Dispositif transporteur d'objets
La présente invention concerne un dispositif transporteur d'objets pour machines automatiques, notamment pour machines d'emballage.
Pour l'acheminement d'objets dans de telles machines, lorsque l'on ne peut pas faire avancer les objets par butée les uns contre les autres, parce que leur forme ne s'y prête pas ou pour toute autre raison, on utilise, notamment sur les plieuses automatiques, des dispositifs transporteurs à disque ou à chaîne. Ces dispositifs connus présentent toutefois certains inconvénients. Ainsi, les disques ont un grand encombrement dans le plan horizontal. En outre, la trajectoire circulaire suivie par les objets complique l'amenée des objets sur le disque, car il est plus facile de pousser ceux-ci en ligne droite par exemple au moyen d'une règle ou d'un râteau, que de les pousser suivant un cercle.
Dans les dispositifs à chaîne, les objets suivent bien une trajectoire rectiligne, mais les chaînes, qui sont constituées par un grand nombre d'éléments de forme, sont coûteuses et nécessitent des nettoyages compliqués et fréquents.
Le dispositif faisant l'objet de l'invention vise à réunir les avantages des dispositifs à disque et des dispositifs à chaîne, sans en avoir les inconvénients.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une bande sans fin en matière souple et des moyens de support et d'entraînement de celle-ci, cette bande présentant des espaces vides ménagés dans son épaisseur et destinés à recevoir les objets à transporter.
Les espaces vides peuvent être des alvéoles ou cavités ménagés dans l'épaisseur de la bande, ou des ouvertures traversant la bande de part en part.
Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, plusieurs formes d'exécution du dispositif, objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective d'une pre
mière forme d'exécution;
la fig. 2 est une vue en perspective d'un détail
d'une seconde forme d'exécution;
la fig. 3 est une vue en plan d'un détail d'une
troisième forme d'exécution, et
la fig. 4 est une vue en perspective d'un détail
d'une quatrième forme d'exécution.
Le dispositif représenté à la fig. 1 comprend une
bande sans fin 1. Cette bande est en une matière plas
tique souple, mais elle pourrait aussi être en caout
chouc ou en une matière textile. Cette bande est fermée sur elle-même par collage, soudure ou agra
fage. Elle présente sur toute sa longueur une rangée
médiane d'ouvertures rectangulaires destinées à rece
voir les objets à transporter, ainsi que deux rangées
de perforations latérales 3 et 3'. Les ouvertures 2
ont, de préférence, une forme et des dimensions tel
les que les objets s'y engagent avec un jeu minimum,
de sorte que leur position le long d'une trajectoire
rectiligne est déterminée avec autant de précision que
dans le cas d'un dispositif transporteur à chaîne.
Les
perforations latérales coopèrent avec des rouleaux à
picots 4 et 4' qui assurent l'entraînement de la bande
1 et définissent son brin supérieur. La bande 1 passe
autour d'un troisième rouleau 5, lisse. Une plaque
6, disposée sous le brin supérieur de la bande 1, est
destinée à soutenir la bande i - et les objets qui sont
déposés dans les ouvertures 2 au voisinage de l'ex
trémité de droite du brin supérieur. I1 est entendu
qu'il pourrait n'y avoir qu'un seul rouleau à picots
et deux, ou un seul rouleau lisse.
Dans une variante non représentée, la bande 1
ne comporterait pas de perforations latérales. Les
rouleaux 4 et 4'seraient de plus grand diamètre et
leurs picots seraient remplacés par une paire de taquets centraux diamétralement opposés et s'engageant dans les ouvertures 2.
La forme d'exécution dont un détail est représenté à la fig. 2 est semblable au premier exemple, sauf que la plaque 6' porte deux rails plats 7 et 7' dont les bords internes sont écartés l'un de l'autre d'une distance telle que les objets transportés coulissent entre les rails tout en reposant sur la plaque 6'.
Dans ce cas, les ouvertures 2' de la bande 1' peuvent être notablement plus larges que les objets à transporter. Le dispositif comporte des moyens (non représentés) de réglage de l'écartement des rails 7 et 7'. Ces moyens sont de type connu et peuvent être constitués par quatre goujons fixés respectivement au voisinage de chacun des angles de la plaque 6', ces goujons passant dans des trous transversalement ovales percés à chaque extrémité des rails 7 et 7', et étant munis d'écrous de serrage. On peut ainsi utiliser la même bande pour des objets de taille différente.
