CH418365A - Device for the individual removal of sheet-shaped, stacked goods - Google Patents

Device for the individual removal of sheet-shaped, stacked goods

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Publication number
CH418365A
CH418365A CH240864A CH240864A CH418365A CH 418365 A CH418365 A CH 418365A CH 240864 A CH240864 A CH 240864A CH 240864 A CH240864 A CH 240864A CH 418365 A CH418365 A CH 418365A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
suction
nozzles
conveying
sheet
piece
Prior art date
Application number
CH240864A
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Dipl Ing Kudritzki
Kiekbusch Klaus
Original Assignee
Standard Telephon & Radio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Standard Telephon & Radio Ag filed Critical Standard Telephon & Radio Ag
Publication of CH418365A publication Critical patent/CH418365A/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile

Description

  

  
 



  Einrichtung zum einzelnen Abziehen von blattförmigem, gestapeltem Gut
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum einzelnen Abziehen des untersten Stückes von blattförmigem, gestapeltem Gut, beispielsweise aus Papier, und zur   Übergabe    an eine   Bandförderanlage,    mittels eines mit einer oder mehreren Saugdüsen versehenen Armes, der das   blattförmige    Förderstück ansaugt und sich dann unter die   Förderanlage    senkt, so dass das Förderstück auf der Förderebene von der oder den Saugdüsen abgehoben und der Förderanlage übergeben wird.



   Besondere Bedeutung kann eine solche Einrichtung bei einer Anlage erlangen, bei   Ider    zwei oder mehrere Schriftstücke oder Papiere zusammengelegt werden sollen. Diese Aufgabe tritt bei der Vorbereitung beim   Absenden    von   Kontoauszügen,    Rechnungen und dergleichen auf, wo Last- oder Gutschriftenanzeigen zusammen mit dem oKntoauszug versandfertig gemacht werden sollen. Auch bei der Kuvertierung von   Briefen    kann diese Einrichtung von Bedeutung sein.



   In diesen Fällen ergibt sich die Notwendigkeit, dass das zweite Schriftstück bzw. der Umschlag sofort zur Verfügung steht, wenn das   erste      Schriftstück    versandbereit vorliegt. Die bisherigen Anordnungen, bei denen von einem Stapel das unterste Blatt angesaugt wird, um dann einer Förderanlage übergeben werden zu können, arbeiten hier zu langsam. Bei der den Gegenstand der Erfindung bildenden Einrichtung ist die Vorrichtung zum Bewegen des schwenkbaren Armes so beschaffen, dass der Arm nach dem   An-    saugen eines Förderstückes in geringer Höhe über    der Förderebene verharrt und d erst bei Abruf ruck-    artig unter die Förderebene gesenkt wird, so dass das Förderstück von der oder den Saugdüsen gelöst und von der Förderanlage ergriffen wird.



   Es hat sich gezeigt, dass die Zeitdauler zwischen dem Zeitpunkt des Erteilens eines Befehls an die Abzieheinrichtung bis zum Anliefern des   Förderstückes    unter die Hälfte derjenigen Zeitdauer gesenkt werden kann, die für die bekannten Anordnungen notwendig ist, um das unterste Blatt eines Stapels anzusaugen, abzuziehen und der Förderanlage zu übergeben.



   Die Saugkraft kann dabei so   bemessen    werden, dass die Saugdüse, bzw. Saugdüsen mit Sicherheit das unterste Blatt z. B. eines   Biattstapels    abziehen, aber beim Durchfahren der Saugdüse durch die Förderebene das Blatt sich von der Saugdüse abheben kann.



  Ferner kann es zweckmässig sein,   die      Übergabe    des Förderstückes dadurch zu erleichtern,   Idass    die Absaugebene der Saugdüse bzw. Saugdüsen gegen die Ebene der Aufnahme des Fördergutes der Förderanlage geneigt ist, weil   dadurch    zunächst nur an einer Stelle das Stück angesaugt wird. Dies geschieht vorzugsweise in   Förderrichtung.   



      Weiterhin kann n die Saugkraft nach dem Ansau-    gen verringert werden, so dass also nach dem Erteilen des   Ubergabebefehls    keine Steuerung der Saugluft notwendig wird.



   Anhand der Zeichnung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung soll diese nachfolgend erklärt werden.



   Eine senkrecht bei 4 geführte Saugdüse 1 ist über die hohle Schubstange 2 und   Iden    biegsamen Schlauch 3 an das nicht dargestellte Gebläse angeschlossen.



