Dispositif d'extraction de pièces moulées en matière plastique
Le brevet principal a pour objet un dispositif d'extraction de pièces moulées en matière plastique d'une machine à mouler comprenant au moins un orifice de coulée de ladite matière plastique, ce dispositif comprenant un organe d'extraction mobile longitudinatement, susceptible d'être entraîné en mouvement alternatif et présentant une fente longitudinale destinée à s'engager sur des portions perdues de la matière plastique reliant chaque pièce à l'orifice de coulée correspondant.
Ce dispositif comprend des éléments formant des mâchoires, portés par ledit organe d'extraction et mobiles les uns vers les autres, de façon à pincer lesdites portions perdues lors de l'engagement de l'organe d'extraction dans la machine et il comprend en outre des moyens portés par ledit organe d'extraction pour actionner lesdits éléments. Un tel dispositif peut être utilisé avec avantage sur une machine à mouler connue.
La présente invention a pour objet un dispositif d'extraction tel que défini ci-dessus, dans lequel plusieurs pièces sont simultanément extraites de la machine à partir d'une plaque présentant une fente longitudinale en travers de laquelle passent des mas selottes solidaires desdites pièces.
Selon l'invention, le dispositif est caractérisé par un chariot monté à pivot, disposé sous ladite plaque et normalement parallèle à cette plaque, une paire d'organes de serrage montés sur ce chariot susceptibles de serrer plusieurs masselottes simultanément, des moyens d'actionnement pour amener ces organes en contact avec les masselottes, d'autres moyens d'actionnement t pour déplacer simultanément le chariot et ces organes pour détacher progressivement les masselottes des pièces, celles-ci étant maintenues sur ladite plaque.
On peut monter un tel dispositif au sein d'un ensemble remplissant par ailleurs d'autres fonctions, par exemple déplaçant les pièces hors de la machine à mouler pour les amener à une station d'empaquetage, etc.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan, les différents éléments étant dans la position de repos.
La fig. 2 est une vue partielle, en plan, les éléments étant avancés en position de travail.
La fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 en fig. 2.
La fig. 4 est une vue en élévation avec coupe partielle.
La fig. 5 est une vue analogue à la fig. 4, les éléments étant dans une autre position.
La fig. 6 est une vue en coupe selon'la Ligne 6-6 en fig. 4.
La fig. 7 est une vue analogue à la fig. 6, les éléments étant dans une autre position.
La fig. 8 est une vue en coupe selon la ligne 8-8 en fig. 6.
La fig. 9 est une vue en coupe selon la ligne 9-9 en fig. 8.
La fig. 10 est une vue schématique des dispositifs hydrauliques d'actionnement.
La fig. 11 est une vue schématique des circuits électriques de commande des dispositifs hydrauliques d'actionnement.
Le dispositif d'extraction 20 représenté en fig. 1 peut s'adapter à une machine à mouler 21 connue.
Ce dispositif a pour fonction d'extraire les articles moulés 24 et leur masselotte 25 par laquelle ils restent retenus dans l'orifice de moulage 22. La masselotte 25 est reliée à l'article 24 sur une partie 26 de section réduite pincée entre les deux parties 23 de la matrice durant et pendant le moulage. Chaque article 24 présente un col 27 moulé dans les segments 28, mobiles latéralement, de la matrice, entre lesquels est introduit un noyau 29 de forme cylindrique au travers duquel on injecte l'air nécessaire pour enfler l'article. Ce dernier est retenu dans la matrice d'une part par un col 27 et d'autre part par la masselotte 25.
L'article est extrait de la machine à mouler à l'aide d'une plaque 30 présentant une fente longi- tudinale 31 ouverte à l'une de ses extrémités 32.
Cette plaque 30 présente des bras 33 auxquels sont fixées au moyen de boulons 34 des tiges de pistons 35 fixées elles-mêmes aux pistons de cylindres hy drauliques 36 à double effet. Ces cylindres 36 sont montés sur une plaque de base 37. Cette dernière est montée sur un axe 38 de bras 39 fixés au cadre 21. Elle peut pivoter autour de cet axe 38.
