CH445240A - Gearbox series - Google Patents

Gearbox series

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Publication number
CH445240A
CH445240A CH291162A CH291162A CH445240A CH 445240 A CH445240 A CH 445240A CH 291162 A CH291162 A CH 291162A CH 291162 A CH291162 A CH 291162A CH 445240 A CH445240 A CH 445240A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
series
housing
shafts
gearboxes
rhombus
Prior art date
Application number
CH291162A
Other languages
French (fr)
Inventor
Emile Henry-Biabaud Gu Jacques
Original Assignee
Boites De Vitesses Ind
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boites De Vitesses Ind filed Critical Boites De Vitesses Ind
Publication of CH445240A publication Critical patent/CH445240A/en

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/033Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • F16H3/22Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially
    • F16H3/30Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially with driving and driven shafts not coaxial

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Description

  

  Série de boîtes de     vitessës       L'invention concerne une série de     boîtes    de vitesses  comprenant chacune un boîtier contenant des engrenages  disposés sur des arbres parallèles reposant sur deux faces  frontales dans des forages dont les centres forment les  sommets d'un quadrilatère. Les boîtiers de la série ayant  des     quadrilatères    respectifs dont les longueurs des côtés  conjugués sont en progression géométrique.  



  On sait que le     fabricant    de boîtes de vitesses indus  trielles est     confronté    avec le problème de fournir à ses  clients des boîtes de vitesses répondant à des conditions  très variées, relatives au nombre des rapports de trans  mission, à la puissance à transmettre, à l'encombrement  ou à la disposition des commandes. Elles doivent pré  senter, selon les cas, de deux à plusieurs dizaines de rap  ports de transmission (ou     communément      vitesses  ).  



  Chaque problème est, jusqu'ici, l'objet d'une étude et  d'une fabrication particulières.  



  L'invention a pour objet un matériel permettant la  réalisation rapide et économique d'une boîte de vitesses  répondant à des conditions quelconques de rapports. de  puissance à transmettre, de disposition des arbres d'en  trées et de sortie, ou     d'accessibilité    des organes de com  mande.  



  La série de boîtes de vitesses selon l'invention est       caractérisée    en ce que chaque quadrilatère est un losange,  et en     ce    que le côté du losange d'un boîtier est égal à la  diagonale du losange du boîtier de dimension     inférieure,     qui suit immédiatement     dans    la série, le     rapport    d'une  diagonale au côté losange étant une constante pour tous       les    boîtiers.  



  L'invention va maintenant être expliquée plus en       détail    au cours de la     description    suivante, qui est donnée  à titre non limitatif, en regard du dessin ci-joint, qui  montre    La     fig.    1, en perspective, une boîte de vitesses ;  la     fig.    2, en élévation, une vue latérale de     la    boîte de  vitesses de la     fig.    1 ;  la     fig.    3, un flasque constituant une des parois de la  boîte de la     fig.    1 ;  la     fig.    4, une coupe suivant la ligne IV-IV de la       fig.    3 ;

    la     fig.    5, le flasque de la     fig.    3 vu par l'autre face  (interne) ;  la     fig.    6, une coupe de la boîte de     vitesses    de la     fig.    1  par un plan perpendiculaire aux arbres et passant par  l'axe des leviers de commande,  la     fig.    7 : une coupe suivant la     ligne    brisée     VII-VII     de la fi-. 6 ;  la     fig.    8, en élévation, un ensemble de deux boîtes  de vitesses associées, l'une pouvant fonctionner en inver  seur du sens de rotation, et  la     fig.    9, un diagramme relatif aux dimensions carac  téristiques des carters de boîtes de vitesses.  



  Les     fig.    1 à 7 sont relatives à une boîte de vitesses.  Cette boîte     permet    quatre rapports différents.     Elle    com  porte trois arbres, l'arbre de sortie tournant dans le  même sens que l'arbre     d'entrée.     



  On se réfère d'abord aux     fig.    1 et 2.  



  La boîte de vitesses comporte un     carter    21, avec les       accessoires    habituels (un reniflard d'huile et remplissage  22, un niveau 23 et un bouchon de vidange 24), un     arbrr     d'entrée 26, un arbre de sortie 27, des pièces mécani  ques intérieures, décrites plus en détail ci-après, et des  leviers de commande 28 et 29. Il y a deux leviers de       commande    si, comme dans le cas présent, la boîte com  porte deux trains baladeurs, c'est-à-dire trois lignes d'ar  bres. Les boîtes à deux lignes d'arbres qui ne compor  tent qu'un train baladeur ne sont, bien entendu, munies  que d'un seul levier de commande.

   Le     carter    a la     forme     d'un cube dont les diverses faces sont repérées par les      lettres C, D, E, F, G, H. Les faces C, D, E, F consti  tuent un boîtier central 31 en un seul bloc, et le     carter     est complété sur les faces G et H par deux     flasques    32  et 33 fixés de manière amovible par des vis. Les flasques  32 et 33 sont identiques et seul le flasque 32 sera décrit  en     détail    ci-après, les éléments du flasque 33 étant  représentés sur les     dessins    avec la même référence que  l'élément correspondant du flasque 32, à laquelle on a  ajouté le signe ' (prime).

   Le carter offre la possibilité  d'être fixé sur un bâti, support ou autre machine, par  n'importe     laquelle    des faces D, E, F, G et H, qui com  portent à     cet    effet des zones dressées, par exemple 34,  35. La face C est réservée aux     organes    de commande et  aux accessoires, tandis que les faces G et H, constituées  par les flasques démontables 32, 33, ou     éventuellement     des flasques-brides, sont prévues pour recevoir les arbres  d'entrée ou de sortie ou des moteurs, réducteurs, varia  teurs, etc.,     présentant    eux-mêmes un flasque-bride.

