CH441809A - Motor vehicle test bench - Google Patents

Motor vehicle test bench

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Publication number
CH441809A
CH441809A CH1816965A CH1816965A CH441809A CH 441809 A CH441809 A CH 441809A CH 1816965 A CH1816965 A CH 1816965A CH 1816965 A CH1816965 A CH 1816965A CH 441809 A CH441809 A CH 441809A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
rollers
bench according
motors
vehicle
sub
Prior art date
Application number
CH1816965A
Other languages
French (fr)
Inventor
Wyss Anton
Wyss Guido
Original Assignee
Wyss Anton
Wyss Guido
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Publication date
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Priority to DE19661573949 priority patent/DE1573949C3/en
Priority to DE1966W0037798 priority patent/DE1961776U/en
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Priority to NL6618395A priority patent/NL6618395A/xx
Publication of CH441809A publication Critical patent/CH441809A/en

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • G01L5/282Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Description

  

  
 



  Banc d'essais pour véhicule automobile
 La présente invention a pour objet un banc d'essais pour véhicule automobile, permettant notamment le contrôle de l'indicateur de vitesse et des freins.



   Ce banc est caractérisé par le fait qu'il comprend un bâti, deux paires de rouleaux destinés à recevoir les deux roues du train avant ou arrière du véhicule, deux moteurs destinés à entraîner les rouleaux7 chaque stator de ces deux moteurs étant monté sur le bâti de manière à pouvoir osciller autour de l'axe géométrique du rotor à l'encontre de l'action d'un organe de rappel élastique, des embrayages permettant d'accoupler les moteurs aux rouleaux, des liaisons cinématiques entre les rouleaux avant et arrière correspondants, des moyens pour synchroniser temporairement les vitesses de rotation des quatre rouleaux,

   des moyens transmettant à deux stylets des déplacements proportionnels aux déplacements angulaires des   stators    des moyens transmettant à une carte de   contrôle    un déplacement proportionnel à la force exercée sur la pédale de frein, le tout de manière que   l'un    des trains du véhicule étant placé sur les rouleaux, les roues entraînées de façon synchronisée par les moteurs, et la pédale de frein actionnée, les déplacements des stylets et de la carte, consécutifs à cette dernière opération, engendrent sur la carte les tracés de deux diagrammes représentant, en fonction de la force exercée sur la pédale du frein,   Fun    le couple de freinage de la roue gauche,   l'autre,    le couple de freinage de la roue droite du train contrôlé.



   Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.



   La fig. 1 est une vue en plan du poste de roulement.



   La fig.   2 est    une coupe selon la ligne II-II de la fig. 1.



   La fig. 3 est une vue de profil de l'appareil de mesure de la force de freinage.



   La fig. 4 est une vue schématique du circuit électrique et du tableau manuel de commandes.



   La fig. 5 est une vue du tableau de contrôle.



   La fig. 6 représente une carte de contrôle de freinage.



   Le banc d'essais représenté comporte un bâti 10 sur lequel sont montés, par l'intermédiaire de paliers à billes, deux paires de rouleaux 1 1 et 12 et deux moteurs électriques 13 et 14 disposés respectivement entre les rouleaux antérieurs et entre les rouleaux   postérieurs.   



   Le rotor du moteur 13 peut tre relié cinématiquement d'une part directement au rouleau antérieur Il par un accouplement électromagnétique 15 et d'autre part par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 61 et d'un accouplement électromagnétique 16 au rouleau antérieur 12.



   Le rotor du moteur 14 peut tre relié cinématiquement, par l'intermédiaire   d'un    réducteur de vitesse 62 et d'un accouplement électromagnétique 17, au rouleau postérieur gauche. Par ailleurs, les rouleaux de chaque paire sont reliés cinématiquement entre eux et à deux demi-arbres 20 par deux courroies dentées 18 et 19.



  Ces deux demi-arbres peuvent tre rendus rotativement solidaires par un quatrième accouplement électromagnétique 21.



   Les stators de chaque moteur peuvent osciller autour de l'axe géométrique des rotors et prennent appui lorsque les rotors tournent, contre deux pistons 22, res  pectivement t 23 de deux cylindres hydrauliques 24 et    25. Ces deux pistons sont rappelés élastiquement dans une position de repos par des ressorts logés dans les cylindres.   I1    résulte de cette disposition qu'un freinage des rouleaux (entraînés par les moteurs)   provoque >     par réaction, un déplacement angulaire des stators et par conséquent des pistons. L'amplitude de ce déplacement est d'autant plus élevée que les couples de freinage sont plus grands.