Lorsque les cylindres 36 sont alimentés, la plaque 30 passe de sa position de la fig. 1 à celle de la fig. 2, dans laquelle les masselottes 25 des articles 24 se trouvent dans la fente 31.
La plaque 30 présente des rebords verticaux 40 tournés vers le bas, sur la face inférieure desquels sont montés des galets 41 fous qui roulent sur des rails 42 parallèles à l'axe, sur lequel les orifices 22 de la machine 21 sont alignés. Ces galets 41 peuvent entrer dans des fentes de guidage 43 de blocs de guidage 44 montés sur la plaque 37 (fig. 6).
La plaque 30 porte deux crampons 45 (fig. 3) susceptibles de mouvement lateral et longitudinal.
Ces crampons 45 présentent une surface plane inférieure 46 glissant sur la plaque 30, une arête verticale de serrage 47 partent de la surface 46 et un organe de guidage 48 engagé dans la face supérieure de la plaque 30 qui présente à cet effet des épaulements 49 le long de la fente 31. Aussi, la face supérieure des organes 48 se trouve dans le plan de la face supérieure de la plaque 30 (fig. 3).
La surface 46 présente des trous verticaux 50 dans lesquels pénètrent des doigts 51 fixés sur des bras 52. Des tourillons 53 sont fixés verticalement dans la plaque 30 et lesdits bras 52 sont montés sur ces tourillons 53 de manière à pouvoir pivoter dans un plan horizontal.
Comme on le voit en fig. 2, on a prévu quatre bras 52 permettant, sur'l'intérieur des doigts 51 de déplacer les crampons 45 deux à deux l'un vers l'autre ou inversement. Le tout forme une liaison parallèle, de sorte qu'indépendamment de la position des bras 52, les arêtes de serrage 47 sont toujours parallèles l'une à l'autre.
Les crampons 45 sont mus à l'aide d'un cylindre hydraulique (ou pneumatique) 55 monté sur la plaque 30 et se déplaçant avec elle lorsque les cylindres 36 sont alimentés. La tige de piston 56 du cylindre 55 est fixée par l'intermédiaire d'un bloc 57 et d'une liaison à queue d'hirondelle aux crampons 45. Lorsque le cylindre 55 est alimenté, les crampons 45 sont déplacés sur la tige 56 et les bras 52 les guident de manière à s'écarter ou se rapprocher les uns des autres.
La plaque 37 présente à l'une de ses extrémités deux tourillons fixes 60 (fig. 4, 8, 9) montés horizontalement sur lesquels est monté un moyeu 61.
Un chariot 63 présentant des trous oblongs 64 est fixé par des vis 62 au moyeu 61. Sa position par rapport à ce moyeu peut être ajustée à volonté.
Le chariot 63 présente une partie verticale 65 dans des cavités 66 de laquelle sont fixés des manchons 68 et des tourillons 67. Ces derniers présen- tent une partie filetée 69 par laquelle ils sont vissés dans des plaques de retenue 70. Des supports 72 sont fixés par des vis 71 à ces plaques 70. Ces supports 72 présentent des trous dans lesquels pénètrent les parties filetées 69. Des extrémités supérieures des supports 72 se trouvent juste au-dessous de la plaque 30. Les autres extrémités des plaques 70 sont fixées par des vis 74 à des blocs 73 présentant des taraudages dans lesquels sont vissés des tourillons 75 coaxiaux aux tourillons 67. Ils sont par ailleurs fixés dans un bloc vertical 76 mobile verticalement.
Les tourillons 67, 75 portent donc des plaques 70 de manière à ce qu'elle puisse se déplacer latéralement l'une par rapport à l'autre. Le chariot 63 et le bloc 76 permettent un déplacement de ces plaques 70 autour des tourillons 60.