   Les  flasques peuvent aussi servir, comme on le verra par la  suite, à réaliser un couplage, entre deux     carters    identi  ques juxtaposés. Les faces C et E du boîtier central  comportent des bossages formant pattes incorporées et  permettant de placer en toutes positions les organes pré  vus pour le remplissage et la vidange     d'huile,    selon  l'orientation que devra avoir la boîte de vitesses en ser  vice. Bien qu'il soit parfois avantageux que le     carter    soit  cubique, il est surtout important que les faces G et H,  c'est-à-dire les     flasques,    soient carrées ou circulaires, le       carter    pouvant avoir la forme d'un parallélépipède rec  tangle ou d'un cylindre droit.  



  On se réfère maintenant aux     fig.    3, 4 et 5 qui repré  sentent respectivement, vue de l'extérieur, en coupe, et  de l'intérieur, le flasque démontable 32 formant la face G  du     carter    de la boîte de vitesses. Ce flasque est traversé  de part en     part    par un alésage 36 prévu pour le loge  ment du roulement 38 ou 38'     (fig.    7) de l'arbre d'entrée  26 ou sortie 27 et pour recevoir un porte-joint 37 sur la  face externe     (fig.    7).

   La face interne     (fig.    4 et 5)     com-          porte    une     surépaisseur    circulaire 39 dans laquelle sont  creusés des alésages ou logements 40, 41 et 141 ainsi  que les trous d'axe de fourchette 90, 91 et 190, 191.  Dans certains cas les     alésages    40, 41 peuvent traverser  le flasque et être refermés par des bouchons. La     face     externe     (fig.    3)     comporte    une nervure circulaire 44, pou  vant être utilisée pour le centrage de l'ensemble.

   Autour  de l'alésage 36 est prévu un renforcement 45 dont la  surface est dressée pour recevoir le     porte-joint    37 main  tenant le roulement 38, l'arbre 26 étant maintenu soit  par       circlip     , soit par épaulement. Des trous 46 sont  prévus au voisinage des angles du     flasque    pour permet  tre sa fixation, par vis, sur le boîtier central 31 du car  ter. Les flasques 32 et 33 sont positionnés sur le     carter     par l'intermédiaire de deux trous repères 92 et 93.  



  Les centres 36a et 40a de l'alésage 36 et du loge  ment 40 sur le flasque 32 sont situés à égale distance du  centre 0 du carré formé par ce flasque (0 étant     aussi    le  centre du renforcement circulaire 44) et sont sur l'axe de  symétrie     verticale        XY.        Ils    sont distants de la longueur  B. Pour fermer le     carter    de la boîte de vitesses, on uti  lise deux     flasques    identiques, 32 et 33 qu'on     place    l'un  en face de l'autre sur les faces ouvertes G et H du boî  tier central 31, l'un 32, avec l'alésage traversant 36 placé  en haut, et l'autre 33 avec l'alésage traversant 36'     placé     en bas.

   Les flasques 31 et 32 sont donc placés symétri  quement par rapport à l'axe des leviers de sélection. Les  centres 36a et 40'a des alésages 36 et 40' sont en face    l'un de l'autre, et de même les centres 40a et 36'a des  alésages 40 et 36'. L'alésage ouvert 36 permet le pas  sage de l'arbre d'entrée 26 et l'alésage ouvert 36' permet  le passage de l'arbre de sortie 27.  



  Les centres 41a et 141a des alésages 41 et 141 sont       placés:    de part et d'autre de l'axe de symétrie     vertical          XY,    à la même distance A des centres 36a et 40a des  alésages 36 et 40. Les centres 41a, 36a, 40a et 141a sont  donc disposés selon un losange de côté A et de centre 0  confondu avec le centre du cercle 44.

   Par conséquent,  des centres 41a et 41'a des alésages 41 et 41' sont placés  l'un en     face    de l'autre quand les deux flasques 32 et 33  sont fixés au boîtier central 31 du     carter,    comme précisé  ci-dessus, disposition qui permet de placer dans le     car-          ter    un troisième arbre, comme représenté sur les       fig.    6 et 7.  



       Ii    est prévu, sur la partie intérieure de chaque flas  que, quatre trous d'axe de fourchette non débouchants,  90, 91 et 190, 191,     placés    symétriquement par rapport à  l'axe de symétries     vertical        XY    et par rapport au centre 0.  



  Les symétries ainsi définies et concernant les alésages  tels que 141 et 41 et les trous tels que 90, 91 et 190, 191,  permettent d'obtenir les avantages suivants  - le montage des boîtes à deux ou trois lignes  d'arbres se fait indifféremment avec l'arbre d'entrée situé  soit en haut ou en bas, à droite, soit en haut ou en bas,  à gauche, pour un observateur regardant les leviers de       sélection.     



  Les mêmes flasques entrée ou     sortie,        carrés,    tels que  32 et 33, ou éventuellement circulaires, seront donc utili  sés pour la construction de toutes les boîtes de deux à  neuf vitesses et montés sur les     carters    d'un même type,  c'est-à-dire de même face carrée ou circulaire, et     ceci     quelle que soit la position des leviers par     rapport    à  l'arbre d'entrée.

