CH429903A - Electrical device with rotating shafts using eddy currents - Google Patents

Electrical device with rotating shafts using eddy currents

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CH429903A
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CH1113164A
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Totsuka Kazuo
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Yaskawa Denki Seisakusho Kk
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • H02K49/043Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type with a radial airgap

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Description

  

      Dispositif        électrique    à     arbres        rotatifs        utilisant    les courants de Foucault    La présente invention se rapporte à un dispositif  électrique à arbres rotatifs utilisant les courants de  Foucault, par exemple un embrayage ou un frein  magnétique, dans lequel le flux magnétique d'un induc  teur varie par l'action de pièces polaires de façon à  engendrer un couple produit par des courants de Fou  cault circulant dans un induit disposé en regard dudit  inducteur avec un entrefer les séparant.  



  Dans un dispositif à courants de Foucault classique  dans lequel des courants de Foucault sont induits par  un tel flux magnétique pulsant, on a coutume de dis  poser en regard les unes des autres des pièces polaires  et une culasse avec un seul entrefer entre elles, de  façon à faire fonctionner soit les pièces polaires, soit  la culasse, comme inducteur et l'autre organe comme  organe dans lequel sont induits les courants de  Foucault.  



  Il en résulte des formes différentes des lignes de  flux sur les côtés opposés de l'entrefer. Il s'ensuit que  lorsqu'un arbre rotatif portant la culasse devient excen  trique, par exemple ovalisé, la densité du flux devient  plus élevée à l'endroit où l'entrefer entre les pièces  polaires et la culasse est étroit, tandis que la densité  du flux devient plus faible du côté opposé décalé de  1800 où l'entrefer est large<B>;</B> il se crée ainsi une dif  férence entre les forces magnétiques d'attraction qui  provoque des efforts anormaux dans l'arbre rotatif.  



  La présente invention vise principalement à éliminer  cet inconvénient.  



  Il est préférable que les lignes de flux qui traversent  l'organe dans lequel sont engendrés les courants de  Foucault ou l'inducteur soient     magnétiquement    groupées  en direction périphérique de façon à faire passer le  flux magnétique pratiquement à travers ledit induit en  direction radiale pour que presque toutes les parties de  ce flux magnétique passent dans la direction radiale    sans passer dans la direction périphérique, de sorte que  même lorsque les épaisseurs des deux sections d'entrefer  diffèrent l'une de l'autre en cours de marche par suite  d'une excentricité de l'arbre entraîné, les densités de  flux desdites sections d'entrefer sont maintenues égales  l'une à l'autre, et il ne se produit pas de déséquilibre  de couple.  



  L'invention se propose d'offrir un dispositif à cou  rants de Foucault perfectionné dans lequel un déplace  ment d'un inducteur ou d'un organe dans lequel sont  induits les courants de Foucault dans la direction des  lignes de flux ne provoque aucun déséquilibre entre les  forces magnétiques d'attraction.  



  La présente invention a pour objet un dispositif  électrique utilisant les courants de Foucault et compor  tant un arbre moteur et un arbre entraîné, caractérisé  en ce qu'il comprend un organe inducteur muni d'un  enroulement d'excitation, et présentant un entrefer annu  laire traversé par le flux et concentrique à l'arbre  moteur, et des pièces polaires portées par l'un des  arbres et disposées dans ledit entrefer de façon à le  diviser en sections radiales symétriquement disposées,  des courants de Foucault étant induits dans au moins  un organe annulaire porté par l'autre arbre,

   le tout  étant agencé de manière que les lignes de flux qui  traversent ledit organe dans lequel sont induits les cou  rants de Foucault et lesdites pièces polaires soient       magnétiquement    groupées en direction périphérique de  façon que le flux magnétique traverse lesdites pièces  polaires et ledit organe en direction pratiquement  radiale.  



  Dans ce dispositif, toute usure des paliers ou toute  déflexion de l'arbre du dispositif à courants de Foucault  déplacera l'induit dans la direction du flux magnétique,  et par conséquent, la réluctance du flux magnétique ne  sera jamais troublée. De ce fait, la force magnétique      d'attraction créée entre l'organe dans lequel sont induits  les courants de Foucault et l'inducteur ne sera pas  influencée.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, diver  ses     formes    d'exécution du dispositif objet de l'invention.  Les     fig.    1 et 2 sont des vues en coupe longitudinale  de la moitié supérieure de deux différents types d'em  brayages, selon deux formes d'exécution de la présente  invention ;  la     fig.    3 est une vue en coupe transversale suivant  la ligne     III-III    de la     fig.    2, et  la     fig.    4 est une vue en coupe longitudinale de la  moitié supérieure d'une variante d'embrayage comportant  une bobine d'excitation - fixe.  