   Le banc comprend en outre un appareil destiné à mesurer la force le freinage, c'est-à-dire la  force exercée sur la pédale de   frein. - Cet    appareil est constitué (fig. 3) par un sabot 26 dans lequel le con  trôleur    engage son pied, et par un manomètre   5Q formé    d'un cylindre hydraulique 27 fixé sous la semelle du   sabot et d'un piston 28 présentant t une tte destinée à    tre appliquée sur la pédale du frein 29.



   Les moteurs 13 et 14 et les accouplements 15, 17 et 21 sont alimentés (fig. 4) par une source de courant alternatif par l'intermédiaire d'un relais sélecteur et d'un redresseur logés dans un coffret 30 formant poignée et présentant sur sa face supérieure cinq boutons 31 à 35 et une lampe témoin 36.



   Le bouton 32 commande le passage   d'un    courant continu dans les moteurs et l'arrt des rotors, le bouton 33 met sous tension les moteurs 13 et 14 et embraye les accouplements 16 et 17, le bouton 34 met sous tension le moteur 13 et embraye l'accouplement 15, le bouton 35 embraye l'accouplement 31.



   Lorsqu'un des circuits d'alimentation est fermé par l'actionnement des boutons 32, 33, 34 ou 35, les autres circuits sont automatiquement verrouillés. En pressant sur le bouton 31, l'opérateur ouvre le circuit en travail et déverrouille les autres circuits de sorte qu'à partir de ce moment n'importe quel circuit peut tre enclenché.



  La fermeture d'un circuit est signalée par la lampe témoin 36. Les   différentes    opérations - de contrôle correspondant à l'actionnement des boutons 32 à 35 seront décrites en détail plus loin.



   Le banc comprend enfin un tableau indicateur et de contrôle (fig. 5) comportant un tachymètre 37 mesurant par l'intermédiaire d'un câble 51 (fig.   1)    la vitesse périphérique du rouleau avant gauche du poste de roulement, deux cadrans 38 et 39 coopérant avec deux aiguilles indiquant les déplacements des pistons 22 et 23 et l'indicateur 40 du manomètre 50, les deux aiguilles 38 et 39 et l'indicateur 40 étant reliés respectivement aux cylindres 24, 25 et 27 par des   oonduits    souples 52, 53 et 54. Ce tableau est muni, à sa partie inférieure, d'un support qui peut coulisser entre deux guides horizontaux dans le sens de la double flèche F, et qui est destiné à recevoir une carte de contrôle 41.



   Ce support est relié à l'organe indicateur 40 du manomètre   50,    de manière que le pivotement de   oet    organe engendre un mouvement de translation d'arnplitude proportionnelle de la carte 41, selon l'axe X (fig. 6). Par ailleurs, deux stylets 42, 43 susceptibles de se déplacer verticalement sont reliés respectivement aux aiguilles 38 et 39 de manière que les déplacements de ces organes engendrent des mouvements de translation, d'amplitudes proportionnelles de   oes    stylets, selon l'axe
Y (fig. 6). Ces stylets sont destinés à tracer sur la carte de contrôle 40 deux diagrammes 44 et 45 (fig. 6) constituant les caractéristiques du freinage de chaque roue.



   Le banc décrit permet d'effectuer les opérations suivantes: - contrôle graphique, visuel et individuel des couples
 de freinage des quatre roues d'un véhicule à traction
 avant ou arrière, en fonction de la force de freinage
 (force exercée sur la pédale de frein)   - contrôle    du compteur de vitesse; - contrôle acoustique et visuel des divers organes en
 mouvement (roues, boîte à vitesse, moteur, trans
 mission, etc.).



   Pour contrôler les freins et le compteur de vitesse d'un   vélzicule    automobile à traction arrière, on procède comme suint :
Contrôle des freins a) L'opérateur place le train avant du véhicule sur les
 rouleaux, puis actionne le bouton 33 ce qui pro
 voque la mise en rotation des rouleaux 11-12 à
 vitesse réduite (20 km/h). b) L'opérateur actionne alors progressivement la pé
 dale de frein par l'intermédiaire du dispositif repré
 senté à la fig. 3, ce qui provoque par le truchement
 des appareils 24, 25 et 27, les déplacements de la
 carte   41et    des stylets 42 et 43 et les tracés de deux
   diagrammes    - caractéristiques du freinage (44 et 45)
 pour les deux roues engagées sur les rouleaux.



   Les indicateurs 38 et 39 permettent également
 au contrôleur de comparer par une lecture directe
 les moments des deux couples de freinage. c) L'opérateur ayant terminé le contrôle du train avant
   appuiesur    le bouton 31. d) Le contrôleur répète les opérations a), b) et c) pour
 le contrôle du train arrière.



