Elektrische Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Schliessen von Schiebetüren Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebs vorrichtung zum Öffnen und Schliessen von Schiebe türen, und zwar eine Antriebsvorrichtung der be kannten Art, bei der ein Getriebemotor, der schwenk bar an einem ortsfest montierten Lager gelagert ist und mit einer auf seiner Ausgangswelle festsitzenden Reibrolle auf eine an der Schiebetüre angebrachte Reibschiene einwirkt, und bei der elektrische Schalt mittel vorgesehen sind, die bei Erreichung der vollen Öffnungs- oder Schliesslage den Getriebemotor selbst tätig aus- oder umschalten.
Erfindungsgemäss zeichnet sich die Antriebsvor richtung dadurch aus, dass der Getriebemotor um die Drehachse seiner Ausgangswelle pendelnd am Lager aufgehängt ist, und dass die Schaltmittel teil weise am Lager und teilweise am Getriebemotor so angebracht sind, dass sie bei einem bestimmten Pen delausschlag des Getriebemotors die Stromspeisung dieses letzteren unterbrechen oder den Motor um schalten.
Beim Öffnen und Schliessen wirkt das Gewichts drehmoment des Getriebemotors der Reaktion der Reibschiene auf die Reibrolle entgegen, wobei der Getriebemotor in eine bestimmte Schräglage kommt. Sobald aber die Türe auf ein Hindernis stösst, muss der Getriebemotor weiter ausschlagen; die zusätzliche Schwenkbewegung wird zur Betätigung der den Speisestromkreis des Motors unterbrechenden oder den Motor umschaltenden Schaltmittel ausgenützt. Beiliegende Zeichnung stellt ein Ausführungs beispiel des Erfindungsgegenstandes dar.
Es zeigen: Fig. 1 einen Aufriss, Fig. 2 einen Aufriss dieser Ausführungsform, Fig. 3 eine zugehörige Draufsicht, wobei aber der Getriebemotor und seine Lagerung weggelassen sind. Mit 1 und 2 sind Mauern und mit 3 ein Boden eines Gebäudes bezeichnet. Die Mauer 2 ist mit einer Türöffnung 4 versehen. Am oberen Rand dieser letzteren ist auf der Aussenseite der Mauer 2 ein horizontaler U-Träger 5 befestigt, auf dessen unterem Schenkel ein Stab 6 angeschweisst ist, der zwei Lauf rollen 7 einer Schiebetüre 8 als Laufschiene dient.
Zum Verschieben der Türe 8 im Öffnungs- und im Schliesssinn ist ein elektromotorischer Antrieb vor gesehen. Zu diesem Antrieb gehört ein elektrischer Getriebemotor, d. h. eine sich aus einem Elektro motor 9 und einem übersetzungsgetriebe 10 zu sammensetzende Baueinheit. Auf der Ausgangswelle dieses Getriebemotors sitzt eine Reibrolle 11 fest. Der Getriebemotor ist um die Drehachse dieser Ausgangs welle bzw. dieser Reibrolle 11 pendelnd an einem ortsfest montierten Lager 12 aufgehängt; dieses Lager ist mittels eines Scharniers 13 an einer an der Mauer 2 befestigten Konsole 14 angebracht, so dass es die Ten denz hat, nach unten zu schwenken; diese Tendenz wird noch durch eine Feder 15 unterstützt.
An der Oberseite der Schiebetüre 8 ist eine Reib schiene 16 befestigt, deren sowohl zur Laufschiene 6 wie auch zur Drehachse der Reibrolle 11 parallele Oberseite an ihrem vorderen Rand als Reibfläche dient, die mit dem zylindrischen Abschnitt 11a der Mantelfläche der Reibfläche zusammenarbeitet, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt.
Diese Mantelfläche hat auch einen sich von diesem Abschnitt 11a ausgehend kegelig verjüngenden Abschnitt 11b, dem zwei Reibaufsatzstücke 17 beigeordnet sind; diese erheben sich an den beiden Enden der Reibschiene 16 all mählich aus der Oberseite derselben, wobei sie zu gleich, wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, zur Achse der Reibrolle 11 geneigt sind, und zwar im Sinne zunehmender Erhebung gegen das dünnere Ende der Reibrolle hin.
Im Bereich dieser Reib- aufsätze 17 ist der vordere Rand der Reibschiene 16, deren Oberseite auf dem überwiegend grö,3eren mittleren Teil der Reibschienenlänge als Reibfläche dient, weggeschnitten.
Es ergibt sich aus diesem Ausbau, dass, wenn die Türe 8 aus ihrer einen oder anderen Endlage heraus durch den motorischen Antrieb verschoben wird, die Geschwindigkeit allmählich zunimmt, und zwar nicht nur, weil die Drehgeschwindigkeit allmählich bis zur Normalbetriebsdrehzahl ansteigt, sondern weil beim Anlaufen der Verschiebung der wirksame Durch messer und somit auch die wirksame Umfangs geschwindigkeit (bei konstanter Drehzahl) zunimmt, bis der zylindrische Mantelflächenabschnitt zur Wir kung kommt.
Sobald sich die Türe der anderen End- lage nähert, ergibt sich die gleiche Wirkung im um gekehrten Sinn, d. h. die Türe wird verzögert. Dies ist von Vorteil, nicht nur für die Bewegung der Türe selbst, sondern es wird auch das Reaktions moment, das den pendelnd aufgehängten Getriebe motor dazu veranlasst, sich von der freien Hängelage auszuschwingen, verkleinert.
