Vorrichtung zum automatischen Betätigen eines Schaltorgans Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Betätigen eines Schaltorgans mittels eines in zwei entgegengesetzten Richtungen beweg lichen, angetriebenen Schaltnockens, der seine Ein schalt- und seine Ausschaltstelle bei erfolgtem Schalt vorgang verlässt.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine federbela stete Wippe besitzt, an welcher von zwei im Abstand voneinander und mit dem Schaltnocken in einer ge meinsamen Ebene angeordneten Vorsprüngen der er ste in der einen Schaltstellung des Organs und der zweite in der andern Schaltstellung in die Bewe gungsbahn des Schaltnockens reicht, und dass zum Zusammenwirken mit der Wippe zwei Federn vorge sehen sind, von denen die eine in der einen Schalt stellung des Organs in der Wippe einrastet und die andere stärker gespannt ist als in der andern Schalt stellung.
Mit der Erfindung wird erreicht, einen Bewe gungsvorgang durch diesen selbst auszuschalten und ausgeschaltet zu halten, auch wenn der Vorgang nicht sofort beendet wird, sondern in der ursprüng lichen oder der entgegengesetzten Bewegungsrichtung ausklingt.
Ein derartiges Problem kann sich bei gegenläu figen Bewegungsvorgängen aller Art stellen, z. B. beim Betätigen von automatischen Garagetoren oder von Türen mit Schwellenkontakten, ferner auch bei Faltwänden, schweren Vorhängen oder andern Ob jekten, die mittels eines in sich geschlossenen, wahl weise in der einen oder entgegengesetzten Richtung umlaufenden Transportstrangs hin- und hergescho ben werden können, der elektrisch antreibbar ist und durch je einen Endschalter in der einen bzw. andern Umlaufrichtung zum Stillstand gebracht werden soll. Der Transportstrang kann während der Verschie- bung des Objektes eine elastische Dehnung von z. B.
einigen Zentimetern erfahren, welche bei Stillstand wieder verschwindet und infolgedessen den Schalt nocken meist eine von seiner Ausschaltstelle auswan dernde Bewegung von einigen Millimetern ausführen lässt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an- schliessend anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer mit einem End- schalter zusammenwirkenden und durch einen Trans portstrang betätigbaren Ein- und Ausschaltvorrich tung in eingeschalteter Stellung, und Fig. 2 zeigt diese Vorrichtung in ausgeschalteter Stellung.
Ein in umkehrbarer Richtung entlang einer Schiene 1 umlaufendes Transportband 2 wird durch einen nichtgezeigten Elektromotor angetrieben. Auf dem Band ist ein an der Schiene 1 geführter Reiter 3 mittels Schrauben 4 längsweise einstellbar befestigt, der an einem an der Schiene geführten Schaltnok- ken 5 in der Zeichnung von links her auftreffen und denselben unter Zusammendrücken einer am letz teren anstehenden Rückstellfeder 6 nach rechts mit nehmen kann.
Der Nocken weist eine abwärtsgerich- tete Nase 7 zum Zusammenwirken mit zwei nach oben ragenden Vorsprüngen 8 und 9 einer Wippe 10 auf, die auf einer rechtwinklig zur Schiene angeord neten Achse 11 montiert ist und über einen längs verschiebbaren Stift 12 einen elektrischen Federkon takt eines Endschalters 14 gegen die Wirkung seiner Feder 13 öffnen kann, wodurch der Elektromotor ausgeschaltet wird.
Von den beiden Vorsprüngen 8 und 9 der Wippe, die sich im Abstand von z. B. 20 mm voneinander und mit der Nase 7 des Nockens in einer gemeinsa- men Ebene befinden, reicht der Vorsprung 8 in der Einschaltstellung der Wippe 10 (Fig. 1) nicht und in der Ausschaltstellung (Fig. 2) entscheidend in die Bewegungsbahn der Nase 7, der Vorsprung 9 jedoch nur in der Einschaltstellung der Wippe (Fig. 1), wäh rend er sich in deren Ausschaltstellung (Fig. 2) aus- serhalb der genannten Bahn befindet.