   Il en résulte qu'un seul type de flasque  est suffisant par type de     carter.    Il est à remarquer toute  fois qu'au cas où un montage en flasque-bride serait  demandé pour montage direct d'un moteur, d'un réduc  teur ou d'un variateur, lui-même à flasque-bride,     ce    type  de flasque est parfaitement réalisable dans les mêmes  conditions que le flasque normal.

   Il peut être, comme lui,  monté indifféremment à l'entrée ou à la sortie de la boîte  ou aux deux extrémités,     car    il sera usiné avec les mêmes  éléments de symétrie que le flasque     normal.    Il pourra  être stocké en un seul modèle par type de     carter,    son  centrage étant défini par la normalisation des centrages  des moteurs électriques.  



  Dans le présent exemple, la boîte de vitesses com  porte trois lignes d'arbres dont les axes correspondent  aux alésages 36, 40 et 41. Les     entraxes    entre les arbres  36 et 41 d'une part, et 41 et 40 d'autre part, sont égaux  et sont désignés sur la     fig.    5 par A. Dans le cas d'un  montage à deux lignes d'arbres, ce sont les alésages 36  et 40 qui seraient utilisés et     l'entr'axe    a pour valeur B,  qui est supérieur à A.  



  On se réfère maintenant aux fi-.<B>6</B> et<B>7.</B>  



  Le levier de commande 29 est solidaire de l'axe 51  qui entraîne une fourchette 52 coulissant sur un axe 52a,  muni de gorges coopérant avec une bille et un     ressort     portés par la fourchette, de la manière habituelle; et  venant en prise dans une gorge 53 solidaire d'un train  baladeur 54     coulissant    sur l'arbre cannelé 27, et entraîné  en rotation par ce dernier. Dans l'exemple représenté, le  train baladeur 54 comporte deux pignons 54a et 54b.  L'arbre 27 est maintenu dans les alésages 36' et 40 par  les roulements 38' et 55, le     porte-joint    37' et le seg-      ment 38'a.

   De même, le levier 28 est     solidaire    d'un man  chon 56 entraînant une fourchette 57,     coulissant    égale  ment sur un axe 57a     muni    de gorges coopérant avec une  bille et un ressort portés par la fourchette, de la manière  habituelle, et engagée dans la gorge formée entre les deux  pignons 58a et 58b d'un train baladeur 58, solidaire en  rotation de l'arbre 26 et pouvant coulisser sur ce der  nier. L'arbre 26 est maintenu dans les alésages 36 et 40'  par les roulements 38 et 55', le porte-joint 37 et le seg  ment 38a. L'axe 51 et le manchon 56 sont montés dans  un manchon à collerette 61 fixé au carter de façon  appropriée.

   Quatre pignons, 63, 64, 65 et 66 sont soli  daires d'un troisième arbre 67, maintenu dans les alé  sages 41 et 41' par les     roulements    68 et 68'. Les pignons  sont fixés de façon appropriée sur l'arbre 67 ; on peut,  par exemple, faire usage d'un manchon     d'écartement    67a,  comme représenté     fig.    7.  



  Le montage et le démontage d'une telle boîte de  vitesses s'opèrent suivant les règles bien connues de  l'homme de métier.  



  La boîte de vitesses fonctionne de la façon suivante  L'arbre 26 reçoit le mouvement soit     directement    d'un  moteur, soit par l'intermédiaire d'une poulie ou, éven  tuellement, avec interposition d'un embrayage ou accou  plement. L'arbre 27 est connecté à une machine quel  conque     qu'il    s'agit d'entraîner à des vitesses diverses.  En agissant sur le levier 28, vers la gauche de la     fig.    1, on  déplace. le train     baladeur    58 vers la gauche de la     fig.    7  et le pignon 58a vient en prise avec le pignon 65.

   En  déplaçant le levier 28 vers la droite     (fig.    1), le train bala  deur 58 se déplace vers la droite     (fig.    7) et le pignon 58b  vient en prise avec le pignon 66. Comme mentionné plus  haut, les positions du train baladeur 58     sont    assurées de  la manière habituelle par l'engagement d'une     bille    solli  citée par un ressort dans des gorges de l'axe de four  chette 57a. L'action du levier 28 permet donc d'obtenir  deux rapports de transmission.     L'actionnement    du levier  29 agissant sur le train     baladeur    54 permet de la même  façon, soit de mettre le pignon 54a en prise avec le  pignon 63 de l'arbre 67, soit de mettre le pignon 54b en  prise avec le pignon 64.

   On peut obtenir     avec    le levier 29  deux     rapports    de transmission indépendants des deux  rapports de transmission obtenus par le levier 28, ce qui  donne en tout par     multiplication    quatre rapports de  transmission différents. On comprend facilement que l'un  des trains baladeurs ou les deux, pourraient comporter  trois pignons, l'arbre 67 portant, le cas échéant, cinq ou  six pignons au lieu de quatre, ce qui donnerait par con  séquent six ou neuf rapports de transmission pour la  boîte de vitesses. Le cas échéant un même pignon de  l'arbre 67 pourrait être associé avec un pignon sur cha  cun des deux autres arbres 26 et 27, en particulier dans  le cas du rapport de     transmission    égal à un.  



  On propose de constituer une série de carters dont la  section droite par un plan passant par l'axe des leviers  soit un     carré    de côté L     (fig.    1 et 2) ou un cercle de  rayon R     (fig.    5), et dont les mesures des côtés L ou des  rayons R soient en progression géométrique. On choi  sira avantageusement la série     Renard    R 10 utilisée déjà  dans l'industrie dans des buts de normalisation de divers  matériels, de raison 1,2589 (arrondi à l,25).  