Les plaques 70 (fig. 6, 7) sont de forme générale parallélipipédique. Leur partie supérieure présente une cavité angulaire 77 dans laquelle se trouvent des rails de serrage 80 présentant des arêtes aiguës 81.
La face opposée des rails 80 présente une fente longitudinale 82 (fig. 6) dans laquelle peut circuler un fluide de refroidissement, par exemple de l'air amené par un orifice 83 (fig. 8) d'une source non représentée. Cette fente 82 présente des canaux radiaux 84, de sorte que le fluide de refroidissement peut couler le long des parties adjacentes aux arêtes 81.
Les blocs 73 permettent aux plaques 70 de pivoter sur les tourillons 75 par rapport au bloc 76.
Chaque bloc 73 présente une partie latérale 85 (fig. 6, 7). La partie latérale 85 destinée à la plaque 70 de droite est tournée vers la gauche de manière à se trouver sous la plaque 70 de gauche et inversement. Les parties 85 s'étendent peu longitudinalement (fig. 8), elles enserrent une plaque de serrage 86 maintenue par des doigts 87 engagés dans des fentes 88 des parties 85.
La plaque 86 présente une partie inférieure 89 à laquelle est fixée une tige 90 présentant un filet 91.
Cette tige 90 est fixée par ailleurs au piston d'un cylindre 92 déplaçant la plaque 86 verticalement.
Le cylindre 92 est fixé au bloc 76 par l'ensemble d'un collier 93. La base inférieure du bloc 76 est fixée par une goupille 94 à la tige 95 d'un piston 96 (fig. 4) monté sur un pivot 97 fixé au cadre de la machine. Une trémie 100 est fixée par des fers 99 et des vis 98 au chariot 63. Cette trémie 100 est par ailleurs fixée par une plaque 101 et des vis 102 du bloc 76. Elle présente un fond incliné 103 le long duquel les masselottes 25 tombent dans un récipient adéquat où elles sont ramenées en attendant d'être réutilisées.
La machine présente de plus un dispositif de retenue 105 (fig. 1) retenant les articles 24 sur la plaque 30 et une plaque 106 mobile latéralement afin de pousser les articles 24 dans une trémie 107.
Cette plaque 106 est actionnée par un cylindre 108.
La machine décrite fonctionne de la manière suivante. Elle comprend un système hydraulique représenté en fig. 10 et commandé par le système électrique de la fig. 11.
En position de départ, les différents éléments occupent la position de la fig. 1. La plaque 30 est en position retirée hors de la machine à mouler.
Les tiges 35 sont dans les cylindres 36, la tige 56 du cylindre 55 maintient les arêtes 47 écartées les unes des autres. Quant à la tige du cylindre 92 elle est actionnée de manière à maintenir les arêtes 81 dans la position de la fig. 6. La tige 95 du cylindre 96 est dans la position de la fig. 4.
A la fin d'un cycle de travail de la machine 21 on met en action le dispositif d'extraction. Le signal indiquant la fin d'un tel cycle est produit par la fermeture de contacts T, indiquant que les segments de matrice 23 sont écartés les uns des autres, le col 27 étant encore maintenu par les parties 28, les masselottes 25 reliant encore les articles aux ori- fices 22.
Les différents circuits de la fig. 11 sont alimentés par un réseau 109.
Lorsque les contacts T, se ferment un relais
CRI est actionné. La fermeture des contacts CRi-1 de ce relais met sous tension un solénaide Sl d'une soupape Vt qui prend alors la position représentée en fig. 10. Dans cette position le canal V-1 de cette soupape met en communication le fond du cylindre 36 avec une conduite 110a connectée à une conduite 110 amenant de l'air comprimé. La tige 35 est alors déplacée hors du cylindre 36. Le fluide se trouvant devant le piston s'écoule par une conduite 116 et le canal V-2 de la soupape.
Le mouvement de la tige 35 déplace la plaque 30 solidaire des bras 33, qui prend alors la position représentée en fig. 2, 3, dans laquelle les masselottes 25 se trouvent entre les crampons 45.
