Typengruppen-Wechseleinrichtung an Blattfernschreibern Die Erfindung bezieht sich auf eine Typengrup- pen-Wechseleinrichtung an Blattfernschreibern zur beliebigen direkten Umschaltung in eine der Typen gruppen, den Registern, mit formschlüssig exzen- tergekoppelten Stellgliedern.
Zur Aufzeichnung der den einzelnen Registern zugeordneten Schriftzeichen ist sowohl das Verstel len der Schreibwalze gegenüber den Typen senkrecht zur Zeilenrichtung als auch umgekehrt bekannt. Dies ist technisch und konstruktiv verhältnismässig ein fach zu lösen, solange für das verstellbare Organ, Schreibwalze oder Typenträger, nur zwei Register stellungen erforderlich sind.
Es sind Ausführungen von Typengruppen-Wech- seleinrichtungen bekannt, bei denen die Schreibwalze mittels eines Blattfederpaketes hochgeschleudert wird; das Senken erfolgt, indem der gehobenen Schreib walze die Stütze entzogen wird. Das Aufschlagen auf die Stütze bzw. auf die Grundplatte ist mit starkem Geräusch und mechanischer Beanspru chung verbunden, ausserdem ist die Schreibgeschwin digkeit durch die Zeit begrenzt, die zum freien Fall der Schreibwalze aus dem jeweiligen Register erforderlich ist. Dieser Nachteil tritt ganz besonders bei Blattfernschreibmaschinen mit mehr als zwei Registern auf.
Eine CCITT-Empfehlung, die die Umschaltung in ein beliebiges Register direkt und stets im gleichen Zeitintervall verlangt, kann da durch nicht eingehalten werden Eine weitere bekannte Ausführung teilt die Ty- pengruppen-Wechseleinrichtung so auf, dass von dem unteren zum mittleren Register der Typenträger und vom mittleren zum oberen Register die Schreib walze verstellt wird. Diese Ausführung benötigt je doch zwei getrennte Typengruppen-Wechseleinrich- tungen. Ausser dem grösseren Aufwand erhöht sich noch die Störanfälligkeit.
Andere Ausführungsformen für Typengruppen Wechseleinrichtungen verwenden Nockenscheibenan- triebe, die teilweise durch komplizierte mechanische Stellglieder angesteuert werden. Bei diesen Ausfüh rungen ist es erforderlich, dass bei mehr als zwei Registern die Nockenscheibe ihre Drehrichtung än dern oder stufenweise weitergeschaltet werden muss, um den direkten übergang von einem beliebigen in ein anderes Register zu ermöglichen. Hierbei er folgt die Umschaltung ebenfalls nicht im gleichen Zeitintervall.
Bei den angeführten Ausführungsformen ist ein beträchtlicher Aufwand an teilweise sehr aufwendi gen und störanfälligen Bauelementen notwendig.
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, an Blattfernschreibern eine Typengruppen-Wechselein- richtung zur beliebigen direkten Umschaltung in eines von beispielsweise drei Registern unter Vermeidung komplizierter mechanischer Stellglieder bei gleich zeitig sehr hoher Funktionssicherheit und gleichblei bendem Zeitintervall für die Umschaltung zu schaf fen.
Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabe besteht darin, dass eine waagebalkenartige Koppel einerseits über einen Führungsbolzen mit dem in die Register verstellbaren Organ und anderseits an ihren Enden formschlüssig mit zwei unabhängig an koppelbaren und, durch Sperrklinken begrenzt, um laufenden Stellgliedern exzentrisch verbunden ist.
Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Registerabstand gleich, wenn die Koppel mittig und schwenkbar am Führungsbolzen ange- lenkt ist und an ihren Enden Führungsschlitze auf weist, in welche auf den Stellgliedern angeordnete Stifte mit gleichem exzentrischem Abstand von ihren Drehpunkten eingreifen. Die in einer Ebene liegen den Stellglieder, welche auf parallelen Wellen unab hängig voneinander ankuppelbar angeordnet sind, weisen auf ihrem Umfang Einrichtungen auf, an welche unabhängig von der jeweiligen Register stellung stets eine der je Stellglied vorhandenen zwei Sperrklinken eingreift.
Unterschiedliche Registerab stände werden durch unterschiedliche Abstände der Stifte oder durch Verschieben des Anlenkpunktes des Führungsbolzens längs der Koppel erzielt.
Nachfolgend ist anhand von Ausführungsbeispie len die erfindungsgemässe Typengruppen-Wechselein- richtung beschrieben und in den Zeichnungen darge stellt. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung der Typen- gruppen-Wechseleinrichtung, Fig.2 die Lage der Stellglieder und Schreib walze im unteren Register, ohne Sperrklinken und Zugfedern, Fig.3 die Lage der Stellglieder und Schreib walze im mittleren Register, ohne Sperrklinken und Zugfeder, Fig.4 die Lage der Stellglieder und Schreib walze im oberen Register,
ohne Sperrklinken und Zugfeder, Fig. 5 die Lage der Sperrklinken für die Stell glieder, ohne Schreibwalze und Koppel.
