Dispositif de lecture d'informations enregistrées La présente invention a pour objet un dispositif de lecture d'informations enregistrées susceptibles d'être utilisées pour la commande d'opérations méca- niques ou autres dans des systèmes tels que des caloulateurs, machines à composer, dispositifs d'as servissement de machines-outils,
dispositifs de minu tage des départs dans les transports urbains, dispo sitifs de programmation des opérations caractérisant une vente aux enchères automatique, etc. ; en résumé, elle est applicable à tout ensemble automatique fonc tionnant à partir d'un programme, susceptible d'être l'objet de modifications.
L'établissement de la bande d'enregistrement qui doit déterminer une suite d'opérations dans de tels ensembles, implique que le programme minutant cette suite d'opérations soit établi préalablement de façon précise.
Il peut cependant arriver que ce programme soit à modifier légèrement ou que la bande d7enregis- trement doive être corrigée par suite d'erreurs lors de son établissement. Qu'une telle éventualité oblige soit à effectuer la frappe d'une autre bande,
soit à corriger la bande originale par suppression des par ties erronées et leur remplacement par une bande corrigée, présente un certain nombre de difficultés en effet, les opérations à commander peuvent être nombreuses et, par suite,
la nouvelle bande d'enre gistrement très longue à établir - ou - la correc- tion de la bande originale doit être effectuée manuel lement par coupage et collage, ce qui #t incompa tible avec une conception rationnelle des systèmes automabimes. Le dispositif selon l'invention,
qui est un dispositif de lecture d'informations enregistrées comprenant deux circuits de lecture est utilisable avec tout ensem ble automatique fonctionnant à partir d'un pro gramme susceptible d'être l'objet de modifications ;
il est caractérisé par deux bandes d'enregistrement définissant le programme, l'une dite originale et l'autre de correction, par deux circuits de lecture, l'un lisant la bande originale, l'autre, la bande de correction qui est destinée à recevoir les informations qui définissent la première correction et éventuelle ment cette correction elle-même,
la deuxième cor- rection et ainsi de suite, le lecteur affecté à cette dernière bande étant le premier mis en service de façon à commander l'enregistrement des coordonnées de la première correction par l'intermédiaire de cir- cuits qui permettent, d'une part,
lorsque cet enregis- trement est terminé, de faire entreprendre la lecture de la bande originale, d'autre part, lorsqu'on atteint la partie de cette bande à modifier, de faire arrêter la lecture en cours et de commander les opérations caractérisant ladite correction,
des dispositions étant prises pour pouvoir reprendre la lecture de la bande originale à l'endroit convenable après avoir enre gistré les coordonnées correspondant à la correction suivante.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple non limitatif, deux formes d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est le' schéma de .la première desdites formes d'exécution.
La fig. 2 est le schéma de la seconde desdites formes d'exécution, qui est destinée _à commander une machine à composer.
On a représenté à la fig. 1, deux lecteurs de bandes perforées, LC et LO, qui collectent respecti vement des informations sur une bande de correction et sur une bande originale. Ces lecteurs sont de type classique :
ils comportent un moteur pour la bande et un jeu de palpeurs en nombre égal à celui maximum des éléments de code constituant les informations.
Sur la ligne de l'alimentation générale, on a prévu 3 boutons-poussoirs à contacts de pression et une clé d'enclenchement qui ont été représentés à la partie inférieure gauche de la fig. 1.
La manoeuvre de la clé d'enclenchement D com mande l'envoi d'un potentiel d'alimentation sur le fil MG de mise en marche générale. Ce potentiel est transféré à la machine qui coopère avec des circuits que l'on va décrire. Il ne peut être appliqué à ces derniers que si les électro-aimants de conunande de cette machine sont en position de repos (le contact EC d'un de ces électro-aimants de
commande per mettant de transmettre sur MG' le potentiel MG).
II est évident que l'ensemble des circuits qui ont été représentés doit également permettre da lecture de da bande originale seule, dans le cas où aucune modification ne doit y être apportée. Toutefois, ce cas étant un cas particulier, il ne sera décrit qu'ulté rieurement et ce qui suit immédiatement se rapporte au cas de la lecture de deux bandes d'enregistrement.
On -admettra tout d'abord qu'au repos tous les circuits sont en position 0 ; la lecture des deux ban des est commandée par la manoeuvre du bouton- poussoir B.
Un potentiel d'alimentation est, par cette manoeuvre, transféré sur le fil MC, et de là,
à un basculeur AL servant à aiguiller la lecture. Le rôle de ce dernier est de commander la mise en service de l'un ou l'autre des lecteurs et de permettre le transfert.des informations .lues au décodeur D.
Un certain nombre de circuits logiques lui sont associés lorsque le bouton B a été manoeuvré, l'impulsion délivrée sur le fil MC est transférée à l'étage 1 du basculeur AL par l'intermédiaire d'un circuit OU (1) et d'un circuit ET (3) sous le contrôle d'un basculeur BIS'' et d'un circuit à mémoire M qui sont en poli tion 0 (BIS'O,mO) ;
le basculeur BC passe alors en position 1. Ce basculeur (BC) garde la mémoire de la commande effectuée par la manoeuvre du bouton poussoir B et va permettre par la suite de comman der, si nécessaire, à nouveau le basculeur AL.
Le passage du basculeur BC en position 1 commande <B>le</B> transfert du potentiel d'alimentation fourni sur le fil MG' au lecteur de la bande de correction, LC; afin de provoquer sa mise en marche:
Ce transfert est effectué sous le contrôle du basculeur AL en posi tion 1, par l'intermédiaire d'un circuit à coïncidence qui peut être soumis à deux signaux d'interdiction. (Ces derniers BICl et BIS'1, d'une part, et BT1, d'autre part, n'existent pas à ce stade de fonction nement).