Beidseitig des Lagers 12 (in Fig. 1 gesehen) ist je ein nicht dargestellter Endschalter angebracht, der Schaltmittel bildet, die teilweise am Lager 12 und teilweise am Getriebemotor angebracht sind. Diese bewirken ein Abstellen der Stromspeisung des Elektromotors 9 sobald der Ausschwingwinkel des Getriebemotors nach der entsprechenden Seite einen gewissen, vorzugsweise einstellbaren Wert erreicht; dies wird nicht nur jedesmal dann der Fall sein, wenn die Schiebetüre in ihrer einen oder anderen Endlage eintrifft, sondern auch dann, wenn die Schiebetüre zufällig an einem Hindernis anstossen sollte.
Anstelle einer Ausschaltung könnte eine Umschaltung statt finden.
Es können im Bedarfsfalle nicht dargestellte Mittel zum Abdämpfen der Ausschwingbewegung des Ge triebemotors vorgesehen sein; beispielsweise könnte ein horizontaler Stab in der Höhe der Ausgangswelle am Gehäuse des Getriebemotors befestigt sein, dessen gleich weit von der genannten Welle entfernten Enden je mit einem Kolben eines pneumatischen oder hydraulischen Dämpfers verbunden wären, deren Zylinder ortsfest zu lagern wären. Anstatt dessen könnten diese Mittel aus einer der pendelnden La gerung des Getriebemotors zugeordneten, stets funk tionsbereiten Reibbremse bestehen.
Electric drive device for opening and closing sliding doors The invention relates to an electric drive device for opening and closing sliding doors, namely a drive device of the known type in which a gear motor, which is pivotably mounted on a stationary bearing and with a On its output shaft stuck friction roller acts on a friction rail attached to the sliding door, and in the electrical switching means are provided that actively switch the geared motor off or over when the fully open or closed position is reached.
According to the invention, the drive device is characterized in that the geared motor is suspended on the bearing in a pendulous manner around the axis of rotation of its output shaft, and that the switching means are attached partly to the bearing and partly to the geared motor so that they supply the power with a certain swing of the geared motor interrupt the latter or switch the engine over.
When opening and closing, the weight torque of the gear motor counteracts the reaction of the friction rail on the friction roller, whereby the gear motor comes into a certain inclined position. But as soon as the door hits an obstacle, the gear motor has to swing further; the additional pivoting movement is used to actuate the switching means that interrupt the supply circuit of the motor or switch over the motor. The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention.
There are shown: FIG. 1 an elevation, FIG. 2 an elevation of this embodiment, FIG. 3 an associated plan view, but with the geared motor and its mounting omitted. 1 and 2 are walls and 3 denotes a floor of a building. The wall 2 is provided with a door opening 4. At the upper edge of this latter, a horizontal U-beam 5 is attached to the outside of the wall 2, on the lower leg of which a rod 6 is welded, the two barrel rolls 7 of a sliding door 8 serves as a running rail.
To move the door 8 in the opening and closing directions, an electric motor drive is seen before. This drive includes an electric gear motor, i. H. a from an electric motor 9 and a transmission 10 to be composed unit. A friction roller 11 is firmly seated on the output shaft of this geared motor. The geared motor is suspended about the axis of rotation of this output shaft or this friction roller 11 pendulum on a stationary mounted bearing 12; this bearing is attached by means of a hinge 13 to a bracket 14 attached to the wall 2 so that it has the tendency to pivot downwards; this tendency is further supported by a spring 15.
At the top of the sliding door 8 a friction rail 16 is attached, whose top side, parallel to both the running rail 6 and the axis of rotation of the friction roller 11, serves as a friction surface at its front edge, which cooperates with the cylindrical portion 11a of the outer surface of the friction surface, as in the Figs. 1 and 2 shown.
This lateral surface also has a conically tapering section 11b starting from this section 11a, to which two friction attachment pieces 17 are assigned; these rise at the two ends of the friction bar 16 all gradually from the top of the same, and at the same time, as can be seen from FIGS. 2 and 3, they are inclined to the axis of the friction roller 11, in the sense of increasing elevation against the thinner End of the friction roller.
In the area of these friction attachments 17, the front edge of the friction rail 16, the upper side of which serves as the friction surface on the predominantly larger middle part of the friction rail length, is cut away.
It follows from this expansion that when the door 8 is moved from its one or the other end position by the motor drive, the speed gradually increases, not only because the rotational speed gradually increases to normal operating speed, but because when starting the displacement of the effective diameter and thus also the effective peripheral speed (at constant speed) increases until the cylindrical surface section comes into play.
As soon as the door approaches the other end position, the same effect occurs in the opposite sense, ie. H. the door is delayed. This is advantageous not only for the movement of the door itself, but it also reduces the reaction moment that causes the pendulum-mounted gear motor to swing out of the free hanging position.
On both sides of the bearing 12 (seen in FIG. 1) a limit switch (not shown) is attached which forms switching means which are attached partly to the bearing 12 and partly to the geared motor. These cause the power supply to the electric motor 9 to be switched off as soon as the swing-out angle of the geared motor reaches a certain, preferably adjustable value on the corresponding side; this will not only be the case every time the sliding door arrives in its one or the other end position, but also when the sliding door should accidentally hit an obstacle.
Instead of switching off, switching could take place.
If necessary, means (not shown) for damping the swinging motion of the gear motor can be provided; For example, a horizontal rod at the level of the output shaft could be attached to the housing of the geared motor, the ends of which, equidistant from said shaft, would each be connected to a piston of a pneumatic or hydraulic damper, the cylinder of which would have to be mounted in a stationary manner. Instead, these funds could consist of a friction brake that is always ready for operation and is assigned to the oscillating bearing of the geared motor.