  Contrôle de la vitesse
 Le train arrière reste après le contrôle des freins arrière sur les rouleaux. a) L'opérateur, après avoir attendu que la lampe té
 -mom 36 se soit éteinte, presse sur le boulon 35
 rendant ainsi rotativement solidaires les quatre rou
 leaux 11, 12. b)   I1    met ensuite en marche le moteur du véhicule dont
 les roues motrices entraînent les rouleaux. c) Il compare alors à différentes vitesses les indications
 du tachymètre 37 et du compteur de vitesse du ta
 bleau de bord du véhicule. d)   I1    presse sur le bouton 31 une fois le contrôle ter
 miné.



   Pour contrôler un véhicule automobile à traction avant, on procède de la mme façon, en contrôlant toutefois d'abord les freins du train arrière, puis ceux du train avant et enfin la vitesse.



   Pour contrôler un véhicule dont le compteur de vitesse n'est pas entraîné par les roues motrices (VW par exemple) on procède pour les essais de freinage comme dans   l'un    ou l'autre des deux cas ci-dessus (selon que la traction est avant ou arrière) puis on contrôle la vitesse comme suit: a) L'opérateur actionne le bouton 34, ce qui provoque
 la mise en marche du moteur 13 qui entraîne la
 paire de rouleaux gauche à une vitesse relativement
 élevée et il compare les indications données par
 le tachymètre 37 et le compteur de vitesse du véhi
 cule. b) Le contrôle terminé, l'opérateur presse sur le bou
 ton 31. Entre les diverses opérations des différents
 essais mentionnés ci-dessus, le contrôleur a   la    pos
 sibilité de freiner et d'immobiliser rapidement soit
 les moteurs, soit les rouleaux en pressant sur-le
 bouton 32.
 



      REVENlDICAlAON   
 Banc d'essais pour véhicule automobile, permettant notamment-le contrôle de l'indicateur de vitesse et des freins, caractérisé par le fait qu'il comprend un bâti, deux paires de rouleaux destinés à recevoir les deux roues du train avant ou arrière du véhicule, deux moteurs destinés à entraîner les rouleaux, chaque stator de ces deux moteurs étant monté sur le bâti de manière 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



   



  
 



  Motor vehicle test bench
 The subject of the present invention is a test bench for a motor vehicle, making it possible in particular to check the speedometer and the brakes.



   This bench is characterized by the fact that it comprises a frame, two pairs of rollers intended to receive the two wheels of the front or rear axle of the vehicle, two motors intended to drive the rollers7 each stator of these two motors being mounted on the frame so as to be able to oscillate around the geometric axis of the rotor against the action of an elastic return member, clutches making it possible to couple the motors to the rollers, kinematic connections between the corresponding front and rear rollers , means for temporarily synchronizing the rotational speeds of the four rollers,

   means transmitting to two styluses displacements proportional to the angular displacements of the stators means transmitting to a control card a displacement proportional to the force exerted on the brake pedal, the whole so that one of the trains of the vehicle being placed on the rollers, the wheels driven in a synchronized manner by the motors, and the brake pedal actuated, the movements of the styluses and of the map, subsequent to this last operation, generate on the map the plots of two diagrams representing, as a function of the force exerted on the brake pedal, Fun the braking torque of the left wheel, the other, the braking torque of the right wheel of the controlled train.



   The accompanying drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.



   Fig. 1 is a plan view of the rolling station.



   Fig. 2 is a section along the line II-II of FIG. 1.



   Fig. 3 is a side view of the device for measuring the braking force.



   Fig. 4 is a schematic view of the electrical circuit and of the manual control panel.



   Fig. 5 is a view of the control panel.



   Fig. 6 represents a brake control card.



   The test bench shown comprises a frame 10 on which are mounted, by means of ball bearings, two pairs of rollers 11 and 12 and two electric motors 13 and 14 respectively arranged between the front rollers and between the rear rollers .



   The rotor of the motor 13 can be kinematically connected on the one hand directly to the front roller II by an electromagnetic coupling 15 and on the other hand via a speed reducer 61 and an electromagnetic coupling 16 to the front roller 12 .



   The rotor of the motor 14 can be kinematically connected, by means of a speed reducer 62 and an electromagnetic coupling 17, to the left rear roller. Furthermore, the rollers of each pair are kinematically connected to each other and to two half-shafts 20 by two toothed belts 18 and 19.



  These two half-shafts can be made rotatably integral by a fourth electromagnetic coupling 21.