Lorsque la plaque 30 atteint sa position finale, un i, nterrupteur LS. 2 est enclenché, ce qui provoque l'excitation d'un relais CR2. Ce dernier a une paire de contacts CR2-1 qui court-circuite l'action de l'in- terrupteur LS2, de sorte que le relais CR2 reste excité bien que l'interrulyteur LS. soit ouvert. Une seconde paire de contacts CR2-2 met sous tension un solénoïde S2 de la soupape Vg alors qu'une troisième paire de contacts CR2-3 met le relais CR, hors tension, ainsi que le solénoïde S, de la soupape Vl.
Le ressort de rappel SP, déplace la soupape Vi, de sorte que le fond du cylindre 36 communique par le canal Vl-4 avec la conduite 110a faisant office de vidange. Son autre extrémité est ouverte à l'arri- vée de fluide sous pression, par le canal Vl-3, et les conduites 116 et 110.
Lorsque le solénoïde Su est sous tension, la soupape Vg est actionnée de manière à ne plus occuper la position de la fig. 10. Le canal V2-1 fait communiquer le fond du cylindre 55 avec les conduites 113, 112 et 111 et la source de fluide sous pression. Son autre extrémité est vidangée sur la conduite 114, le canal V2-2, la conduite 115 et t l'écoulement D.
La tige 56 meut alors les crampons 45 de manière à ce qu'ils viennent en contact avec les masselottes 25 des articles moulés 24. Simultanément, les segments 28 s'ouvrent et le noyau 29 est retiré vers le haut.
Lorsque la tige 35 et la plaque 30 sont retirées, les articles sont extraits de la machine de manière que les masselottes soient coupées des articles. Le mouvement de retour de la plaque 30 et des articles 24 qui se trouvent sur cette plaque continue jusqu'à ce qu'un interrupteur LS3 soit actionné par la plaque 30 ou un organe solidaire de cette plaque 30, par exemple les bras 33.
Lorsque cet interrupteur LS3 est fermé, le relais
CR2 est relaxé et un relais différé TDt est excité.
Les contacts Tt sont ouverts à un moment précédant la fermeture de l'interrupteur LS3, ainsi la mise hors tension du relais CRS ne provoque pas l'excitation du relais CRI.
L'interrupteur LS3 est du type bipôle, de sorte que la désexcitation du relais CR2 et l'excitation du relais TD1 se font quasi simultanément. Les contacts TD-1 se forment alors et mettent le solénoïde S 3 sous tension, ce qui provoque un déplacement du corps de la soupape V3 vers la droite, ceci à l'en- contre de l'action du ressort SP3 (fig. 10). Du fluide sous pression passe alors par les conduites 111, 117, le canal V3-1 et la conduite 118 dans le cylindre 92, dont le fond est vidangé par la conduite 119, le canal V5-2 et la conduite 120.
Le bloc 86 est déplacé verticalement et occupe la position de la fig. 7, de sorte que les plaques 70 déplacées par les bras 85 occupent la position de ladite fig. 7.
Lorsque le bloc 86 se déplace vers le bas, il ferme l'interrupteur LS4, ce qui provoque la mise sous tension d'un solénoide S4 d'une soupape V4.
Celle-ci se trouve normalement en position neutre, dans laquelle elle est maintenue, par un ressort non représenté. Elle est déplacée vers la droite. Le cylindre 96 est alors alimenté par la conduite 122, le canal V-1 et les conduites 121, 115. Son fond est vidangé par la conduite 123, le canal V4-2 et la conduite 124.
L'interrupteur LS4 met également le solénoïde S, ; de la soupape Vg sous tension. Cette soupape Vg est en communication avec l'arrivée de fluide sous pression 110 par une conduite 125. Lorsque le solénoide SG déplace le corps de soupape vers la droite à l'encontre de l'action du ressort SP, ;, le canal V,-l permet à l'air comprimé de passer au travers des rails 80. Cet air comprimé passe par les canaux 84, refroidit les masselottes, de sorte qu'elles sont détachées proprement des articles 24.