  Cette disposition permet déjà de constituer à des con  ditions acceptables le stock nécessaire pour     réaliser    sans  engager de fabrication particulière une boîte de vitesses  répondant à un problème donné dans des conditions  d'approximation suffisantes ; il faudrait cependant avoir    en stock un matériel particulier, pour chaque dimension  de     carter.    Le nombre des éléments constituant ce maté  riel peut être réduit d'une façon considérable par l'appli  cation des mesures suivantes  La distance A sur un carter est égale à la distance B  sur le carter de type immédiatement inférieur dans la  série envisagée ci-dessus, et par suite la distance B sur  un carter est égaie à la.     distance    A sur le carter de type  immédiatement supérieur dans la série.

    



  Les rapports     B/A    sont égaux sur tous les carters  d'une série. Il en résulte que les     entr'axes    forment égale  ment une progression géométrique. On choisira de pré  férence le rapport     B/A,    c'est-à-dire, la raison de     cette     dernière progression géométrique, égal à la raison de la  progression géométrique utilisée pour     déterminer    les  dimensions des carters. La     fig.    9 est un diagramme figu  rant les relations dimensionnelles entre les     flasques    de  plusieurs carters qui se suivent dans la série. Chaque  flasque est représenté par un carré, tous les carrés ayant  en commun l'angle Z.

   Les     différentes    longueurs d'arête  sont indiquées par les lettres p, q, r, s, t et u. On a indi  qué sur chaque     carré    les centres correspondant aux alé  sages 36, 40 et 41 et on a joint les centres sur les     entr'axes     égaux 36-41 et 40-41 sur chaque flasque.

   On a indiqué en       A"    la mesure de     l'entr'axe        36u-41u    et en Bu celle de       l'entraxe        36u-40u    du     flasaue    d'arête u et on a fait appa  raître que     l'entraxe        36t-40t    du flasque d'arête t a pour  mesure     Bt,    égale à la mesure Au de     l'entraxe        36u-41u     du     flasque    d'arête u.  



  Les diamètres des arbres, et par conséquent les alé  sages des pignons,     sont    proportionnels aux     entr'axes    sur  lesquels ils travaillent. On voit donc qu'il y aura pour la  série de boîtes de vitesses envisagée un certain nombre  de diamètres d'arbres formant une progression géométri  que de même raison que les précédentes, chaque diamè  tre correspondant à un     entr'axe    déterminé. Un pignon  ne pouvant être monté que sur un diamètre d'arbre ne  pourra être utilisé que sur un     entr'axe    déterminé ; il ne  pourra donc être associé qu'à un seul autre pignon de  même alésage.

   Les pignons sont donc associés deux à  deux, et tous les couples de pignons adaptés à un même       entr'axe    et ayant de ce fait le même alésage, constitueront  une série dont tous les pignons auront de préférence le  me me module, qui pourra être proportionnel à     l'entr'axe     (ou à l'alésage). Les modules des différentes séries de  pignons seront donc eux aussi en progression géométri  que de même raison que les précédentes. La même pro  gression géométrique se retrouve donc sur le dessin de  toutes les pièces principales telles que carters,     pignonne-          rie,    arbres,     entr'axes    et modules.

   Un carter recevra donc  des arbres de diamètres différents selon qu'il est monté à  deux ou trois lignes d'arbres. Le diamètre des arbres  d'un carter monté à deux lignes d'arbres sera celui des  arbres     d'une    boîte à trois lignes d'arbres dans le carter  du type immédiatement supérieur dans la série. Ceci per  met d'utiliser des couples de pignons de     l'entr'axe    A d'un  carter à la place de     l'entr'axe    B dans le carter immédia  tement inférieur et, de même, il est possible d'utiliser  des couples de pignons de     l'entr'axe    B à la place de       l'entr'axe    A dans un carter de type immédiatement supé  rieur.

   Il est     possible,    en variante, pour augmenter le nom  bre des combinaisons, que dans une boîte à trois lignes  d'arbres, le diamètre de l'arbre de sortie soit supérieur  aux deux autres. Dans ce cas, il est égal à celui de  l'arbre d'entrée de la boîte à trois lignes d'arbres de type  immédiatement supérieur dans la série.      A titre d'exemple, les modules des engrenages pour  ront être L/100 pour une boîte à trois lignes d'arbres  et L/80 pour une boîte à deux lignes d'arbres.  



  On simplifie l'étude et la fabrication des boites de  vitesses en réalisant les mêmes dessins d'engrenage et les  mêmes nombres de dents dans tous les types, ce qui  permet de former des rapports identiques     dans    toutes les  dimensions de boites de vitesses.  



  La     fig.    8 représente deux carters 81, 82 juxtaposés  et solidaires l'un de l'autre par des boulons placés dans  les bossages 83 et 84 des boîtiers centraux des     carters.     Il est ainsi possible de multiplier le nombre des vitesses,  ou rapports de transmission. Le cas échéant, un carter  peut être utilisé     comme    inverseur ou comme     inverseur-          changement    de vitesse, le levier de commande 85 étant  utilisé dans l'exemple de la fi-. 8 pour commander l'in  version du sens de marche, les leviers 86, 87 et 88 étant  utilisés pour changer les rapports. L'ensemble de la     fig.    8  peut en particulier constituer une boîte à 27 vitesses avec  inverseur.  



