Installation pour détacher une plaque de verre d'un ruban continu préalablement incisé et pour transporter cette plaque La présente invention a pour objet une installa tion pour détacher une plaque de verre d'un ruban continu préalablement incisé et pour transporter cette plaque. Cette installation est caractérisée en ce qu'elle comprend une pince électromécanique à ou verture et fermeture automatiques, suspendue à un câble et guidée par une tige télescopique avec arti culations d'oscillation, commandée pendant toutes les opérations de montée, de descente, de sectionnement et de transport de la plaque par un organe automa tique.
Dans une forme d'exécution particulière de l'ins tallation l'organe automatique comprend deux tam bours sur lesquels s'enroule le câble en acier pour la manoeuvre à distance de la pince dans ses mouve ments d'élévation, de descente et de translation ; ces tambours sont reliés à des réducteurs actionnés par des moteurs électriques.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution particulière de l'installation; la fig. 1 est une vue d'une pince que comprend l'installation ; la fig. 2 est la même vue de la pince en phase opératoire ; la fig. 3 est la même vue de la pince en phase de travail, c'est-à-dire les mâchoires fermées saisissant la plaque de verre ; la fig. 4 représente le détail d'un dispositif com plémentaire d'un organe de commande automatique ; la fig. 5 représente un dispositif électromécanique de blocage et de désenclenchement de la pince ;
la fig. 6 est une vue schématique du montage de la pince et de l'organe de commande correspondant. L'installation comprend une pince (fig. 1) formée par les mâchoires 1, équipées d'un dispositif électro mécanique selon la fig. 5 : celui-ci est constitué par un électro-aimant EM relié à un levier 2 d'actionne- rnent d'un accouplement frontal en connexion élec trique avec un arbre d'un réducteur (fig. 6) d'un organe de manoeuvre A.
Entre les mâchoires est inséré l'interrupteur Ml destiné à entrer en contact avec un cliquet 5 de commande du circuit de l'élec- tro-aimant EM. En complément, la pince est munie d'un tourillon en croix 6, destiné à agir par rotation sur les mâchoires 1. Cette pince est suspendue à la verticale à un câble d'acier 7 équipé d'un contre poids 7' et guidé par une tige télescopique rétractable 8 avec articulation d'oscillation 9, prévue afin d'évi ter une raideur nuisible lorsque la pince saisit la plaque de verre. La tige télescopique 8 est fixée, à sa partie supérieure, à un chariot 10 monté sur roues à billes 11.
Ce chariot 10 se déplace dans un assemblage-support 12 qui est équipé d'un inter rupteur de fin de course avant 23 et d'un interrup teur 23' de fin de course arrière, et qui est muni d'un bras libre 13 destiné à maintenir le câble 7 de suspension de la pince en tension permanente pen dant les manoeuvres. Celles-ci sont commandées par l'organe automatique A qui comprend un tambour 14 pour la montée et la descente de la pince, et un tambour 15 pour les mouvements de translation. Ces tambours sont reliés respectivement à des réduc teurs 17 et 18 actionnés par des moteurs électriques MS et MT.
Le tambour 14 est équipé du dispositif représenté sur la fig. 4 : sur son axe est montée une roue dentée 27 qui, grâce à des engrenages appro priés, supporte un cliquet 28 de blocage du tambour 14. Cette roue dentée est, en outre, en rapport avec un levier 29 en prise avec un pignon 30, de façon à provoquer l'enclenchement et le déclenchement du tambour pour permettre respectivement les man#u- vres de montée et de descente du câble et par consé- quent de la pince. En outre, le tambour 14 est relié par une chaîne 19 à un disque gradué 20 muni d'un index 21 réglable selon la dimension fixée de la feuille à sectionner.
Sur le parcours circulaire de l'index est en outre disposé un interrupteur 22 qui commande l'arrêt de la montée et la mise en circuit du moteur MT d'entraînement des mouvements de translation du chariot 11. Ce disque gradué est muni en plus, d'une came 24 sur le trajet de laquelle sont disposés un interrupteur 25 pour le fonctionnement normal et un interrupteur 26 de sécurité. Le mouve ment de translation du chariot est aussi limité dans une position préétablie par l'interrupteur de fin de course 23 en connexion électrique avec le moteur MS.
Enfin, l'appareillage comporte deux interrup teurs supplémentaires 31, 32 de fin de course aller et retour du chariot 11, destinés à mettre en circuit un moteur électrique pour la man#uvre d'une table basculante éventuellement prévue pour recevoir la plaque que transporte la pince.
En complément, l'or gane est équipé d'un dispositif de commande ma nuelle constitué par un levier 33 destiné à mettre hors de fonctionnement le circuit électrique et à dés- enclencher l'accouplement frontal 3 pour libérer l'engrenage 3', ainsi que par un levier 29 destiné à enclencher un pignon 30, et enfin par un levier 34 pour le blocage du tambour de translation dans ses positions de fin de course.
Ainsi constituée, l'instal lation ci-dessus décrite satisfait à toutes les manoeu- vres utiles pour le conditionnement de la plaque, c'est-à-dire en pratique la montée et la descente de la pince, le sectionnement de la plaque et son trans- port sur la surface de travail, commandés par l'or gane A.