Les informations lues sur da bande portant les corrections sont transférées en parallèle à un premier circuit d'enregistrement; CE, par l'intermédiaire d'un circuit ET (2) et ceci en présence du signas ALl fourni par le basculeur AL.
Le circuit CE délivre une impulsion CEl qui commande le passage en position 1 d'un basculeur dit de transfert, BT. Toute -fois, on remarquera que cette commande est possible seulement dans le cas où une information est bien enregistrée dans le circuit CE, (CEl) c'est-à-dire,
dans le cas où une information a bien été lue sur la bande. Simultanément, les informations enregistrées dans CE sont transmises au décodeur D, par l'inter médiaire d'un circuit ET (2) rendu passant par le signal BTl. D'autre part,
BTl coupe le circuit d7ali-- mentation du lecteur LC (en faisant fonction de signal d'interdiction 'de la porte associée) ; le temps de blocage du lecteur correspond au temps de trans- fert d'une information lue ainsi que cela ressort de ce qui suit.
La première information lue sur da bande de correction indique que les coordonnées de l'endroit de la bande originale, où doit se faire la correction envisagée, vont suivre.
Cet indice est constitué par une combinaison particulière des éléments lus sur la bande de correction et qui se traduit par un signal IC fourni par le circuit décodeur D. IC commande le passage en position 1 du basculeur BIC sous le con trôle de AL en position 1.
On a mentionné, d'autre part, que le passage en position 1 du basculeur BT a arrêté le lecteur de la bande de correction, LC. Donc au moment où le signal IC est produit par le circuit décodeur D, les circuits CE et LC sont revenus en position 0 sous de contrôle du signal BTl.
:Le circuit BT peut donc être considéré connue un circuit engendrant des impulsions de transfert. Lorsque BT revient en position 0;
le lecteur LC peut progresser sur l'information suivante qui consti tue, ainsi que précédemment mentionné, les coordon- nées de l'endroit où doit s'arrêter la lecture de la bande originale. Les informations correspondant aux coordonnées de cette opération comportent un<B>élé-</B> ment qui,
décodé, se traduit par un signal C à la sortie du circuit D'. Sous le contrôle de BIC qui est resté en position. 1<B>et</B> du signal C fourni par le déco deur D, les coordonnées sont donc transmises au circuit à mémoire M: La mise en action de la mé moire M (ml) commande le retour à l'état 0 du basculeur BIC.
On remarquera que, d'autre part, le signal C commande par des circuits OU (1), ET (2) et celui CE, le retour en position 0 du basculeur BT.
Lorsqu'une RTI ID="0002.0223" WI="18" HE="4" LX="1370" LY="1903"> information est enregistrée dans le circuit à mémoire M, le signal correspondant de ce dernier, ml, permet de transfert du potentiel d'ali mentation MC à l'étage 0 du basculeur AL, par l'intermédiaire d'une.porte ET (3) sous le contrôle d'un basculeur BIS' en position 0.
(Il a été dit pré- cédemment que l'ensemble des circuits, au démarrage, était en position 0 ; d'autre part, le potentiel MC n'est plus transféré à l'étage 1 du basculeur AI, puisque le signal m0 - provenant du circuit à mé moire M en position 0 - n'est plus présent.) Le circuit d'alimentation du lecteur LC est, par suite;
coupé (le signal ALl devenant inexistant) ; par contre, le lecteur LO est alimenté par le poten tiel.
MG', par l'intermédiaire de deux circuits, l'un ET (3) et l'autre OU (1) et ceci sous le contrôle du basculeur AL en position 0 (BTl constituant, comme pour LC, un signal d'interdiction). Le déroulement de la bande originale doit commander dans la ma chine les opérations correspondant aux informations enregistrées ;
des informations devant donner lieu à une commande d'opérations doivent donc être défi nies par des combinaisons comportant en commun un certain nombre d'éléments. Le décodage effectué dans le circuit D permettra en conséquence, qu'un potentiel caractéristique ICO soit fourni à la sortie dudit circuit D.
Dans ce cas, .les informations I seront transférées à la machine par l'intermédiaire d'une porte à coïncidence rendue passante sous le contrôle de ce signal ICO. La commande de chaque opération dans la machine se traduit par l'ouverture du contact EC (qui est le contact d'un électro-aimant excité pour commander chaque opération).
Le poten tiel MG est par suite transféré sur le contact COT de cet électro-aimant, ce qui commande le retour en position 0 du circuit CE. Pendant le temps d'excita tion de cet électro-aimant de commande, le potentiel MG' n'est plus appliqué aux circuits de ,lecture.
On remarquera, d'autre part, que le lecteur LO est associé à un circuit d'enregistrement auxiliaire EX qui, pour chaque information lue, fournit la combi- naison correspondante en CS. Les informations suc cessivement lues qui définissent les opérations à com mander et qui sont précédées de leurs coordonnées sont, par suite, transférées au circuit de comparaison CC2 alimenté, d'autre part, par le circuit à mémoire M.
Lorsque l'une de ces informations est identique à celle correspondant aux coordonnées précédem- ment enregistrées dans le circuit M, ce qui indique que la lecture de la bande originale doit être stoppée, le circuit CC2 fournit un signal C02 que commande la remise à 0 de la mémoire M (m0).
Par suite de cela, le potentiel MC est à nouveau transféré à l'étage 1 du circuit AL, le lecteur LO est arrêté et le lec teur LC est remis en marche.
La première information lue sur la bande présen tant les corrections, à ce stade de fonctionnement, consiste en un signal indiquant que des coordonnées de l'opération sur laquelle doit reprendre la lecture de la bande originale vont suivre. Cet indice, décodé, donne lieu à fapparidon d'un potentiel sur le fil IS à la sortie du circuit D.