  Die Schubstange 2 ist über   die      Kurbelstange    5 mit   der    Kurvenscheibe 6 verbunden, die gleichzeitig als Kurbelscheibe dient. Auf der Welle der   Kurb. el-    scheibe 6 befinden sich die Kupplung 8 und die   Bremse 9. Die Transportbänder 10 und d 11 sind zur    Ebene der Saugdüse 1 leicht geneigt angeordnet, so dass beim Durchfahren der Saugdüse durch die Transportebene zunächst die Hinterkante des Brief  umschlages 12 die Transportbänder berührt. Die Anordnung arbeitet wie folgt. Die Saugdüse 1 fährt von unten nach   oben    gegen   den    nicht   dargestellten    Stapel, saugt einen Briefumschlag 12 an und zieht ihn bei der Abwärtsbewegung vom Stapel ab.

   Kurz bevor die Saugdüse 1 bzw. der Briefumschlag 12 die Trans  portehene    der Bänder 10 und 11 erreicht, betätigt die Kurvenscheibe 6 den Mikroschalter 13, der die elek  tromagnetische    Kupplung 8 und   die    Bremse 9 auslöst. Soll der Umschlag 12 zum Eintüten des Briefin  halts, beispielsweise    des Kontoauszuges und der   Kontobelege vorgeführt werden, wird d die Bremse 9    gelöst und die Kupplung 8 verbindet wieder den Antrieb 7 mit der Kurbelscheibe 6. Die Saugdüse 1 fährt nun weiter nach unten, wobei der Umschlag 12 von der Saugdüse 1 abgestreift wird.

   Da zunächst die hintere Kante des Umschlages 12 auf den Förderbändern 10 und 11 aufliegt,   wird    die Saugdüse 1 einseitig belüftet und   felder    Umschlag 12 kann sich daher leichter von der Saugdüse lösen. Der Umschlag fährt nun auf den Transportbändern 10 und 11 zur Beladestelle, während die Saugdüse 1 wieder nach oben gebracht wird und leinen neuen Umschlag 12 aus dem Stapel herauszieht. Die   Sau.gluft    braucht während der Betriebszeit nicht abgeschaltet zu werden.   



  
 



  Device for the individual removal of sheet-shaped, stacked goods
The invention relates to a device for individually pulling off the lowest piece of sheet-shaped, stacked material, for example made of paper, and for transfer to a belt conveyor system, by means of an arm provided with one or more suction nozzles, which sucks the sheet-shaped conveyor piece and then moves under the Conveyor system lowers so that the conveyed piece is lifted off the suction nozzle (s) on the conveyor level and transferred to the conveyor system.



   Such a facility can be of particular importance in an installation in which two or more documents or papers are to be merged. This task occurs in preparation for sending account statements, invoices and the like, where debit or credit notifications are to be made ready for dispatch together with the oKnto statement. This facility can also be important when enveloping letters.



   In these cases it is necessary that the second document or the envelope is available immediately when the first document is ready for dispatch. The previous arrangements in which the bottom sheet is sucked in from a stack so that it can then be transferred to a conveyor system, work too slowly here. In the device forming the subject of the invention, the device for moving the pivotable arm is designed in such a way that the arm remains at a low height above the conveying level after a conveyed item has been sucked in and is only lowered abruptly below the conveying level when called up, so that the conveyed piece is released from the suction nozzle or nozzles and gripped by the conveyor system.



   It has been shown that the time delay between the time a command is given to the peeling device and the delivery of the conveying piece can be reduced to less than half the time required for the known arrangements to suck in, peel off and remove the bottom sheet of a stack to be handed over to the conveyor system.



   The suction force can be measured so that the suction nozzle or suction nozzles with certainty the bottom sheet z. B. peel off a Biattstapels, but when driving through the suction nozzle through the conveying level, the sheet can lift off the suction nozzle.



  Furthermore, it can be useful to facilitate the transfer of the conveyed piece by leaning the suction plane of the suction nozzle or suction nozzles against the plane of receiving the conveyed material of the conveyor system, because the piece is initially sucked in only at one point. This is preferably done in the conveying direction.



      Furthermore, the suction force can be reduced after the suction, so that no control of the suction air is necessary after the transfer command has been issued.



   This is to be explained below using the drawing of an exemplary embodiment of the invention.



   A suction nozzle 1, guided vertically at 4, is connected to the fan, not shown, via the hollow push rod 2 and the flexible hose 3.



