Véhicule muni d'une grue pivotante Les appareils de levage mobiles, tels que les grues pivotantes, sur camion ou autres engins mobi les, sont limités en puissance et .en portée.
En effet, les composantes des forces font tra vailler la flèche à la traction et à la compression sur le pivot, de sorte que pour éviter un renversement, on est dans l'obligation de placer un lestage impor- tant du côté opposé. Cet équilibrage est limité par la résistance du châssis et ne peut être indéfiniment augmenté.
L'objet de l'invention est un véhicule muni d'une grue pivotante permettant d'augmenter la charge maximum de levage de son rayon d'action sans aug menter le renforcement du châssis tracteur, et en le soulageant du poids de 1a cabine et du lestage.
Ce véhicule comprend un châssis tracteur à deux axes et une remorque à un axe dont le châssis por- teur est pivoté à l'aplomb de l'axe postérieur du châssis tracteur, cette remorque portant la grue avec sa cabine de commande et son contrepoids, et est caractérisé en ce que,
pour soulager le châssis por- teur et le châssis tracteur du poids de la grue et de son contrepoids, l'axe<B>d</B>e la remorque est disposé au- dessous du contrepoids et pivoté sur un axe vertical de façon que ses roues puissent décrire un arc de cercle autour du pivot du châssis porteur de la remorque.
Le train de roues porteur de la remorque consti- tue, lors du déplacement de l'ensemble, un élément porteur jouant le même rôle que l'axe arrière du châssis tracteur, mais réalisant en cours d'utilisation de la grue un point d'appui répartissant les charges, soulageant le châssis,
et pouvant supporter un contre- poids extrêmement important hors de 1a carrosserie afin de supprimer tout renversement, ou torsion du pivot sans surcharge du châssis tracteur, ni déséquili- bre et gauchissement. Le dessin annexé représente, à tire d'exemple,
une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 en est une vue d'ensemble en éléva tion.
La fig. 2 montre schématiquement de l'arrière le montage pivoté du train porteur solidaire du châssis de la remorque.
Les fig. 3 et 4 représentent à échelle réduite en plan et en élévation la mise en oeuvre du véhicule. Le châssis tracteur dans l'exemple représenté est constitué par une plate-forme 1 avec un moteur à l'avant 2, train de roues directrices 3, et train de roues porteur arrière 6.
Sur la plate-forme 1 est montée la cabine de commande 4 de la grue 18 sur pivot vertical 5, à l'aplomb du train porteur arrière 6 qui est solidaire de la plate-forme 1.
La partie arrière 7 de 1a cabine 4 comporte un second train 8 de roues porteur, indépendantes du châssis tracteur 1, et suivant la trajectoire de dépla cement de la cabine.
Ce second train de roues porteur solidaire de la cabine 4,est monté de façon à pouvoir être orien table à la commande, et coulissant dans le plan ver tical aussi bien pour rattraper éventuellement une différence de niveau du sol porteur, que pour l'amor tissement des chocs.
Ce train porteur 8 est formé de deux paires de roues jumelées 9, 10, indépendantes du châssis 1.
Chaque paire (fig. 2) est montée .sur une armature verticale fixe 11, cylindrique, :solidaire du plateau 7 de la cabine, dans laquelle coulisse télescopiquement une monture 12 reliée à un axe horizontal 13 sur lequel oscille l'arbre 14 porteur des moyeux 16, 17 des roues jumelées 9, 10.
Un ressort 15 amortit les chocs et assure la suspension.
Ce dispositif de montage du train porteur 8 pourrait aussi être constitué par un ou deux vérins hydrauliques et suivant la puissance de la grue, n'avoir qu'une seule paire -de roues jumelées 20 (fig. 4). Ce montage peut comporter tout moyen de blocage approprié pour le transport.
Les avantages de ce véhicule sont multiples. Lors du déplacement de l'ensemble sur route, le châssis est constitué comme celui d'un camion ordi naire, c'est-à-dire comporte un train porteur avant 3, dit tracteur, et un double train porteur arrière 6,8.
Les charges sont réparties, et la sustentation par faitement équilibrée. La direction n'est absolument pas gênée, car la cabine 4 immobilisée par un dispo sitif de verrouillage fait bloc avec la plate-forme 1 dont elle est la continuation. Le train de roues 8 est fixé de façon que le parallélisme entre les deux trains 6, 8 est très facilement et instantanément réglable et rattrapable.
Lorsqu'on utilise la grue 18, fig. 3 et 4, on fait pivoter la cabine selon la flèche A-B ;cette manoeu- vre est facilitée par la possibilité d'orientation du train porteur 8, formé des deux paires 9 et 10 de roues jumelées (fig. 2) ou de la simple paire de roues 20 (fig. 4).
Ces roues sont alors projetées à une cer- taine distance du châssis, et cet éloignement formant bras de levier opposé à la flèche, permet de suppor ter un lestage très important hors du châssis porteur.
Le contrepoids ou la charge 19 peuvent être dou blés, le portage ne sera pas uniquement supporté par le châssis tracteur 1, mais par le -train porteur 8.