Le potentiel IS est retransmis au basculeur BIS qui passe en position 1. Par suite, les coordonnées qui suivent sont transférées au cir cuit à mémoire M par d'intermédiaire de deux cir- cuits logiques : OU (1) et ET (3). Le circuit de com- paraison CC2 est à nouveau alimenté. BIS revient en position 0 à cause de l'application du signal (ml).
Le basculeur BIS, en position 1, commande le passage, également en position 1, du basculeur BIS'. Le lecteur LO est, par conséquent, remis en marche, par (intermédiaire d'un circuit de démarrage auxi liaire constitué par une porte ET (2) rendue passante par les signaux MG et BIS'1. Toutefois,
les informa- tions lues sur la bande originale ne sont pas transfé- rées au circuit d'enregistrement CE et au circuit décodeur D, la porte à coïncidence connectée à la sortie du lecteur LO étant bloquée par le basculeur AL en position 1.
Les deux circuits de lecture sont donc simultané ment en fonction à ce stade Le circuit LC alimente la chame d'enregistrement et le décodeur D, le circuit LO commande uniquement le circuit d'enregistrement auxiliaire EX afin de permettre à la bande originale d'aller sur la position où doit reprendre la transmission des informations à partir de la bande originale.
Les informations apparaissant à la sortie du cir cuit d'enregistrement EX sont transférées, comme précédemment, au circuit de comparaison CC2 ;
lorsqu'une coïncidence est décelée, le basculeur BIS' revient en position O sous la commande du signal C02 délivré par CC2. Ceci provoque l'arrêt du lec teur de la bande originale LO sur les coordonnées définies par l'information enregistrée dans le circuit à mémoire.
Il est évident que si aucune information ne doit alors être supprimée dans la bande originale, on ne prévoit aucun indice, ni aucune coordonnée de re prise de la transmission des informations à partir de la bande originale et ceci sur la bande de correc tion ;
par conséquent, le lecteur LO reste dans la position sur laquelle il a été précédemment arrêté (cas où seules des informations supplémentaires sont à ajouter).
Au cours des opérations dont il est question aupa ravant, le lecteur LC reste en service. Deux cas peu vent alors se présenter: 11) - aucune information supplémentaire n'est à insérer (ce cas sera traité ultérieurement) ;
20 - une ou plusieurs informations subséquentes sont à insérer. (Il est évident que le premier cas se présente uniquement lorsque des informations sont à supprimer dans la bande originale.) Les informations lues sur la bande de correction après les coordonnées définissant la reprise de la lecture sur la bande originale sont, dans le deuxième cas, celles qui correspondent aux opérations subsé quentes à commander dans -la machine.
Ces infor- mations sont, par suite, aiguillées sur les électro- aimants de commande de ladite machine, colles cor respondant aux coordonnées qui définissent chaque opération étant sans effet puisque non précédées de l'indice adéquat donnant lieu au signal ICO.
L'indice de correction relatif à la correction sui vante est donc d'abord lu par le circuit LC. Le fonctionnement est alors identique à ce qui a été décrit antérieurement.
(Le basculeur BIC passe en position 1 afin de permettre l'aiguillage des coordon nées qui suivent sur le circuit à mémoire M ; la mise en action de ce dernier arrête le lecteur LC et le lecteur LO est mis en marche.) Il peut toutefois arriver qu'une seule et unique correction soit envisagée.
Il est alors nécessaire de prévoir après le second indice de correction des coordonnées fictives ne correspondant à aucune des coordonnées susceptibles d'être lues sur la bande originale par la suite pour commander un nouveau passage en 0 du basculeur d'aiguillage. Cette remar que s'applique également à la dernière des correc tions à envisager.
On remarquera, d'autre part, que dans le premier des cas précédemment mentionnés (aucune informa- tien supplémentaire n'est à insérer), (indice de cor rection et les coordonnées correspondant à la cor rection qui doit suivre (seconde correction) sont lues avant que la bande originale soit mise en position sur l'enregistrement où doit reprendre sa lecture.
II est alors nécessaire de prévoir des dispositions per mettant d'arrêter le lecteur LC jusqu'à (arrêt de- la bande originale. Le déroulement de cette dernière, à ce stade de fonctionnement, est caractérisé par le basculeur BIS' en position 1.
Il suffit alors de déceler la coïncidence entre BIS'1 et BIC1 (lecture de l'in dice précédant les coordonnées de la correction qui doit suivre) pour constituer un signal d'arrêt du lecteur LC ainsi que cala est. visible sur la fig. 1.
Lorsque BIS' revient en position 0, cette condition d'interdiction disparaît et la lecture de la bande de correction peut reprendre, les coordonnées qui sui vent l'indice de correction lu précédemment étant alors transférées au circuit à mémoire M, comme décrit antérieurement.
11 peut se présenter des cas (en fin de journée, par exemple) où la lecture doit être stoppée avant que la totalité des bandes soit lue. Il est alors nécessaire de garder la mémoire de la position occupée par certains organes du circuit de lecture. Ce cas se pré sente également en cas de panne de l'alimentation.
A cette fin, les éléments des circuits M, BIS, BIC; BIS', AL doivent être susceptibles de garder la mé moire de (état qu'ils occupaient lors de farrét. Ils peuvent être constitués, par exemple,
par des bascu leurs magnétiques ou ferroélectriques ou par des relais à mémoire magnétique. La lecture peut donc reprendre au point -où elle a été arrêtée, sans diffi- culté. Les autres éléments du circuit de .lecture peu vent être constitués par des relais ordinaires,
des tubes -ou des transistrons (on remarquera que les basculeurs de démarrage BC et BO sont dans ce cas remis en position correcte sous le contrôle du bascu- leur à mémoire AL).