Eine am Trag stück 15 des Endschalters 14 befestigte zweiarmige Blattfeder liegt mit dem einen Arm 16 an der Wippe 10 an, welcher in der Einschaltstellung (Fig. 1) stärker gespannt ist als in der Ausschaltstellung, in die er die Wippe zu drehen sucht. Der andere Feder arm 17 rastet in der Einschaltstellung der Wippe über einer Nase 18 derselben und in deren Ausschalt stellung unter der Nase ein, damit die Wippe 10 nicht durch den Federarm 16 allein in die Ausschaltstel lung und nicht durch die Kontaktfeder 13 allein in die Einschaltstellung gedreht werden kann.
Der durch das Transportband 2 mittels des Rei ters 3 von links an die Wippe 10 heranbewegte Schältnocken 5 gleitet über den Vorsprung 8 hin weg und gelangt zum Vorsprung 9, der nach unten verdrängt die Wippe 10 in die Ausschaltstellung (Fig. 2) bringt.
Dabei schaltet der betätigte Endschal- ter 14 den Motorstromkreis aus. Infolge der Auslauf drehung des Motors wird der Schaltnocken 5 über den Vorsprung 9 hinaus in die in Fig. 2 mit aus gezogenen Linien gezeigte Stellung weitergeschoben, wobei die Wippe infolge des Einrastens der Feder 17 unter der Nase 18 in der Ausschaltstellung bleibt.
Geht nun im Stillstand die elastische Betriebsdeh nung des Transportbandes 2 zurück, so weicht der Reiter 3 mit dem Band nach links, und die Rückstell- feder 6 schiebt den Nocken 5 beispielsweise bis in die in Fig. 2 mit gestrichelten Linien gezeigte Stel lung nach.
Erst wenn das Transportband 2 in der der ursprünglichen Richtung entgegengesetzten Rich tung durch eine anderweitig ausgelöste Umschaltung des Motorstromkreises angetrieben wird, schiebt die Rückstellfeder 6 den Nocken 5 auf den Vorsprung 8 der Wippe, der nach unten verdrängt dieselbe in die Einschaltstellung (Fig. 1) dreht. Der Abstand zwi schen den beiden Vorsprüngen der Wippe wird so bemessen, dass er grösser ist als die bei ausgeschal tetem Antrieb mögliche Rücklaufbewegung des Schaltnockens.
Am Ende des Ausschaltvorgangs ist der Druck der Wippe 10 auf die Kontaktfeder 13 des End- schalters 14 nur noch durch die Wirkung der Feder- arme 16 und 17 auf die Wippe bestimmt, also kon stant und unabhängig von der beim Niederdrücken des Vorsprungs 9 durch den Nocken 5 ausgeübten Transportkraft des Bandes 2 und seiner Geschwin digkeit.
Die Kontaktöffnung erfolgt jeweils, wenn die Feder 17 auf der Oberseite der Nase 18 anzugreifen beginnt. Zusammen mit der Einstellbarkeit des Rei ters 3 in der Längsrichtung des Bandes ist es daher möglich, eine bezüglich des Verschiebungsweges des Transportbandes sehr genaue Abschaltung zu erzie len.
Device for automatic actuation of a switching element The invention relates to a device for automatically actuating a switching element by means of a driven switching cam which is movable in two opposite directions and which leaves its switch-on and switch-off point when the switching process has taken place.
The device according to the invention is characterized in that it has a spring-loaded rocker on which of two projections arranged at a distance from one another and with the switching cams in a common plane, it ste in one switching position of the organ and the second in the other switching position in the movement path of the switch cam is enough, and that two springs are provided to interact with the rocker, one of which engages in one switching position of the organ in the rocker and the other is more tensioned than in the other switching position.
With the invention it is achieved to turn off a moving process by itself and keep it off, even if the process is not ended immediately, but fades away in the original or the opposite direction of movement.
