CH426288A - Table de simulation pour instruments gyroscopiques - Google Patents

Description

  
 



  Table de simulation pour instruments gyroscopiques
 Le but de la présente invention est de réaliser une table d'essais pour instruments gyroscopiques, permettant la simulation, outre la position de repos, des mouvements de virage, à plat ou incliné, et des mouvements combinés de roulis, tangage et lacets; tous ces mouvements pouvant être effectués à des vitesses variables et réglables à volonté, dans les deux sens de rotation, horaire et anti-horaire.



   La présente invention a pour objet une table de simulation pour instruments gyroscopiques, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau destiné à recevoir les appareils en essai; un arbre inclinable portant ledit plateau et guidé par un cardan : un ensemble de servo-mécanisme commandant l'inclinaison dudit arbre et porté   par    une platine entraînée en rotation.



   Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'ensemble   de servo-mécanisme,    comprenant un chariot, déplacé par un moteur le long   d'une    vis à pas carré, et sur lequel vient s'articuler ledit arbre par l'intermédiaire d'une rotule, est alimenté en courant au moyen d'un disque collecteur; les moyens d'entraînement en rotation de la platine sont constitués par un moteur-réducteur électrique suivi d'un dispositif d'embrayage et d'un train d'engrenages, et pourvu également d'un inverseur de sens de rotation.



   L'invention est décrite ci-après avec référence au dessin annexé sur lequel on peut voir:
 Un schéma symbolique simplifié d'un exemple de réalisation de l'invention.



   En se reportant à la figure, on 'peut voir un moteur réducteur électrique 1, alimenté par exemple par
I'intermédiaire d'un variateur de vitesse électronique et d'un système de régulation de tension.



   La vitesse du moteur 1 est contrôlée par une génératrice tachymétrique 22 ou par tout autre moyen connu. L'arbre de sortie du moteur 1 est relié à un   ensemble    2 d'embrayage électrique qui permet, par l'intermédiaire du train d'engrenages 3 d'avoir des rapports de vitesse de 1/1 à   1/IO.   



   L'arbre de sortie 4 de ce dispositif entraîne un dispositif automatique 5 d'inversion du sens de rotation, et la platine 8 de support d'un ensemble de servo-mécanisme alimenté par le disque collecteur 6 et le porte-balais 7.



   L'ensemble de servo-mécanisme comprend un moteur 11 entraînant en rotation une vis à pas carré 10; un chariot 9 entraîné en translation par la vis 10, et un potentiomètre 18 servant de transmetteur de position du chariot 9 et pouvant faire indiquer l'angle d'inclinaison du plateau 20.



   L'extrémité inférieure de l'arbre 16 est constituée par une rotule qui peut tourner librement dans le logement prévu dans le chariot 9, ou y être bloquée par l'électro-aimant 17. L'extrémité supérieure de l'arbre 16 porte le plateau 20.



   A la partie supérieure du coffret contenant l'ensemble des organes mécaniques et électriques, est fixé un cardan 19 qui porte sur son anneau extérieur un électro-aimant 21. La partie supérieure de l'arbre 16 peut tourner librement   à 3'intérieur    du cardan ou en être rendue solidaire   parll'intermédiaire    de l'électroaimant 21.  



   Le fonctionnement du dispositif est le suivant dans la simulation des différents mouvements:
 a) Virage à plat,
 Le chariot 9 est dans une position telle que
 l'arbre 16 se trouve vertical et solidaire du
 chariot par le blocage de   l'électro-aimant    17.



   Le plateau 20 tourne à plat.
 b) Virage incliné,
 Le chariot 9 a été déplacé latéralement, l'ar
 bre 16 étant incliné et solidaire du chariot. Le
 plateau 20 est incliné.
 c) Roulis, tangage et lacets combinés,
 L'arbre 16, incliné par rapport à la verticale,
 est rendu solidaire du cardan 19 par le blo
 cage de l'électro-aimant 21, son extrémité in
 férieure étant désolidarisée du chariot.



   Le plateau décrit un léger mouvement de rotation à idroite et à gauche (lacet) ainsi qu'un mouvement combiné de roulis et de tangage dont l'angle varie selon la position. du chariot sur la vis 10.



   Le coffret contenant l'ensemble du dispositif porte de façon apparente des indicateurs et des organes de réglage. des différents paramètres, et en particulier   - commande    du rapport de vitesses à la sortie du
 moteur d'entraînement 1;   - potentiomètre    de réglage de vitesse du moteur   1;    - indicateur d'inclinaison du plateau 20; - commandes d'inclinaison du plateau par l'tinter
 médiaire du moteur   1 1;    - inverseur de commande de la rotation continue
 ou alternée de l'arbre 4 (inversion tous les 7 tours
 par exemple); - inverseur de commande du fonctionnement soit
 en table tournante, soit en   scrosby;

      - indicateurs, interrupteurs et organes de réglage
 relatifs à l'alimentation électrique du dispositif
 en courant continu (alternatif redressé de tension
 réglable), ou alternatif de fréquence 50 ou 400 Hz,
 mono ou triphasé.



   Tous ces indicateurs et organes de réglage étant de type connu ne sont pas décrits dans le présent mémoire.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Table de simulation pour instruments gyroscopiques, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau destiné à recevoir'les appareils en essai; un arbre inclinable portant ledit plateau et guidé par un cardan; un ensemble de servo-mécanisme commandant l'inclinaison Idudit arbre et porté par une platine entraînée en rotation.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Table de simulation selon la revendication, dans laquelle l'ensemble de servo-mécanisme, alimenté en courant au moyen d'un disque collecteur, comprend un chariot, déplacé par un moteur le long d'une vis à pas carré, et sur lequel vient s'articuler ledit arbre par l'intermédiaire, d'une rotule.

   2. Table de simulation selon la revendication ou la sous-revendioaíon 1, dans laquelle les moyens d'entraînement en rotation de la platine sont constitués par un moteur. réducteur électrique suivi d'un dispositif d'embrayage et d'un train d'engrenages, et pourvu également d'un inverseur de sens de rotation.

   3. Table de simulation selon la revendication, constituée sous forme d'un coffret renfermant les différents organes à l'exception, du plateau, portant d'une façon apparente les différents indicateurs et organes de réglage, et alimenté en courant continu ou alternatif de fréquence 50 ou 400 Hz selon le type d'appareil en essai, et en air sous pression.