En effet, le cycle des manoeuvres pour l'opération complète commence au moment où la pince, en position d'ouverture, comme représenté sur la fi-. 1, est bloquée en position d'attente à la verti cale du ruban de verre par l'électro-aimant EM qui, au moyen du levier 2, agissant sur l'accouplement frontal 3, bloque l'arbre du réducteur 4.
A sa sortie, le ruban continu N (fig. 2 et 3), en pénétrant entre les mâchoires de la pince en position d'ouverture (fig. 1), provoque le mouvement ascendant de la pince, amenant l'interrupteur Ml à s'appuyer sur le cliquet 5 qui ouvre le circuit de l'électro-aimant ; celui-ci, à son tour, débloque l'arbre du réducteur 4, libérant la rotation du tambour 14. Au moment où l'interrupteur Ml est amené au contact du cliquet 5, un déclenchement mécanique provoque la rotation du tourillon en croix 6 de la pince, déterminant la fermeture des mâchoires 1 sur le ruban N et l'accom pagnant dans son mouvement ascendant jusqu'au moment de son sectionnement.
Au cours de la rota tion de montée, le tambour 4 provoque, par l'inter médiaire de la chaîne 19, la rotation du disque gra dué 20 et de l'index 21 qui lui correspond, préala blement réglé selon les dimensions prévues pour la taille de la feuille à sectionner. Dans sa rotation, le disque 20 rencontre l'interrupteur 22, déterminant ainsi l'arrêt de la montée et la mise en circuit du moteur MT qui commande la translation du chariot 10, ce qui met en route le sectionnement de la pla que préalablement incisée, ainsi que son transport.
Le mouvement de translation du chariot est arrêté, dans la position préétablie, par l'interrupteur de fin de course 23 qui, en même temps, ferme le circuit du moteur MS, ce qui met en route la descente de la pince pour déposer la feuille sur le chariot de taille. Lorsque l'extrémité inférieure de la feuille parvient à la surface d'appui, l'interrupteur MI (fig. 1), lâchant sa pression sur le cliquet 5, provoque l'ouverture de la pince, inversant en même temps la rotation du moteur MS pour mettre en route la montée, pince ouverte après s'être libérée de la plaque.
Au cours de la phase de montée, le disque gradué 20 de l'or gane, en tournant, provoque à nouveau la pression de l'index 21 sur l'interrupteur 22 qui ferme le cir cuit du moteur MT pour la translation de retour du chariot et, en même temps, inverse la rotation du moteur MS, transformant ainsi la montée en des cente. Au cours de la descente, le disque gradué, en tournant en sens inverse, provoque la pression de la came 24 contre l'interrupteur 25 qui arrête la des cente et la pince se trouve en phase d'ouverture, attendant la feuille suivante pour une nouvelle opé ration.
Pendant la phase de descente de la pince, le chariot 10, au cours de sa translation de retour, rencontre le contact de fin de course 23' qui en interrompt le mouvement, la pince étant en position verticale au-dessus de la feuille de verre sortant de la machine. En cas d'urgence, on peut avoir recours à l'interrupteur 26 qui sert pour un arrêt de sécurité, par exemple si, lors du sectionnement, la plaque de verre taillée se brise. En position d'attente la pince est maintenue en équilibre par le contrepoids 7' et le tambour 14 peut tourner librement pour accompa gner la montée de la plaque, tandis que dans la phase de sectionnement et de transport, il est main tenu bloqué par le cliquet 28 (fig. 4) agissant sur la roue dentée 27 montée sur l'arbre du tambour 14.
Pour la descente, ce cliquet 28 est relevé par le levier 29 au moment où celui-ci accouple le pignon 30 avec la roue à engrenage du tambour, ce qui libère la denture et permet par conséquent la ma noeuvre de montée et de descente pour saisir la feuille suivante. En ce qui concerne les interrupteurs de fin de course 31 et 32, on ne les utilise que lorsque l'équipement est complété par un autre équipement de complément éventuel, tel que par exemple une table basculante automatique pour la transformation suivante de la plaque de verre.
Comme déjà men tionné, l'organe est aussi muni d'un dispositif de manoeuvre à la main qui agit en déplaçant le levier 33 de mise hors circuit et qui, parallèlement, désac couple l'articulation frontale 3, en libérant l'engre nage 3' du réducteur en prise avec les tambours, tan dis que le levier 29 sert pour l'enclenchement du pignon 30 monté sur l'arbre d'un volant manuel avec le tambour de commande 14, et enfin en manoauvrant le levier 34 d'actionnement du frein pour le blocage de translation dans sa position de fin de course.
Il résulte clairement de rexposé que l'installation ci- dessus décrite à titre d'exemple, offre un dispositif rationnel et rapide pour le sectionnement et le trans port des plaques de verre, à la suite de la production des machines tire-verre, d'où un pourcentage consi dérable d'économie dans le secteur particulier et dé licat de la taille du verre. Evidemment, l'installation susdécrite peut subir dans la pratique des variations structurales ainsi que des modifications de détails de construction par rapport à ceux qui ont été dé crits.