Such a problem can arise with Gegenläu Figen movements of all kinds, z. B. when operating automatic garage doors or doors with threshold contacts, also with folding walls, heavy curtains or other objects that can be pushed back and forth by means of a self-contained, optionally circulating transport line in one or the opposite direction, which can be driven electrically and is to be brought to a standstill by a limit switch in one or the other direction of rotation. During the displacement of the object, the transport strand can undergo an elastic expansion of z. B.
experience a few centimeters, which disappears again at standstill and, as a result, the switching cam usually executes a movement of a few millimeters from its switch-off point.
An embodiment of the invention will then be explained in more detail with reference to the accompanying drawing. 1 is a side view of a switch-on and switch-off device, which cooperates with a limit switch and can be actuated by a transport line, in the switched-on position, and FIG. 2 shows this device in the switched-off position.
A conveyor belt 2 rotating in a reversible direction along a rail 1 is driven by an electric motor (not shown). A rider 3 guided on the rail 1 is fastened longitudinally adjustable by means of screws 4 on the tape, which hits a switching cam 5 guided on the rail from the left in the drawing and pushes the same to the right while compressing a return spring 6 on the latter can take with you.
The cam has a downwardly directed nose 7 to interact with two upwardly projecting projections 8 and 9 of a rocker 10 which is mounted on an axis 11 arranged at right angles to the rail and an electrical spring contact of a limit switch via a longitudinally displaceable pin 12 14 can open against the action of its spring 13, whereby the electric motor is switched off.
Of the two projections 8 and 9 of the rocker, which are at a distance of z. B. 20 mm from each other and are in a common plane with the nose 7 of the cam, the projection 8 does not extend in the switched-on position of the rocker 10 (FIG. 1) and in the switched-off position (FIG. 2) decisively in the movement path of the The nose 7, the projection 9, however, only in the switched-on position of the rocker (FIG. 1), while in its switched-off position (FIG. 2) it is outside of said path.
A two-armed leaf spring attached to the support piece 15 of the limit switch 14 rests with one arm 16 on the rocker 10, which is more tensioned in the on position (Fig. 1) than in the off position, in which it tries to turn the rocker. The other spring arm 17 engages in the on position of the rocker over a nose 18 of the same and in its off position under the nose, so that the rocker 10 is not by the spring arm 16 alone in the off position and not through the contact spring 13 alone in the on position can be rotated.
The shifting cam 5 moved by the conveyor belt 2 by means of the Rei age 3 from the left to the rocker 10 slides over the projection 8 and comes to the projection 9, which pushes the rocker 10 down into the switched-off position (FIG. 2).
The actuated limit switch 14 switches off the motor circuit. As a result of the run-out rotation of the motor, the switching cam 5 is pushed further beyond the projection 9 into the position shown in Fig. 2 with solid lines, the rocker remaining in the off position as a result of the spring 17 engaging under the nose 18.
If the elastic operating stretch of the conveyor belt 2 decreases at a standstill, the slider 3 with the belt deviates to the left and the return spring 6 pushes the cam 5, for example, into the position shown in FIG. 2 with dashed lines.
Only when the conveyor belt 2 is driven in the opposite direction to the original direction by an otherwise triggered switchover of the motor circuit, the return spring 6 pushes the cam 5 onto the projection 8 of the rocker, which pushes it down into the on position (Fig. 1) turns. The distance between the two projections of the rocker is dimensioned so that it is greater than the possible return movement of the switch cam when the drive is switched off.
At the end of the switch-off process, the pressure of the rocker 10 on the contact spring 13 of the limit switch 14 is only determined by the action of the spring arms 16 and 17 on the rocker, that is, constant and independent of that when the projection 9 is pressed down by the Cam 5 exerted transport force of the belt 2 and its speed.
The contact opens when the spring 17 begins to attack the top of the nose 18. Together with the adjustability of the Rei age 3 in the longitudinal direction of the belt, it is therefore possible to achieve a very precise shutdown with respect to the displacement path of the conveyor belt.