  L'invention permet de réaliser des boîtes de vitesses  allant de deux à plusieurs dizaines de vitesses : deux  vitesses avec un seul carter à deux lignes d'arbres et un  train baladeur de deux pignons ; quatre-vingt et une  vitesses avec deux carters comportant chacun trois lignes  d'arbres et deux trains baladeurs de trois pignons. Il est  également possible de modifier facilement une boîte de  vitesses lors d'un changement de conditions de service.  On peut passer d'une boîte à deux lignes d'arbres à une  boîte à trois lignes d'arbres, et pour cela il est possible  d'utiliser un train baladeur existant dans une autre boîte  standard de mêmes dimensions à deux ou trois vitesses.

    Par exemple, on peut passer d'une boîte à deux vitesses   rapport 1 et 1.25 - à une boîte à quatre vitesses rap  ports 1-1,25-1,4-1,6 en utilisant comme baladeur supplé  mentaire le pignon de la boîte standard à deux vitesses  de progression 1,4. Dans les mêmes conditions, et pour  reprendre l'exemple précédent, on peut passer de deux  vitesses - rapports 1 et 1,25 - à quatre vitesses - rapports  1-1,12-1,25 et 1,4 - en utilisant comme baladeur supplé  mentaire le pignon     existant    dans la boîte standard deux  vitesses de progression 1,12.  



  Ces remarques s'appliquent non seulement aux boîtes  standards jusqu'à neuf vitesses, mais aux boîtes associées  par deux ou trois dont le nombre de rapports peut  atteindre 27-36-54 ou même un plus grand nombre de  rapports. En définitive, l'invention fournit un matériel  qui, tout en étant constitué d'un nombre relativement  réduit d'éléments, couvre un grand champ d'application  et a un débouché important. Il en résulte trois avantages  principaux  1. Réduction du nombre des pièces à fabriquer pour  construire une gamme complète de boîtes ;    2.     Augmentation    de l'importance des séries de pièces  détachées, celles-ci étant utilisables pour plusieurs  montages de boîtes;  3. Diminution du nombre des pièces à stocker, ce qui  réduit très sensiblement les prix de revient.



  Series of gearboxes The invention relates to a series of gearboxes each comprising a housing containing gears arranged on parallel shafts resting on two end faces in boreholes whose centers form the vertices of a quadrilateral. The housings of the series having respective quadrilaterals whose lengths of the mating sides are in geometric progression.



  We know that the manufacturer of industrial gearboxes is confronted with the problem of supplying its customers with gearboxes meeting very varied conditions, relating to the number of transmission ratios, to the power to be transmitted, to the space requirement or available for controls. They must have, depending on the case, from two to several tens of transmission ratios (or generally speeds).



  Each problem is, until now, the object of a particular study and manufacture.



  The subject of the invention is a piece of equipment allowing the rapid and economical production of a gearbox meeting any gear conditions. power to be transmitted, arrangement of the input and output shafts, or accessibility of control units.



  The series of gearboxes according to the invention is characterized in that each quadrilateral is a rhombus, and in that the side of the rhombus of a housing is equal to the diagonal of the rhombus of the lower dimension housing, which immediately follows in the series, the ratio of a diagonal to the diamond side being a constant for all cases.



  The invention will now be explained in more detail during the following description, which is given without limitation, with reference to the accompanying drawing, which shows FIG. 1, in perspective, a gearbox; fig. 2, in elevation, a side view of the gearbox of FIG. 1; fig. 3, a flange constituting one of the walls of the box of FIG. 1; fig. 4, a section along the line IV-IV of FIG. 3;

    fig. 5, the flange of FIG. 3 seen from the other side (internal); fig. 6, a section through the gearbox of FIG. 1 by a plane perpendicular to the shafts and passing through the axis of the control levers, FIG. 7: a cut along the broken line VII-VII of the fi-. 6; fig. 8, in elevation, a set of two associated gearboxes, one of which can operate in reverse order of the direction of rotation, and FIG. 9, a diagram relating to the characteristic dimensions of the gearbox housings.



  Figs. 1 to 7 relate to a gearbox. This gearbox allows four different ratios. It has three shafts, the output shaft rotating in the same direction as the input shaft.



  Reference is first made to FIGS. 1 and 2.



  The gearbox comprises a crankcase 21, with the usual accessories (an oil breather and filling 22, a level 23 and a drain plug 24), an input shaft 26, an output shaft 27, mechanical parts. internal ques, described in more detail below, and control levers 28 and 29. There are two control levers if, as in the present case, the com box carries two traveling gears, that is to say three rows of trees. Boxes with two lines of shafts which only comprise a sliding gear are, of course, provided with only one control lever.

   The housing has the shape of a cube, the various faces of which are identified by the letters C, D, E, F, G, H. The faces C, D, E, F constitute a central housing 31 in a single block, and the housing is completed on the sides G and H by two flanges 32 and 33 fixed in a removable manner by screws. The flanges 32 and 33 are identical and only the flange 32 will be described in detail below, the elements of the flange 33 being shown in the drawings with the same reference as the corresponding element of the flange 32, to which the sign has been added '(prime).

   The housing offers the possibility of being fixed to a frame, support or other machine, by any of the faces D, E, F, G and H, which for this purpose include raised areas, for example 34, 35 The face C is reserved for the control devices and accessories, while the faces G and H, formed by the removable flanges 32, 33, or possibly flange-flanges, are designed to receive the input or output shafts. or motors, reducers, variators, etc., themselves having a flange.