   The stators of each motor can oscillate around the geometric axis of the rotors and are supported when the rotors rotate, against two pistons 22, respectively t 23 of two hydraulic cylinders 24 and 25. These two pistons are resiliently returned to a position of rest by springs housed in the cylinders. I1 results from this arrangement that braking of the rollers (driven by the motors) causes> by reaction, an angular displacement of the stators and consequently of the pistons. The amplitude of this displacement is all the higher as the braking torques are greater.

   The bench further comprises an apparatus for measuring the braking force, that is to say the force exerted on the brake pedal. - This device is constituted (fig. 3) by a shoe 26 in which the controller engages his foot, and by a pressure gauge 5Q formed by a hydraulic cylinder 27 fixed under the sole of the shoe and a piston 28 having a head intended to be applied to the brake pedal 29.



   The motors 13 and 14 and the couplings 15, 17 and 21 are supplied (FIG. 4) by an alternating current source via a selector relay and a rectifier housed in a box 30 forming a handle and having on its upper face five buttons 31 to 35 and a pilot light 36.



   The button 32 controls the passage of a direct current in the motors and the stopping of the rotors, the button 33 energizes the motors 13 and 14 and engages the couplings 16 and 17, the button 34 energizes the motor 13 and engages the coupling 15, the button 35 engages the coupling 31.



   When one of the power circuits is closed by the actuation of buttons 32, 33, 34 or 35, the other circuits are automatically locked. By pressing button 31, the operator opens the circuit in operation and unlocks the other circuits so that from this moment any circuit can be activated.



  The closure of a circuit is signaled by the indicator lamp 36. The various control operations corresponding to the actuation of buttons 32 to 35 will be described in detail below.



   The bench finally comprises an indicator and control panel (fig. 5) comprising a tachometer 37 measuring by means of a cable 51 (fig. 1) the peripheral speed of the front left roller of the rolling station, two dials 38 and 39 cooperating with two needles indicating the movements of the pistons 22 and 23 and the indicator 40 of the pressure gauge 50, the two needles 38 and 39 and the indicator 40 being respectively connected to the cylinders 24, 25 and 27 by flexible oonduits 52, 53 and 54. This panel is provided, at its lower part, with a support which can slide between two horizontal guides in the direction of the double arrow F, and which is intended to receive a control card 41.



   This support is connected to the indicator member 40 of the manometer 50, so that the pivoting of this member generates a translational movement of proportional amplitude of the card 41, along the X axis (FIG. 6). Furthermore, two stylets 42, 43 capable of moving vertically are respectively connected to needles 38 and 39 so that the movements of these members generate translational movements, of proportional amplitudes of the stylets, along the axis.
Y (fig. 6). These styluses are intended to draw on the control card 40 two diagrams 44 and 45 (FIG. 6) constituting the braking characteristics of each wheel.



   The bench described allows the following operations to be carried out: - graphic, visual and individual check of the torques
 braking of all four wheels of a traction vehicle
 front or rear, depending on the braking force
 (force exerted on the brake pedal) - checking the speedometer; - acoustic and visual control of the various organs in
 movement (wheels, gearbox, motor, trans
 mission, etc.).



   To check the brakes and the speedometer of a rear-wheel drive automobile, one proceeds as follows:
Checking the brakes a) The operator places the front axle of the vehicle on
 rollers, then press button 33 which pro
 evokes the rotation of rollers 11-12 to
 reduced speed (20 km / h). b) The operator then gradually activates the
 brake plate by means of the device represented
 felt in fig. 3, which causes through
 of devices 24, 25 and 27, the movements of the
 map 41 and styli 42 and 43 and the plots of two
   diagrams - braking characteristics (44 and 45)
 for the two wheels engaged on the rollers.



   Indicators 38 and 39 also allow
 to the controller to compare by direct reading
 the moments of the two braking torques. c) The operator having completed the control of the nose gear
   press button 31. d) The controller repeats operations a), b) and c) to
 rear axle control.



  Speed control
 The rear axle remains after checking the rear brakes on the rollers. a) The operator, after waiting for the lamp to
 -mom 36 is extinguished, press on bolt 35
 thus making the four wheels rotatably united
 water 11, 12. b) It then starts the engine of the vehicle whose
 the driving wheels drive the rollers. c) It then compares the indications at different speeds
 of the tachometer 37 and the speedometer of the ta
 vehicle board. d) I1 press button 31 once the control is finished
 mine.



   To check a front-wheel drive motor vehicle, the procedure is the same, however, first checking the rear axle brakes, then those of the front axle and finally the speed.