Enfin, avant d'introduire de nouvelles bandes dans les lecteurs, il est nécessaire de s'assurer de la remise à 0 de l'ensemble des circuits basculeurs et à mémoire.
A cette fin, le bouton C est manaeuvré. Un potentiel RO est par suite appliqué à Ventrée des étages 0 des basculeurs AL et BIS' et au circuit<B>à</B> mémoire M qui sont - ainsi que mentionné précé- demment - constitués de façon à garder la mémoire de l'état qu'ils occupent lorsque les conditions de commande ont disparu.
Les autres circuits revien nent automatiquement à leur état stable - soit 0 lorsque leur circuit d'alimentation est coupé.
Le basculeur BO est prévu pour la commande des circuits uniquement à partir de la -bande origi- nale, lorsque aucune correction -n'est envisagée. Dans ce cas, le bouton A est man#uvré et le -potentiel d'alimentation apparaissant sur le fil MO est transféré à l'étage 1 du basculeur BO.
Le lecteur LO est alors mis en marche par le signal B01 et le processus de lecture et de commande de la machine est alors identique à ce qui' a été décrit.
On a représenté à la fig. 2, les circuits de lecture associés à une machine à composer. Le fonctionne ment de ces circuits est en principe identique à celui des circuits précédemment décrits. Comme la coin mande d'une machine à composer à partir d'une bande d'enregistrement présente quelques particula rités, il a été nécessaire de prévoir un petit nombre de circuits additionnels ainsi que cela ressort de ce qui suit.
On retrouve donc à la fig. 2 des circuits iden tiques à ceux de la fig. 1 ; ils ont reçu les mêmes signes de référence. Le circuit d'alimentation est le même.
De la même façon que précédemment, la manoeuvre du bouton B provoque Se transfert du- potentiel MC sur l'étage 1 du basculeur AL, ce qui détermine la mise, en marche du lecteur LC. Le processus de transfert et de décodage des informa- tions lues est le même.
On remarquera toutefois que for doit définir, dans le cas de la commande d'une machine à composer; une unité de correction , par exemple, la ligne qui est incluse dans une -page.
II est alors nécessaire de prévoir uniquement .à titre de repère - car ces informations ne seront d'aucun effet ,lors de la commande de la machine - ferire- gistrement, sur la. bande, d'informations correspon dant à .des numéros de page; de combinaisons rela tives aux retours du chariot v et servant à définir les lignes dans une page.
Ces informations joueront le rôle, des coordonnées utilisées dans l'exemple général de, la fig. 1.
La première information lue sur .la bande de correction est; dans ce cas, un indice IF indiquant que le numéro de ,la page sur laquelle doit être entre- prise la correction va suivre. Le décodage de cet indice provoque l'apparition à la sortie du décodeur D d'une polarité IF qui commande le passage du basculeur
BIFC en position 1. Le numéro de la page considérée qui suit, est en conséquence, enregistré dans le circuit à mémoire MF des numéros de page, sous le contrôle de BIFC en position 1 et du signal C (préfixe annonçant les coordonnées) fourni par le décodeur.
Uinformation qui suit définit le nombre de lignes correctes qui précédent la correction dans la page. Elle est précédée d'un indice ILC qui, décodé, coin- mande le passage du basculeur BILC en position 1.
Le nombre de lignes correctes est, en conséquence, transféré à un circuit compteur de lignes DL, par (:intermédiaire de deux circuits OU (1) et ET (3) qui sont sous le contrôle des signaux BILCl et C, ce dernier correspondant au préfixe affecté aux coor données.
On remarquera que, dans ce cas, la mise en position de la mémoire MF n'a pas commandé le passage en position 0 du basculeur AL. C'est au circuit DL qu'est dévolu ce rôle ;
deux circuits logi ques lui sont donc associés, l'un ET (8) indiquant que tous les étages du compteur sont en position 0 ce qui donne le signal DLR - l'autre OU (1) indi quant qu'un ou plusieurs étages du compteur sont en position 1 - signal DLT. Lorsque le nombre de lignes correctes est transféré au compteur, le circuit AL passe donc en position 0,
sous la commande. du potentiel MC et sous le contrôle du basculeur BIS' en position 0.
Comme dans le cas précédent, les informations devant donner lieu à impression sont transférées à la machine à composer sous le contrôle du signal ICO délivré par le décodeur D.
A ce stade de fonctionne ment, lorsqu'un numéro de page est décodé, la po larité x IF correspondante est transférée au basculeur BIFO qui passe en position 1 sous le contrôle du basculeur AL en position 0. Par suite, lorsque des informations de coordonnées sont décodées (appari tion d'une polarité C à la sortie du décodeur), elles sont transférées au circuit de comparaison des numé ros de pages, CF.
Lorsque les deux signaux, aux deux entrées de ce circuit sont identiques, un poten tiel COF est transféré au basculeur COF' qui passe en position 1. D'autre part, comme dans le cas pré- cédent, les informations lues sur la bande originale sont enregistrées dans un circuit d'enregistrement auxiliaire EX ;
un décodage est effectué dans le cir cuit décodeur DX qui fournit un signal CD pour chaque combinaison correspondant à un retour à la ligne x. Le basculeur COF' étant en position 1 (coïncidence de page), chacune de ces combinaisons se traduit par une impulsion de décomptage envoyée au compteur de lignes DL.
Lorsque ce dernier par vient en position 0 (condition DLR), ce qui signifie que le nombre de lignes correctes dans la page consi dérée a donné lieu à impression, le basculeur AL revient en position 1, le lecteur LO est arrêté et le o lecteur LC remis en service.
