Elektromechanische Bremse Das Hauptpatent bezieht sich auf eine elektro mechanische Bremse mit in Bremshebeln gelagerten Bremsbacken, die durch Federdruck an eine Brems scheibe angepresst und durch einen Bremslüftmotor gelüftet werden. Die Bremse ist dadurch gekenn zeichnet, dass zwischen den Bremshebeln und dem Bremslüftmotor ein Getriebe mit Selbsthemmung ein geschaltet ist, welches Getriebe für die Lüftbewegung in einem Drehsinn und für die Schliessbewegung im andern Drehsinn betätigbar ist.
Die vorliegende zusätzliche Erfindung betrifft eine Weiterentwicklung der im Hauptpatent geschützten elektromechanischen Bremse und bezweckt, eine Bremsanordnung zu schaffen, welche beim Stromun- terbruch eine sofortige Bremsung schlagartig bewirkt, im normalen Betrieb eine langsame Bremswirkung erreicht, ohne dass dabei ein mitdrehendes Auslöse organ verwendet wird. Bei der elektromechanischen Bremse gemäss der Erfindung ist zwischen den Brems hebeln und dem Bremslüftmotor wiederum ein Ge triebe mit Selbsthemmung eingeschaltet.
Das Neue besteht nun darin, dass das Getriebe in einem in den Richtungen der Bremsbetätigung verschiebbaren Hal ter gelagert ist, welcher mit einem Bremsbetätigungs- bolzen zusammenwirkt, wobei die Verbindung zwi schen dem Halter und dem Bremsbetätigungsbolzen durch ein stromabhängiges Glied gebildet wird. In dieser Weise wird erreicht, dass beim Stromausfall die genannte Verbindung gelöst wird, so dass die Bremsfedern schlagartig zum Einsatz kommen.
Auf beiliegender Zeichnung ist ein Ausführungs beispiel des Erfindungsgegenstandes im Schnitt dar gestellt.
Mit 1 ist eine Bremsscheibe bezeichnet, gegen welche Bremsbacken 2 zur Auflage kommen, die mittels Gelenken 3 an je einem Bremshebel 4 drehbar gelagert sind. Die Bremshebel 4 sind bei 5 schwenk bar angeordnet. Ferner ist eine Zugstange 6 vorgese hen, welche die Bremshebel 4 quer durchsetzt, wobei am Ende der Zugstange Druckfedern 7 angeordnet sind, die die Zugstange 6 umfassen. Die Federn 7 stützen sich einenends gegen Endanschläge 6' der Zugstange 6 und andernends gegen die Bremshebel 4 ab, welche zusammen mit den Bremsbacken 2 gegen die Bremsscheibe 1 gepresst werden. Auf der Zug stange 6 ist ein Gehäuse 8 in den Pfeilrichtungen 9 verschiebbar gelagert.
In diesem Gehäuse ist eine Schnecke 10 vorgesehen, welche mit einem Zahn segment 11 kämmt, das um eine Achse 12 drehbar gelagert ist und eine Druckrolle 13 trägt. Die Druck rolle 13 stützt sich gegen einen Stössel 14 ab, welcher in einem Lager 15 des Gehäuses parallel zur Zug stange 6 verschiebbar gelagert ist. Das andere, sich aus dem Gehäuse 8 erstreckende Ende des Stössels 14 kommt gegen ein elastisches Glied 16 des Bremshe bels 4 zur Auflage. Das elastische Glied weist eine Führungshülse 17 für das verjüngte Ende 18 des Stössels 14 und einen durch eine Feder 19 abge stützten Kolben 20 auf.
Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass durch die Schwenkung des Zahnseg mentes 11 im Uhrzeigersinn der Stössel 14 nach rechts verschoben wird und dabei den Bremshebel 4 von der Bremsscheibe 1 abhebt. Das elastische Glied 16 sorgt dafür, dass das Bremsen und Lüften weich vor sich geht.
Ferner ist im Gehäuse 8 ein Magnet 21 vorge sehen, dessen Ankerplatte 22 mit einem Betätigungs bolzen 23 durch eine Schraube 24 verbunden ist. Eine Feder 25 drückt die Ankerplatte 22 gegen den Ma gnet 21. Die genannte Feder 25 stützt sich andernends gegen eine Zwischenwand 26 des Gehäuses 8 ab. Das andere, sich aus dem Gehäuse erstreckende Ende des Betätigungsbolzen 23 kommt gegen den anderen Bremshebel 4 zur Auflage. Eine Einstellschraube 27 sorgt für die Regulierung des Bremslüftweges.
Zur Betätigung der Schnecke 10 ist ein Motor 28 vorgesehen, welcher die Schneckenwelle 10' antreibt. Die gleiche Motorwelle 29 ist andernends mit einer Spindel 30 ausgerüstet, die eine Spindelmutter 31 trägt. Bei der Drehung der Welle 29 führt die Spin- delmutter eine auf und ab gehende Bewegung aus und betätigt dabei durch eine Nase 32 eine Anzahl End- kontakte 33. Mit 34 ist eine zusätzliche Magnet bremse zur Bremsung des Motors 28 bezeichnet, welche parallel mit dem Motor gelüftet wird.