   The flanges can also be used, as will be seen below, to produce a coupling between two identical juxtaposed casings. Faces C and E of the central housing have bosses forming incorporated lugs and allowing the organs provided for filling and draining oil to be placed in all positions, depending on the orientation that the gearbox must have in service. Although it is sometimes advantageous for the casing to be cubic, it is above all important that the faces G and H, that is to say the flanges, are square or circular, the casing possibly having the shape of a parallelepiped rec tangle or a straight cylinder.



  Reference is now made to FIGS. 3, 4 and 5 which represent respectively, seen from the outside, in section, and from the inside, the removable flange 32 forming the face G of the gearbox housing. This flange is traversed right through by a bore 36 provided for housing the bearing 38 or 38 '(fig. 7) of the input shaft 26 or output 27 and to receive a seal holder 37 on the face. external (fig. 7).

   The internal face (fig. 4 and 5) has a circular extra thickness 39 in which bores or housings 40, 41 and 141 are hollowed out as well as the fork axle holes 90, 91 and 190, 191. In certain cases the bores 40, 41 can pass through the flange and be closed by plugs. The outer face (fig. 3) has a circular rib 44, which can be used for centering the assembly.

   Around the bore 36 is provided a reinforcement 45, the surface of which is drawn up to receive the seal holder 37 hand holding the bearing 38, the shaft 26 being held either by circlip or by a shoulder. Holes 46 are provided in the vicinity of the angles of the flange to enable it to be fixed, by screws, to the central housing 31 of the housing. The flanges 32 and 33 are positioned on the casing via two reference holes 92 and 93.



  The centers 36a and 40a of the bore 36 and of the housing 40 on the flange 32 are located at an equal distance from the center 0 of the square formed by this flange (0 also being the center of the circular reinforcement 44) and are on the axis of vertical symmetry XY. They are spaced apart by length B. To close the gearbox housing, two identical flanges, 32 and 33 are used, which are placed opposite each other on the open faces G and H of the gearbox. central tier 31, one 32, with the through-bore 36 placed at the top, and the other 33 with the through-bore 36 'placed at the bottom.

   The flanges 31 and 32 are therefore placed symmetrically with respect to the axis of the selection levers. The centers 36a and 40'a of the bores 36 and 40 'are opposite each other, and likewise the centers 40a and 36'a of the bores 40 and 36'. The open bore 36 allows the wise pitch of the input shaft 26 and the open bore 36 'allows the passage of the output shaft 27.



  The centers 41a and 141a of the bores 41 and 141 are placed: on either side of the vertical axis of symmetry XY, at the same distance A from the centers 36a and 40a of the bores 36 and 40. The centers 41a, 36a, 40a and 141a are therefore arranged in a rhombus of side A and of center 0 coinciding with the center of circle 44.

   Consequently, centers 41a and 41'a of bores 41 and 41 'are placed opposite each other when the two flanges 32 and 33 are fixed to the central housing 31 of the casing, as specified above, arrangement which allows a third shaft to be placed in the housing, as shown in fig. 6 and 7.



       There is provided, on the inner part of each flange, four non-emerging fork axle holes, 90, 91 and 190, 191, placed symmetrically with respect to the vertical axis of symmetry XY and with respect to the center 0.



  The symmetries thus defined and concerning the bores such as 141 and 41 and the holes such as 90, 91 and 190, 191, make it possible to obtain the following advantages - the assembly of boxes with two or three rows of shafts is done either with the input shaft located either up or down, to the right, or up or down, to the left, for an observer looking at the selection levers.



  The same inlet or outlet flanges, square, such as 32 and 33, or possibly circular, will therefore be used for the construction of all two to nine-speed gearboxes and mounted on crankcases of the same type, that is to say. that is to say the same square or circular face, and this regardless of the position of the levers relative to the input shaft.

   As a result, only one type of flange is sufficient per type of housing. It should be noted, however, that in the event that a flange-flange mounting is required for direct mounting of a motor, a reduction gear or a variator, itself with a flange-flange, this type of flange is perfectly achievable under the same conditions as the normal flange.

   It can be, like it, mounted indifferently at the entry or exit of the box or at both ends, because it will be machined with the same symmetry elements as the normal flange. It can be stored in a single model per type of casing, its centering being defined by the standardization of the centering of electric motors.



  In the present example, the gearbox comprises three lines of shafts, the axes of which correspond to the bores 36, 40 and 41. The centers between the shafts 36 and 41 on the one hand, and 41 and 40 on the other hand, are equal and are designated in fig. 5 by A. In the case of an assembly with two lines of shafts, it is the bores 36 and 40 which would be used and the center distance has for value B, which is greater than A.



  We now refer to fi-. <B> 6 </B> and <B> 7. </B>



  The control lever 29 is integral with the axis 51 which drives a fork 52 sliding on an axis 52a, provided with grooves cooperating with a ball and a spring carried by the fork, in the usual manner; and engaging in a groove 53 integral with a sliding gear 54 sliding on the splined shaft 27, and driven in rotation by the latter. In the example shown, the sliding gear 54 comprises two pinions 54a and 54b. The shaft 27 is held in the bores 36 'and 40 by the bearings 38' and 55, the seal holder 37 'and the segment 38'a.

   Likewise, the lever 28 is integral with a chon 56 driving a fork 57, also sliding on a pin 57a provided with grooves cooperating with a ball and a spring carried by the fork, in the usual manner, and engaged in the groove formed between the two pinions 58a and 58b of a sliding gear 58, integral in rotation with the shaft 26 and able to slide on the latter. The shaft 26 is held in the bores 36 and 40 'by the bearings 38 and 55', the seal holder 37 and the segment 38a. The axle 51 and the sleeve 56 are mounted in a flanged sleeve 61 suitably secured to the housing.