La première information lue à ce moment sur la bande de correction concerne un indice particulier indiquant que le nombre de lignes éventuellement à supprimer dans la bande, originale va suivre. Cet s indice se traduit par une polarité ILS à la sortie du décodeur D. Le basculeur BILS passe en position 1.
Par suite, ce nombre I est transféré au compteur de lignes DL par l'intermédiaire d'un circuit ET (3) rendu passant sous le contrôle de BILS1 ex de la o polarité C délivrée par le décodeur D (décodage de coordonnées).
Par ailleurs, BILS1 commande le passage en position 1 du basculeur BIS'. Comme dans le cas précédent, ce dernier commande la remise en mar- 5s che du lecteur LO par l'intermédiaire d'un circuit de démarrage auxiliaire constitué par une porte ET (2)
rendue passante par le potentiel MG sous le con trôle de BIS'1. Par conséquent, des combinaisons cor- respondant aux retours à da ligne qui se traduisent eo par un potentiel CD à la sortie de DX sont trans- férées au circuit compteur DL.
Lorsque ce dernier parvient en position 0 (condition DLR), BIS' revient également en position 0 et le lecteur LO est arrêté sur l'enregistrement où doit reprendre la lecture après correction.
Simultanément, les informations correspondant à la correction éventuelle sont transmises aux circuits de commande de la machine à composer. Si aucune ligne supplémentaire n'est à insérer dans de texte ou si le nombre de lignes à rajouter est inférieur à celui des lignes supprimées,
il est nécessaire d'arrêter le lecteur LC sur l'indice de page précédant la correc tion suivante afin de ne pas fausser le .transfert des informations lues à ce moment sur la bande originale.
Comme précédemment le lecteur LC est donc arrêté par un circuit d'arrêt auxiliaire (porte ET commandée par les conditions BIFCl et BIS'1) et la lecture ne pourra reprendre qu'au moment où BIS' revient en position 0 (condition DLR indiquant que les lignes à supprimer ont été lues et que le lecteur LO est, par suite,
arrêté sur l'enregistrement où doit reprendre la lecture).
Lorsque BIS' revient en position 0, la combinai- son correspondant à la page où doit être entreprise la correction suivante est lue sur la bande de cor rection. La mémoire MF est donc mise sur la posi tion correspondante et alimente le circuit de com- paraison CF.
Le nombre de lignes correctes dans cette page est ensuite transféré au circuit compteur DL et les opérations se déroulent comme pour la première correction.
Comme dans le cas général décrit ci-dessus, des combinaisons fictives sont prévues si une seule correction est envisagée à seule fin de permettre la lecture de la bande originale après cor rection. Un bouton de remise à 0 (C) délivrant un potentiel RO est également prévu poux permettre l'introduction de nouvelles bandes de lecture.
REVENDICATION Dispositif de lecture d'informations enregistrées, comprenant deux circuits de lecture, utilisable avec tout ensemble automatique fonctionnant à partir d'un programme susceptible d'être l'objet de modifica- tions, caractérisé par deux bandes d'enregistrement définissant le programme, l'une dite originale et l'autre de corrèction, par deux circuits de lecture, l'un lisant la bande originale, l'autre,
la bande de correction qui est destinée à recevoir les informations qui définissent la première correction et éventuelle ment cette correction elle-même, la deuxième correc tion et ainsi de suite,
le lecteur affecté à cette der nière bande étant le premier mis en servioe de façon â commander l'enregistrement des coordonnées de la premièreRTI ID="0005.0215" WI="15" HE="3" LX="1261" LY="2290"> correction par l'intermédiaire de circuits qui permettent, d'une part, lorsque cet enregistrement est terminé, de faire entreprendre la lecture de la bande originale, d'autre part,
lorsqu'on atteint la partie de cette bande à modifier, de faire arrêter la lecture en cours et de commander les opérations caractérisant ladite correction, des dispositions étant
Device for reading recorded information The present invention relates to a device for reading recorded information capable of being used for the control of mechanical or other operations in systems such as caloulators, composing machines, devices. as servicing of machine tools,
devices for timing departures in urban transport, devices for programming operations characterizing an automatic auction, etc. ; in short, it is applicable to any automatic assembly operating from a program, liable to be subject to modifications.
The establishment of the recording tape which must determine a sequence of operations in such sets, implies that the program timing this sequence of operations is established in advance precisely.
However, there may be times when this schedule needs to be changed slightly or the recording tape needs to be corrected due to errors in setting it up. That such an eventuality obliges either to effect the strike of another band,
either to correct the original tape by deleting the erroneous parts and replacing them with a corrected tape, presents a certain number of difficulties in fact, the operations to be ordered may be numerous and, consequently,
the new recording tape takes a long time to establish - or - the correction of the original tape must be carried out manually by cutting and gluing, which is incompatible with a rational design of automated systems. The device according to the invention,
which is a device for reading recorded information comprising two reading circuits can be used with any automatic assembly operating from a program liable to be the object of modifications;
it is characterized by two recording tapes defining the program, one called original and the other of correction, by two reading circuits, one reading the original tape, the other, the correction tape which is intended to receive the information which defines the first correction and possibly this correction itself,
the second correction and so on, the reader assigned to this last tape being the first to be put into service so as to control the recording of the coordinates of the first correction by means of circuits which allow a go,
when this recording is finished, to start the reading of the original tape, on the other hand, when the part of this tape to be modified is reached, to stop the current reading and to order the operations characterizing said correction ,
arrangements being made to be able to resume playback of the original tape at the appropriate place after having recorded the coordinates corresponding to the following correction.
The appended drawing represents, by way of non-limiting example, two embodiments of the object of the invention.
Fig. 1 is the diagram of the first of said embodiments.
Fig. 2 is the diagram of the second of said embodiments, which is intended to control a composing machine.