   To check a vehicle whose speedometer is not driven by the driving wheels (VW for example), the braking tests are carried out as in either of the two cases above (depending on whether the traction is forward or reverse) then the speed is controlled as follows: a) The operator actuates button 34, which causes
 the starting of the motor 13 which causes the
 pair of left rollers at relatively low speed
 high and compares the indications given by
 the tachometer 37 and the vehicle speedometer
 cule. b) Once the check is complete, the operator presses the
 tone 31. Between the various operations of the different
 tests mentioned above, the controller has the pos
 ability to brake and stop quickly either
 the motors, or the rollers by pressing on it
 button 32.
 



      REVENlDICAlAON
 Test bench for a motor vehicle, allowing in particular-the control of the speedometer and the brakes, characterized in that it comprises a frame, two pairs of rollers intended to receive the two wheels of the front or rear axle of the vehicle, two motors intended to drive the rollers, each stator of these two motors being mounted on the frame so

** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.



   

 

Claims (1)

**ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **. force exercée sur la pédale de frein. - Cet appareil est constitué (fig. 3) par un sabot 26 dans lequel le con trôleur engage son pied, et par un manomètre 5Q formé d'un cylindre hydraulique 27 fixé sous la semelle du sabot et d'un piston 28 présentant t une tte destinée à tre appliquée sur la pédale du frein 29. ** ATTENTION ** start of field CLMS can contain end of DESC **. force exerted on the brake pedal. - This device is constituted (fig. 3) by a shoe 26 in which the controller engages his foot, and by a pressure gauge 5Q formed by a hydraulic cylinder 27 fixed under the sole of the shoe and a piston 28 having a head intended to be applied to the brake pedal 29. Les moteurs 13 et 14 et les accouplements 15, 17 et 21 sont alimentés (fig. 4) par une source de courant alternatif par l'intermédiaire d'un relais sélecteur et d'un redresseur logés dans un coffret 30 formant poignée et présentant sur sa face supérieure cinq boutons 31 à 35 et une lampe témoin 36. The motors 13 and 14 and the couplings 15, 17 and 21 are supplied (FIG. 4) by an alternating current source via a selector relay and a rectifier housed in a box 30 forming a handle and having on its upper face five buttons 31 to 35 and a pilot light 36. Le bouton 32 commande le passage d'un courant continu dans les moteurs et l'arrt des rotors, le bouton 33 met sous tension les moteurs 13 et 14 et embraye les accouplements 16 et 17, le bouton 34 met sous tension le moteur 13 et embraye l'accouplement 15, le bouton 35 embraye l'accouplement 31. The button 32 controls the passage of a direct current in the motors and the stopping of the rotors, the button 33 energizes the motors 13 and 14 and engages the couplings 16 and 17, the button 34 energizes the motor 13 and engages the coupling 15, the button 35 engages the coupling 31. Lorsqu'un des circuits d'alimentation est fermé par l'actionnement des boutons 32, 33, 34 ou 35, les autres circuits sont automatiquement verrouillés. En pressant sur le bouton 31, l'opérateur ouvre le circuit en travail et déverrouille les autres circuits de sorte qu'à partir de ce moment n'importe quel circuit peut tre enclenché. When one of the power circuits is closed by the actuation of buttons 32, 33, 34 or 35, the other circuits are automatically locked. By pressing button 31, the operator opens the circuit in operation and unlocks the other circuits so that from this moment any circuit can be activated. La fermeture d'un circuit est signalée par la lampe témoin 36. Les différentes opérations - de contrôle correspondant à l'actionnement des boutons 32 à 35 seront décrites en détail plus loin. The closure of a circuit is signaled by the indicator lamp 36. The various control operations corresponding to the actuation of buttons 32 to 35 will be described in detail below. Le banc comprend enfin un tableau indicateur et de contrôle (fig. 5) comportant un tachymètre 37 mesurant par l'intermédiaire d'un câble 51 (fig. 1) la vitesse périphérique du rouleau avant gauche du poste de roulement, deux cadrans 38 et 39 coopérant avec deux aiguilles indiquant les déplacements des pistons 22 et 23 et l'indicateur 40 du manomètre 50, les deux aiguilles 38 et 39 et l'indicateur 40 étant reliés respectivement aux cylindres 24, 25 et 27 par des oonduits souples 52, 53 et 54. Ce tableau est muni, à sa partie inférieure, d'un support qui peut coulisser entre deux guides horizontaux dans le sens de la double flèche F, et qui est destiné à recevoir une carte de contrôle 41. The bench finally comprises an indicator and control panel (fig. 5) comprising a tachometer 37 measuring by means of a cable 51 (fig. 1) the peripheral speed of the front left roller of the rolling station, two dials 38 and 39 cooperating with two needles indicating the movements of the pistons 22 and 23 and the indicator 40 of the pressure gauge 50, the two needles 38 and 39 and the indicator 40 being respectively