Die Typengruppen-Wechseleinrichtung wird nach Fig. 1 erläutert. Eine horizontal liegende Schreib walze 1, die in drei Registerstellungen stehen kann, ist mit einem Führungsbolzen 2 starr verbunden, der in einem Lager 3 axial beweglich geführt wird.
An dem anderen Ende des Führungsbolzens 2 ist eine Koppel 4, mit an den Enden befindlichen Führungs- schlitzen 5, 6, mittig in einem Drehpunkt 7 ange- lenkt. Auf den Enden zweier paralleler, in ihrer Drehbewegung form- und kraftschlüssig gekoppelter Wellen 8, 9 sind in einer Ebene zwei lose unabhän gig voneinander, über nicht dargestellte Rutschkupp lungen ankuppelbare Stellglieder 10, 11 angeordnet.
Auf den Stellgliedern 10, 11 sind Stifte 12 und 13 befestigt, die formschlüssig in den Führungsschlitzen 5, 6 der Koppel 4 geführt werden. Die Stifte 12, 13 sind von ihren Drehpunkten um den Abstand h versetzt, wobei h dem Abstand zweier Zeichen auf der Type entspricht. Auf dem Umfang der Stell glieder 10, 11 sind Nasen 14, 15 angeordnet, die diese in Verbindung mit Sperrklinken 16, 19 in ihrer Lage halten. Um 180 versetzt befinden sich weitere Sperrklinken 17, 18. Die Sperrklinken 16 bis 19 werden durch Federn 20 auf den Umfang der Stellglieder 10, 11 gehalten.
Die Fig. 2 zeigt die Stellung der Stellglieder 10, 11 und der Schreibwalze 1 im unteren Register. Die beiden Stifte 12, 13 befinden sich senkrecht unter den Wellen 8, 9.
Fig. 3 zeigt die Stellung der Stellglieder 10, 11 und der Schreibwalze 1 im mittleren Register. Der Stift 12 befindet sich senkrecht unter der Welle 8 und der Stift 13 senkrecht über die Welle 9.
Fig. 4 zeigt die Stellung der Stellglieder 10, 11 und der Schreibwalze 1 im oberen Register. Die bei den Stifte 12, 13 befinden sich senkrecht über den Wellen 8, 9.
In Fig. 5 wird die Lage der Sperrklinken 16 bis 19 für die Stellglieder 10, 11 gezeigt.
Durch den Antrieb der Wellen 8, 9 mit ihren gegenläufigen Drehrichtungen x, y drücken sich in folge der ständigen Kraftübertragung über nicht dar gestellte Rutschkupplungen die Nasen 14, 15 der Stellglieder 10, 11 gegen die Sperrklinken 16, 17. Damit sind die Stifte 12, 13 der Stellglieder eindeutig in ihrer Lage gehalten.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Ty- pengruppen-Wechseleinrichtung ist folgende: Die Wellen 8, 9 erhalten eine entsprechend der Schreibgeschwindigkeit gewählte Drehzahl. Die Aus lösung der Sperrklinken 16 bis 19 erfolgt paarweise durch nicht dargestellte Einrichtungen, und zwar nach dem unteren Register mittels Sperrklinken 18, 19, nach dem mittleren Register mittels Sperrklinken 17, 18 und nach dem oberen Register mittels Sperr klinken 16, 17.
Da die durch Umschaltbefehl aus gelösten Sperrklinken nicht die Lage der gewählten Registerstellung beeinflussen, sondern nur die jewei lig um 180 versetzt in ihrer Ruhelage befindlichen Sperrklinken, bleibt eine Wiederholung des gleichen Umschaltbefehls ohne Einfluss auf die gewählte Re gisterstellung und gewährleistet sehr hohe Funktions sicherheit. Dabei erfolgt das Heben und Senken der Schreibwalze 1 in das gewählte Register unabhängig von der vorher vorhandenen Registerstellung form schlüssig und stets im gleichen Zeitintervall.
Type group changing device on teleprinters The invention relates to a type group changing device on teleprinters for any direct switchover to one of the type groups, the registers, with form-fitting eccentric-coupled actuators.
To record the characters assigned to the individual registers, both the adjustment of the platen compared to the types perpendicular to the line direction and vice versa are known. This is technically and structurally relatively easy to solve as long as only two register positions are required for the adjustable member, platen or type carrier.
There are known designs of type group changing devices in which the platen is thrown up by means of a leaf spring assembly; the lowering is done by removing the support from the raised platen. The impact on the support or on the base plate is associated with strong noise and mechanical stress, and the writing speed is limited by the time it takes for the platen to free fall from the respective register. This disadvantage occurs particularly in the case of teleprinters with more than two registers.