There is shown in FIG. 1, two perforated tape readers, LC and LO, which collect information on a correction tape and on an original tape, respectively. These readers are of the classic type:
they include a motor for the strip and a set of probes equal in number to the maximum number of code elements constituting the information.
On the general supply line, 3 pushbuttons with pressure contacts and an engagement key are provided, which are shown in the lower left part of fig. 1.
The operation of the closing key D commands the sending of a supply potential to the general start wire MG. This potential is transferred to the machine which cooperates with circuits which will be described. It can only be applied to the latter if the control electromagnets of this machine are in the rest position (the EC contact of one of these control electromagnets
command allowing to transmit on MG 'the potential MG).
It is obvious that the set of circuits which have been shown must also allow da reading of the original tape alone, in the event that no modification must be made to it. However, since this case is a special case, it will only be described later and what immediately follows relates to the case of reading two recording tapes.
First of all, we will admit that at rest all the circuits are in position 0; the reading of the two ban des is controlled by the operation of push-button B.
A supply potential is, by this maneuver, transferred to the MC wire, and from there,
to an AL rocker used to direct the reading. The role of the latter is to control the commissioning of one or the other of the readers and to allow the transfer of the information read to the decoder D.
A certain number of logic circuits are associated with it when the button B has been operated, the pulse delivered on the MC wire is transferred to stage 1 of the rocker AL via an OR circuit (1) and an AND circuit (3) under the control of a rocker BIS '' and a memory circuit M which are in polio 0 (BIS'O, mO);
the rocker BC then goes to position 1. This rocker (BC) keeps the memory of the command carried out by the operation of the push button B and will subsequently make it possible to control the rocker AL again, if necessary.
The passage of the rocker BC in position 1 controls <B> the </B> transfer of the supply potential supplied on the wire MG 'to the reader of the correction tape, LC; in order to start it:
This transfer is carried out under the control of the rocker AL in position 1, by means of a coincidence circuit which can be subjected to two prohibition signals. (These latter BIC1 and BIS'1, on the one hand, and BT1, on the other hand, do not exist at this stage of operation).
The information read from a tape carrying the corrections is transferred in parallel to a first recording circuit; CE, via an AND circuit (2) and this in the presence of the signal AL1 supplied by the rocker AL.
The circuit CE delivers a pulse CE1 which controls the passage to position 1 of a so-called transfer rocker, BT. However, it will be noted that this command is possible only if an item of information is correctly recorded in the circuit CE, (CEl) that is to say,
if information has been read from the tape. Simultaneously, the information recorded in CE is transmitted to the decoder D, through the intermediary of an AND circuit (2) made to pass through the signal BT1. On the other hand,
BTl cuts the LC reader power supply circuit (acting as the prohibition signal of the associated door); the blocking time of the reader corresponds to the transfer time of a read item of information, as is apparent from what follows.
The first information read on the correction tape indicates that the coordinates of the location of the original tape, where the planned correction must be made, will follow.
This index is constituted by a particular combination of the elements read on the correction tape and which results in a signal IC supplied by the decoder circuit D. IC commands the switch to position 1 of the rocker BIC under the control of AL in position 1 .
It was mentioned, on the other hand, that switching to position 1 of the rocker BT stopped the reader of the correction tape, LC. Therefore at the moment when the signal IC is produced by the decoder circuit D, the circuits CE and LC have returned to position 0 under control of the signal BT1.
: The LV circuit can therefore be considered known as a circuit generating transfer pulses. When BT returns to position 0;
the LC player can progress to the following information which constitutes, as previously mentioned, the coordinates of where the playback of the original tape is to stop. The information corresponding to the coordinates of this operation includes a <B> element </B> which,
decoded, results in a signal C at the output of circuit D '. Under the control of BIC which remained in position. 1 <B> and </B> of the signal C supplied by the decoder D, the coordinates are therefore transmitted to the memory circuit M: The activation of the memory M (ml) commands the return to state 0 of the BIC rocker.
It will be noted that, on the other hand, the signal C controls by circuits OR (1), AND (2) and that CE, the return to position 0 of the rocker BT.
When an RTI ID = "0002.0223" WI = "18" HE = "4" LX = "1370" LY = "1903"> information is recorded in the memory circuit M, the corresponding signal of the latter, ml, allows transfer of the MC supply potential to stage 0 of the AL rocker, via an AND door (3) under the control of a BIS 'rocker in position 0.
(It was said previously that all the circuits, at start-up, were in position 0; on the other hand, the potential MC is no longer transferred to stage 1 of rocker AI, since the signal m0 - from the memory circuit M in position 0 - no longer present.) The power supply circuit of the LC reader is therefore;
cut off (signal AL1 becoming non-existent); on the other hand, the LO reader is powered by the potential.
MG ', through two circuits, one AND (3) and the other OR (1) and this under the control of the rocker AL in position 0 (BTl constituting, as for LC, a prohibition signal ). The unfolding of the original tape must control in the machine the operations corresponding to the recorded information;
information which must give rise to a command of operations must therefore be defined by combinations comprising a certain number of elements in common. The decoding carried out in circuit D will consequently allow a characteristic potential ICO to be supplied at the output of said circuit D.
In this case, the information I will be transferred to the machine by means of a coincidence gate made pass-through under the control of this signal ICO. The control of each operation in the machine results in the opening of the contact EC (which is the contact of an electromagnet energized to control each operation).
The MG potential is then transferred to the COT contact of this electromagnet, which controls the return to position 0 of the CE circuit. During the time of excitation of this control electromagnet, the potential MG 'is no longer applied to the read circuits.