On double aussi la portée de la flèche 18 et la puissance de levage par l'équilibrage. Le châssis de le, remor que devient alors un appoint de stabilisation du cen tre de gravité, et résiste sans effort générateur de rup ture du pivot, au renversement.
Les moments fléchissants sont compensés par le tout homogène et indéformable que constitue le train de roues perpendiculaire par rapport au poids sou levé.
Le pivot équilibré 5 ne subit alors plus qu'une résultante de force de pression, et n'est plus soumis à l'effort tranchant de torsion qui provoque sa rup ture en entraînant parfois le renversement du châssis porteur. Il peut dès lors supporter des poids beau coup plus élevés sans risque d'aceid-ent, vu les points d'application des forces.
Vehicle fitted with a pivoting crane Mobile lifting devices, such as pivoting cranes, on trucks or other mobile machinery, are limited in power and reach.
Indeed, the components of the forces cause the deflection to work in tension and compression on the pivot, so that to avoid overturning, it is necessary to place a large ballast on the opposite side. This balancing is limited by the resistance of the chassis and cannot be increased indefinitely.
The object of the invention is a vehicle provided with a pivoting crane making it possible to increase the maximum lifting load of its operating range without increasing the reinforcement of the tractor frame, and relieving it of the weight of the cabin and ballast.
This vehicle comprises a tractor frame with two axles and a trailer with one axis, the carrying frame of which is pivoted in line with the rear axis of the tractor frame, this trailer carrying the crane with its control cabin and its counterweight, and is characterized in that,
in order to relieve the carrying frame and the tractor frame of the weight of the crane and its counterweight, the axle <B> d </B> e the trailer is placed below the counterweight and pivoted on a vertical axis so that its wheels can describe an arc of a circle around the pivot of the supporting frame of the trailer.
During the movement of the assembly, the carrier wheel train of the trailer constitutes a carrier element playing the same role as the rear axle of the tractor frame, but providing a point of contact during use of the crane. support distributing the loads, relieving the chassis,
and capable of supporting an extremely large counterweight out of the body in order to eliminate any overturning, or torsion of the pivot without overloading the tractor frame, nor imbalance and warping. The appended drawing represents, as an example,
an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is an overall elevation view thereof.
Fig. 2 shows schematically from the rear the pivoted assembly of the carrier train secured to the chassis of the trailer.
Figs. 3 and 4 show on a reduced scale in plan and in elevation the implementation of the vehicle. The tractor chassis in the example shown consists of a platform 1 with a front engine 2, steered wheel set 3, and rear carrier wheel set 6.
On the platform 1 is mounted the control cabin 4 of the crane 18 on a vertical pivot 5, directly above the rear carrier gear 6 which is integral with the platform 1.
The rear part 7 of the cabin 4 comprises a second train 8 of carrying wheels, independent of the tractor chassis 1, and following the trajectory of movement of the cabin.
This second carrier wheel set integral with the cabin 4, is mounted so as to be able to be turned on the control, and sliding in the vertical plane as well to possibly make up for a difference in the level of the carrier ground, as for the start. impact weaving.
This carrier train 8 is formed of two pairs of twin wheels 9, 10, independent of the frame 1.
Each pair (Fig. 2) is mounted on a fixed vertical frame 11, cylindrical,: integral with the plate 7 of the cabin, in which telescopically slides a frame 12 connected to a horizontal axis 13 on which oscillates the shaft 14 carrying the hubs 16, 17 of twin wheels 9, 10.
A spring 15 absorbs shocks and provides suspension.
This device for mounting the carrier train 8 could also consist of one or two hydraulic cylinders and depending on the power of the crane, have only one pair of twin wheels 20 (FIG. 4). This assembly may include any appropriate locking means for transport.
The advantages of this vehicle are manifold. When moving the assembly on the road, the chassis is made like that of an ordinary truck, that is to say comprises a front carrier 3, called tractor, and a double rear carrier 6.8.
The loads are distributed, and the lift perfectly balanced. The direction is absolutely not hampered, because the cabin 4 immobilized by a locking device forms a block with the platform 1 of which it is the continuation. The wheel set 8 is fixed so that the parallelism between the two trains 6, 8 is very easily and instantly adjustable and catchable.
When using the crane 18, fig. 3 and 4, the cabin is rotated according to the arrow AB; this maneuver is facilitated by the possibility of orientation of the carrier train 8, formed of the two pairs 9 and 10 of twin wheels (fig. 2) or of the single pair of wheels 20 (fig. 4).
These wheels are then thrown at a certain distance from the frame, and this distance forming a lever arm opposite the boom, makes it possible to support a very large ballast outside the carrier frame.
The counterweight or the load 19 can be doubled, the carrying will not be supported only by the tractor frame 1, but by the carrier train 8.
We also double the reach of the jib 18 and the lifting power by balancing. The chassis of the trailer then becomes an additional stabilizer for the center of gravity, and effortlessly resists breaking the pivot, to overturning.
The bending moments are compensated by the homogeneous and undeformable whole formed by the set of wheels perpendicular to the lifted weight.
The balanced pivot 5 then only undergoes a resultant of pressure force, and is no longer subjected to the shear force of torsion which causes its rupture, sometimes causing the overturning of the carrier frame. It can therefore support much higher weights without risk of resistance, given the points of application of the forces.