La forme d'exécution représentée à la fig. 3 est semblable à la deuxième forme d'exécution, sauf que les ouvertures 2" ménagées dans la bande sans fin et destinées à recevoir les objets à transporter, sont de forme circulaire. Les ouvertures circulaires permettent de positionner tout objet de forme irrégulière dont la section en plan s'inscrit dans le cercle. D'autre part, les rails de guidage pourraient être supprimés, comme dans la première forme d'exécution.
Lorsqu'un dispositif tel que ceux représentés aux fig. 1 à 3 est utilisé pour transporter des objets notablement plus petits que les ouvertures ménagées dans la bande sans fin, le guidage latéral peut être assuré par des rails de guidage, tels que décrits en référence à la fig. 2. I1 peut cependant subsister un jeu plus ou moins important dans le sens longitudinal (comme c'est le cas pour l'un des objets représentés à la fig. 2 et pour les deux objets représentés à la fig. 3).
Dans ce cas, et lorsque le dispositif est utilisé dans une machine automatique qui assure son entraînement, il est avantageux qu'il comporte des moyens permettant de régler la position linéaire de la bande sans fin par rapport à un arbre moteur de la machine, afin que l'avance des objets soit synchronisée avec le cycle des organes destinés à les enlever de la bande. Ces moyens peuvent consister en un accouplement à clabots, placé sur un arbre d'entraînement des rouleaux 4 et 4'.
La forme d'exécution représentée à la fig. 4 est semblable au premier exemple, sauf que la bande sans fin est formée de deux couches 8 et 9 de matières différentes. La couche 8, qui supporte l'effort d'entraînement, est mince et est en une matière à haute résistance mécanique, telle que du ruban tissé ou de l'acier. La couche 9 sert à maintenir les objets ; elle est plus épaisse que la couche 8 et est en une matière plus souple, telle que du caoutchouc.
Les deux couches sont collées ensemble. La couche 8 présente deux rangées de perforations latérales et une rangée médiane d'ouvertures rectangulaires. La couche 9 présente une rangée d'ouvertures rectangulaires qui sont en regard des ouvertures de la couche 8, mais qui sont de plus grande dimension, de sorte que le fond des ouvertures de la couche 9 est partiellement fermé par un rebord, et les objets repo- sent sur la couche 8, et ne frottent sur aucune partie fixe. 11 est entendu que la couche 8 pourrait ne pas présenter d'ouvertures médianes, de manière que la bande comporte une rangée d'alvéoles au lieu d'ouvertures.
On voit que les dispositifs transporteurs décrits permettent d'acheminer des objets avec précision le long d'une trajectoire rectiligne, et que la position des objets le long de cette trajectoire peut être fixée exactement par rapport au cycle de fonctionnement d'une machine automatique, grâce à l'entraînement positif de la bande sans fin. Les objets peuvent être placés sur la bande à grande vitesse, à l'aide d'une règle ou d'un râteau. En outre, ces dispositifs sont de construction simple et économique et ils sont faciles à nettoyer et à entretenir. Enfin, leur encombrement dans le plan horizontal est réduit Ces dispositifs peuvent être utilisés en particulier pour l'alimentation de machines plieuses, empaqueteuses ou emboîteuses automatiques.
Object transporter device
The present invention relates to a device for conveying objects for automatic machines, in particular for packaging machines.
For the conveyance of objects in such machines, when the objects cannot be moved forward by abutment against each other, because their shape does not lend themselves to it or for any other reason, we use, especially on automatic folding machines, disc or chain conveyor devices. However, these known devices have certain drawbacks. Thus, the discs have a large space requirement in the horizontal plane. In addition, the circular path followed by the objects makes it difficult to bring the objects onto the disc, because it is easier to push them in a straight line, for example by means of a ruler or a rake, than to push them. push in a circle.
In chain devices, the objects do follow a rectilinear path, but the chains, which are made up of a large number of shaped elements, are expensive and require complicated and frequent cleaning.
The device forming the subject of the invention aims to combine the advantages of disc devices and chain devices, without having the drawbacks thereof.
This device is characterized in that it comprises an endless belt of flexible material and means for supporting and driving the latter, this belt having empty spaces formed in its thickness and intended to receive the objects to be transported.
The empty spaces can be cells or cavities formed in the thickness of the strip, or openings passing through the strip right through.