It will be noted, on the other hand, that the reader LO is associated with an auxiliary recording circuit EX which, for each information item read, provides the corresponding combination in CS. The successively read information which defines the operations to be commanded and which are preceded by their coordinates are, consequently, transferred to the comparison circuit CC2 supplied, on the other hand, by the memory circuit M.
When one of this information is identical to that corresponding to the coordinates previously recorded in the circuit M, which indicates that the playback of the original tape must be stopped, the circuit CC2 supplies a signal C02 which controls the reset to 0. of memory M (m0).
As a result, the MC potential is transferred again to stage 1 of circuit AL, the LO reader is stopped and the LC reader is restarted.
The first information read on the tape showing the corrections, at this stage of operation, consists of a signal indicating that the coordinates of the operation on which the original tape is to be resumed will follow. This index, decoded, gives rise to the appearance of a potential on wire IS at the output of circuit D.
The potential IS is retransmitted to the rocker BIS which passes to position 1. As a result, the coordinates which follow are transferred to the memory circuit M via two logic circuits: OR (1) and AND (3). The comparison circuit CC2 is supplied again. BIS returns to position 0 because of the application of the signal (ml).
The BIS rocker, in position 1, controls the passage, also in position 1, of the BIS 'rocker. The reader LO is, consequently, restarted, by (intermediary of an auxiliary starting circuit constituted by an AND gate (2) made conductive by the signals MG and BIS'1. However,
the information read on the original tape is not transferred to the recording circuit CE and to the decoder circuit D, the coincidence gate connected to the output of the reader LO being blocked by the rocker AL in position 1.
The two playback circuits are therefore simultaneously in operation at this stage The LC circuit supplies the recording channel and the decoder D, the LO circuit only controls the auxiliary recording circuit EX in order to allow the original tape to go on the position where the transmission of information from the original tape should resume.
The information appearing at the output of the recording circuit EX is transferred, as before, to the comparison circuit CC2;
when a coincidence is detected, the rocker BIS 'returns to position O under the control of the signal C02 delivered by CC2. This causes the playback of the original tape LO to stop at the coordinates defined by the information recorded in the memory circuit.
It is obvious that if no information must then be deleted in the original tape, no index or any resumption coordinate of the transmission of information from the original tape is provided for on the correction tape;
consequently, the reader LO remains in the position on which it was previously stopped (case where only additional information is to be added).
During the operations discussed above, the LC reader remains in service. Two cases may then arise: 11) - no additional information is to be inserted (this case will be dealt with later);
20 - one or more subsequent information must be inserted. (Obviously, the first case arises only when information is to be deleted from the original tape.) The information read on the correction tape after the coordinates defining the resumption of playback on the original tape are, in the second case , those which correspond to the subsequent operations to be controlled in the machine.
This information is, consequently, routed to the control electromagnets of said machine, adhesives corresponding to the coordinates which define each operation being ineffective since not preceded by the appropriate index giving rise to the ICO signal.
The correction index relating to the following correction is therefore first read by the LC circuit. The operation is then identical to what has been described previously.
(The BIC rocker goes to position 1 in order to allow the routing of the following coordinates on the memory circuit M; the activation of the latter stops the LC reader and the LO reader is started.) However, it can happen that only one and only correction is considered.
It is then necessary to provide after the second correction index fictitious coordinates that do not correspond to any of the coordinates likely to be read on the original tape subsequently in order to order a new passage to 0 of the switching rocker. This remark also applies to the last of the corrections to be considered.
It will be noted, on the other hand, that in the first of the previously mentioned cases (no additional data processing is to be inserted), (correction index and the coordinates corresponding to the correction which must follow (second correction) are played before the original tape is placed on the recording where it is to be played again.
It is then necessary to provide arrangements enabling the LC player to be stopped until (stopping the original tape. The progress of the latter, at this stage of operation, is characterized by the rocker BIS 'in position 1.
It is then sufficient to detect the coincidence between BIS'1 and BIC1 (reading of the index preceding the coordinates of the correction which must follow) to constitute a signal to stop the reader LC as well as cala est. visible in fig. 1.
When BIS 'returns to position 0, this prohibition condition disappears and the reading of the correction tape can resume, the coordinates which follow the correction index read previously being then transferred to the memory circuit M, as described previously.
There may be cases (at the end of the day, for example) where playback must be stopped before all of the tapes are played. It is then necessary to keep the memory of the position occupied by certain organs of the reading circuit. This case also arises in the event of a power failure.
To this end, the elements of circuits M, BIS, BIC; BIS ', AL must be able to keep the memory of (state they occupied during the shutdown. They can be constituted, for example,
by magnetic or ferroelectric switches or by magnetic memory relays. Reading can therefore resume at the point where it was stopped, without difficulty. The other elements of the reading circuit can be made up of ordinary relays,
tubes - or transistrons (it will be noted that the starting rockers BC and BO are in this case returned to the correct position under the control of the memory rocker AL).
Finally, before introducing new tapes into the drives, it is necessary to ensure that all of the rocker and memory circuits are reset to 0.
To this end, the button C is operated. A potential RO is consequently applied to the input of stages 0 of the rockers AL and BIS 'and to the memory circuit M which are - as mentioned previously - formed so as to keep the memory of the. state they occupy when the order conditions have disappeared.
The other circuits automatically return to their stable state - that is, 0 when their power circuit is cut.
The rocker BO is provided for controlling the circuits only from the original band, when no correction is envisaged. In this case, button A is operated and the power supply potential appearing on wire MO is transferred to stage 1 of rocker BO.
The LO reader is then started by the signal B01 and the process of reading and controlling the machine is then identical to what has been described.
There is shown in FIG. 2, the reading circuits associated with a composing machine. The operation of these circuits is in principle identical to that of the circuits described above. As the wedge of a recording tape composing machine has some peculiarities, it has been necessary to provide a small number of additional circuits as will be apparent from the following.