L'interrupteur LSÏ est actionné par la tige 95, sa fermeture provoque la mise hors tension du solé- noide S4, et l'excitation du relais CR4. La première paire de contacts CR-1 court-circuite l'interrupteur LSl afin que le relais CR4 reste excité, la seconde paire CR-2 se ferme, ce qui met sous tension le solénoïde Sg de la soupape V4 et la troisième paire
CR4-3 met le solénoïde S4 hors tension dès que le relais CRo est excité.
La mise sous tension du solénoïde Sg déplace le corps de la soupape V4 par la droite, de sorte que le fond du cylindre 96 communique par la conduite 123 et le canal V4-3 avec la source de fluide. Son autre extrémité est vidangée par la conduite 124, le canal V4-4 et la conduite 122. Le relais TDI est suffisamment retardé pour permettre une action continue du solénoïde S3 pendant tout le cycle de travail du cylindre 96 commandé par, la soupape V4.
Les plaques 70 restent donc constamment en contact avec les masselottes 25 pendant ce cycle. Le cylindre 96 déplace le chariot 63 de la position de la fig. 4 à celle de la fig. 5, ce qui provoque nécessairement la section de ces masselottes, puisque les articles 24 sont portés par la plaque 30. Le cas échéant il peut être tenu par le dispositif 105. La trémie 103 se déplace avec le chariot 63 (fig. 4, 5).
Lorsque le relais TDt retombe, les contacts TD1-1 et TD-2 s'ouvrent. Les premiers mettent le solénoide Sl hors tension, de sorte que le ressort SP. 3 ramène le corps de soupape V3 à la position de la fig. 10. Le bloc 86 remonte et ouvre l'interrupteur LS4. Les crampons retournent à la position de la fig. 6. Les contacts TD-2 metteut lle solénoide S, hors tension, puisque le relais CR4 est relaxé.
Le cycle décrit peut recommencer.
Extraction device for plastic molded parts
The main patent relates to a device for extracting molded plastic parts from a molding machine comprising at least one orifice for pouring said plastic material, this device comprising a longitudinally movable extraction member, capable of being driven in reciprocating motion and having a longitudinal slot intended to engage on lost portions of the plastic material connecting each part to the corresponding pouring orifice.
This device comprises elements forming jaws, carried by said extraction member and movable towards each other, so as to pinch said lost portions during the engagement of the extraction member in the machine and it comprises in in addition to means carried by said extraction member for actuating said elements. Such a device can be used with advantage on a known molding machine.
The present invention relates to an extraction device as defined above, in which several parts are simultaneously extracted from the machine from a plate having a longitudinal slot through which pass masts integral with said parts.
According to the invention, the device is characterized by a carriage mounted to pivot, disposed under said plate and normally parallel to this plate, a pair of clamping members mounted on this carriage capable of clamping several weights simultaneously, actuating means to bring these members into contact with the weights, other actuating means t to simultaneously move the carriage and these members to gradually detach the weights from the parts, the latter being held on said plate.
Such a device can be mounted within an assembly which otherwise fulfills other functions, for example moving the parts out of the molding machine to bring them to a packaging station, etc.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device according to the invention.
Fig. 1 is a plan view, the various elements being in the rest position.
Fig. 2 is a partial plan view, the elements being advanced into the working position.
Fig. 3 is a sectional view along line 3-3 in FIG. 2.
Fig. 4 is an elevational view in partial section.
Fig. 5 is a view similar to FIG. 4, the elements being in another position.
Fig. 6 is a sectional view taken along Line 6-6 in FIG. 4.
Fig. 7 is a view similar to FIG. 6, the elements being in another position.
Fig. 8 is a sectional view along line 8-8 in FIG. 6.
Fig. 9 is a sectional view along line 9-9 in FIG. 8.