  The push rod 2 is connected via the connecting rod 5 to the cam 6, which also serves as a crank disk. On the wave of the Kurb. On the disk 6 are the clutch 8 and the brake 9. The conveyor belts 10 and 11 are arranged slightly inclined to the plane of the suction nozzle 1, so that when the suction nozzle passes through the transport plane, the rear edge of the envelope 12 first touches the conveyor belts. The arrangement works as follows. The suction nozzle 1 moves from bottom to top against the stack, not shown, sucks in an envelope 12 and pulls it from the stack as it moves downwards.

   Just before the suction nozzle 1 or the envelope 12 reaches the trans portehene of the bands 10 and 11, the cam 6 actuates the microswitch 13, which triggers the electromagnetic clutch 8 and the brake 9. If the envelope 12 is to be presented for bagging the letter content, for example the account statement and the account receipts, the brake 9 is released and the clutch 8 reconnects the drive 7 to the crank disk 6. The suction nozzle 1 now moves further down, with the Envelope 12 is stripped from the suction nozzle 1.

   Since the rear edge of the envelope 12 initially rests on the conveyor belts 10 and 11, the suction nozzle 1 is ventilated on one side and the envelope 12 can therefore more easily detach from the suction nozzle. The envelope now travels on the conveyor belts 10 and 11 to the loading point, while the suction nozzle 1 is brought back up and pulls a new envelope 12 out of the stack. The Sau.gluft does not need to be switched off during operating hours.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Einrichtung zum einzelnen Abziehen des untersten Stückes von blattförmigem gestapeltem Gut und zur Übergabe e an eine Bandförderanlage, mittels eines mit einer oder mehreren Saugdüsen versehenen Armes, der das blattförmige Förderstück ansaugt und sich dann unter die Förderebene senkt, so dass das Förderstück auf der Förderebene von der oder den Saugdüsen abgehoben und der Förderanlage übergeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrich tung zum Bewegen des schwenkbaren Armes so beschaffen ist, dass der Arm nach zudem Ansaugen eines Förderstücke in geringer Höhe über der Förderebene verharrt und erst bei Abruf ruckartig unter die Förderebene gesenkt wird, so dass das Förelerstück von der bzw. PATENT CLAIM Device for pulling off the lowest piece of sheet-shaped stacked material individually and for transferring it to a belt conveyor system, by means of an arm provided with one or more suction nozzles, which sucks in the sheet-shaped conveyor piece and then lowers itself below the conveying level, so that the conveying piece is on the conveying level of the suction nozzle or nozzles is lifted off and transferred to the conveyor system, characterized in that the device for moving the pivotable arm is designed in such a way that the arm remains at a low height above the conveyor level after sucking in a conveyed item and only jerks below the conveyor level when called up is lowered so that the Förelerstück from or den Saugdüsen gelöst und von der Förderanlage ergriffen wird. the suction nozzles and gripped by the conveyor system. UNTERANSPRÜCHE 1. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass Idie Saugquelle ununterbrochen an der oder den Saugdüsen liegt. SUBCLAIMS 1. Device according to claim, characterized in that the suction source is continuously on the suction nozzle or nozzles. 2. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugebene der Saugdüse bzw. Saugdüsen gegen Idie Förderebene zweckmässig entgegengesetzt, der Förderrichtung geneigt ist. 2. Device according to claim, characterized in that the suction plane of the suction nozzle or suction nozzles is expediently opposite to the conveying plane and is inclined to the conveying direction. 3. Einrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung vorgesehen ist, die die Saugkraft der Düse bzw. Düsen nach dem Ansaugen Ides Förderstückes verringert. 3. Device according to dependent claim 1, characterized in that a device is provided which reduces the suction force of the nozzle or nozzles after the suction of the conveying piece.
CH240864A 1963-02-28 1964-02-27 Device for the individual removal of sheet-shaped, stacked goods CH418365A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEST20357A DE1179226B (en) 1963-02-28 1963-02-28 Device for separating and removing the pieces of a stack of flat objects

Publications (1)

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CH418365A true CH418365A (en) 1966-08-15

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ID=7458547

Family Applications (1)

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CH240864A CH418365A (en) 1963-02-28 1964-02-27 Device for the individual removal of sheet-shaped, stacked goods

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BE (1) BE644461A (en)
CH (1) CH418365A (en)
DE (1) DE1179226B (en)
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Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE673732C (en) * 1936-12-25 1940-11-14 E H Georg Spiess Dr Ing Device for separating and feeding the top sheet of a stack to a processing machine
US2819076A (en) * 1955-04-29 1958-01-07 Paul H Wendt Paper-handling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
NL6401229A (en) 1964-08-31
DE1179226B (en) 1964-10-08
BE644461A (en) 1964-08-28

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