  Dans les différentes figures, l'embrayage comprend  un arbre moteur 1, un arbre entraîné 2, un inducteur  3, des pièces polaires 4 et 4', un organe 5 dans lequel  sont induits les courants de Foucault, un enroulement  d'excitation 6, un disque de support 7, des sections  d'entrefer 8 et 8', et des conduites d'air 9 traversant  l'inducteur 3.  



  Dans la     forme    d'exécution représentée à la     fig.    1,  un entrefer annulaire est aménagé en direction radiale  dans une partie du parcours du flux magnétique tra  versant l'organe inducteur 3 qui est fixé à un arbre  moteur 1 ; des pièces polaires 4 et 4' sont formées sur  les surfaces en regard de l'organe inducteur 3 qui limi  tent ledit entrefer. Entre les pièces polaires 4 et 4' est  monté     rotativement    un organe induit 5 dans lequel  sont engendrés les courants de Foucault ; cet organe  induit 5 est porté par l'arbre     entraîné    2 au moyen d'un  disque de support 7.

   Il se     forme    ainsi deux sections  d'entrefer 8 et 8' disposées symétriquement sur les deux  côtés opposés de l'organe induit 5 et le flux 0 engendré  par l'enroulement d'excitation 6 passe de l'une des  pièces polaires 4 à l'autre pièce polaire 4' en traver  sant l'une des sections d'entrefer 8, l'organe induit 5  et l'autre section d'entrefer 8'.

       Etant    donné que le flux  d'entrefer     Opasse    entre les pièces polaires qui se font  face 4 et 4' à travers deux sections d'entrefer radiales  8 et 8' et     radialement    à travers l'organe 5 dans lequel  les courants de Foucault sont induits, et puisque les  pièces polaires 4 et 4' sont formées symétriquement,  et que la somme des longueurs des deux sections     d'en-          trefer    est constante, les densités de flux sont égales dans  les     différentes    parties de la surface périphérique de  l'organe 5 qui est monté entre les deux sections 8 et  8' de l'entrefer, de sorte que les forces d'attraction  magnétique agissant sur les deux côtés de cet organe 5  sont uniformes.

   De ce fait, même si l'arbre entraîné 2  qui porte l'organe 5 dans lequel les courants de Fou  cault sont induits devenait excentrique de façon à causer  une     différence    entre les longueurs des sections 8, 8'  d'entrefer des deux côtés de cet organe, il n'y aurait  aucune     différence    entre les forces magnétiques d'attrac  tion. Il n'existe par conséquent aucun risque de sou  mettre l'arbre à des     efforts    indus.  



  Dans la variante d'exécution représentée aux     fig.     2 et 3, un organe 4 consistant en un certain nombre  de pièces polaires saillantes     fixées    de façon appropriées,  par exemple soudées à un disque de support 7, est  disposé dans un entrefer annulaire radial 8, 8' à tra  vers lequel passe le flux magnétique engendré dans       l'inducteur    3. Des surfaces 5 et 5' cylindriques de  l'inducteur 3 limitant l'entrefer 8, 8' limitent les zones  de l'inducteur dans lesquelles les courants de     Foucault       sont induits.

   Bien que cette variante fonctionne de la  même manière que la forme d'exécution de la     fig.    1,  elle est beaucoup plus facile à construire, du fait que  les pièces polaires 4 peuvent être formées en soudant  simplement des pièces saillantes au disque de support  7 et que les surfaces 5, 5' de l'inducteur 3 qui limi  tent l'entrefer 8, 8' sont cylindriques.  



  La     fig.    4 représente une autre variante d'exécution  d'un embrayage à courants de Foucault, dans lequel  l'enroulement d'excitation 6 est monté sur un inducteur  stationnaire 3' de façon à éliminer les collecteurs. Un  certain nombre de pièces polaires saillantes 4 sont fixées  à un disque de support 7 qui est monté sur l'arbre       entraîné    2. Une paire d'organes     annulaires    concentriques  5 et 5' dans lesquels les courants de Foucault sont  induits, reliés par un organe non magnétique 10 sont  disposés de façon à entourer     radialement    les périphéries  extérieure et intérieure des pièces polaires 4, et forment  deux entrefers concentriques 8, 8' ; l'organe 5' est fixé  à l'arbre moteur 1.