We therefore find in FIG. 2 circuits identical to those of FIG. 1; they received the same reference signs. The power circuit is the same.
In the same way as previously, the operation of button B causes the transfer of the potential MC to stage 1 of the rocker AL, which determines the activation of the LC reader. The process of transferring and decoding the information read is the same.
Note however that for must define, in the case of the control of a composing machine; a correction unit, for example, the line that is included in a -page.
It is then necessary to provide only. By way of reference - because this information will have no effect, when the machine is controlled - on the. band, information corresponding to page numbers; of combinations relating to carriage returns v and used to define the lines in a page.
This information will play the role of the coordinates used in the general example of, FIG. 1.
The first information read on the correction tape is; in this case, an IF index indicating that the number of the page on which the correction must be undertaken will follow. The decoding of this index causes the appearance at the output of the decoder D of an IF polarity which controls the passage of the rocker.
BIFC in position 1. The number of the following page considered is consequently recorded in the page number memory circuit MF, under the control of BIFC in position 1 and of the signal C (prefix announcing the coordinates) supplied by the decoder.
The following information defines the number of correct lines preceding the correction in the page. It is preceded by an ILC index which, when decoded, commands the passage of the BILC rocker to position 1.
The number of correct lines is therefore transferred to a line counter circuit DL, by (: intermediary of two circuits OR (1) and AND (3) which are under the control of the signals BILCl and C, the latter corresponding to the prefix assigned to data coordinates.
It will be noted that, in this case, the placing of the memory MF did not control the passage to position 0 of the rocker AL. This role devolves on the DL circuit;
two logic circuits are therefore associated with it, one AND (8) indicating that all the stages of the counter are in position 0 which gives the DLR signal - the other OR (1) indicating that one or more stages of the counter are in position 1 - DLT signal. When the number of correct lines is transferred to the counter, the circuit AL therefore goes to position 0,
under the command. of the MC potential and under the control of the BIS 'rocker in position 0.
As in the previous case, the information to give rise to printing is transferred to the dialing machine under the control of the ICO signal delivered by the decoder D.
At this stage of operation, when a page number is decoded, the corresponding x IF po larity is transferred to the BIFO rocker which goes to position 1 under the control of the AL rocker in position 0. As a result, when coordinate information are decoded (appearance of a polarity C at the output of the decoder), they are transferred to the page number comparison circuit, CF.
When the two signals, at the two inputs of this circuit are identical, a COF potential is transferred to the COF rocker which goes to position 1. On the other hand, as in the previous case, the information read on the original tape are recorded in an auxiliary recording circuit EX;
decoding is performed in the DX decoder circuit which supplies a CD signal for each combination corresponding to a return to line x. The COF 'rocker being in position 1 (page coincidence), each of these combinations results in a downcounting pulse sent to the row counter DL.
When the latter par comes to position 0 (DLR condition), which means that the number of correct lines in the page considered has given rise to printing, the rocker AL returns to position 1, the reader LO is stopped and the o reader LC returned to service.
The first information read at this moment on the correction tape relates to a particular index indicating that the number of lines possibly to be deleted in the original tape will follow. This s index is reflected by an ILS polarity at the output of decoder D. The BILS rocker switches to position 1.
As a result, this number I is transferred to the row counter DL by means of an AND circuit (3) made to pass under the control of BILS1 ex of the polarity C delivered by the decoder D (decoding of coordinates).
In addition, BILS1 commands the switch to position 1 of the BIS 'rocker. As in the previous case, the latter controls the restarting of the LO reader via an auxiliary starting circuit formed by an AND gate (2).
made conductive by the potential MG under the control of BIS'1. Consequently, combinations corresponding to the line returns which result in a potential CD at the output of DX are transferred to the counter circuit DL.
When the latter reaches position 0 (DLR condition), BIS 'also returns to position 0 and the LO player is stopped on the recording where playback must resume after correction.
At the same time, the information corresponding to the possible correction is transmitted to the control circuits of the composing machine. If no additional lines are to be inserted in the text or if the number of lines to add is less than that of deleted lines,
it is necessary to stop the LC reader on the page index preceding the next correction so as not to distort the transfer of the information read at that moment onto the original tape.
As previously, the LC reader is therefore stopped by an auxiliary stop circuit (AND gate controlled by the conditions BIFCl and BIS'1) and reading can only resume when BIS 'returns to position 0 (DLR condition indicating that the lines to be deleted have been read and that the reader LO is, therefore,
stopped on the recording where you want to resume playback).
When BIS 'returns to position 0, the combination corresponding to the page where the next correction is to be made is read from the correction tape. The memory MF is therefore placed in the corresponding position and supplies the comparison circuit CF.
The number of correct lines in this page is then transferred to the counter circuit DL and the operations proceed as for the first correction.
As in the general case described above, fictitious combinations are provided if a single correction is considered for the sole purpose of allowing the playback of the original tape after correction. A reset button (C) delivering an RO potential is also provided to allow the introduction of new reading tapes.
CLAIM A device for reading recorded information, comprising two reading circuits, usable with any automatic assembly operating from a program liable to be modified, characterized by two recording strips defining the program, one called original and the other of correction, by two reading circuits, one reading the original tape, the other,
the correction band which is intended to receive the information which defines the first correction and possibly this correction itself, the second correction and so on,
the reader assigned to this last band being the first put into service so as to control the recording of the coordinates of the first RTI ID = "0005.0215" WI = "15" HE = "3" LX = "1261" LY = "2290 "> correction by means of circuits which allow, on the one hand, when this recording is finished, to start playing the original tape, on the other hand,
when the part of this band to be modified is reached, to stop the reading in progress and to order the operations characterizing said correction, provisions being