesses angulaires des deux corps rotatifs provoqués par une modification de la largeur de leur gorge. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Variateur de vitesse selon la revendication. carac térisé par le fait que lesdits flasques des gorges d'entraî nement sont déplacés ensemble, axialement par un dis positif de façon à ce que toute augmentation de largeur de la gorge d'un des corps rotatifs entraîne une dimi nution correspondante de la largeur de la gorge de l'autre corps rotatif. 2.
    Variateur de vitesse selon la revendication, carac térisé par le fait que les satellites (6) et (7) sont montés coaxialement dans le corps rotatif (3) et que les pignons coniques (5) et (9) étant de même diamètre. on ait entre les vitesses angulaires A, B, C, respectivement du corps rotatif (2), du corps rotatif (3) et de l'arbre de sortie (8) la relation C = 2B-A 3. Variateur de vitesse selon la revendication, carac térisé par le fait que les axes des satellites font avec l'axe du variateur un angle différent de 90". 4. Variateur selon la revendication, caractérisé par le fait que les pignons coniques (5) et (9) sont de dia mètres différents. 5.
    Variateur selon la revendication, caractérisé par le fait que les corps rotatifs sont de diamètre différent.
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