   Four pinions, 63, 64, 65 and 66 are integral with a third shaft 67, held in the random 41 and 41 'by the bearings 68 and 68'. The pinions are suitably attached to the shaft 67; one can, for example, make use of a spacer sleeve 67a, as shown in fig. 7.



  The assembly and disassembly of such a gearbox take place according to the rules well known to those skilled in the art.



  The gearbox operates as follows. Shaft 26 receives movement either directly from an engine, or via a pulley or, possibly, with the interposition of a clutch or coupling. The shaft 27 is connected to whatever machine it is to drive at various speeds. By acting on the lever 28, to the left in fig. 1, we move. the traveling train 58 to the left of FIG. 7 and pinion 58a engages pinion 65.

   By moving lever 28 to the right (fig. 1), the sweeper train 58 moves to the right (fig. 7) and the pinion 58b engages the pinion 66. As mentioned above, the positions of the gear player 58 are provided in the usual manner by the engagement of a ball biased cited by a spring in the grooves of the chette oven axis 57a. The action of lever 28 therefore makes it possible to obtain two transmission ratios. The actuation of the lever 29 acting on the sliding gear 54 makes it possible in the same way, either to put the pinion 54a in engagement with the pinion 63 of the shaft 67, or to put the pinion 54b in engagement with the pinion 64.

   It is possible to obtain with the lever 29 two transmission ratios independent of the two transmission ratios obtained by the lever 28, which gives in all by multiplication four different transmission ratios. It is easy to understand that one or both of the traveling gears could have three gears, the shaft 67 carrying, if necessary, five or six gears instead of four, which would consequently give six or nine transmission ratios. for the gearbox. Where appropriate, the same pinion of the shaft 67 could be associated with a pinion on each of the other two shafts 26 and 27, in particular in the case of the transmission ratio equal to one.



  It is proposed to constitute a series of housings whose cross section through a plane passing through the axis of the levers is either a square with side L (fig. 1 and 2) or a circle of radius R (fig. 5), and whose measurements of the L sides or R radii are in geometric progression. The Renard R 10 series will be chosen advantageously, already used in industry for the purposes of standardizing various materials, with a ratio of 1.2589 (rounded to 1.25).



  This arrangement already makes it possible to constitute, under acceptable conditions, the stock necessary to produce, without committing to any particular manufacturing, a gearbox responding to a given problem under sufficient approximation conditions; However, it would be necessary to have in stock a particular material, for each dimension of casing. The number of elements constituting this material can be reduced considerably by the application of the following measures The distance A on a housing is equal to the distance B on the housing of the immediately lower type in the series considered above , and consequently the distance B on a casing is equal to the. distance A on the next higher type housing in the series.

    



  B / A ratios are equal on all cases in a series. It follows that the centers also form a geometric progression. The B / A ratio will preferably be chosen, that is to say, the reason for this last geometric progression, equal to the reason for the geometric progression used to determine the dimensions of the housings. Fig. 9 is a diagram showing the dimensional relationships between the flanges of several housings which follow one another in the series. Each flange is represented by a square, all the squares having in common the angle Z.

   The different edge lengths are indicated by the letters p, q, r, s, t and u. The centers corresponding to the random 36, 40 and 41 have been indicated on each square and the centers have been joined on the equal centers 36-41 and 40-41 on each flange.

   We have indicated in A "the measurement of the center distance 36u-41u and in Bu that of the center distance 36u-40u of the edge flask u and it was shown that the center distance 36t-40t of the flange d 'edge ta for measurement Bt, equal to measurement Au of the center distance 36u-41u of the edge flange u.



  The diameters of the shafts, and consequently the randomness of the pinions, are proportional to the centers on which they work. It can therefore be seen that, for the series of gearboxes envisaged, there will be a certain number of diameters of shafts forming a geometric progression as for the same reason as the preceding ones, each diameter corresponding to a determined center distance. A pinion that can only be mounted on a shaft diameter can only be used on a determined center distance; it can therefore only be associated with one other pinion with the same bore.

   The pinions are therefore associated two by two, and all the pairs of pinions adapted to the same center distance and therefore having the same bore, will constitute a series of which all the pinions will preferably have the same modulus, which may be proportional. at the center distance (or at the bore). The modules of the different series of pinions will therefore also be in geometric progression as for the same reason as the previous ones. The same geometric progression is therefore found in the design of all the main parts such as housings, gears, shafts, centers and modules.

   A housing will therefore receive shafts of different diameters depending on whether it is mounted with two or three rows of shafts. The diameter of the shafts of a casing fitted with two shaft lines will be that of the shafts of a box with three shaft lines in the casing of the next higher type in the series. This makes it possible to use pairs of gears from the center distance A of a housing instead of the center distance B in the immediately lower case and, likewise, it is possible to use torques. of centerline B pinions in place of centerline A in a housing of the immediately higher type.

   It is possible, as a variant, in order to increase the number of combinations, that in a box with three rows of shafts, the diameter of the output shaft is greater than the other two. In this case, it is equal to that of the input shaft of the three-line box of immediately higher type shafts in the series. By way of example, the gear moduli will be L / 100 for a box with three rows of shafts and L / 80 for a box with two rows of shafts.