Fig. 10 is a schematic view of the hydraulic actuation devices.
Fig. 11 is a schematic view of the electrical circuits for controlling the hydraulic actuating devices.
The extraction device 20 shown in FIG. 1 can be adapted to a known molding machine 21.
The function of this device is to extract the molded articles 24 and their weight 25 by which they remain retained in the molding orifice 22. The weight 25 is connected to the article 24 on a portion 26 of reduced section clamped between the two. parts 23 of the die during and during molding. Each article 24 has a neck 27 molded in the segments 28, movable laterally, of the matrix, between which is introduced a core 29 of cylindrical shape through which is injected the air necessary to inflate the article. The latter is retained in the matrix on the one hand by a neck 27 and on the other hand by the weight 25.
The article is withdrawn from the molding machine by means of a plate 30 having a longitudinal slot 31 open at one of its ends 32.
This plate 30 has arms 33 to which are fixed by means of bolts 34 piston rods 35 which are themselves fixed to the pistons of double-acting hydraulic cylinders 36. These cylinders 36 are mounted on a base plate 37. The latter is mounted on an axis 38 of arms 39 fixed to the frame 21. It can pivot about this axis 38.
When the cylinders 36 are supplied, the plate 30 moves from its position of FIG. 1 to that of FIG. 2, in which the weights 25 of the articles 24 are located in the slot 31.
The plate 30 has vertical flanges 40 facing downwards, on the underside of which are mounted idle rollers 41 which roll on rails 42 parallel to the axis, on which the orifices 22 of the machine 21 are aligned. These rollers 41 can enter guide slots 43 of guide blocks 44 mounted on the plate 37 (FIG. 6).
The plate 30 carries two crampons 45 (FIG. 3) capable of lateral and longitudinal movement.
These studs 45 have a lower flat surface 46 sliding on the plate 30, a vertical clamping edge 47 starting from the surface 46 and a guide member 48 engaged in the upper face of the plate 30 which has for this purpose shoulders 49 on the along the slot 31. Also, the upper face of the members 48 is in the plane of the upper face of the plate 30 (Fig. 3).
The surface 46 has vertical holes 50 in which penetrate fingers 51 fixed on arms 52. Trunnions 53 are fixed vertically in the plate 30 and said arms 52 are mounted on these trunnions 53 so as to be able to pivot in a horizontal plane.
As seen in fig. 2, four arms 52 are provided allowing, on the inside of the fingers 51, the studs 45 can be moved two by two towards one another or vice versa. The whole forms a parallel connection, so that regardless of the position of the arms 52, the clamping ridges 47 are always parallel to one another.
The studs 45 are driven by means of a hydraulic (or pneumatic) cylinder 55 mounted on the plate 30 and moving with it when the cylinders 36 are supplied. The piston rod 56 of the cylinder 55 is fixed by means of a block 57 and a swallowtail link to the studs 45. When the cylinder 55 is energized, the studs 45 are moved on the rod 56 and the arms 52 guide them so as to move away from or approach one another.
The plate 37 has at one of its ends two fixed journals 60 (fig. 4, 8, 9) mounted horizontally on which a hub 61 is mounted.
A carriage 63 having oblong holes 64 is fixed by screws 62 to the hub 61. Its position relative to this hub can be adjusted at will.
The carriage 63 has a vertical part 65 in cavities 66 of which are fixed sleeves 68 and journals 67. The latter have a threaded part 69 by which they are screwed into retaining plates 70. Supports 72 are fixed. by screws 71 to these plates 70. These supports 72 have holes in which the threaded parts 69 penetrate. Upper ends of the supports 72 are located just below the plate 30. The other ends of the plates 70 are fixed by means of screws. screws 74 to blocks 73 having internal threads in which are screwed journals 75 coaxial with the journals 67. They are also fixed in a vertical block 76 movable vertically.
The journals 67, 75 therefore carry plates 70 so that it can move laterally with respect to one another. The carriage 63 and the block 76 allow movement of these plates 70 around the journals 60.