   Les organes 5 et 5' dans lesquels  les courants de Foucault sont induits et les pièces  polaires 4 sont disposées     côncentriquement    aux arbres  1 et 2, dans l'entrefer annulaire 18 de l'inducteur sta  tionnaire 3'. Le fonctionnement de la variante d'exé  cution représentée à la     fig.    4 est fondamentalement le  même que- celui de la variante de la     fig.    2.  



  Dans les formes d'exécution représentées, l'arbre 1  pourrait être un arbre     entraîné    et l'arbre 2 un arbre  moteur. D'autre part, au lieu d'avoir un entrefer en  direction radiale, on pourrait le disposer dans la direc  tion longitudinale de l'inducteur 3 ou 3'.  



  Bien que les exemples décrits soient des embrayages  magnétiques, il est clair que la même disposition peut  aussi être appliquée à un frein magnétique en rendant  fixes l'induit et un disque de support et en montant  l'inducteur sur un arbre en charge.



      The present invention relates to an electrical device with rotating shafts using eddy currents, for example a magnetic clutch or brake, in which the magnetic flux of an inductor varies by l 'action of pole pieces so as to generate a torque produced by Crazy cault currents circulating in an armature arranged opposite said inductor with an air gap separating them.



  In a conventional eddy current device in which eddy currents are induced by such a pulsating magnetic flux, it is customary to place pole pieces and a yoke facing each other with a single air gap between them, so to operate either the pole pieces or the yoke as an inductor and the other member as a member in which the eddy currents are induced.



  This results in different shapes of the flow lines on the opposite sides of the air gap. It follows that when a rotary shaft carrying the cylinder head becomes eccentric, for example ovalized, the flux density becomes higher at the point where the air gap between the pole pieces and the cylinder head is narrow, while the density the flux becomes weaker on the opposite side offset by 1800 where the air gap is wide <B>; </B> a difference is thus created between the magnetic forces of attraction which causes abnormal forces in the rotating shaft.



  The present invention aims mainly to eliminate this drawback.



  It is preferable that the lines of flux which pass through the organ in which the eddy currents are generated or the inductor are magnetically grouped in the peripheral direction so as to make the magnetic flux pass practically through said armature in the radial direction so that almost all parts of this magnetic flux pass in the radial direction without passing in the peripheral direction, so that even when the thicknesses of the two air gap sections differ from each other while running due to eccentricity of the driven shaft, the flux densities of said air gap sections are kept equal to each other, and no torque imbalance occurs.



  The invention proposes to provide an improved eddy current device in which a displacement of an inductor or of a member in which the eddy currents are induced in the direction of the flux lines does not cause any imbalance between magnetic forces of attraction.



  The present invention relates to an electrical device using eddy currents and comprising a motor shaft and a driven shaft, characterized in that it comprises an inductor member provided with an excitation winding, and having an annular air gap. traversed by the flux and concentric with the motor shaft, and pole pieces carried by one of the shafts and arranged in said air gap so as to divide it into symmetrically arranged radial sections, eddy currents being induced in at least one member ring finger carried by the other shaft,

   the whole being arranged so that the lines of flux which pass through said member in which the eddy currents and said pole pieces are induced are magnetically grouped in the peripheral direction so that the magnetic flux passes through said pole pieces and said member in substantially direction radial.



  In this device, any wear of the bearings or any deflection of the shaft of the eddy current device will move the armature in the direction of the magnetic flux, and therefore, the reluctance of the magnetic flux will never be disturbed. As a result, the magnetic force of attraction created between the organ in which the eddy currents are induced and the inductor will not be influenced.



  The appended drawing represents, by way of example, various embodiments of the device which is the subject of the invention. Figs. 1 and 2 are views in longitudinal section of the upper half of two different types of clutches, according to two embodiments of the present invention; fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2, and fig. 4 is a view in longitudinal section of the upper half of a clutch variant comprising an excitation coil - fixed.



  In the various figures, the clutch comprises a motor shaft 1, a driven shaft 2, an inductor 3, pole pieces 4 and 4 ', a member 5 in which the eddy currents are induced, an excitation winding 6, a support disc 7, air gap sections 8 and 8 ', and air ducts 9 passing through the inductor 3.