A CCITT recommendation, which requires switching to any register directly and always in the same time interval, cannot be complied with. Another known design divides the type group changing device so that from the lower to the middle register the type carrier and the platen is adjusted from the middle to the upper register. However, this version requires two separate type group changeover devices. In addition to the greater effort, the susceptibility to failure increases.
Other embodiments for type groups of changeover devices use cam disk drives, some of which are controlled by complex mechanical actuators. In these designs, it is necessary that if there are more than two registers, the cam disc must change its direction of rotation or be incremented in order to enable the direct transition from any register to another. Here, too, the switchover does not take place in the same time interval.
In the case of the embodiments mentioned, a considerable amount of effort is required for components that are sometimes very expensive and prone to failure.
The present invention has the task of creating a type group changeover device for any direct switching to one of three registers, for example, avoiding complicated mechanical actuators with very high functional reliability and constant time interval for switching.
The inventive solution to this problem is that a horizontal beam-like coupling is connected eccentrically via a guide pin to the element adjustable in the register and on the other hand at its ends with two independently couplable and, limited by pawls, eccentrically to running actuators.
In the preferred embodiment of the invention, the register spacing is the same when the coupling is pivoted centrally and pivotably on the guide bolt and has guide slots at its ends into which pins arranged on the actuators engage with the same eccentric distance from their pivot points. The in one plane are the actuators, which are arranged on parallel shafts independently of each other can be coupled, have on their circumference devices on which, regardless of the respective register position, one of the two pawls available for each actuator engages.
Different register spacings are achieved by different distances between the pins or by moving the pivot point of the guide pin along the coupling.
The type group changing device according to the invention is described below with reference to exemplary embodiments and is illustrated in the drawings. There are shown: FIG. 1 a schematic representation of the type group changing device, FIG. 2 the position of the actuators and platen in the lower register, without pawls and tension springs, FIG. 3 the position of the actuators and platen in the middle register, without Pawls and tension spring, Fig. 4 the position of the actuators and platen in the upper register,
without pawls and tension spring, Fig. 5 shows the position of the pawls for the actuators, without platen and coupling.
The type group changing device is explained according to FIG. A horizontally lying platen 1, which can be in three register positions, is rigidly connected to a guide pin 2 which is guided in a bearing 3 so as to be axially movable.
At the other end of the guide pin 2, a coupling 4, with guide slots 5, 6 located at the ends, is articulated centrally in a pivot point 7. On the ends of two parallel, in their rotational movement positively and positively coupled shafts 8, 9 are two loosely independent gig from each other, via not shown Rutschkupp lungs connectable actuators 10, 11 are arranged in a plane.
Pins 12 and 13 are attached to the actuators 10, 11 and are guided in a form-fitting manner in the guide slots 5, 6 of the coupling 4. The pins 12, 13 are offset from their pivot points by the distance h, where h corresponds to the distance between two characters on the type. On the circumference of the actuators 10, 11 lugs 14, 15 are arranged, which hold them in connection with pawls 16, 19 in their position. There are further pawls 17, 18 offset by 180. The pawls 16 to 19 are held on the periphery of the actuators 10, 11 by springs 20.
Fig. 2 shows the position of the actuators 10, 11 and the platen 1 in the lower register. The two pins 12, 13 are located vertically below the shafts 8, 9.
Fig. 3 shows the position of the actuators 10, 11 and the platen 1 in the middle register. The pin 12 is located vertically below the shaft 8 and the pin 13 is located vertically above the shaft 9.
Fig. 4 shows the position of the actuators 10, 11 and the platen 1 in the upper register. The pins 12, 13 are located vertically above the shafts 8, 9.
In Fig. 5, the position of the pawls 16 to 19 for the actuators 10, 11 is shown.
Due to the drive of the shafts 8, 9 with their opposite directions of rotation x, y, the noses 14, 15 of the actuators 10, 11 are pressed against the pawls 16, 17 as a result of the constant power transmission via slip clutches not shown. 13 of the actuators clearly held in their position.
The mode of operation of the type group changing device according to the invention is as follows: The shafts 8, 9 receive a speed selected according to the writing speed. The release of the pawls 16 to 19 is done in pairs by devices not shown, namely after the lower register by means of pawls 18, 19, after the middle register by means of pawls 17, 18 and after the upper register by means of pawls 16, 17.
Since the pawls released by the switchover command do not affect the position of the selected register position, but only the pawls in their rest position offset by 180, repeating the same switchover command has no effect on the selected register position and ensures a very high level of functional reliability. The lifting and lowering of the platen 1 into the selected register takes place in a form-fitting manner and always at the same time interval, regardless of the previous register position.