The plates 70 (fig. 6, 7) are of generally parallelepipedal shape. Their upper part has an angular cavity 77 in which there are clamping rails 80 having sharp edges 81.
The opposite face of the rails 80 has a longitudinal slot 82 (FIG. 6) in which a cooling fluid can circulate, for example air supplied through an orifice 83 (FIG. 8) from a source not shown. This slot 82 has radial channels 84, so that the cooling fluid can flow along the parts adjacent to the ridges 81.
The blocks 73 allow the plates 70 to pivot on the journals 75 relative to the block 76.
Each block 73 has a side part 85 (fig. 6, 7). The side part 85 for the right plate 70 is turned to the left so as to be under the left plate 70 and vice versa. The parts 85 extend little longitudinally (fig. 8), they grip a clamping plate 86 held by fingers 87 engaged in slots 88 of the parts 85.
The plate 86 has a lower part 89 to which is fixed a rod 90 having a thread 91.
This rod 90 is also fixed to the piston of a cylinder 92 moving the plate 86 vertically.
The cylinder 92 is fixed to the block 76 by the assembly of a collar 93. The lower base of the block 76 is fixed by a pin 94 to the rod 95 of a piston 96 (FIG. 4) mounted on a pivot 97 fixed. to the frame of the machine. A hopper 100 is fixed by irons 99 and screws 98 to the carriage 63. This hopper 100 is furthermore fixed by a plate 101 and screws 102 of the block 76. It has an inclined bottom 103 along which the weights 25 fall into a suitable container where they are returned while waiting to be reused.
The machine further has a retainer 105 (Fig. 1) retaining the articles 24 on the plate 30 and a laterally movable plate 106 to push the articles 24 into a hopper 107.
This plate 106 is actuated by a cylinder 108.
The machine described operates in the following manner. It comprises a hydraulic system shown in fig. 10 and controlled by the electrical system of FIG. 11.
In the starting position, the various elements occupy the position of FIG. 1. Plate 30 is in the withdrawn position from the molding machine.
The rods 35 are in the cylinders 36, the rod 56 of the cylinder 55 maintains the ridges 47 apart from each other. As for the rod of the cylinder 92, it is actuated so as to maintain the ridges 81 in the position of FIG. 6. The rod 95 of the cylinder 96 is in the position of FIG. 4.
At the end of a work cycle of the machine 21, the extraction device is put into action. The signal indicating the end of such a cycle is produced by the closing of contacts T, indicating that the die segments 23 are spaced from each other, the neck 27 still being held by the parts 28, the weights 25 still connecting the articles at ports 22.
The different circuits of fig. 11 are supplied by a network 109.
When the T contacts close a relay
CRI is activated. Closing the contacts CRi-1 of this relay energizes a solenoid Sl of a valve Vt which then takes the position shown in fig. 10. In this position, the channel V-1 of this valve places the bottom of the cylinder 36 in communication with a pipe 110a connected to a pipe 110 supplying compressed air. The rod 35 is then moved out of the cylinder 36. The fluid in front of the piston flows through a line 116 and the V-2 channel of the valve.
The movement of the rod 35 moves the plate 30 integral with the arms 33, which then takes the position shown in FIG. 2, 3, in which the weights 25 are located between the studs 45.
When the plate 30 reaches its final position, an i, n switch LS. 2 is engaged, which causes the excitation of a CR2 relay. The latter has a pair of contacts CR2-1 which bypasses the action of the switch LS2, so that the relay CR2 remains energized although the switch LS. be open. A second pair of contacts CR2-2 energizes a solenoid S2 of the valve Vg while a third pair of contacts CR2-3 de-energizes the relay CR, as well as the solenoid S, of the valve Vl.
The return spring SP moves the valve Vi, so that the bottom of the cylinder 36 communicates via the channel Vl-4 with the pipe 110a acting as a drain. Its other end is open to the inflow of pressurized fluid, via channel VI-3, and conduits 116 and 110.