In der Ausgangsstellung befinden sich die Bak- ken 4 in der Bremslage und stehen unter Einfluss der Bremsfeder 7, welche gegen die Bremshebel 4 drük- ken. Zum Lüften der Bremse wird der Motor 28 in Tätigkeit gesetzt, so dass die Schnecke 10 das Zahn segment 11 im Uhrzeigersinne verdreht. Die Rolle 13 drückt dabei auf den Stössel 14. Durch die von der Rolle ausgeübte Kraft wird eine Reaktion ausgeübt, welche das Gehäuse 8 nach links verschiebt. Mit dem Motor 28 wird auch der Magnet 21 unter Strom ge setzt, so dass die Ankerplatte 22 festgehalten wird.
Beim Stromausfall wird der Magnet 21 ebenfalls stromlos, so dass die Ankerplatte 22 nicht mehr fest gehalten wird. Der Betätigungsbolzen 23 macht die Reaktionsbewegung nicht mehr mit und verbleibt in der ursprünglichen Stellung. Beim Stromunterbruch während des Betriebes erfolgt also eine sofortige Bremsung. Im normalen Betrieb tritt durch den Rückwärtslauf des Motors 28 eine vorausberechnete, langsame Bremswirkung auf, welche durch das ela stische Glied 16 gedämpft wird.
Die in den beiden Endstellungen wirkenden End- kontakte 33 schalten den Motor aus. Nach Ab schalten des Motors bleibt der Magnet in der ange zogenen Stellung.
Electromechanical brake The main patent relates to an electromechanical brake with brake shoes mounted in brake levers, which are pressed against a brake disc by spring pressure and released by a brake release motor. The brake is characterized in that a gear with self-locking is connected between the brake levers and the brake release motor, which gear can be actuated for the release movement in one direction of rotation and for the closing movement in the other direction of rotation.
The present additional invention relates to a further development of the electromechanical brake protected in the main patent and aims to create a brake arrangement which causes an immediate braking in the event of a power failure and achieves a slow braking effect in normal operation without a co-rotating release organ being used. In the electromechanical brake according to the invention, a Ge gear with self-locking is turned on between the brake levers and the brake release motor.
The novelty is that the gearbox is mounted in a holder which can be moved in the directions of brake activation and which cooperates with a brake activation bolt, the connection between the holder and the brake activation bolt being formed by a current-dependent element. In this way it is achieved that in the event of a power failure, the aforementioned connection is released so that the brake springs are suddenly used.
On the accompanying drawing an execution example of the subject invention is shown in section.
1 with a brake disc is referred to, against which brake shoes 2 come to rest, which are rotatably mounted by means of joints 3 on a brake lever 4 each. The brake levers 4 are arranged at 5 pivot bar. Furthermore, a pull rod 6 is provided, which passes through the brake lever 4 transversely, with compression springs 7 which encompass the pull rod 6 being arranged at the end of the pull rod. The springs 7 are supported at one end against end stops 6 ′ of the pull rod 6 and at the other end against the brake levers 4, which are pressed together with the brake shoes 2 against the brake disc 1. On the train rod 6, a housing 8 is slidably mounted in the arrow directions 9.
In this housing a screw 10 is provided which meshes with a tooth segment 11 which is rotatably mounted about an axis 12 and a pressure roller 13 carries. The pressure roller 13 is supported against a plunger 14 which rod 6 is slidably mounted in a bearing 15 of the housing parallel to the train. The other, extending from the housing 8 end of the plunger 14 comes against an elastic member 16 of the brake lever 4 to the support. The elastic member has a guide sleeve 17 for the tapered end 18 of the plunger 14 and a piston 20 supported by a spring 19 abge.
The arrangement is such that by pivoting the Zahnseg Mentes 11 clockwise, the plunger 14 is displaced to the right and the brake lever 4 lifts off the brake disc 1. The elastic member 16 ensures that braking and releasing is smooth.
Furthermore, a magnet 21 is provided in the housing 8, the armature plate 22 of which is connected to an actuating bolt 23 by a screw 24. A spring 25 presses the anchor plate 22 against the magnet 21. Said spring 25 is supported at the other end against an intermediate wall 26 of the housing 8. The other end of the actuating bolt 23, which extends out of the housing, comes to rest against the other brake lever 4. An adjusting screw 27 regulates the brake air travel.
To operate the worm 10, a motor 28 is provided which drives the worm shaft 10 '. The same motor shaft 29 is equipped at the other end with a spindle 30 which carries a spindle nut 31. When the shaft 29 rotates, the spindle nut performs an up and down movement and actuates a number of end contacts 33 through a lug 32 The motor is ventilated.
In the starting position, the jaws 4 are in the braking position and are under the influence of the brake spring 7, which press against the brake lever 4. To release the brake, the motor 28 is set in action so that the worm 10 rotates the tooth segment 11 in a clockwise direction. The roller 13 presses on the plunger 14. The force exerted by the roller exerts a reaction which moves the housing 8 to the left. With the motor 28, the magnet 21 is also energized so that the armature plate 22 is held.
In the event of a power failure, the magnet 21 is also de-energized, so that the armature plate 22 is no longer held firmly. The actuating bolt 23 no longer follows the reaction movement and remains in the original position. In the event of a power failure during operation, braking takes place immediately. In normal operation occurs through the reverse rotation of the motor 28, a pre-calculated, slow braking effect, which is damped by the ela tical member 16.
The end contacts 33 acting in the two end positions switch off the motor. After switching off the motor, the magnet remains in the attracted position.