  The study and manufacture of gearboxes is simplified by making the same gear designs and the same numbers of teeth in all types, which makes it possible to form identical ratios in all the dimensions of the gearboxes.



  Fig. 8 shows two casings 81, 82 juxtaposed and secured to one another by bolts placed in the bosses 83 and 84 of the central housings of the casings. It is thus possible to multiply the number of speeds, or transmission ratios. If desired, a housing can be used as a reverser or as a gearshift reverser, the control lever 85 being used in the example of fig. 8 to control the change of direction of travel, levers 86, 87 and 88 being used to change gears. The whole of FIG. 8 can in particular constitute a 27-speed gearbox with reverse gear.



  The invention makes it possible to produce gearboxes ranging from two to several tens of speeds: two speeds with a single casing with two lines of shafts and a sliding gear of two pinions; eighty-one speeds with two housings each comprising three lines of shafts and two sliding gears of three gears. It is also possible to easily modify a gearbox when the operating conditions change. It is possible to switch from a box with two rows of shafts to a box with three rows of shafts, and for this it is possible to use an existing sliding gear in another standard box of the same dimensions at two or three speeds.

    For example, we can switch from a two-speed gearbox ratio 1 and 1.25 - to a four-speed gearbox with 1-1.25-1.4-1.6 ratios by using the gearbox pinion as an additional sliding mechanism. standard two-speed progression 1.4. Under the same conditions, and to return to the previous example, it is possible to switch from two speeds - ratios 1 and 1.25 - to four speeds - ratios 1-1, 12, 1.25 and 1.4 - using as a player in addition to the existing pinion in the standard two-speed 1.12 gearbox.



  These remarks apply not only to standard gearboxes up to nine speeds, but also to gearboxes associated with two or three whose number of gears can reach 27-36-54 or even a greater number of gears. Ultimately, the invention provides equipment which, while being made up of a relatively small number of elements, covers a large field of application and has a large outlet. This results in three main advantages 1. Reduction in the number of parts to be manufactured to build a full range of boxes; 2. Increase in the importance of series of spare parts, these being usable for several assemblies of boxes; 3. Reduction in the number of parts to be stored, which significantly reduces the cost price.

 

Claims (1)

REVENDICATION Série de boîtes de vitesses comprenant chacune un boîtier contenant des engrenages disposés sur des arbres parallèles reposant sur deux faces frontales dans des forages dont les centres forment les sommets d'un qua drilatère, les boîtiers de la série ayant des quadrilatères respectifs dont les longueurs des côtés conjugués sont en progression géométrique, caractérisée en ce que chaque quadrilatère est un losange, et en ce que le côté du losange d'un boîtier est égal à la diagonale du losange du boîtier de dimension inférieure, qui suit immédiate ment dans la série, le rapport d'une diagonale au côté du losange étant une constante pour tous les boîtiers. SOUS-REVENDICATIONS 1. CLAIM Series of gearboxes each comprising a box containing gears arranged on parallel shafts resting on two end faces in boreholes whose centers form the tops of a qua drilater, the boxes of the series having respective quadrilaterals whose lengths mating sides are in geometric progression, characterized in that each quadrilateral is a rhombus, and in that the rhombus side of a case is equal to the diagonal of the rhombus of the smaller case, which immediately follows in the series , the ratio of a diagonal to the side of the diamond being a constant for all cases. SUB-CLAIMS 1. Série de boîtes de vitesses selon la revendication, caractérisée en ce que la paroi latérale du boîtier est traversée par des moyens de commutation des engrena ges intérieurs au boîtier. 2. Série de boîtes de vitesses selon la revendication, caractérisée en ce que l'une et l'autre des faces frontales sont des flasques montés de manière amovible sur le corps du boîtier. 3. Série de boîtes de vitesses selon la revendication, caractérisée en ce que les dimensions correspondantes des boîtiers de la série forment une progression géo métrique. 4. Series of gearboxes according to claim, characterized in that the side wall of the housing is traversed by means for switching the gears inside the housing. 2. Series of gearboxes according to claim, characterized in that one and the other of the end faces are flanges removably mounted on the body of the housing. 3. Series of gearboxes according to claim, characterized in that the corresponding dimensions of the boxes of the series form a geometric progression. 4. Série de boîtes de vitesses selon la revendication, caractérisée en ce que le boîtier et les usinages du boîtier sont symétriques par rapport à un plan ayant pour traces sur les faces frontales la grande diagonale du losange. 5. Série de boîtes de vitesses selon la revendication et la sous-revendication 4, caractérisée en ce que le boîtier et les usinages du boîtier sont symétriques par rapport au plan passant par les axes des arbres et qui a pour traces sur les faces frontales la petite diagonale du losange. 6. Series of gearboxes according to claim, characterized in that the housing and the machining of the housing are symmetrical with respect to a plane having as traces on the end faces the large diagonal of the diamond. 5. Series of gearboxes according to claim and sub-claim 4, characterized in that the housing and the machining of the housing are symmetrical with respect to the plane passing through the axes of the shafts and which has traces on the end faces of the small diagonal of the rhombus. 6. Série de boîtes de vitesses selon la revendication et les sous-revendications 4 et 5, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée peut, dans un boîtier, être monté indiffé remment dans l'un ou l'autre forage, autre que ceux rece vant les arbres intermédiaires, d'une face frontale ou de l'autre face frontale. Series of gearboxes according to claim and sub-claims 4 and 5, characterized in that the input shaft can, in a housing, be mounted either in one or the other borehole, other than those receiving the intermediate shafts, from one end face or the other end face.
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