connected to the cylinders 24, 25 and 27 by flexible oonduits 52, 53 and 54. This panel is provided, at its lower part, with a support which can slide between two horizontal guides in the direction of the double arrow F, and which is intended to receive a control card 41. Ce support est relié à l'organe indicateur 40 du manomètre 50, de manière que le pivotement de oet organe engendre un mouvement de translation d'arnplitude proportionnelle de la carte 41, selon l'axe X (fig. 6). Par ailleurs, deux stylets 42, 43 susceptibles de se déplacer verticalement sont reliés respectivement aux aiguilles 38 et 39 de manière que les déplacements de ces organes engendrent des mouvements de translation, d'amplitudes proportionnelles de oes stylets, selon l'axe Y (fig. 6). Ces stylets sont destinés à tracer sur la carte de contrôle 40 deux diagrammes 44 et 45 (fig. 6) constituant les caractéristiques du freinage de chaque roue. This support is connected to the indicator member 40 of the manometer 50, so that the pivoting of this member generates a translational movement of proportional amplitude of the card 41, along the X axis (FIG. 6). Furthermore, two stylets 42, 43 capable of moving vertically are respectively connected to needles 38 and 39 so that the movements of these members generate translational movements, of proportional amplitudes of the stylets, along the axis. Y (fig. 6). These styluses are intended to draw on the control card 40 two diagrams 44 and 45 (FIG. 6) constituting the braking characteristics of each wheel. Le banc décrit permet d'effectuer les opérations suivantes: - contrôle graphique, visuel et individuel des couples de freinage des quatre roues d'un véhicule à traction avant ou arrière, en fonction de la force de freinage (force exercée sur la pédale de frein) - contrôle du compteur de vitesse; - contrôle acoustique et visuel des divers organes en mouvement (roues, boîte à vitesse, moteur, trans mission, etc.). The bench described allows the following operations to be carried out: - graphic, visual and individual check of the torques braking of all four wheels of a traction vehicle front or rear, depending on the braking force (force exerted on the brake pedal) - checking the speedometer; - acoustic and visual control of the various organs in movement (wheels, gearbox, motor, trans mission, etc.). Pour contrôler les freins et le compteur de vitesse d'un vélzicule automobile à traction arrière, on procède comme suint : Contrôle des freins a) L'opérateur place le train avant du véhicule sur les rouleaux, puis actionne le bouton 33 ce qui pro voque la mise en rotation des rouleaux 11-12 à vitesse réduite (20 km/h). b) L'opérateur actionne alors progressivement la pé dale de frein par l'intermédiaire du dispositif repré senté à la fig. 3, ce qui provoque par le truchement des appareils 24, 25 et 27, les déplacements de la carte 41et des stylets 42 et 43 et les tracés de deux diagrammes - caractéristiques du freinage (44 et 45) pour les deux roues engagées sur les rouleaux. To check the brakes and the speedometer of a rear-wheel drive automobile, one proceeds as follows: Checking the brakes a) The operator places the front axle of the vehicle on rollers, then press button 33 which pro evokes the rotation of rollers 11-12 to reduced speed (20 km / h). b) The operator then gradually activates the brake plate by means of the device represented felt in fig. 3, which causes through of devices 24, 25 and 27, the movements of the map 41 and styli 42 and 43 and the plots of two diagrams - braking characteristics (44 and 45) for the two wheels engaged on the rollers. Les indicateurs 38 et 39 permettent également au contrôleur de comparer par une lecture directe les moments des deux couples de freinage. c) L'opérateur ayant terminé le contrôle du train avant appuiesur le bouton 31. d) Le contrôleur répète les opérations a), b) et c) pour le contrôle du train arrière. Indicators 38 and 39 also allow to the controller to compare by direct reading the moments of the two braking torques. c) The operator having completed the control of the nose gear press button 31. d) The controller repeats operations a), b) and c) to rear axle control. Contrôle de la vitesse Le train arrière reste après le contrôle des freins arrière sur les rouleaux. a) L'opérateur, après avoir attendu que la lampe té -mom 36 se soit éteinte, presse sur le boulon 35 rendant ainsi rotativement solidaires les quatre rou leaux 11, 12. b) I1 met ensuite en marche le moteur du véhicule dont les roues motrices entraînent les rouleaux. c) Il compare alors à différentes vitesses les indications du tachymètre 37 et du compteur de vitesse du ta bleau de bord du véhicule. d) I1 presse sur le bouton 31 une fois le contrôle ter miné. Speed control The rear axle remains after checking the rear brakes on the rollers. a) The operator, after waiting for the lamp to -mom 36 is extinguished, press on bolt 35 thus making the four wheels rotatably united water 11, 12. b) It then starts the engine of the vehicle whose the driving wheels drive the rollers. c) It then compares the indications at different speeds of the tachometer 37 and the speedometer of the ta