  In the embodiment shown in FIG. 1, an annular air gap is provided in the radial direction in a part of the path of the magnetic flux passing through the inductor member 3 which is fixed to a motor shaft 1; pole pieces 4 and 4 'are formed on the surfaces facing the inductor member 3 which limit said air gap. Between the pole pieces 4 and 4 'is rotatably mounted an induced member 5 in which the eddy currents are generated; this induced member 5 is carried by the driven shaft 2 by means of a support disc 7.

   Two air gap sections 8 and 8 'are thus formed, arranged symmetrically on the two opposite sides of the induced member 5 and the flux 0 generated by the excitation winding 6 passes from one of the pole pieces 4 to the 'other pole piece 4' crossing one of the air gap sections 8, the armature member 5 and the other air gap section 8 '.

       Since the air gap flow opasse between the facing pole pieces 4 and 4 'through two radial air gap sections 8 and 8' and radially through the member 5 in which the eddy currents are induced, and since the pole pieces 4 and 4 'are formed symmetrically, and the sum of the lengths of the two gap sections is constant, the flux densities are equal in the different parts of the peripheral surface of the member 5 which is mounted between the two sections 8 and 8 'of the air gap, so that the magnetic attraction forces acting on both sides of this member 5 are uniform.

   Therefore, even if the driven shaft 2 which carries the member 5 in which the Crazy cault currents are induced became eccentric so as to cause a difference between the lengths of the sections 8, 8 'of air gap on both sides of this organ, there would be no difference between the magnetic forces of attraction. There is therefore no risk of subjecting the tree to undue strain.



  In the variant embodiment shown in FIGS. 2 and 3, a member 4 consisting of a number of protruding pole pieces suitably fixed, for example welded to a support disc 7, is arranged in a radial annular gap 8, 8 'through which the magnetic flux passes. generated in the inductor 3. Cylindrical surfaces 5 and 5 'of the inductor 3 limiting the air gap 8, 8' limit the areas of the inductor in which the eddy currents are induced.

   Although this variant operates in the same way as the embodiment of FIG. 1, it is much easier to construct, because the pole pieces 4 can be formed by simply welding protruding pieces to the support disc 7 and the surfaces 5, 5 'of the inductor 3 which limit the air gap 8, 8 'are cylindrical.



  Fig. 4 shows another variant embodiment of an eddy current clutch, in which the excitation winding 6 is mounted on a stationary inductor 3 'so as to eliminate the collectors. A number of protruding pole pieces 4 are attached to a support disc 7 which is mounted on the driven shaft 2. A pair of concentric annular members 5 and 5 'in which the eddy currents are induced, connected by a member. non-magnetic 10 are arranged so as to radially surround the outer and inner peripheries of the pole pieces 4, and form two concentric air gaps 8, 8 '; the component 5 'is fixed to the motor shaft 1.

   The members 5 and 5 'in which the eddy currents are induced and the pole pieces 4 are arranged centrically to the shafts 1 and 2, in the annular air gap 18 of the stationary inductor 3'. The operation of the variant embodiment shown in FIG. 4 is basically the same as that of the variant of FIG. 2.



  In the embodiments shown, the shaft 1 could be a driven shaft and the shaft 2 a driving shaft. On the other hand, instead of having an air gap in the radial direction, it could be arranged in the longitudinal direction of the inductor 3 or 3 '.



  Although the examples described are magnetic clutches, it is clear that the same arrangement can also be applied to a magnetic brake by making the armature and a support disc fixed and by mounting the inductor on a loaded shaft.

 

Claims (1)