The appended drawing illustrates, by way of example, several embodiments of the device which is the subject of the invention.
Fig. 1 is a perspective view of a pre
first embodiment;
fig. 2 is a perspective view of a detail
of a second embodiment;
fig. 3 is a plan view of a detail of a
third embodiment, and
fig. 4 is a perspective view of a detail
of a fourth embodiment.
The device shown in FIG. 1 includes a
endless belt 1. This belt is made of plastic
flexible tick, but it could also be rubber
cabbage or a textile material. This strip is closed on itself by gluing, welding or agra
fage. It has a row along its entire length
median of rectangular openings intended for reception
see the objects to be transported, as well as two rows
side perforations 3 and 3 '. Openings 2
preferably have a shape and dimensions such
that the objects engage with a minimum clearance,
so that their position along a trajectory
rectilinear is determined with as much precision as
in the case of a chain conveyor device.
The
lateral perforations cooperate with rollers
4 and 4 'pins which drive the belt
1 and define its upper strand. Band 1 passes
around a third roller 5, smooth. A plate
6, arranged under the upper strand of strip 1, is
intended to support the i-band - and objects that are
deposited in the openings 2 in the vicinity of the former
right end of the upper strand. He is heard
that there could only be one spike roller
and two, or a single smooth roll.
In a variant not shown, the strip 1
would not have side perforations. The
rollers 4 and 4 would be larger in diameter and
their pins would be replaced by a pair of diametrically opposed central cleats and engaging in the openings 2.
The embodiment, a detail of which is shown in FIG. 2 is similar to the first example, except that the plate 6 'carries two flat rails 7 and 7', the inner edges of which are spaced from each other by a distance such that the transported objects slide between the rails while resting on the 6 'plate.
In this case, the openings 2 'of the strip 1' can be notably wider than the objects to be transported. The device comprises means (not shown) for adjusting the spacing of the rails 7 and 7 '. These means are of known type and may be constituted by four studs fixed respectively in the vicinity of each of the angles of the plate 6 ', these studs passing through transversely oval holes drilled at each end of the rails 7 and 7', and being provided with 'clamping nuts. The same strip can thus be used for objects of different sizes.
The embodiment shown in FIG. 3 is similar to the second embodiment, except that the openings 2 "formed in the endless belt and intended to receive the objects to be transported, are circular in shape. The circular openings make it possible to position any object of irregular shape whose the section in plan fits into the circle On the other hand, the guide rails could be omitted, as in the first embodiment.
When a device such as those shown in FIGS. 1 to 3 is used to transport objects significantly smaller than the openings in the endless belt, the lateral guidance can be provided by guide rails, as described with reference to fig. 2. I1 may however remain a more or less important play in the longitudinal direction (as is the case for one of the objects shown in Fig. 2 and for the two objects shown in Fig. 3).
In this case, and when the device is used in an automatic machine which provides its drive, it is advantageous that it comprises means making it possible to adjust the linear position of the endless belt relative to a motor shaft of the machine, in order that the advance of the objects is synchronized with the cycle of the organs intended to remove them from the belt. These means may consist of a claw coupling, placed on a drive shaft of the rollers 4 and 4 '.
The embodiment shown in FIG. 4 is similar to the first example, except that the endless belt is formed of two layers 8 and 9 of different materials. The layer 8, which supports the driving force, is thin and is made of a material with high mechanical resistance, such as woven tape or steel. Layer 9 is used to hold the objects; it is thicker than layer 8 and is made of a softer material, such as rubber.
The two layers are glued together. Layer 8 has two rows of lateral perforations and a middle row of rectangular openings. Layer 9 has a row of rectangular openings which are facing the openings of layer 8, but which are larger in size, so that the bottom of the openings of layer 9 is partially closed by a rim, and the objects rest on layer 8, and do not rub on any fixed part. It is understood that the layer 8 could not have median openings, so that the strip has a row of cells instead of openings.
It can be seen that the conveyor devices described make it possible to convey objects with precision along a rectilinear path, and that the position of the objects along this path can be fixed exactly with respect to the operating cycle of an automatic machine, thanks to the positive drive of the endless belt. Objects can be placed on the belt at high speed, using a ruler or rake. In addition, these devices are of simple and economical construction and they are easy to clean and maintain. Finally, their bulk in the horizontal plane is reduced. These devices can be used in particular for feeding automatic folding machines, packaging machines or nesting machines.