vehicle board. d) I1 press button 31 once the control is finished mine. Pour contrôler un véhicule automobile à traction avant, on procède de la mme façon, en contrôlant toutefois d'abord les freins du train arrière, puis ceux du train avant et enfin la vitesse. To check a front-wheel drive motor vehicle, the procedure is the same, however, first checking the rear axle brakes, then those of the front axle and finally the speed. Pour contrôler un véhicule dont le compteur de vitesse n'est pas entraîné par les roues motrices (VW par exemple) on procède pour les essais de freinage comme dans l'un ou l'autre des deux cas ci-dessus (selon que la traction est avant ou arrière) puis on contrôle la vitesse comme suit: a) L'opérateur actionne le bouton 34, ce qui provoque la mise en marche du moteur 13 qui entraîne la paire de rouleaux gauche à une vitesse relativement élevée et il compare les indications données par le tachymètre 37 et le compteur de vitesse du véhi cule. b) Le contrôle terminé, l'opérateur presse sur le bou ton 31. Entre les diverses opérations des différents essais mentionnés ci-dessus, le contrôleur a la pos sibilité de freiner et d'immobiliser rapidement soit les moteurs, soit les rouleaux en pressant sur-le bouton 32. To check a vehicle whose speedometer is not driven by the driving wheels (VW for example), the braking tests are carried out as in either of the two cases above (depending on whether the traction is forward or reverse) then the speed is controlled as follows: a) The operator actuates button 34, which causes the starting of the motor 13 which causes the pair of left rollers at relatively low speed high and compares the indications given by the tachometer 37 and the vehicle speedometer cule. b) Once the check is complete, the operator presses the tone 31. Between the various operations of the different tests mentioned above, the controller has the pos ability to brake and stop quickly either the motors, or the rollers by pressing on it button 32. REVENlDICAlAON Banc d'essais pour véhicule automobile, permettant notamment-le contrôle de l'indicateur de vitesse et des freins, caractérisé par le fait qu'il comprend un bâti, deux paires de rouleaux destinés à recevoir les deux roues du train avant ou arrière du véhicule, deux moteurs destinés à entraîner les rouleaux, chaque stator de ces deux moteurs étant monté sur le bâti de manière à pouvoir osciller autour de l'axe géométrique du rotor à l'encontre de l'action d'un organe de rappel élastiqu des embrayages permettant d'accoupler les moteurs aux rouleaux, des liaisons cinématiques entre les rouleaux avant et arrière correspondants, des moyens pour synchroniser temporairement les vitesses de rotation des quatre rouleaux, REVENlDICAlAON Test bench for a motor vehicle, allowing in particular-the control of the speedometer and the brakes, characterized in that it comprises a frame, two pairs of rollers intended to receive the two wheels of the front or rear axle of the vehicle, two motors intended to drive the rollers, each stator of these two motors being mounted on the frame so as to be able to oscillate about the geometric axis of the rotor against the action of an elastic return member of the clutches making it possible to couple the motors to the rollers, kinematic connections between the corresponding front and rear rollers, means for temporarily synchronizing the rotational speeds of the four rollers, des moyens transmettant à deux stylets des déplacements proportionnels aux déplacements angulaires des stators, des moyens transmettant à une carte de contrôle un dépassement proportionnel à la force exercée sur la pédale du frein, le tout de manière que, l'un des trains du véhicule étant placé sur les rouleaux, les roues entraînées de façon synchronisée par les moteurs, et la pédale de frein actionnée, les déplacements des stylets et de la carte, consécutifs à cette dernière opération, engendrent sur la carte les tracés de deux diagrammes représentant, en fonction de la force exercée sur la pédale du frein, l'un le couple de freinage de la roue droite du train contrôlé. means transmitting to two styluses displacements proportional to the angular displacements of the stators, means transmitting to a control card an overrun proportional to the force exerted on the brake pedal, all in such a way that, one of the trains of the vehicle being placed on the rollers, the wheels driven in a synchronized manner by the motors, and the brake pedal actuated, the movements of the styluses and of the map, subsequent to this last operation, generate on the map the plots of two diagrams representing, according to of the force exerted on the brake pedal, one the braking torque of the right wheel of the controlled train. SOUS-REVENDICATIONS 1. Banc selon la revendication, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens permettant de modifier la vitesse de rotation des rouleaux. SUB-CLAIMS 1. Bench according to claim, characterized in that it comprises means for modifying the speed of rotation of the rollers. 