REVENDICATION Dispositif électrique utilisant les courants de Foucault et comportant un arbre moteur et un arbre entraîné, caractérisé en ce qu'il comprend un organe inducteur (3) muni d'un enroulement d'excitation (6) et présen tant un entrefer annulaire (8, 8', 18) traversé par le flux et concentrique à l'arbre moteur (1), et des pièces polaires (4, 4') portées par l'un des arbres et disposées dans ledit entrefer de façon à le diviser en sections radiales symétriquement disposées, des courants de Fou cault étant induits dans au moins un organe (5, 5') annulaire porté par l'autre arbre, le tout étant agencé de manière que les lignes de flux qui traversent ledit organe (5, 5') dans lequel sont induits les courants de Foucault et lesdites pièces polaires (4, 4') CLAIM Electrical device using eddy currents and comprising a motor shaft and a driven shaft, characterized in that it comprises an inductor member (3) provided with an excitation winding (6) and having an annular air gap (8 , 8 ', 18) through which the flow passes and concentric with the motor shaft (1), and pole pieces (4, 4') carried by one of the shafts and arranged in said air gap so as to divide it into sections radial symmetrically arranged, Crazy currents being induced in at least one annular member (5, 5 ') carried by the other shaft, the whole being arranged so that the lines of flow which pass through said member (5, 5' ) in which the eddy currents and said pole pieces (4, 4 ') are induced soient magné- tiquement groupées en direction périphérique de façon que le flux magnétique traverse lesdites pièces polaires (4, 4') et ledit organe (5, 5') en direction pratiquement radiale. SOUS-REVENDICATIONS 1. are magnetically grouped in a peripheral direction so that the magnetic flux passes through said pole pieces (4, 4 ') and said member (5, 5') in a substantially radial direction. SUB-CLAIMS 1. Dispositif électrique suivant la revendication, caractérisé en ce que l'organe annulaire (5) dans lequel sont induits les courants de Foucault est disposé dans l'entrefer (8, 8') de façon à donner deux sections d'en- trefer symétriques sur ses surfaces latérales opposées et en ce que les pièces polaires (4, 4') consistent en des organes en forme de pôles saillant symétriquement de deux surfaces cylindriques opposées de l'organe induc teur délimitant l'entrefer annulaire. 2. Electrical device according to claim, characterized in that the annular member (5) in which the eddy currents are induced is arranged in the air gap (8, 8 ') so as to give two symmetrical air gap sections on its opposite side surfaces and in that the pole pieces (4, 4 ') consist of pole-shaped members projecting symmetrically from two opposite cylindrical surfaces of the inductor member defining the annular air gap. 2. Dispositif électrique suivant la revendication, caractérisé en ce que les pièces polaires (4) consistent en des organes magnétiques disposés dans ledit entrefer (8) de façon à le diviser en deux sections symétriques (8, 8'), lesdites pièces polaires étant fixées de façon non magnétique à la périphérie d'un disque de support (7), et en ce que les organes (5, 5') dans lesquels sont induits les courants de Foucault sont formés par des zones adjacentes aux surfaces de l'inducteur (3) qui sont en face desdites pièces polaires (4). 3. Electrical device according to claim, characterized in that the pole pieces (4) consist of magnetic members arranged in said air gap (8) so as to divide it into two symmetrical sections (8, 8 '), said pole pieces being fixedly fixed. non-magnetically at the periphery of a support disc (7), and in that the members (5, 5 ') in which the eddy currents are induced are formed by areas adjacent to the surfaces of the inductor (3 ) which are opposite said pole pieces (4). 3. Dispositif électrique suivant la revendication, caractérisé en ce que l'organe inducteur (3') est immo bile, en ce qu'il comprend deux organes (5, 5') dans lesquels les courants de Foucault sont induits, ces orga- nes étant disposés symétriquement dans l'entrefer annu laire (18) formé dans l'organe inducteur (3') et déli mitant entre eux un entrefer annulaire partiel (8, 8'), en ce que les pièces polaires (4) consistent en des organes magnétiques disposés dans ledit entrefer partiel de façon à diviser ledit entrefer partiel en deux sections symétriques (8, 8'), lesdits organes (5, 5') et lesdites pièces polaires (4) étant montés respectivement sur l'arbre moteur (1) et sur l'arbre entrainé (2), en ce que lesdites pièces polaires (4) Electrical device according to Claim, characterized in that the inducing member (3 ') is immobile, in that it comprises two members (5, 5') in which the eddy currents are induced, these members being arranged symmetrically in the annular air gap (18) formed in the inductor member (3 ') and delimiting between them a partial annular air gap (8, 8'), in that the pole pieces (4) consist of members magnetic arranged in said partial air gap so as to divide said partial air gap into two symmetrical sections (8, 8 '), said members (5, 5') and said pole pieces (4) being mounted respectively on the motor shaft (1) and on the driven shaft (2), in that said pole pieces (4) sont magnétiquement protégées d'un disque de support et en ce que lesdits organes (5, 5') dans lesquels sont induits les courants de Foucault sont magnétiquement séparés en direction radiale, par un élément intermédiaire (10). are magnetically protected by a support disc and in that said members (5, 5 ') in which the eddy currents are induced are magnetically separated in the radial direction, by an intermediate element (10).
CH1113164A 1963-10-29 1964-08-24 Electrical device with rotating shafts using eddy currents CH429903A (en)

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