When the solenoid Su is energized, the valve Vg is actuated so as to no longer occupy the position of FIG. 10. Channel V2-1 communicates the bottom of cylinder 55 with lines 113, 112 and 111 and the source of pressurized fluid. Its other end is drained on line 114, channel V2-2, line 115 and t flow D.
The rod 56 then moves the studs 45 so that they come into contact with the weights 25 of the molded articles 24. Simultaneously, the segments 28 open and the core 29 is withdrawn upwards.
When the rod 35 and the plate 30 are removed, the articles are withdrawn from the machine so that the weights are cut from the articles. The return movement of the plate 30 and of the articles 24 which are on this plate continues until a switch LS3 is actuated by the plate 30 or a member integral with this plate 30, for example the arms 33.
When this LS3 switch is closed, the relay
CR2 is relaxed and a TDt delayed relay is energized.
The Tt contacts are open at a time before the closing of the switch LS3, so de-energizing the CRS relay does not cause the CRI relay to be energized.
The switch LS3 is of the two-pole type, so that the de-energization of the CR2 relay and the energization of the TD1 relay take place almost simultaneously. The TD-1 contacts are then formed and put the solenoid S 3 under tension, which causes a displacement of the body of the valve V3 to the right, this against the action of the spring SP3 (fig. 10). ). The pressurized fluid then passes through the pipes 111, 117, the channel V3-1 and the pipe 118 into the cylinder 92, the bottom of which is drained by the pipe 119, the channel V5-2 and the pipe 120.
The block 86 is moved vertically and occupies the position of FIG. 7, so that the plates 70 moved by the arms 85 occupy the position of said FIG. 7.
As block 86 moves down, it closes switch LS4, causing a solenoid S4 of a valve V4 to be energized.
This is normally in the neutral position, in which it is held, by a spring, not shown. It is moved to the right. The cylinder 96 is then supplied by line 122, channel V-1 and lines 121, 115. Its bottom is emptied by line 123, channel V4-2 and line 124.
Switch LS4 also turns on solenoid S,; of the valve Vg under voltage. This valve Vg is in communication with the inlet of pressurized fluid 110 via a pipe 125. When the solenoid SG moves the valve body to the right against the action of the spring SP,;, the channel V, -I allows the compressed air to pass through the rails 80. This compressed air passes through the channels 84, cools the weights, so that they are cleanly detached from the articles 24.
The switch LS1 is actuated by the rod 95, its closing causes the de-energization of the solenoid S4, and the energization of the relay CR4. The first pair of CR-1 contacts short the LSl switch so that the CR4 relay stays energized, the second CR-2 pair closes, which energizes the Sg solenoid of the V4 valve and the third pair
CR4-3 de-energizes the S4 solenoid as soon as the CRo relay is energized.
The energization of the solenoid Sg moves the body of the valve V4 to the right, so that the bottom of the cylinder 96 communicates through the line 123 and the channel V4-3 with the source of fluid. Its other end is drained by line 124, channel V4-4 and line 122. The TDI relay is sufficiently delayed to allow continuous action of the solenoid S3 during the entire working cycle of the cylinder 96 controlled by the valve V4.
The plates 70 therefore remain in constant contact with the weights 25 during this cycle. The cylinder 96 moves the carriage 63 from the position of FIG. 4 to that of FIG. 5, which necessarily causes the section of these weights, since the articles 24 are carried by the plate 30. If necessary it can be held by the device 105. The hopper 103 moves with the carriage 63 (fig. 4, 5 ).
When the TDt relay drops out, the TD1-1 and TD-2 contacts open. The former put the solenoid Sl de-energized, so that the spring SP. 3 returns the valve body V3 to the position of FIG. 10. Block 86 goes up and opens switch LS4. The crampons return to the position of fig. 6. The TD-2 contacts de-energize the S solenoid, since the CR4 relay is released.
The described cycle can begin again.