2. Banc selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens permettant de modifier la vitesse des rouleaux comprennent au moins un réducteur, les rouleaux étant entraînés soit directement par les moteurs, soit indirectement par l'intermédiaire du réducteur. 2. Bench according to claim and sub-claim 1, characterized in that said means for modifying the speed of the rollers comprise at least one reduction gear, the rollers being driven either directly by the motors or indirectly via the reducer. 3. Banc selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des embrayages permettant de commander l'entraînement direct ou indirect des rouleaux. 3. Bench according to claim and sub-claims 1 and 2, characterized in that it comprises clutches for controlling the direct or indirect drive of the rollers. 4. Banc selon la revendication, caractérisé par le fait que lesdits moyens permettant de synchroniser temporairement les vitesses de rotation des rouleaux comprennent un embrayage. 4. Bench according to claim, characterized in that said means for temporarily synchronizing the rotational speeds of the rollers comprise a clutch. 5. Banc selon la revendication et les sous-revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les divers embrayages sont des accouplements électromagnétiques. 5. Bench according to claim and sub-claims 1 to 4, characterized in that the various clutches are electromagnetic couplings. 6. Banc selon la revendication et les sous-revendication 1 à 5, caractérisé par le fait que les divers circuits d'alimentation peuvent tre enclenchés sélectivement par des organes de oommande. 6. Bench according to claim and sub-claim 1 to 5, characterized in that the various supply circuits can be selectively engaged by control members. 7. Banc selon la revendication et les sous-revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que lesdits organes de commande sont disposés sur un coffret, formant poignée, à l'intérieur duquel est logé un relais, actionné par ces boutons et enclenchant sélectivement l'un ou l'autre des circuits d'alimentation. 7. Bench according to claim and sub-claims 1 to 6, characterized in that said control members are arranged on a box, forming a handle, inside which is housed a relay, actuated by these buttons and selectively engaging one or the other of the supply circuits. 8. Banc selon la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que ledit relais est agencé de manière que l'on ne puisse enclencher qu'un seul circuit d'alimentation à la fois. 8. Bench according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that said relay is arranged so that one can only switch on one power supply circuit at a time. 9. Banc selon la revendication, caractérisé par le fait que les liaisons cinématiques entre les rouleaux avant et arrière correspondants comprennent des courroies dentées. 9. Bench according to claim, characterized in that the kinematic connections between the corresponding front and rear rollers comprise toothed belts. 10. Banc selon la revendication, caractérisé par le fait qu'il comprend un tachymètre pour le contrôle de la vitesse indiquée par le compteur de vitesse du vhi- cule. 10. Bench according to claim, characterized in that it comprises a tachometer for checking the speed indicated by the speedometer of the vehicle. 11. Banc selon la revendication, caractérisé par le fait que les moyens transmettant un déplacement proportionnel à la force de freinage exercée sur la pédale de frein comportent un manomètre. 11. Bench according to claim, characterized in that the means transmitting a displacement proportional to the braking force exerted on the brake pedal comprise a pressure gauge. 12. Banc selon la revendication et la sous-revendication 11, caractérisé par le fait que lesdits moyens comportent en outre un appareil qui se fixe au pied du contrôleur, cet appareil comprenant un piston destiné à tre appliqué sur la pédale de frein et se dépla çant dans un cylindre hydraulique, le tout de manière qu'en appuyant sur la pédale de frein par l'intermédiaire de cet appareil, la variation de pression dans le cylindre soit transmise au manomètre. 12. Bench according to claim and sub-claim 11, characterized in that said means further comprise an apparatus which is attached to the foot of the controller, this apparatus comprising a piston intended to be applied to the brake pedal and to move. icting in a hydraulic cylinder, the whole so that by pressing the brake pedal through this device, the pressure variation in the cylinder is transmitted to the pressure gauge. 13. Banc selon la revendication et les sous-revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que lesdits déplacements sont transmis hydrauliquement. 13. Bench according to claim and sub-claims 1 to 12, characterized in that said movements are transmitted hydraulically. 14. Banc selon la revendication et les sous-revendications 10 et 11, caractérisé par le fait que le tachymètre, le manomètre, les stylets et la carte sur laquelle sont tracés les diagrammes sont montés sur un panneau. 14. Bench according to claim and sub-claims 10 and 11, characterized in that the tachometer, the manometer, the styluses and the card on which the diagrams are plotted are mounted on a panel.
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